JP5905759B2 - 経路案内システム及び経路案内サーバ - Google Patents

Description

本発明は、携帯端末装置のユーザからの要求に応じて、現在地から目的地迄の経路案内を行う経路案内システム及び経路案内サーバに関し、特に徒歩の経路及び鉄道路線の経路の案内が可能な経路案内システム及び経路案内サーバに関する。

携帯端末装置のユーザからの要求に応じて、現在地から目的地へ徒歩→鉄道車両→徒歩で移動するための経路を探索し、ユーザの携帯端末装置に提供する最適経路検索・誘導システムがある（特許文献１参照）。このシステムでは、携帯端末装置から送信された現在位置情報、目的地情報及び経路案内要求を受信した最適経路検索・誘導装置が公共交通機関発着時刻データベースと公共交通機関発着場所／料金データベースと地域情報データベースとを検索・判断し、最適な経路及び利用すべき公共交通機関を探索して携帯端末装置に提供する。

ところで、このように徒歩→鉄道車両→徒歩で移動する場合、ユーザは目的地までの経路探索要求を鉄道車両に乗ってから行うことがある。しかし、特許文献１に記載されたシステムのように、徒歩の経路から探索を始めるシステムでは、鉄道車両に乗車中に経路探索要求を行うと、以下のような問題が発生する。

即ち、例えばユーザがある時刻に神田駅を発車した山手線外回りの電車に乗り、発車直後に経路探索要求を行った場合、経路探索要求を行った時点におけるユーザの現在位置は神田駅−東京駅間の鉄道路線上であるにもかかわらず、システムはユーザが電車に乗っていることを認識できないため、システムは携帯端末装置から送信された現在位置情報により表される現在位置の近くの道路にマップマッチングされた位置を出発地として経路探索を行う。この結果、出発地から神田駅まで徒歩で戻る経路が探索され、乗車中の電車よりも発車時刻の遅い電車の時刻データが提供されることになる。

そこで、この問題に対処したナビゲーションシステムが提案された（特許文献２）。このナビゲーションシステムでは、携帯端末装置のユーザは、鉄道車両に乗車中にナビゲーションサーバに対し経路探索要求を行う場合、探索条件入力画面から乗車中であることを入力する。ナビゲーションサーバでは、乗車駅を特定した後に乗車中の車両を特定し、実際に乗車している車両から経路案内を開始する。

ここで、乗車駅の特定は下記ａ、ｂ、ｃのいずれかの方法により行う。「ａ：携帯端末装置が自動改札機を通過した時の記録を携帯端末装置から取得して乗車駅を特定する。」、その記録を取得できない場合は、「ｂ：携帯端末装置内蔵のＧＰＳ受信機で生成された現在位置情報により表わされる位置の近くの駅をリストアップし、携帯端末装置へ送信して、ユーザに選択させる。」、ａ、ｂの双方が不可能な場合は、「ｃ：ユーザに乗車駅名を入力させる。」

以上の方法により乗車駅を特定した後に、時刻表データベースにアクセスして、ユーザが乗車中であると推定される車両（路線、発車時刻）をリストアップし、携帯端末装置へ送信してユーザに選択させ、その結果により乗車中の車両を特定し、経路探索を行う。

しかしながら、特許文献２に記載されたナビゲーションシステムでは、ａ、ｂ、ｃのどの方法でも、ユーザは探索条件入力画面から乗車中であることを入力する必要がある。また、自動改札機を通過した時の記録を取得できず、かつ現在位置付近に駅が存在しない場合は、ユーザが乗車駅名を入力する必要もある。

特開２００３−３５５５２号公報 特開２００８−３０７４６号公報

本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、鉄道車両に乗車中に現在位置から経路探索要求を行う際、鉄道車両に乗車中であることの入力を不要にするとともに、自動改札機を通過した時の記録を取得できず、かつ現在位置付近に駅が存在しない場合でも、乗車駅名の入力を不要にすることである。

