JP5107413B2 - 移動距離算出装置及び移動距離算出方法 - Google Patents
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Description
なお、第2の異常検出条件において異常位置情報の検出に用いられる所定の閾値は、位置情報の測定精度等に基づいて決定することができる。なお、以上の異常検出条件の説明において、位置情報piの添え字iは、2以上且つ位置情報取得部11により取得された位置情報数から1を減じた数以下の整数である。
p´m=(np´k+pm)/(n+1) ・・・(2)
p´m=(np´k−pk)/(n−1) ・・・(3)
これにより、位置情報集約部13により位置情報集約の処理を、位置情報の取得に伴い逐次的に行うことが可能となる。
なお、第2の異常集約位置情報検出条件において異常集約位置情報の検出に用いられる所定の閾値は、位置情報の測定精度等に基づいて決定することができる。
TH_θ1≦|θ|≦TH_θ2 ・・・(5)
TH_θ´1≦|θ´j−1|≦TH_θ´2 ・・・(6)
Claims (10)
- ユーザの所在位置を示す情報を含む位置情報に基づいて、前記ユーザの移動距離を算出する移動距離算出装置であって、
複数の前記位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段により取得された前記位置情報を処理対象の位置情報として取得し、時系列上において連続する3つの前記位置情報を第1〜第3の位置情報としたときに、前記第1の位置情報と前記第2の位置情報とを結ぶ直線に対して、前記第2の位置情報と前記第3の位置情報とを結ぶ直線が成す角度である折れ角に基づいて、前記ユーザが曲線移動中であるか否かを前記位置情報毎に判定する移動軌跡判定手段と、
前記移動軌跡判定手段により曲線移動中と判定されなかった前記位置情報である直線移動中位置情報のうち少なくとも1つの前記直線移動中位置情報を除去し、除去されなかった前記直線移動中位置情報と、前記移動軌跡判定手段により曲線移動中と判定された前記位置情報である曲線移動中位置情報とを、移動距離算出のための前記位置情報として選択する位置情報選択手段と、
前記位置情報選択手段により選択された前記位置情報に基づいて、前記位置情報間の距離を算出し、算出された前記位置情報間の距離を積算することにより、前記ユーザの移動距離を算出する移動距離算出手段と、
前記移動距離算出手段により算出されたユーザの移動距離を出力する処理結果出力手段と、を備え、
前記移動軌跡判定手段は、
前記位置情報取得手段により取得された前記位置情報から、時系列上において連続する位置情報p 1 ,p 2 ,p 3 ,・・・p j (jは4以上の整数)を取得し、時系列上において連続する3つの位置情報p i−1 ,p i ,p i+1 (iは2〜(j−1)の整数)に基づき、位置情報p i−1 と位置情報p i とを結ぶ直線に対して、位置情報p i と位置情報p i+1 を結ぶ直線が成す角度として形成される折れ角θ i を求め、前記折れ角θ 2 〜折れ角θ j−1 を積算した値である積算角θを求め、前記積算角θの値が予め設定された所定範囲に含まれる場合に、前記折れ角θ 2 〜折れ角θ j−1 の絶対値が最大となる前記折れ角θ i を形成する前記位置情報p i を前記曲線移動中位置情報と判定する
ことを特徴とする移動距離算出装置。 - 前記位置情報選択手段は、
前記曲線移動中位置情報のみを移動距離算出のための前記位置情報として選択する
ことを特徴とする請求項1に記載の移動距離算出装置。 - 前記位置情報選択手段は、
予め設定された所定数の前記直線移動中位置情報ごとに1つの前記直線移動中位置情報を選択し、選択された当該直線移動中位置情報と前記曲線移動中位置情報とを移動距離算出のための前記位置情報として選択する
ことを特徴とする請求項1に記載の移動距離算出装置。 - 前記位置情報取得手段により取得された前記位置情報を処理対象の位置情報として取得し、取得した前記位置情報から一の位置情報を選択し、前記一の位置情報から予め設定された所定の距離以内に所在する前記位置情報を関連位置情報として保持し、前記一の位置情報及び前記関連位置情報の重心位置を算出し、前記重心位置を示す集約位置情報を生成する位置情報集約手段をさらに備え、
前記移動軌跡判定手段は、前記位置情報取得手段により取得された前記位置情報及び前記位置情報集約手段により生成された前記集約位置情報を処理対象の位置情報として取得する
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の移動距離算出装置。 - 前記位置情報取得手段により取得された前記位置情報のうち、時系列上において連続する3つの前記位置情報を位置情報pi−1,pi,pi+1としたときに、前記位置情報pi−1と前記位置情報piとを結ぶ直線に対して、前記位置情報piと前記位置情報pi+1とを結ぶ直線が成す角度が、予め設定された所定の角度以下である場合に、当該位置情報piを異常位置情報として検出することを第1の異常検出条件とし、前記第1の異常検出条件により検出した前記異常位置情報を処理対象の前記位置情報から除去する異常位置情報除去手段をさらに備え、
