JP7088533B2 - 移動モード判定装置 - Google Patents
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Description
(1)移動モード判定装置の構成
図1は、第1の実施の形態に係る移動モード判定装置の構成を示すブロック図である。図1に示すように、本実施の形態に係る移動モード判定装置100は、移動情報取得部10、移動モード分類部20、移動モード蓄積部30および移動モード判定部40を含む。
図2は、図1の移動モード判定装置100による移動モードの判定例を示す説明図である。図2の最上段には、図1の移動モード蓄積部30に蓄積される分類結果が時点t0~t10にかけて時系列的に示される。具体的には、時点t0~t1の分類結果は「鉄道」であり、時点t1~t2の分類結果は「鉄道」であり、時点t2~t3の分類結果は「徒歩」であり、時点t3~t4の分類結果は「徒歩」であり、時点t4~t5の分類結果は「鉄道」である。また、時点t5~t6の分類結果は「鉄道」であり、時点t6~t7の分類結果は「鉄道」であり、時点t7~t8の分類結果は「鉄道」であり、時点t8~t9の分類結果は「鉄道」であり、時点t9~t10の分類結果は「徒歩」である。
図3は、移動モード判定プログラムのアルゴリズムを示すフローチャートである。図3に示すように、図1の移動情報取得部10が使用者の移動速度および使用者の鉛直方向の加速度をそれぞれ算出する(ステップS11)。ステップS11の動作により移動速度および鉛直方向の加速度について所定量のデータが取得されると、図1の特徴量算出部21,22は移動速度および加速度に関する特徴量を算出する(ステップS12)。図1の分類器23は特徴量算出部21,22により算出された特徴量を複数の移動モードのいずれかに分類する(ステップS13)。その後、図1の移動モード蓄積部30は、分類器23による分類結果を時系列データとして蓄積する(ステップS14)。
使用者がいずれかの移動手段で移動する場合には、移動手段の通常の動きとともに、使用者自身の不規則で一時的な動きが生じ、または位置センサ11および加速度センサ13の不規則で一時的な動きが生じることがある。それにより、移動モードの誤判定が生じる可能性がある。
図4は、図1の移動モード判定装置100が移動端末に搭載された例を示すブロック図である。図4に示すように、移動端末1は、図1の移動モード判定装置100を構成する移動情報取得部10、移動モード分類部20、移動モード蓄積部30および移動モード判定部40に加えて、通信回路50を含む。
図5は、図1の移動モード判定装置100がサーバに搭載された例を示すブロック図である。図5の例では、通信回路60を有するサーバ3に図1の移動モード分類部20、移動モード蓄積部30および移動モード判定部40が搭載される。一方、図1の移動情報取得部10は、伝送装置70とともにサーバ3とは別体の移動端末2に搭載される。
上記のように、第1の実施の形態に係る移動モード判定装置100においては、各判定期間における複数の時点に対応する分類結果のうち最も生起頻度が高い移動モードが当該判定期間についての使用者の移動モードとして判定される。すなわち、判定期間内の複数の時点で分類された全ての移動モードのうち最も多い回数分類された移動モードが単純な多数決により当該判定期間の移動モードとして決定される。以下の説明では、第1の実施の形態に記載された単純な多数決による移動モードの判定を多数決判定と呼ぶ。
(1)上記実施の形態においては、移動モード判定装置100が移動情報取得部10を含むが、本発明はこれに限定されない。移動モード判定装置100は、移動情報取得部10を含まなくてもよい。例えば、使用者の移動速度および加速度の時系列データを含むデータベースが存在する場合、移動モード判定装置100は、当該データベースから移動速度および加速度の時系列データを読み出すことにより移動モードの判定を行うことができる。
以下、請求項の各構成要素と実施の形態の各部との対応の例について説明するが、本発明は下記の例に限定されない。請求項の各構成要素として、請求項に記載されている構成または機能を有する他の種々の要素を用いることができる。
[5]参考形態
(1)本参考形態に係る移動モード判定装置は、使用者の移動に伴って発生する加速度を含む移動情報に基づいて使用者の各時点での移動モードを複数の移動モードのいずれかに分類する移動モード分類手段と、移動モード分類手段による各時点に対応する分類結果を時系列データとして蓄積する移動モード蓄積手段と、移動モード蓄積手段に蓄積された時系列データにおいて判定期間を時間軸上でシフトさせつつ、各判定期間における複数時点に対応する分類結果の生起頻度に基づいて、各判定期間内の所定の時点についての使用者の移動モードを判定する移動モード判定手段とを備える。
その移動モード判定装置においては、各時点に対応する移動モードの分類結果を示す時系列データが蓄積される。時系列データにおいて判定期間が時間軸上でシフトされつつ、各判定期間における複数時点に対応する分類結果の生起頻度に基づいて、各判定期間内の所定の時点についての使用者の移動モードが判定される。それにより、各時点での移動モードがその時点に対応する分類結果とその時点より前または後の時点に対応する分類結果とを用いて判定される。このような時間軸上での動的な判定により、使用者の不規則で一時的な動きの影響が除去される。そのため、各時点の動作モードの誤判定の確率が低減される。また、判定期間が時間軸上で順次シフトするので、使用者の移動状況の変化が移動モードの判定結果に動的に反映される。したがって、使用者の移動モードを高い精度で判定することが可能となる。