本発明の経路案内システムは、携帯端末装置からの経路探索要求に応じて、現在地から目的地迄の徒歩の経路及び鉄道路線の経路の案内が可能な経路案内システムであって、前記携帯端末装置の位置情報を経時的に記憶する端末位置情報記憶部と、地図情報を記憶する地図情報記憶部と、前記携帯端末装置から現在位置を出発地とする経路探索要求を受けたとき、前記端末位置情報記憶部に記憶されている前記携帯端末装置の過去の位置情報と、前記地図情報記憶部に記憶されている鉄道路線の位置情報とを基に、前記携帯端末装置の現時点から所定時間内の位置情報が鉄道路線上にある場合に、前記携帯端末装置が鉄道路線上を移動していると判定する判定手段と、前記判定手段により、鉄道路線上を移動していると判定されたとき、前記鉄道路線上の移動方向後方の所定の駅を経路探索条件の出発地に設定する出発地設定手段と、を備える経路案内システムである。
本発明の経路案内サーバは、携帯端末装置からの経路探索要求に応じて、現在地から目的地迄の徒歩の経路及び鉄道路線の経路の案内が可能な経路案内サーバであって、前記携帯端末装置から現在位置を出発地とする経路探索要求を受けたとき、前記携帯端末装置の位置情報を経時的に記憶する端末位置情報記憶部から取得した前記携帯端末装置の過去の位置情報と、地図情報記憶部に記憶されている鉄道路線の位置情報とを基に、前記携帯端末装置の現時点から所定時間内の位置情報が鉄道路線上にある場合に、前記携帯端末装置が鉄道路線上を移動していると判定する判定手段と、前記判定手段により、鉄道路線上を移動していると判定されたとき、前記鉄道路線上の移動方向後方の所定の駅を経路探索条件の出発地に設定する出発地設定手段と、を備える経路案内サーバである。

［作用］
本発明によれば、携帯端末装置のユーザから現在位置を出発地とする経路探索要求を受けたとき、前記携帯端末装置の過去の位置情報と、鉄道路線の位置情報とを基に、前記携帯端末装置が鉄道路線上を移動しているか否かを判定し、鉄道路線上を移動していると判定したとき、その鉄道路線上の移動方向後方の所定の駅を経路探索条件の出発地に設定する。

本発明によれば、鉄道車両に乗車中に現在位置から経路探索要求を行う際、鉄道車両に乗車中であることの入力が不要になる。また、自動改札機を通過した時の記録を取得できず、かつ現在位置付近に駅が存在しない場合でも、乗車駅名の入力が不要になる。

本発明の実施形態に係る経路案内システムを示す図である。 本発明の実施形態に係る経路案内システムの動作を示すフローチャートである。 図２における経路探索準備処理の内容を示すフローチャートである。 図２における経路探索処理の内容を示すフローチャートである。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。
〈経路案内システムの構成及び概略動作〉
図１は本発明の実施形態に係る経路案内システムを示す図である。

図示のように、本発明の実施形態に係る経路案内システムは、インターネットなどのネットワーク１に接続される経路案内サーバ１０、地図サーバ２０、時刻表サーバ３０、ユーザ情報サーバ４０を備えており、ネットワーク１に接続される携帯端末装置５０からの経路探索要求に応じて経路を探索し、携帯端末装置５０に提供する。

携帯端末装置５０は、ネットワーク１を介して経路案内サーバ１０と相互に通信可能であり、経路案内サーバ１０に出発地情報及び目的地情報を含む経路探索要求信号を送信することで、経路案内サーバ１０から経路データを受信することができる。

《携帯端末装置の構成》
携帯端末装置５０は、制御部５１と、制御部５１に接続された測位部５２、表示部５３、操作部５４、通信部５５、及び記憶部５６を備えている。

制御部５１は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備えており、携帯端末装置５０の全体を制御する。また、経路案内アプリケーションプログラムを実行することにより、経路案内サーバ１０から経路データを取得して、表示部５３に表示することができる。

測位部５２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波を受信するためのアンテナを含むユニットであり、受信電波に基づいて携帯端末装置５０の現在位置を表す現在位置情報を生成する。

表示部５３は、画像表示機能を有する液晶ディスプレイやＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ等の小型のディスプレイである。操作部５４は、ユーザがこの携帯端末装置５０を使用するときに操作する電源キー、確定キー、数字キーなどのキーである。

通信部５５は、ネットワーク１を介して経路案内サーバ１０と通信を行い、経路探索要求信号の送信、経路データの受信などを行う。記憶部５６は、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリであり、経路案内アプリケーションプログラムなどのプログラム及びその関連データが記憶される。

《各サーバの構成及び概略動作》
経路案内サーバ１０は、制御部１１と、制御部１１に接続された通信部１２及び記憶部１３を有する。制御部１１は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えており、経路案内サーバ１０の全体を制御する。通信部１２は、ネットワーク１を介して地図サーバ２０、時刻表サーバ３０、ユーザ情報サーバ４０、及び携帯端末装置５０と通信を行う。

