JP2001317960A - 移動通信端末を用いた移動距離測定システム - Google Patents

移動通信端末を用いた移動距離測定システム

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JP2001317960A
JP2001317960A JP2000179161A JP2000179161A JP2001317960A JP 2001317960 A JP2001317960 A JP 2001317960A JP 2000179161 A JP2000179161 A JP 2000179161A JP 2000179161 A JP2000179161 A JP 2000179161A JP 2001317960 A JP2001317960 A JP 2001317960A
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moving distance
calorie consumption
measuring system
distance measuring
position coordinates
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Todoroki Ito
轟 伊藤
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SENTO KK
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  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 携帯通信端末を用いた簡易な移動距離の測定
システムを提供する。また同測定システムを利用した簡
易な歩行者用の万歩計(登録商標)を提供する。さらに
移動距離の他、健康管理などに有効な情報を提供するも
のである。 【構成】 携帯電話機などの携帯可能な移動通信端末
と、GPSによる移動者の現在位置を測定する測位手段
と、測定された位置座標を集計するとともに位置座標を
それぞれ直線で結びその直線の長さを合算して線分長を
算定する手段と、前記線分長から移動距離を算出する手
段と、前記移動距離を表示する手段とを具備する。また
前記線分長の算定手段において、集計された位置座標を
それぞれ直線で連結する一方、曲線による補正を施して
実際の移動経路に近付ける経路補正手段を具備する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は移動距離測定システ
ム、特に移動通信端末を用いた移動距離測定システムに
かんする。
【0002】
【従来の技術】従来、車載用ナビゲーション装置には各
種装置が開発されているが、移動者である歩行者が携帯
して簡易にその移動距離を確認できるものがない。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、携帯通信端
末を用いた簡易な移動距離の測定システムを提供する。
またこのような移動距離の測定システムを利用した簡易
な歩行者用の万歩計を提供する。またこのような移動距
離の測定システムを利用した簡易な自走者用の走行計を
提供する。さらに移動距離の他、健康管理などに有効な
情報を提供するものである。
【0004】
【課題を解決するための手段】この課題を達成するた
め、本発明にかかる移動距離測定システムは、携帯電話
機などの携帯可能な移動通信端末と、GPSによる移動
者の現在位置を測定する測位手段と、測定された位置座
標を集計するととも位置座標をそれぞれ直線で結び、そ
の直線の長さを合算して線分長を算定する手段と、前記
線分長から移動距離を算出する手段と、前記移動距離を
表示する手段とを具備する。また前記線分長の算定手段
において、集計された位置座標をそれぞれ直線で連結す
る一方、曲線による補正を施して実際の移動経路に近付
ける手段を具備する。また前記線分長の算定手段におい
て、前記直線および/または前記補正された曲線の長さ
を合算して前記線分長を算定する。また前記測位手段に
おいて、測定間隔の時間を設定する手段を有する。また
前記測位手段において、各測定地点の高度を測定する測
定手段を有する。そして前記移動距離から移動時の平均
速度を算出する手段と、前記平均速度を表示する手段を
有する。さらに算出された前記移動距離をもとに消費カ
