JP2011112387A - ナビゲーションシステム、経路探索サーバ、端末装置およびナビゲーション方法ならびにナビゲーション装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】経路探索サーバは、端末装置で設定した経路探索条件に従い、出発地から目的地までの案内経路を探索し、端末装置に送信して表示させる。利用者が案内経路から外れて移動し、案内経路の再探索を要求したとき、再探索した案内経路とともに、再探索前の出発地と再探索した案内経路の出発地とを同時に表示させることにより、正しい移動方向を把握し、案内経路に従って移動することができる。
【選択図】図5
Description
本発明は、上記の問題点を解消することを課題とするものであり、案内経路を再探索した際、利用者が移動すべき方向を容易に認識することができるナビゲーションシステム、経路探索サーバ、端末装置およびナビゲーション方法ならびにナビゲーション装置を提供することを目的とする。
ネットワークを介して接続される端末装置と経路探索サーバとを備え、端末装置で設定した経路探索条件を満たす経路を前記経路探索サーバで探索して経路案内を行うナビゲーションシステムにおいて、
前記端末装置は、出発地及び目的地を含む経路探索条件を設定する条件設定手段と、前記端末装置の現在地を取得する現在地取得手段と、前記経路探索サーバに対して経路探索要求を行う経路探索要求手段と、前記経路探索サーバが探索した経路を記憶する経路データ記憶手段と、前記経路探索サーバが探索した経路を前記出発地及び前記目的地とともに表示する表示手段とを備え、
前記経路探索サーバは、前記経路探索条件及び前記経路探索要求に従って前記経路を探索する経路探索手段を備え、
前記経路探索手段は、前記経路案内中の経路から前記端末装置が逸脱した際に、前記現在地を新たな出発地として、前記目的地までの経路を再探索し、
前記経路データ記憶手段は、再探索前の前記出発地と、再探索時の前記新たな出発地と、再探索した前記経路とを記憶し、
前記表示手段は、再探索した前記経路と、再探索前の前記出発地と、再探索時の前記新たな出発地とを表示することを特徴とするナビゲーションシステム。
設定した経路探索条件を満たす経路を探索する経路探索サーバにネットワークを介して接続される端末装置において、
前記端末装置は、出発地及び目的地を含む経路探索条件を設定する条件設定手段と、前記ナビゲーション装置の現在地を取得する現在地取得手段と、前記経路探索サーバに対して経路探索要求を行う経路探索要求手段と、前記経路探索サーバが探索した経路を記憶する経路データ記憶手段と、前記経路探索サーバが探索した経路を前記出発地及び前記目的地とともに表示する表示手段とを備え、
前記経路データ記憶手段は、再探索前の前記出発地と、再探索時の前記新たな出発地と、再探索した前記経路とを記憶し、
前記表示手段は、前記経路探索サーバが、前記経路案内中の経路から前記端末装置が逸脱した際に、前記現在地を新たな出発地として、前記目的地までの経路を再探索した際、再探索した前記経路と、再探索前の前記出発地と、再探索時の前記新たな出発地とを表示することを特徴とする端末装置。
出発地及び目的地を含む経路探索条件を設定するとともに、前記経路探索条件に従って探索された経路を表示する端末装置に対して、ネットワークを介して接続される経路探索サーバにおいて、
前記経路探索サーバは、前記経路探索条件に従って前記経路を探索する経路探索手段を備え、
前記経路探索手段は、前記経路案内中の経路から前記端末装置が逸脱した際に、前記端末装置の現在地を新たな出発地とし、前記目的地までの経路を再探索した際、前記端末装置の表示手段に対して、再探索した前記経路と、再探索前の前記出発地と、再探索時の前記新たな出発地とを表示させることを特徴とする経路探索サーバ。
設定された経路探索条件に従い、経路探索手段により経路を探索して経路案内を行うナビゲーション方法において、
出発地及び目的地を含む経路探索条件を設定するステップと、
前記経路探索条件に従って前記経路を探索するステップと、
探索した前記経路を表示手段に表示するステップと、
現在地を取得するステップと、
前記現在地を新たな出発地として経路を再探索するステップと、
再探索した前記経路と、再探索前の前記出発地と、再探索時の前記新たな出発地とを表示するステップと、
を有することを特徴とするナビゲーション方法。
前記ナビゲーション装置は、出発地及び目的地を含む経路探索条件を設定する条件設定手段と、前記端末装置の現在地を取得する現在地取得手段と、設定された経路探索条件に従って出発地から目的地までの経路を探索する経路探索手段と、探索した経路を記憶する経路データ記憶手段と、前記経路を前記出発地及び前記目的地とともに表示する表示手段とを備え、
前記経路探索手段は、前記経路案内中の経路から前記端末装置が逸脱した際に、前記現在地を新たな出発地として、前記目的地までの経路を再探索し、