記憶部１３は、経路探索のための経路ネットワークデータ（経路探索データ）を記憶する。また、記憶部１３は、地図サーバ２０、時刻表サーバ３０、ユーザ情報サーバ４０、及び携帯端末装置５０から受け取ったデータ、及びそれらに基づいて生成した経路データ等を記憶する。

経路ネットワークデータは、ノード情報と、交差点及び駅の属性情報と、アーク情報とを含む。ノード情報は、道路の交差点や、カーブの開始点及び終了点、路線の駅などの地点を表すデータである。交差点の属性情報は、ユーザがその交差点に進入するときに、そのユーザの携帯端末装置５０の表示部５３に表示すべき情報、例えば交差点で交わる各道路がどこに向かっているかを示す情報である。駅の属性情報は、その駅に列車の路線のうち何線が乗り入れているかを表す乗り入れ路線情報、その駅における各ホーム間の乗り換えに要する時間の情報も含んでいる。

アーク情報は、ノードとノードの間の道路又は路線区間であるアークに関する情報である。各アークには固有のＩＤが割り当てられている。また、道路の区間のアークには、その道路の名称（国道１号線、県道３０号線など）の情報が対応付けられている。そして、路線の区間のアークには、その路線の名称（山手線、中央線など）の情報が対応付けられている。さらに、各アーク情報には、そのアークに対応する道路等を移動する際に要する時間の情報も対応付けられている。

各アーク情報は、それぞれのアークに含まれる多数の地点の緯度及び経度のデータを含んでいる。即ち、ルートを設定可能な道路や路線区間は、それらの地点の点列として表すことができる。

地図サーバ２０は、制御部２１と、制御部２１に接続された通信部２２及び地図ＤＢ（データベース）２３を有する。地図ＤＢ２３は、経路案内サーバ１０や携帯端末装置５０に送信するための地図データとしての画像データを記憶する。通信部２２は、ネットワーク１を介して経路案内サーバ１０と通信を行う。制御部２１は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えており、地図サーバ２０の全体を制御する。また、本実施形態では、制御部２１は、経路案内サーバ１０からの要求に応じて地図データを地図ＤＢ２３から読み出し、通信部２２経由で経路案内サーバ１０へ送信する。

時刻表サーバ３０は、制御部３１と、制御部３１に接続された通信部３２及び時刻表ＤＢ３３を有する。通信部３２は、ネットワーク１を介して経路案内サーバ１０と通信を行う。時刻表ＤＢ３３は、日本国内の各種交通機関（鉄道、バス、モノレール等）の各駅の時刻表データを記憶する。制御部３１は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えており、時刻表サーバ３０の全体を制御する。また、本実施形態では、制御部３１は、経路案内サーバ１０からの要求に応じて時刻表データを時刻表ＤＢ３３から読み出し、通信部３２経由で経路案内サーバ１０へ送信する。

ユーザ情報サーバ４０は、制御部４１と、制御部４１に接続された通信部４２及びユーザ情報ＤＢ４３を有する。通信部４２は、ネットワーク１を介して経路案内サーバ１０と通信を行う。ユーザ情報ＤＢ４３は携帯端末装置５０の端末装置ＩＤに携帯端末装置５０が定期的（例えば１分毎）に送信した位置情報などを対応付けて記憶する。制御部４１は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えており、ユーザ情報サーバ４０の全体を制御する。また、本実施形態では、制御部４１は、経路案内サーバ１０からの要求に応じて、携帯端末装置５０の現時点から所定時間内の過去の位置情報を読み出し、通信部４２経由で経路案内サーバ１０へ送信する。

なお、ここでは、経路案内サーバ１０、地図サーバ２０、時刻表サーバ３０、及びユーザ情報サーバ４０がネットワーク１を介して接続されているが、各サーバの間を専用線で接続してもよい。また、経路案内サーバ１０が地図サーバ２０、時刻表サーバ３０、及びユーザ情報サーバ４０を含むように構成することもできる。

〈経路案内システムの動作〉
図２は本発明の実施形態に係る経路案内システムの動作を示すフローチャートであり、図３は図２における経路探索準備処理の内容を示すフローチャートであり、図４は図２における経路探索処理の内容を示すフローチャートである。

図２において、携帯端末装置５０の動作フローは、ユーザによって経路案内アプリケーションが起動された時にスタートする。

まず制御部５１が接続要求信号を生成し、通信部５５経由で経路案内サーバ１０へ送信する（ステップＳ１）。この接続要求信号には、記憶部５６に記憶されている携帯端末装置５０の端末装置ＩＤが含まれている。