ロリーを計算する手段と、計算された消費カロリーを表
示する。また前記消費カロリーの計算手段において、計
算された消費カロリーを実際の消費カロリーに近付ける
補正手段を有する。また前記消費カロリー値の補正手段
において、移動者の平均速度、温度条件による補正を行
う。そして計算されたカロリーの消費度をキャラクター
などの絵柄変化に変換する手段と、前記絵柄の変化を表
示する手段を有する。さらにこれらの手段を具備する移
動距離測定システムを歩行者用の歩行距離を測定する万
歩計とするものである。また同様に自走者用の走行距離
を測定する走行計とするものである。
【発明の実施の形態】
【0005】本発明の実施の形態を添付の図面を参照し
て説明する。図1は本発明にかかる移動通信端末を用い
た移動距離測定システムを示すブロック図である。携帯
可能な移動通信端末1は通信機能を有する携帯可能な情
報処理端末であり、携帯電話やPHS(Persona
l Handyphone system)、ノート型
パソコン等のモバイル端末装置と呼ばれる種々の携帯型
の情報処理装置を含む。移動通信端末1は制御手段2を
具備し、制御手段2はCPU、ROM、RAMなどから
なるマイクロコンピュータで構成される。また移動通信
端末1は、発信手段(アンテナ)3、位置座標の受信手
段5、測定間隔の設定手段6、蓄積手段(メモリー部)
7、集計手段9を具備し、制御手段2がこれら手段を含
む移動通信端末1全体の制御を行う。
【0006】測位手段10はGPS(Global p
ositioning system)の人工衛星によ
る全地球測位システムにより構成され、信号受信手段1
1、座標測定手段12、座標送信手段13を具備する。
発信手段(アンテナ)3は信号を発信し、測位手段10
であるGPSの信号受信手段11がこの信号を受信す
る。座標測定手段12は移動者の現在位置を測定し、座
標送信手段13が位置座標を送信する。位置座標の受信
手段5は人工衛星から送信される位置座標を受信し、経
度と緯度とからなる位置座標を検知する。また同様に現
在位置の高さ(標高)も検知する。
【0007】測定間隔の設定手段6は現在位置を測定す
るための時間的な間隔を設定する。測定時間の間隔は、
例えば、5分間隔、30分間隔のように、任意に設定
し、これにより一定間隔(時間)毎の現在位置を測定す
ることができる。測定時間の間隔が短い程、実際の移動
経路に近い位置座標が得られる。なお入力操作手段15
は入力キーなどで構成されており、測定間隔の設定の
他、種々の入力をおこなう。
【0008】蓄積手段(メモリー)7は測定された位置
座標やその他の情報などを保存し、集計手段9は蓄積さ
れた位置座標を集計する。集計された測定地点の位置座
標(A乃至H)は移動者の平面的な移動経路を示し(図
2参照)、また集計された測定地点の高さ(a乃至h)
は移動による高さの変化を表す(図4参照)。
【0009】線分長の算定手段16は集計された位置座
標、例えば、図2の場合、位置座標A乃至H間の長さを
算定する。すなわち位置座標をそれぞれ直線で連結し、
連結された線分の全体が移動者の移動経路であるとみな
し、直線の長さを計算の上、合算して全体の線分長を算
定するものである。なお特定の位置座標間、例えば、位
置座標C−D間のように、部分的な線分長を算定するこ
ともできる。
【0010】移動距離の算出手段19は算定された線分
長に基づいて移動者の移動距離を算出する。例えば、算
定の結果、全体の線分長が10cmで、線分長の1cm
が500mに相当するとき移動距離は5kmとなる。同
様に算定された部分的な線分長から特定区間の移動距離
を算出することもできる。
【0011】経路補正手段17は直線で表示される移動
経路を実際の移動経路に近付ける手段である。すなわち
集計された位置座標を直線で連結する(図2参照)一
方、曲線によりその直線を補正して実際の移動経路に近
付けるものである(図3参照)。これは少なくとも進行
方向の転換点となる座標点(例えば、図2、3の場合に
おける座標B)の近傍を弧状の曲線で補正するものであ
る。1直線上にない3地点A、B、Cを経過する場合、
移動者は完全に直線的な経路(図2参照)を選択しない
で、通常は、進行方向の転換点の近傍で弧状曲線の経路
をとるという一般的な経験則に基づく。
【0012】具体的な曲線による補正は、例えば、2次
曲線やペジェ曲線などに代表される曲線を利用しておこ
なう。すなわち、図5に示すように、順次連続する3点