(2)移動モード判定手段は、各時点で分類された移動モードに尤度係数を付与し、使用者の移動の開始から移動の停止までの間において、使用者の移動速度が予め定められた速度範囲内にある時点で分類された移動モードの尤度係数を他の移動モードの尤度係数よりも高く設定し、移動速度が速度範囲内にある次の分類の時点まで設定された尤度係数を維持し、各判定期間内において各移動モードに付与された尤度係数の合計に基づいて各移動モードの生起頻度を算出し、各判定期間における最も高い生起頻度を有する移動モードを当該判定期間についての使用者の移動モードとして判定してもよい。
この場合、各判定期間についての移動モードを簡単な処理でかつ高い精度で判定することができる。
(3)移動情報は、鉛直方向の加速度を含んでもよい。
この場合、鉛直方向の加速度に基づく特徴量を用いることにより分類の精度が向上することが本参考形態者により確認されているので、移動モードの判定精度が向上する。
(4)移動モード判定装置は、移動情報を順次取得する移動情報取得手段をさらに備え、移動モード分類手段は、移動情報取得手段により取得される移動情報に基づいて使用者の各時点での移動モードを複数の移動モードのいずれかに分類し、移動モード判定装置は、移動情報取得手段、移動モード分類手段、移動モード蓄積手段および移動モード判定手段を有する移動端末により構成されてもよい。
この場合、移動端末を携帯する使用者の移動モードを通信システムを通して任意の場所で取得することが可能となる。また、本参考形態によれば、各時点の移動モードの判定が時間軸上で動的に行われるので、使用者の動きに限らず、移動情報取得手段の不規則で一時的な動きの影響も除去される。したがって、各時点の動作モードの誤判定の確率がより低減される。
(5)移動モード判定装置は、移動モード分類手段、移動モード蓄積手段および移動モード判定手段を有するサーバにより構成され、サーバが移動情報をオンラインまたはオフラインにより取得してもよい。
この場合、使用者の移動モードをサーバにより取得することが可能となる。
(6)移動モード判定装置は、移動情報を順次取得する移動情報取得手段をさらに備え、移動モード分類手段は、移動情報取得手段により取得される移動情報に基づいて使用者の各時点での移動モードを複数の移動モードのいずれかに分類し、移動モード判定装置は、移動モード分類手段、移動モード蓄積手段および移動モード判定手段を有するサーバと、移動情報取得手段を有するとともに、移動情報取得手段により取得される移動情報をサーバに伝送する伝送装置とを有する移動端末とにより構成されてもよい。
この場合、移動端末を携帯する使用者の移動モードをサーバにより取得することが可能となる。また、本参考形態によれば、各時点の移動モードの判定が時間軸上で動的に行われるので、使用者の動きに限らず、移動情報取得手段の不規則で一時的な動きの影響も除去される。したがって、各時点の動作モードの誤判定の確率がより低減される。
Claims (5)
- 使用者の移動に伴って発生する加速度を含む移動情報に基づいて使用者の各時点での移動モードを複数の移動モードのいずれかに分類する移動モード分類手段と、
前記移動モード分類手段による各時点に対応する分類結果を時系列データとして蓄積する移動モード蓄積手段と、
前記移動モード蓄積手段に蓄積された時系列データにおいて判定期間を時間軸上でシフトさせつつ、各判定期間における複数時点に対応する分類結果の生起頻度に基づいて、各判定期間内の所定の時点についての使用者の移動モードを判定する移動モード判定手段とを備え、
前記移動モード分類手段による移動モードの分類精度が予め定められた程度よりも高い速度範囲が、対象速度範囲として定められ、
前記移動モード判定手段は、各時点で分類された移動モードに尤度係数を付与し、使用者の移動の開始から移動の停止までの間において、使用者の移動速度が前記対象速度範囲内にある時点で分類された移動モードの尤度係数を他の移動モードの尤度係数よりも高く設定し、前記移動速度が前記対象速度範囲内にある次の分類の時点まで前記設定された尤度係数を維持し、各判定期間内において各移動モードに付与された尤度係数の合計に基づいて各移動モードの生起頻度を算出し、各判定期間における最も高い生起頻度を有する移動モードを当該判定期間についての使用者の移動モードとして判定する、移動モード判定装置。 - 前記移動情報は、鉛直方向の加速度を含む、請求項1記載の移動モード判定装置。
- 前記移動情報を順次取得する移動情報取得手段をさらに備え、
前記移動モード分類手段は、前記移動情報取得手段により取得される移動情報に基づいて使用者の各時点での移動モードを複数の移動モードのいずれかに分類し、
前記移動モード判定装置は、
前記移動情報取得手段、前記移動モード分類手段、前記移動モード蓄積手段および前記移動モード判定手段を有する移動端末により構成される、請求項1または2記載の移動モード判定装置。 - 前記移動モード分類手段、前記移動モード蓄積手段および前記移動モード判定手段を有するサーバにより構成され、
前記サーバが前記移動情報をオンラインまたはオフラインにより取得する、請求項1または2記載の移動モード判定装置。 - 前記移動情報を順次取得する移動情報取得手段をさらに備え、
前記移動モード分類手段は、前記移動情報取得手段により取得される移動情報に基づいて使用者の各時点での移動モードを複数の移動モードのいずれかに分類し、
前記移動モード判定装置は、
前記移動モード分類手段、前記移動モード蓄積手段および前記移動モード判定手段を有するサーバと、
前記移動情報取得手段を有するとともに、前記移動情報取得手段により取得される前記移動情報を前記サーバに伝送する伝送装置とを有する移動端末とにより構成される、請求項1または2記載の移動モード判定装置。
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