経路案内サーバ１０では、接続要求信号が通信部１２で受信され、制御部１１に送られることで、経路案内サーバ１０側のフローがスタートする。経路案内サーバ１０では、接続要求信号に含まれている端末装置ＩＤが記憶部１３に登録されているか否かを判定し、登録されている場合は、携帯端末装置５０の表示部５３に経路探索条件入力画面を表示させるための経路探索条件入力画面データを生成し、携帯端末装置５０へ送信する（ステップＳ１１）。なお、図示を省略したが、端末装置ＩＤが記憶部１３に登録されていない場合は、経路案内サーバ１０側のフローを終了させるか又はユーザに登録要求を促す登録要求画面データを送信する。

携帯端末装置５０では、経路探索条件入力画面データを受信し、経路探索条件入力画面を表示部５３に表示する（ステップＳ２）。次に、携帯端末装置５０では、経路探索条件の出発地、目的地、及び移動経路を設定する（ステップＳ３）。ここでは、出発地として、測位部５２で生成された現在位置情報（緯度情報、経度情報、測位時刻情報）により表される現在位置が設定され、目的地として、ユーザが操作部５４から入力した目的地が設定され、移動経路として、ユーザが操作部５４から選択した「鉄道路線・徒歩経路」が設定されたものとする。これらの設定情報は制御部５１内のＲＡＭに記憶される。

次いで制御部５１は、各設定情報を含む経路探索要求信号を生成して経路案内サーバ１０へ送信する（ステップＳ４）。経路案内サーバ１０では、制御部１１が通信部１２における経路探索要求信号の受信を監視しており、通信部１２が経路探索要求信号を受信して制御部１１へ送ると（ステップＳ１２）、経路探索準備処理を実行する（ステップＳ１３）。

図３に示すように、経路探索準備処理では、まず経路案内サーバ１０は、ユーザ情報サーバ４０から、現時点以前の所定時間（例えば５分間）の携帯端末装置５０の位置情報、即ち携帯端末装置５０のユーザの位置情報を取得する（ステップＳ２１）。このとき、経路案内サーバ１０は、携帯端末装置５０の端末装置ＩＤを含むユーザ情報要求信号をユーザ情報サーバ４０へ送り、ユーザ情報サーバ４０は受信した端末装置ＩＤに対応する位置情報をユーザ情報ＤＢ４３から読み出し、経路案内サーバ１０へ送信する。なお、受信した端末装置ＩＤがユーザ情報ＤＢ４３に登録されていない場合は、経路案内サーバ１０側のフローを終了するか、又は後述するステップＳ２４に進む。

次に経路案内サーバ１０は、携帯端末装置５０の現在位置付近、即ち携帯端末装置５０のユーザの現在位置付近の地図データを地図サーバ２０から取得する（ステップＳ２２）。

次いで経路案内サーバ１０は、ステップＳ２１で取得した携帯端末装置５０の現時点から所定時間内の位置情報と、ステップＳ２２で取得した携帯端末装置５０の現在位置付近の地図データを基に、携帯端末装置５０の移動経路が鉄道路線上であるか否か、即ち携帯端末装置５０のユーザが鉄道車両に乗車中であるか否かを判定する（ステップＳ２３）。

この判定は以下のようにして行う。ステップＳ２１で取得した現時点から所定時間内の位置情報により表される位置がステップＳ２２で取得した地図データにおける鉄道路線上もしくは鉄道路線に沿って、鉄道車両の速度で移動している場合は、携帯端末装置５０のユーザが鉄道車両に乗車中であると判定する。一方、そうでない場合、例えば駅に向かって徒歩や自転車などの速度で移動している場合は、鉄道車両に乗車中ではないと判定する。

判定の結果、鉄道車両に乗車中でない場合は（ステップＳ２３：NO）、携帯端末装置５０により設定された出発地、つまり携帯端末装置５０の現在位置を経路探索の出発地に設定する（ステップＳ２４）。

判定の結果、鉄道車両に乗車中である場合は（ステップＳ２３：YES）、経路案内サーバ１０は、時刻表サーバ３０から、ユーザが乗車中と推定される車両の候補を表すデータを取得する（ステップＳ２５）。即ち、例えば現時点で携帯端末装置５０の現在位置付近を走行している鉄道車両の路線名、及び直前に停車した駅の駅名及び発車時刻を表すデータを取得する。また、携帯端末装置５０の現時点以前の位置情報に基づいて、ユーザが乗車した駅を推定し、その駅の情報に基づいて、時刻表サーバ３０から、ユーザが乗車中と推定される車両の候補を表すデータ（現時点で携帯端末装置５０の現在位置付近を走行している鉄道車両の路線名、及びユーザが乗車したと推定される駅の駅名、及びユーザが乗車したと推定される駅における発車時刻を表すデータ）を取得するようにしてもよい。