の位置座標A、B、Cが1直線上にない場合、両端点
A、C間を直線で結ぶ一方、点Aと点Cの間にある点B
を通り、かつ点A、Cを結ぶ直線に対する垂線BZを軸
とし、点A、Cにそれぞれ対称な点A’、C’を用意す
る。そしてA−B間の経路とB−C間の経路は、A−B
間については3点A、B、A’を通る2次曲線、B−C
間については3点C’B、Cを通る2次曲線で合成し、
曲線A、B、Cを補正後の経路とする(図5に示される
実線曲線A、B、C)。
【0013】また図6に示されるように、順次連続する
4点の位置座標A、B、C、Dが1直線上にない場合、
最初の3点A、B、Cを結ぶ補正曲線は前記のように用
意し、4番目の位置座標Dについては、点B、D間を直
線で結ぶ一方、B、Dの間に位置するCを通る直線B、
Dに対する垂線CYを軸とし、Dに対称な点D’を直線
B、D上に用意し、また線分B、Cを等分するX点と、
垂線CEに対して点Xと対称な点X’を用意する。そし
て補正後の移動経路は、B−X間については点A、B、
Cを連結する場合と同じ曲線を用い、X−C間について
は点X、C、X’を通る2次曲線を用い、B−X間につ
いては点D’、C、Dを通る2次曲線を用い、図6の実
線で示されるA−B−C−Dが補正後の曲線となる。位
置座標がさらに多く存在する場合、点「C、D、E」を
「C=D、D=C、E=D」のように一点ずつずらして
補正曲線とする。
【0014】曲線により補正した場合は位置座標間の曲
線の長さをそれぞれ合算してその線分長を算定する。ま
た一部のみを曲線で補正した場合、補正された曲線の長
さと、補正しない直線の長さとを合算して線分長を算定
する。または部分的な線分長を算定することもできる。
そして移動距離の算出手段19において算定された線分
長に基づき移動距離を算出する。
【0015】平均速度の算出手段20は、算出された移
動距離とその移動に要した時間から移動時の平均速度を
算出する。平均速度は移動距離を所要時間で除して算出
するが、通常は時速を算出する。なお分速などを算出す
ることもできる。なお表示手段30に移動距離や平均速
度が表示される。
【0016】消費カロリーの計算手段21は算出された
移動距離から歩行者の消費したカロリーを計算する。消
費カロリーの計算は単位距離あたりの平均的消費カロリ
ーをあらかじめ蓄積手段7に用意しておき、移動距離を
単位距離あたりの平均的消費カロリーで除して計算す
る。
【0017】また消費カロリーを計算するとき、消費カ
ロリーの補正手段22により、計算された消費カロリー
を実際の消費カロリーに近付けることができる。この消
費カロリーの補正には平均時速、高低差、温度差など種
々の補正条件を設定することができる。
【0018】例えば、平均時速による補正は移動者の平
均時速に基づいて消費カロリーの補正をおこなう。すな
わち平均時速とその平均的消費カロリーを、次のよう
に、一定の範囲毎にカテゴライズし、蓄積手段7に保存
しておく。 平均時速: 2km/h 消費カロリー100Kcal/4Km 平均時速: 4km/h 消費カロリー100Kcal/3Km 平均時速: 8km/h 消費カロリー100Kcal/1Km 平均時速:16km/h 消費カロリー300Kcal/1Km 平均時速:24km/h 消費カロリー500Kcal/1Km そこで測定された平均時速が4km/h、移動距離が6
kmの場合、消費カロリーは100x2=200Kca
lで200Kcalと計算され、平均時速で補正された
消費カロリーとなる。
【0019】高低差変化によるカロリー補正は、座標情
報より得られる傾斜に対する移動方向、つまり「登り」
「下り」およびその勾配角度により補正を行うものであ
る。すなわち単位距離による勾配角度の平均的消費カロ
リーをあらかじめ蓄積手段7に保存しておく。そして移
動距離に要した平均的消費カロリーを計算する一方、勾
配角度による平均的消費カロリー情報にもとずきその補
正をおこなうものである。「登り」「下り」およびその
勾配角度は移動者の測定した高度情報(図4参照)によ
り算定できる。その他、温度条件などによる消費カロリ
ーの補正を行うこともできる。なお計算された消費カロ
リーは表示手段30に表示される。
【0020】表示手段30は例えば、LCDで構成され
ており、移動距離、平均速度、消費カロリーその他の情
報を表示する。表示は数字、文字のみならず動植物や人
間のキャラクターなどの図柄によることもできる。
【0021】絵柄変換手段23は計算されたカロリーの
消費度を動植物、人物キャラクターなどの絵柄変化に変