前記経路データ記憶手段は、再探索前の前記出発地と、再探索時の前記新たな出発地と、再探索した前記経路とを記憶し、
前記表示手段は、再探索した前記経路と、再探索前の前記出発地と、再探索時の前記新たな出発地とを表示することを特徴とするナビゲーション装置。
端末装置20は、制御手段201、通信手段21、GPS受信器を備えた位置情報取得手段22(現在地取得手段)、経路探索要求手段23、経路データ記憶手段24、表示手段25、操作入力手段26(条件設定手段)等を備えて構成されている。
制御手段201は、図示していないが、RAM、ROM、プロセッサを有するマイクロプロセッサであり、ROMに格納されたナビゲーションアプリケーションプログラムにより各部の動作を制御する。
位置情報取得手段22は、複数のGPS衛星からの信号を受信して現在位置を緯度・経度で測位して端末装置20の位置情報を取得する。
表示手段25は、液晶表示パネル等からなり、経路探索サーバ30から配信(送信)された案内経路や推奨経路、あるいは、地図の表示に使用されるものである。また、表示手段25は、メニュー画面を表示して端末装置20を操作するための入力手段としても機能する。
探索要求記憶手段32は、端末装置20から送信される経路探索要求に含まれている経路探索条件を一時記憶するためのものである。
歩行者経路探索システムや車両のための経路探索システムにおける道路ネットワークデータは、各道路の端点、交差点、屈曲点等をノードとし、各ノード間を結ぶ道路を有向性のリンクで表し、ノードデータ(ノードの緯度・経度)、リンクデータ(リンク番号)と各リンクのリンクコスト(リンクの距離またはリンクを走行するのに必要な所要時間)をデータとしたリンクコストデータとで構成される。
先ず、端末装置20を所持する利用者は、端末装置20の操作入力手段27を用いて、出発地、経由地、目的地、利用する交通機関等を含む経路探索条件を設定する(ステップS101)。
このとき、携帯電話等の端末装置20の場合、利用者の移動方向と、表示手段25に表示されている地図の方向とを一致させることが困難な場合があり、利用者が案内経路1と異なる方向に進んでしまうことがある。利用者が案内経路1から外れたことは、案内経路1と、地図上に表示されている利用者の現在地を示すマーク3(図13)との関係から認識することができる。
案内経路1又は40に沿って移動し、利用者が目的地Gに到達すると、経路案内が終了する(ステップS107)。
徒歩や自動車による経路探索のための道路ネットワークデータは、以下のように構成されている。例えば、図8に示す道路A、B、Cからなる場合、道路A、B、Cの端点、交差点、屈曲点等をノードとし、各ノード間を結ぶ道路を有向性のリンクで表し、ノードデータ(ノードの緯度・経度)、リンクデータ(リンク番号)と各リンクのリンクコスト(リンクの距離又はリンクを走行するのに必要な所要時間)をデータとしたリンクコストデータとで構成される。
例えば、図9において、出発地を交通路線AのノードAXとしてある特定の出発時刻を指定して、交通路線CのノードCYを目的地とする経路探索を行う場合、交通路線A上を運行する交通手段Aa〜Ac・・・のうち出発時刻以降の全ての交通手段を順次出発時の経路として選択する。そして交通路線Cへの乗り継ぎノードへの到着時刻に基づいて、交通路線C上を運行する各交通手段Ca〜Cc・・・のうち、乗り継ぎノードにおいて乗車可能な時刻以降の交通手段の全ての組み合わせを探索して各経路の所要時間や乗換え回数等を累計して案内することになる。
経路探索サーバ30は、端末装置20に対して経路データと地図データとを別々に配信する。端末装置20は、地図表示に必要な地図データに不足が生じた場合に、経路データから当該経路を含む単位地図の配信を経路探索サーバ30に要求することができる。通常、地図データは、現在位置を含むメッシュ状の単位地図データを中心とする上下左右、斜め方向に隣接する9つのメッシュ状単位の地図データを携帯端末に配信する。
10・・・ナビゲーションシステム
12・・・ネットワーク
20・・・端末装置
30・・・経路探索サーバ
50・・・POI情報配信サーバ
51・・・情報配信サーバ
22・・・位置情報手段
23・・・経路探索要求手段
24・・・経路データ記憶手段
25・・・表示手段
26・・・操作入力手段
32・・・経路探索要求記憶手段
33・・・経路探索手段
40・・・案内経路
41・・・移動軌跡
42・・・直線移動軌跡
DB1・・・道路ネットワークデータベース
DB2・・・交通ネットワークデータベース
DB3・・・時刻表・運賃データベース
DB4・・・地図データベース
G・・・目的地
S・・・出発地
Claims (25)
- ネットワークを介して接続される端末装置と経路探索サーバとを備え、端末装置で設定した経路探索条件を満たす経路を前記経路探索サーバで探索して経路案内を行うナビゲーションシステムにおいて、
