JP2007263926A5 - - Google Patents

Claims (10)

1. 被写体像を所定の結像面に結像させる撮像光学系を光軸方向に沿って移動させ、移動毎に前記撮像光学系に結像された被写体像から画像データを取得する取得手段と、
   前記画像データに基づいて合焦評価値を算出する合焦評価値算出手段と、
   前記画像データから対象物を検出する対象物検出手段と、
   前記対象物の大きさに基づいて前記対象物までの距離を算出する距離算出手段と、
   前記対象物までの距離を測定する測距手段と、
   前記算出された合焦評価値からピーク値を検出するピーク値検出手段と、
   前記距離算出手段によって算出された前記対象物までの距離又は前記測距手段によって測定された前記対象物までの距離の内、前記検出されたピーク値の大きさに基づいて、何れか一方を被写体距離とする被写体距離決定手段と
   を備えた測距装置。
2. 前記被写体距離決定手段が、前記検出されたピークの所定の高さにおける幅に基づいて、前記距離算出手段によって算出された前記対象物までの距離又は前記測距手段によって測定された前記対象物までの距離の内、何れか一方を前記被写体距離とするものであることを特徴とする請求項１に記載の測距装置。
3. 被写体像を所定の結像面に結像させる撮像光学系を光軸方向に沿って移動させ、移動毎に前記撮像光学系に結像された被写体像から画像データを取得する取得手段と、
   前記画像データに基づいて合焦評価値を算出する合焦評価値算出手段と、
   前記画像データから対象物を検出する対象物検出手段と、
   前記対象物の大きさに基づいて前記対象物までの距離を算出する距離算出手段と、
   前記対象物までの距離を測定する測距手段と、
   前記検出された対象物の大きさが所定の大きさより大きく、且つ、前記距離算出手段によって算出された前記対象物までの距離と前記測距手段によって測定された前記対象物までの距離との差の絶対値が所定の閾値より小さいとき、前記距離算出手段によって算出された前記対象物までの距離と前記測距手段によって測定された前記対象物までの距離との平均値を前記被写体距離とする被写体距離決定手段と
   を備えたことを特徴とする測距装置。
4. 前記対象物の大きさが前記所定の大きさ以下のとき、前記被写体距離決定手段は前記測距手段によって測定された前記対象物までの距離を前記被写体距離とすることを特徴とする請求項３記載の測距装置。
5. 閾値を前記対象物の大きさに基づいて設定する閾値設定手段を更に備え、
   前記被写体距離決定手段が、前記距離算出手段によって算出された前記対象物までの距離と前記測距手段によって測定された前記対象物までの距離との差の絶対値が前記設定された閾値より小さいとき、前記決定手段は前記距離算出手段によって算出された前記対象物までの距離と前記測距手段によって測定された前記対象物までの距離の平均値を前記被写体距離とすることを特徴とする請求項３または４に記載の測距装置。
6. 被写体像を所定の結像面に結像させる撮像光学系を光軸方向に沿って移動させ、移動毎に前記撮像光学系に結像された被写体像から画像データを取得し、
   前記画像データから対象物の検出と、前記対象物の大きさに基づく前記対象物までの距離の算出と、前記対象物までの距離の測定とを行い、
   前記画像データに基づいて合焦評価値を算出して該合焦評価値からピーク値を検出し、
   算出した前記対象物までの距離又は前記測定した前記対象物までの距離の内、前記検出されたピーク値の大きさに基づいて、何れか一方を被写体距離とする
   ことを特徴とする測距方法。
7. 前記検出したピークの所定の高さにおける幅に基づいて、算出した前記対象物までの距離又は測定した前記対象物までの距離の内、何れか一方を前記被写体距離とするものであることを特徴とする請求項６に記載の測距方法。
8. 被写体像を所定の結像面に結像させる撮像光学系を光軸方向に沿って移動させ、移動毎に前記撮像光学系に結像された被写体像から画像データを取得し、
   前記画像データから対象物の検出と、前記対象物の大きさに基づく前記対象物までの距離の算出と、前記対象物までの距離の測定とを行い、
   前記検出された対象物の大きさが所定の大きさより大きく、且つ、算出した前記対象物までの距離と測定した前記対象物までの距離との差の絶対値が所定の閾値より小さいとき、算出した前記対象物までの距離と測定した前記対象物までの距離との平均値を前記被写体距離とする
   ことを特徴とする測距方法。
9. 前記検出された対象物の大きさが前記所定の大きさ以下のとき、前記被写体距離決定手段は前記測距手段によって測定された前記対象物までの距離を前記被写体距離とすることを特徴とする請求項８記載の測距方法。
10. 前記所定の閾値を前記対象物の大きさに基づいて設定することを特徴とする請求項８または９に記載の測距方法。