換して表示する。すなわち、1日に必要とされるカロリ
ー消費量を年齢・性別毎にあらかじめ蓄積手段7に保存
する一方、計算された消費カロリーを所定のカロリー消
費量を基準にしてキャラクターの外形変化に変換するも
のであり、例えば、消費カロリーが所定の消費カロリー
量を越えた場合、その超過分につき一定のカロリー毎
(例えば250Kcal)に一回り痩せる(細くなる)
ように表示する(図示せず)。また消費カロリーが所定
の消費カロリー量に満たない場合、その満たない分につ
き一定のカロリー毎(例えば200Kcal)に一回り
太る(大きくなる)ように表示する(図示せず)。これ
により消費カロリー量の適否をビジュアルとしてただち
に確認できる。なおこのビジュアル表示は表示手段30
でおこなう。
【0022】以上は、移動通信端末1が位置座標の蓄積
手段7など、所定の各手段を具備する場合を説明した
が、図7に示すように、位置座標の蓄積手段7、移動距
離の算出手段19、消費カロリー計算手段21、移動経
路、消費カロリーの補正手段17、22など所定手段を
移動通信端末1に集中しないで、GPS、ホストサーバ
ーなどに分散、配置して処理することも可能である。
【0023】次にGPSを利用した移動距離測定システ
ムの概略動作をフローチャートを参照して説明する(図
8参照)。まず携帯通信端末1の入力操作手段15を操
作し、測定開始キーで測定を開始する(ステップ1)
し、また測定間隔キーで測定間隔の時間を、例えば、5
分毎のように入力設定する(ステップ2)。測定間隔の
時間の入力を行うと、携帯通信端末の発信手段3から信
号が発信され(ステップ3)、この信号が発信されると
測地手段であるGPS10の信号受信手段11がこれを
受信し(ステップ4)、座標測定手段12が現在地点の
位置座標(高度情報を含む)を測定する(ステップ
5)。位置座標情報は座標送信手段13から送信され
(ステップ6)、携帯通信端末の座標受信手段5がこれ
を受信する(ステップ7)。受信された位置座標情報は
携帯通信端末の蓄積手段7に蓄積されるとともに集計手
段9で集計する(ステップ8)。次に、線分長の算定手
段16において集計された位置座標をそれぞれ直線で結
び、その直線の長さ計算するとともにこれを合算して線
分長を算定する(ステップ10)。線分長は全線分長と
部分的な線分長の両者を含む。
【0024】線分長を算定するとき、集計された座標を
結ぶ直線に対して曲線による補正を施し、実際の移動経
路に近付けことができる(ステップ9)。この補正は経
路補正手段17でおこない、補正された線分長は線分長
の算定手段16で算定する(ステップ10)。次に距離
算出手段19により、算定された線分長に基づき移動距
離を算出し(ステップ11)、これにより移動距離が測
定される。なお算出された移動距離は表示手段30に表
示される。また平均速度の算出手段20により、移動距
離と所要時間から平均速度を算出される(ステップ1
2)。これにより移動者は平均速度を確認できる。なお
算出された平均速度は表示手段30に表示される。
【0025】次に消費カロリー計算手段21において算
出された移動距離にもとずき消費カロリーを計算する
(ステップ13)。これにより消費カロリーが確認でき
る。また消費カロリー補正手段22において、計算され
た前記消費カロリーを実際値(実際に消費されたカロリ
ー)に近付ける補正をおこなうことがきる(ステップ1
4)。消費カロリーの補正は、平均時速による補正、高
低差による補正、温度条件などによる補正が可能であ
る。計算された消費カロリー(補正後の消費カロリーを
含む)は表示手段30に表示される。
【0026】表示手段30において種々の表示がされる
が、表示の具体的方法は数字、文字のみならず絵柄でも
よい。また絵柄変換手段23により、消費カロリー(補
正されたものを含む)の消費度をキャラクターなどの絵
柄の変化に変換し(ステップ15)、絵柄の変化として
表示手段30に表示することができる(ステップ1
6)。そして所定のステップが完了すると測定は終了す
る(ステップ17)。
【0027】
【発明の効果】本発明によれば、携帯電話などの携帯通
信端末とGPSの測位システムを用いて、移動者がその
移動距離を簡易に測定することができる。また同移動距
離測定システムを利用して歩行者が移動距離を測定する
万歩計として利用できる。また自走者がジョギングやラ
ンニングの練習時などに移動距離を測定する走行計とし
