JP2018525135A5 - - Google Patents

Claims (15)

1. 身体の表面上の場所の表面運動と前記身体内の対象の対象運動との間の関係を決定する装置において、
   前記表面運動を有する前記身体の前記表面上の場所に配置された第１の要素と、
   前記表面運動を有する前記身体の前記表面上の前記場所に配置された前記第１の要素の位置を示す第１の位置信号を取得するように構成された第１の感知ユニットと、
   介入装置に取り付けられ、前記対象の上又は中に配置された第２の要素と、
   前記介入装置に取り付けられ、前記対象の上又は中に配置された前記第２の要素の位置を示す第２の位置信号を取得するように構成された第２の感知ユニットであって、前記第１の位置信号及び前記第２の位置信号が、所与の持続時間の間に同期して取得される、当該第２の感知ユニットと、
   前記第１の位置信号及び前記第２の位置信号に基づいて、前記表面運動と前記対象運動との間の関係を計算する第３のユニットと、
   を有する装置。
2. 前記第１の感知ユニットが、前記身体の前記表面の領域に向けて第１の所与の信号を生成するように構成された第1の信号ユニットを有し、
   前記第１の要素が、前記表面上かつ前記表面の前記領域内に配置されるように構成された第１の受信器を有し、
   前記第１の感知ユニットが、前記第１の受信器によって感知された前記第１の所与の信号に基づいて前記第１の位置信号を導出するように構成される、
   請求項１に記載の装置。
3. 前記装置が、前記第１の位置信号と前記第１の信号ユニットにより生成された前記第１の所与の信号とに基づいて第１の位置情報を導出するように構成される、請求項１又は２に記載の装置。
4. 前記第２の感知ユニットが、前記対象に向けて第２の所与の信号を生成するように構成された第２の信号ユニットを有し、
   前記第２の要素が、前記対象の上又は中に配置されるように構成された第２の受信器を有し、
   前記第２の感知ユニットが、前記第２の受信器により感知された前記第２の所与の信号に基づいて前記第２の位置信号を導出するように構成される、
   請求項１、２又は３に記載の装置。
5. 前記装置が、前記第２の位置信号と前記第２の信号ユニットにより生成された前記第２の所与の信号とに基づいて第２の位置情報を導出するように構成される、請求項１、２、３又は４に記載の装置。
6. 前記第１の信号ユニットが、電磁場発生器であり、
   前記第１の受信器が、コイルであり、
   前記装置が、前記第１の受信器において発生された電圧を測定するように構成される、
   請求項２に記載の装置。
7. 前記第２の信号ユニットが、超音波プローブを有し、
   前記第２の受信器が、超音波音響センサであり、
   前記装置が、（ｉ）前記第２の受信器により検出されたビーム及び（ｉｉ）前記ビームを検出する対応する持続時間を識別するように構成される、
   請求項４に記載の装置。
8. 前記装置が、前記測定された電圧及び電磁位置決め計算に基づいて前記第１の受信器の第１の位置情報を導出するように構成される、請求項６に記載の装置。
9. 前記装置が、
   前記対応する持続時間及び所定の速度に基づいて、前記第２の受信器から前記第２の信号ユニットまでの距離を計算し、
   前記距離及び前記ビームの上方に基づいて前記第２の受信器の第２の位置情報を導出する、
   ように構成される、請求項７に記載の装置。
10. 前記計算する第３のユニットが、非線形フィッティング、ニューラルネットワーク、又は論理回帰を有する機械学習アルゴリズムに基づいて前記表面運動と前記対象運動との間の関係を計算するように構成される、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の装置。
11. 前記介入装置に取り付けられた前記第２の要素が、前記介入装置の場所を追跡するように構成され、前記装置が、前記表面運動と前記対象運動との間の関係を決定することを完了すると、対象運動測定から介入装置追跡に前記第２の要素の動作を切り替えるように構成される、請求項１に記載の装置。
12. 前記装置は、生体の身体の呼吸運動の場合に、前記表面運動と前記対象運動との間の関係を決定するように構成される、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の装置。
13. 前記装置は、前記所定の持続時間が、生体の身体の少なくとも１つの呼吸周期である場合に、前記表面運動と前記対象運動との間の関係を決定するように構成される、請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の装置。
14. 前記装置が、少なくとも前記対象の所与の画像及び前記第２の位置信号に基づく前記第２の要素の前記位置情報を表示するディスプレイに接続されるように構成される、請求項５に記載の装置。
15. 身体の表面上の場所の表面運動と前記身体内の対象の対象運動との間の関係を決定する方法において、
    前記表面運動を有する前記身体の前記表面上の前記場所に配置された第１の要素の位置を示す第１の位置信号を取得する第１のステップと、
    介入装置に取り付けられ、前記対象の上又は中に配置された第２の要素の位置を示す第２の位置信号を取得する第２のステップであって、前記第１の位置信号及び前記第２の位置信号が、所定の持続時間の間に同期して取得される、当該第２のステップと、
    前記第１の位置信号及び前記第２の位置信号に基づいて前記表面運動と前記対象運動との間の関係を計算する第３のステップと、
    を有する方法。