前記端末装置は、出発地及び目的地を含む経路探索条件を設定する条件設定手段と、前記端末装置の現在地を取得する現在地取得手段と、前記経路探索サーバに対して経路探索要求を行う経路探索要求手段と、前記経路探索サーバが探索した経路を記憶する経路データ記憶手段と、前記経路探索サーバが探索した経路を前記出発地及び前記目的地とともに表示する表示手段とを備え、
前記経路探索サーバは、前記経路探索条件及び前記経路探索要求に従って前記経路を探索する経路探索手段を備え、
前記経路探索手段は、前記経路案内中の経路から前記端末装置が逸脱した際に、前記現在地を新たな出発地として、前記目的地までの経路を再探索し、
前記経路データ記憶手段は、再探索前の前記出発地と、再探索時の前記新たな出発地と、再探索した前記経路とを記憶し、
前記表示手段は、再探索した前記経路と、再探索前の前記出発地と、再探索時の前記新たな出発地とを表示することを特徴とするナビゲーションシステム。 - 前記表示手段は、再探索前の前記出発地と、再探索時の前記新たな出発地とを同時に表示すべく、表示画像の縮尺を調整する調整機能を有することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーションシステム。
- 前記表示手段は、再探索前の前記出発地から再探索時の前記新たな出発地に向かう移動軌跡を、再探索した前記経路に付して表示することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーションシステム。
- 前記表示手段は、前記移動軌跡に沿って移動した距離及び/又は移動時間に係る情報を、前記移動軌跡に付して表示することを特徴とする請求項3に記載のナビゲーションシステム。
- 前記表示手段は、再探索前の前記出発地を起点とし、再探索時の前記新たな出発地を終点として直線で連結した直線移動軌跡を、再探索した前記経路に付して表示することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーションシステム。
- 設定した経路探索条件を満たす経路を探索する経路探索サーバにネットワークを介して接続される端末装置において、
前記端末装置は、出発地及び目的地を含む経路探索条件を設定する条件設定手段と、前記ナビゲーション装置の現在地を取得する現在地取得手段と、前記経路探索サーバに対して経路探索要求を行う経路探索要求手段と、前記経路探索サーバが探索した経路を記憶する経路データ記憶手段と、前記経路探索サーバが探索した経路を前記出発地及び前記目的地とともに表示する表示手段とを備え、
前記経路データ記憶手段は、再探索前の前記出発地と、再探索時の前記新たな出発地と、再探索した前記経路とを記憶し、 前記表示手段は、前記経路探索サーバが、前記経路案内中の経路から前記端末装置が逸脱した際に、前記現在地を新たな出発地として、前記目的地までの経路を再探索した際、再探索した前記経路と、再探索前の前記出発地と、再探索時の前記新たな出発地とを表示することを特徴とする端末装置。 - 前記表示手段は、再探索前の前記出発地と、再探索時の前記新たな出発地とを同時に表示すべく、表示画像の縮尺を調整する調整機能を有することを特徴とする請求項6に記載の端末装置。
- 前記表示手段は、再探索前の前記出発地から再探索時の前記新たな出発地に向かう移動軌跡を、再探索した前記経路に付して表示することを特徴とする請求項6に記載の端末装置。
- 前記表示手段は、前記移動軌跡に沿って移動した距離及び/又は移動時間に係る情報を、前記移動軌跡に付して表示することを特徴とする請求項8に記載の端末装置。
- 前記表示手段は、再探索前の前記出発地を起点とし、再探索時の前記新たな出発地を終点として直線で連結した直線移動軌跡を、再探索した前記経路に付して表示することを特徴とする請求項6に記載の端末装置。
- 出発地及び目的地を含む経路探索条件を設定するとともに、前記経路探索条件に従って探索された経路を表示する端末装置に対して、ネットワークを介して接続される経路探索サーバにおいて、
前記経路探索サーバは、前記経路探索条件に従って前記経路を探索する経路探索手段を備え、
前記経路探索手段は、前記経路案内中の経路から前記端末装置が逸脱した際に、前記端末装置の現在地を新たな出発地とし、前記目的地までの経路を再探索した際、前記端末装置の表示手段に対して、再探索した前記経路と、再探索前の前記出発地と、再探索時の前記新たな出発地とを表示させることを特徴とする経路探索サーバ。 - 前記経路探索サーバは、前記端末装置の前記表示手段に対して、再探索前の前記出発地と、再探索時の前記新たな出発地とを同時に表示させることを特徴とする請求項11に記載の経路探索サーバ。