前記位置情報集約手段は、前記異常位置情報除去手段により前記異常位置情報を除去された後の前記位置情報を処理対象の位置情報として取得する
ことを特徴とする請求項4に記載の移動距離算出装置。 - 前記異常位置情報除去手段は、
前記位置情報取得手段により取得された前記位置情報のうち、時系列上において連続する5つの前記位置情報を位置情報pi−2,pi−1,pi,pi+1,pi+2としたときに、前記位置情報pi−2と前記位置情報pi−1との間の距離及び前記位置情報pi+1と前記位置情報pi+2との間の距離の和に対する、前記位置情報pi−1と前記位置情報piとの間の距離及び前記位置情報piと前記位置情報pi+1との間の距離の和の比が、予め設定された所定の閾値以上である場合に、当該位置情報piを異常位置情報として検出することを第2の異常検出条件とし、前記第1の異常検出条件及び前記第2の異常検出条件により検出した前記異常位置情報を処理対象の前記位置情報から除去する
ことを特徴とする請求項5に記載の移動距離算出装置。 - 前記異常位置情報除去手段は,
前記位置情報取得手段により取得された前記位置情報のうち,時系列上において連続する2つの前記位置情報をpi−1,piとしたときに、前記位置情報pi−1,piに基づき算出される移動距離、及び前記位置情報が測位された時刻に基づき算出される移動時間に基づき算出された移動速度が所定の閾値以上である場合に、当該位置情報piを異常位置情報として検出することを第3の異常検出条件とし,前記第3の異常検出条件により検出した前記異常位置情報を処理対象の前記位置情報から除去する
ことを特徴とする請求項5または6に記載の移動距離算出装置。 - 前記異常位置情報除去手段は、
前記位置情報piに関して前記第3の異常検出条件が満たされる場合において、位置情報pi−1が時系列上において最初に取得した位置情報である場合には,前記位置情報piに代えて、前記位置情報pi−1を処理対象の前記位置情報から除去する
ことを特徴とする請求項7に記載の移動距離算出装置。 - 前記位置情報選択手段は、
前記位置情報集約手段によって集約された時系列上における最新の集約位置情報の生成に用いられた位置情報のうち、時系列上において最新の位置情報を移動距離算出のための位置情報として選択する
ことを特徴とする請求項4〜8のいずれか1項に記載の移動距離算出装置。 - ユーザの所在位置を示す情報を含む位置情報に基づいて、前記ユーザの移動距離を算出する移動距離算出装置における移動距離算出方法であって、
位置情報取得手段が、複数の前記位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
移動軌跡判定手段が、前記位置情報取得ステップにおいて取得された前記位置情報を処理対象の位置情報として取得し、時系列上において連続する3つの前記位置情報を第1〜第3の位置情報としたときに、前記第1の位置情報と前記第2の位置情報とを結ぶ直線に対して、前記第2の位置情報と前記第3の位置情報とを結ぶ直線が成す角度である折れ角に基づいて、前記ユーザが曲線移動中であるか否かを前記位置情報毎に判定する移動軌跡判定ステップと、
位置情報選択手段が、前記移動軌跡判定ステップにおいて曲線移動中と判定されなかった前記位置情報である直線移動中位置情報のうち少なくとも1つの前記直線移動中位置情報を除去し、除去されなかった前記直線移動中位置情報と、前記移動軌跡判定ステップにおいて曲線移動中と判定された前記位置情報である曲線移動中位置情報とを、移動距離算出のための前記位置情報として選択する位置情報選択ステップと、
移動距離算出手段が、前記位置情報選択ステップにおいて選択された前記位置情報に基づいて、前記位置情報間の距離を算出し、算出された前記位置情報間の距離を積算することにより、前記ユーザの移動距離を算出する移動距離算出ステップと、
処理結果出力手段が、前記移動距離算出ステップにおいて算出されたユーザの移動距離を出力する処理結果出力ステップとを有し、
前記移動軌跡判定ステップにおいて、
前記位置情報取得ステップにおいて取得された前記位置情報から、時系列上において連続する位置情報p 1 ,p 2 ,p 3 ,・・・p j (jは4以上の整数)を取得し、時系列上において連続する3つの位置情報p i−1 ,p i ,p i+1 (iは2〜(j−1)の整数)に基づき、位置情報p i−1 と位置情報p i とを結ぶ直線に対して、位置情報p i と位置情報p i+1 を結ぶ直線が成す角度として形成される折れ角θ i を求め、前記折れ角θ 2 〜折れ角θ j−1 を積算した値である積算角θを求め、前記積算角θの値が予め設定された所定範囲に含まれる場合に、前記折れ角θ 2 〜折れ角θ j−1 の絶対値が最大となる前記折れ角θ i を形成する前記位置情報p i を前記曲線移動中位置情報と判定する
ことを特徴とする移動距離算出方法。
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