次に経路案内サーバ１０は、携帯端末装置５０のユーザに乗車中の車両を確認してもらうための確認ダイアログを作成し、携帯端末装置５０へ送信する（ステップＳ２６）。

図２に示すように、携帯端末装置５０では、経路探索要求信号を送信した後（ステップＳ４）、確認ダイアログの受信を監視しており（ステップＳ５）、受信した場合（ステップＳ５：YES）、表示部５３に表示する（ステップＳ６）。

ここで確認ダイアログは、例えば「今乗っているのは１５：２６新橋発の京浜東北線ですか？」とする。平行に延びている複数の路線上を車両が同時に走行しているため、ユーザが乗車中と推定される車両が複数存在する場合、それらのリストを表示し、ユーザに選択させるように構成することもできる。

携帯端末装置５０では、確認ダイアログに対し、ユーザが操作部５４から確認応答を入力したか否かを判定し（ステップＳ７）、入力した場合は（ステップＳ７：YES）、確認応答を経路案内サーバ１０へ送信する（ステップＳ８）。

図３に示すように、経路案内サーバ１０は、確認ダイアログを送信した後（ステップＳ２６）、確認応答の受信を監視しており（ステップＳ２７）、受信した場合（ステップＳ２７：YES）、確認応答を基にユーザが乗車中の車両を特定し、その車両が走行している路線における現時点直前の停車駅を出発地に設定する（ステップＳ２８）。先に例示した確認ダイアログの場合、京浜東北線の新橋駅を出発地に設定することになる。

所定時間内に確認応答を受信しなかった場合は（ステップＳ２７：NO）、確認ダイアログで確認しようとした車両の中から所定の基準で車両を選択し、その車両が走行している路線における現時点直前の停車駅を出発地に設定する（ステップＳ２９）。

即ち、例えば確認ダイアログで確認しようとした車両が１つの場合、その車両が走行している路線における現時点直前の停車駅を出発地に設定する。また、確認ダイアログで確認しようとした車両が複数の場合、例えば目的地を考慮して１つの車両を選択する。

ステップＳ２４又はＳ２８又はＳ２９を実行することにより、経路探索の出発地を設定したら、経路探索準備処理を終了し、経路探索処理に進む（ステップＳ１４）。

図４に示すように、経路探索処理では、まず経路案内サーバ１０は、出発地が駅であるか否かを判定する（ステップＳ３１）。判定の結果、出発地が駅である場合は（ステップＳ３１：YES）、その駅から目的地の最寄りの駅迄の鉄道路線経路、及びその先の徒歩経路を探索し（ステップＳ３２）、経路探索処理を終了する。また、出発地が駅でない場合は（ステップＳ３１：NO）、出発地の最寄りの駅迄の徒歩経路、その駅から目的地の最寄りの駅迄の鉄道路線経路、及びその先の徒歩経路を探索し（ステップＳ３３）、経路探索処理を終了する。

図２の説明に戻る。次に経路案内サーバ１０は、経路探索結果（経路データ、車両の発着時刻データ、地図データ）を携帯端末装置５０へ送信する（ステップＳ１５）。携帯端末装置５０は、確認応答を送信した場合（ステップＳ８）、若しくは確認ダイアログを所定時間内に受信しなかった場合（ステップＳ５：NO）、若しくは確認応答を所定時間内に入力しなかった場合（ステップＳ７：NO）、経路探索結果の受信を待機しており、経路探索結果が経路案内サーバ１０からから送信されると、受信して表示部５３に表示する（ステップＳ９）。

以上詳細に説明したように、本発明の実施形態に係る経路案内システムには下記（１）〜（２）の特徴を持っている。
（１）経路案内サーバ１０は携帯端末装置５０から現在位置を出発地とする経路探索要求を受けたとき、ユーザ情報ＤＢ４３に記憶されている携帯端末装置５０の現時点から所定時間内の過去の位置情報と、地図ＤＢ２３に記憶されている鉄道路線の位置情報とを基に、携帯端末装置５０が鉄道路線上を移動しているか否かを判定するので、携帯端末装置５０のユーザは鉄道車両に乗車中に経路探索要求を行う場合に、鉄道車両に乗車中であることを入力する必要がない。
（２）携帯端末装置５０が鉄道路線上を移動していると判定した場合、時刻表ＤＢ３３を参照することで、携帯端末装置５０のユーザが乗っていると推定される鉄道車両を表す情報（路線名、現時点直前の停車駅の発車時刻等）を取得し、携帯端末装置５０に確認ダイアログを表示するので、携帯端末装置５０のユーザは確認ダイアログに応答するのみで済み、乗車駅名の入力は不要となる。