- 前記経路探索サーバは、前記端末装置の前記表示手段に対して、再探索前の前記出発地から再探索時の前記新たな出発地に向かう移動軌跡を、再探索した前記経路に付して表示させることを特徴とする請求項11に記載の経路探索サーバ。
- 前記表示手段は、前記移動軌跡に沿って移動した距離及び/又は移動時間に係る情報を、前記移動軌跡に付して表示することを特徴とする請求項13に記載の経路探索サーバ。
- 前記経路探索サーバは、前記端末装置の前記表示手段に対して、再探索前の前記出発地を起点とし、再探索時の前記新たな出発地を終点として直線で連結した直線移動軌跡を、再探索した前記経路に付して表示させることを特徴とする請求項11に記載の経路探索サーバ。
- 設定された経路探索条件に従い、経路探索手段により経路を探索して経路案内を行うナビゲーション方法において、
出発地及び目的地を含む経路探索条件を設定するステップと、
前記経路探索条件に従って前記経路を探索するステップと、
探索した前記経路を表示手段に表示するステップと、
現在地を取得するステップと、
前記現在地を新たな出発地として経路を再探索するステップと、
再探索した前記経路と、再探索前の前記出発地と、再探索時の前記新たな出発地とを表示するステップと、
を有することを特徴とするナビゲーション方法。 - 前記表示手段は、再探索前の前記出発地と、再探索時の前記新たな出発地とを同時に表示すべく、表示画像の縮尺を調整することを特徴とする請求項16に記載のナビゲーション方法。
- 前記表示手段は、再探索前の前記出発地から再探索時の前記新たな出発地に向かう移動軌跡を、再探索した前記経路に付して表示することを特徴とする請求項16に記載のナビゲーション方法。
- 前記表示手段は、前記移動軌跡に沿って移動した距離及び/又は移動時間に係る情報を、前記移動軌跡に付して表示することを特徴とする請求項18に記載のナビゲーション方法。
- 前記表示手段は、再探索前の前記出発地を起点とし、再探索時の前記新たな出発地を終点として直線で連結した直線移動軌跡を、再探索した前記経路に付して表示することを特徴とする請求項16に記載のナビゲーション方法。
- 設定された経路探索条件を満たす経路を探索して経路案内を行うナビゲーション装置において、
前記ナビゲーション装置は、出発地及び目的地を含む経路探索条件を設定する条件設定手段と、前記端末装置の現在地を取得する現在地取得手段と、設定された経路探索条件に従って出発地から目的地までの経路を探索する経路探索手段と、探索した経路を記憶する経路データ記憶手段と、前記経路を前記出発地及び前記目的地とともに表示する表示手段とを備え、
前記経路探索手段は、前記経路案内中の経路から前記端末装置が逸脱した際に、前記現在地を新たな出発地として、前記目的地までの経路を再探索し、
前記経路データ記憶手段は、再探索前の前記出発地と、再探索時の前記新たな出発地と、再探索した前記経路とを記憶し、
前記表示手段は、再探索した前記経路と、再探索前の前記出発地と、再探索時の前記新たな出発地とを表示することを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記表示手段は、再探索前の前記出発地と、再探索時の前記新たな出発地とを同時に表示すべく、表示画像の縮尺を調整する調整機能を有することを特徴とする請求項21に記載のナビゲーション装置。
- 前記表示手段は、再探索前の前記出発地から再探索時の前記新たな出発地に向かう移動軌跡を、再探索した前記経路に付して表示することを特徴とする請求項21に記載のナビゲーション装置。
- 前記表示手段は、前記移動軌跡に沿って移動した距離及び/又は移動時間に係る情報を、前記移動軌跡に付して表示することを特徴とする請求項23に記載のナビゲーション装置。
- 前記表示手段は、再探索前の前記出発地を起点とし、再探索時の前記新たな出発地を終点として直線で連結した直線移動軌跡を、再探索した前記経路に付して表示することを特徴とする請求項21に記載のナビゲーション装置。
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JP2009266568A JP2011112387A (ja) | 2009-11-24 | 2009-11-24 | ナビゲーションシステム、経路探索サーバ、端末装置およびナビゲーション方法ならびにナビゲーション装置 |
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- 2009-11-24 JP JP2009266568A patent/JP2011112387A/ja active Pending
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A02 | Decision of refusal |
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