JP2009281741A5 - - Google Patents

Claims (5)

1. 現在位置出力装置であって、
   気圧を測定するための圧力センサと、
   前記圧力センサに接続され、前記圧力センサにより測定された気圧を記憶する気圧データ記憶手段と、
   前記気圧データ記憶手段に接続された制御手段であって、階層化したエリアへの進入を検知する検知手段と、前記階層化したエリアに応じた基準高さ及び基準気圧を取得して前記気圧データ記憶手段に記録する基準気圧記録手段と、前記前記圧力センサを用いて測定した気圧と前記基準気圧とを比較し、この比較した結果に応じて、前記気圧を測定した現在位置の高さを特定する高さ特定手段と、特定した現在位置の高さに関する情報を出力する出力手段とを含む、前記制御手段と、
   を備える、現在位置出力装置。
2. 前記制御手段に接続され、基地局と通信を行なう無線通信部を備えており、
   前記基準気圧記録手段は、前記無線通信部が通信を行なう基地局から前記基準高さ及び前記基準気圧に関する情報を定期的に取得し、
   前記高さ特定手段は、前記圧力センサを用いて測定した気圧と前記基準気圧との圧力差及び前記基準高さから、現在位置の高さを算出する、請求項１に記載の現在位置出力装置。
3. 前記制御手段は、屋外から屋内に入ったことを検出するための屋内検出条件を記憶しており、
   前記検知手段は、前記気圧データ記憶手段に記録された圧力が前記屋内検出条件を満たすことを検出することにより、前記階層化したエリアへの進入を検知し、
   前記制御手段は、前記階層化したエリアへの進入を検知した場合には、検出の前後の気圧差を用いて前記基準気圧の補正を行なう補正手段を更に備える、請求項１又は２に記載の現在位置出力装置。
4. 前記制御手段は、一度に表示される所定範囲の利用者の進路方向の地図情報を取得する地図情報取得手段を更に備え、
   前記検知手段は、前記地図情報において階層化したエリアがあることを検出し、
   前記基準気圧記録手段は、階層化したエリアを検出したときに測定された気圧を基準気圧とし、このときの高さを基準高さとして取得し、
   前記高さ特定手段は、
   前記階層化したエリアに進入した後に測定した気圧と前記基準気圧とが同じ場合には、前記階層化したエリアに進入する前の高さと同じ高さを現在位置の高さとして特定し、
   前記階層化したエリアに進入した後に測定した気圧と前記基準気圧とが異なる場合には、これらの気圧の大小関係に応じて、前記階層化したエリアに入る前の高さより低い位置又は高い位置を現在位置の高さとして特定し、
   前記出力手段は、前記特定した現在位置の高さに応じた利用者の現在位置と、前記地図情報取得手段が取得した地図情報とを含むナビゲーション情報を出力する、請求項１に記載の現在位置出力装置。
5. 気圧を測定するための圧力センサと、この圧力センサを用いて測定した気圧を記憶する気圧データ記憶手段と、制御手段とを備えた現在位置出力装置における現在位置を出力する方法であって、
   前記制御手段が、
   階層化したエリアへの進入を検知する検知段階と、
   前記階層化したエリアに応じた基準高さ及び基準気圧を取得し、該基準高さ及び基準気圧を前記気圧データ記憶手段に記録する基準気圧記録段階と、
   前記圧力センサを用いて測定した気圧と前記基準気圧とを比較し、この比較した結果に応じて、前記気圧を測定した現在位置の高さを算出する高さ判定段階と、
   特定した現在位置の高さに関する情報を出力する出力段階と、
   を実行する、方法。