て利用できる。さらに算定した移動距離から移動者の消
費したカロリーなど健康管理上有用な情報を取得するこ
ともできる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明にかかる移動距離測定システムを示すブ
ロック図である。
【図2】集計した位置座標を直線で連結した平面移動座
標を示す説明図である。
【図3】直線で連結した位置座標を曲線で補正した平面
移動座標を示す説明図である。
【図4】直線で連結した位置座標を曲線で補正した平面
移動座標と平面移動に対応した高度情報を示す説明図で
ある。
【図5】直線で連結した3点の位置座標を曲線で補正す
る方法を示す説明図である。
【図6】直線で連結した4点の位置座標を曲線で補正す
る方法を示す説明図である。
【図7】本発明にかかる移動距離測定システムの分散処
理、管理を示すブロック図である。
【図8】本発明にかかる移動距離測定システムの動作順
序を示すフローチャートである。
【符号の説明】
1 移動通信端末 2 制御手段 3 発信手段(アンテナ) 5 位置座標の受信手段 6 測定間隔の設定手段 7 蓄積手段(メモリー部) 9 集計手段 10 測位手段 11 信号受信手段 12 座標測定手段 13 座標送信手段 15 入力操作手段 16 線分長の算定手段 17 経路補正手段 19 移動距離の算出手段 20 平均速度の算出手段 21 消費カロリーの計算手段 22 消費カロリーの補正手段 23 絵柄変換手段 30 表示手段

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】携帯電話機などの携帯可能な移動通信端末
    と、GPSによる移動者の現在位置を測定する測位手段
    と、測定された位置座標を集計するとともに位置座標を
    それぞれ直線で結びその直線の長さを合算して線分長を
    算定する手段と、前記線分長から移動距離を算出する手
    段と、前記移動距離を表示する手段とを具備する携帯通
    信端末を用いた移動者の移動距離測定システム。
  2. 【請求項2】前記線分長の算定手段において、集計され
    た位置座標をそれぞれ直線で連結する一方、曲線による
    補正を施して実際の移動経路に近付ける経路補正手段を
    具備する請求項1に記載の移動距離測定システム。
  3. 【請求項3】前記線分長の算定手段において、前記直線
    および/または補正された前記曲線の長さを合算して前
    記線分長を算定する請求項1、2に記載の移動距離測定
    システム。
  4. 【請求項4】前記測位手段において、測定間隔の時間を
    設定する手段を有することを特徴とする請求項1又は2
    に記載の移動距離測定システム。
  5. 【請求項5】前記測位手段において、各測定地点の高度
    を測定する測定手段を有することを特徴とする請求項1
    又は2に記載の移動距離測定システム。
  6. 【請求項6】前記移動距離から移動時の平均速度を算出
    する手段と、前記平均速度を表示する手段を有する請求
    項1又は2に記載の移動距離測定システム。
  7. 【請求項7】算出された前記移動距離をもとに消費カロ
    リーを計算する手段と、前記消費カロリーを表示する手
    段を有する請求項1又は2に記載の移動距離測定システ
    ム。
  8. 【請求項8】前記消費カロリーの計算手段において、計
    算された消費カロリーを実際の消費カロリーに近付ける
    補正手段を有する請求項6に記載の移動距離測定システ
    ム。
  9. 【請求項9】前記消費カロリーの補正手段において、移
    動者の平均速度、温度条件などによる補正を行う請求項
    7に記載の移動距離測定システム。
  10. 【請求項10】前記カロリーの消費度をキャラクターな
    どの絵柄変化に変換する手段と、前記絵柄変化を表示す
    る手段を有する請求項8に記載の移動距離測定システ
    ム。
  11. 【請求項11】前記移動距離測定システムを歩行者用の
    歩行距離を測定する万歩計とした請求項1又は2に記載
    の移動距離測定システム。
  12. 【請求項12】前記移動距離測定システムを自走者用の
    走行距離を測定する走行計とした請求項1又は2に記載
    の移動距離測定システム。
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