なお、以上の実施形態では、確認ダイアログで確認しようとする車両が１つの場合にも経路案内サーバ１０と携帯端末装置５０との間で確認ダイアログと確認応答のやりとりを行うように構成したが、確認ダイアログで確認しようとする車両が複数の場合のみ、そのやりとりを行い、確認ダイアログで確認しようとする車両が１つの場合はそのやりとりを省略してもよい。

また、以上の実施形態は、所定のアプリケーションプログラムが記憶されている携帯端末装置と経路案内サーバとを備えたクライアント−サーバシステムに本発明を適用したものであるが、地図ＤＢ、時刻表ＤＢ、及びユーザ情報ＤＢを内蔵したＰＮＤ（Personal Navigation Device）などのスタンドアローン型の装置に本発明を適用することもできる。

１…ネットワーク、１０…経路案内サーバ、１１，５１…制御部、１２，５５…通信部、１３，５６…記憶部、２０…地図サーバ、３０…時刻表サーバ、４０…ユーザ情報サーバ、５０…携帯端末装置、５２…測位部、５３…表示部、５４…操作部。

Claims (4)

1. 携帯端末装置からの経路探索要求に応じて、現在地から目的地迄の徒歩の経路及び鉄道路線の経路の案内が可能な経路案内システムであって、
   前記携帯端末装置の位置情報を経時的に記憶する端末位置情報記憶部と、
   地図情報を記憶する地図情報記憶部と、
   前記携帯端末装置から現在位置を出発地とする経路探索要求を受けたとき、前記端末位置情報記憶部に記憶されている前記携帯端末装置の過去の位置情報と、前記地図情報記憶部に記憶されている鉄道路線の位置情報とを基に、前記携帯端末装置の現時点から所定時間内の位置情報が鉄道路線上にある場合に、前記携帯端末装置が鉄道路線上を移動していると判定する判定手段と、
   前記判定手段により、鉄道路線上を移動していると判定されたとき、前記鉄道路線上の移動方向後方の所定の駅を経路探索条件の出発地に設定する出発地設定手段と、
   を備える経路案内システム。
2. 請求項１に記載された経路案内システムにおいて、
   鉄道路線の時刻表情報を記憶する時刻表情報記憶部と、
   前記判定手段により、鉄道路線上を移動していると判定されたとき、鉄道路線の時刻表情報を用いて前記携帯端末装置のユーザが乗車中と推定される車両情報リストを作成するリスト作成手段と、
   前記車両情報リストから乗車中の鉄道車両を特定する車両特定手段と、
   前記車両特定手段が前記乗車中の鉄道車両を特定したとき、前記出発地設定手段は、特定した車両の現時点直前の停車駅を前記経路探索条件の出発地に設定し、前記判定手段により鉄道路線上を移動していないと判定されたとき、現在位置を経路探索条件の出発地に設定する経路案内システム。
3. 請求項２に記載された経路案内システムにおいて、
   前記リスト作成手段により作成された車両情報リストを前記携帯端末装置に提示する車両情報リスト提示手段と、を備える経路案内システム。
4. 携帯端末装置からの経路探索要求に応じて、現在地から目的地迄の徒歩の経路及び鉄道路線の経路の案内が可能な経路案内サーバであって、
   前記携帯端末装置から現在位置を出発地とする経路探索要求を受けたとき、前記携帯端末装置の位置情報を経時的に記憶する端末位置情報記憶部から取得した前記携帯端末装置の過去の位置情報と、地図情報記憶部に記憶されている鉄道路線の位置情報とを基に、前記携帯端末装置の現時点から所定時間内の位置情報が鉄道路線上にある場合に、前記携帯端末装置が鉄道路線上を移動していると判定する判定手段と、
   前記判定手段により、鉄道路線上を移動していると判定されたとき、前記鉄道路線上の移動方向後方の所定の駅を経路探索条件の出発地に設定する出発地設定手段と、
   を備える経路案内サーバ。

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