JP2006145340A - 携帯情報端末及び高度測定システム - Google Patents

Abstract

【課題】 地図情報及びＧＰＳの位置情報から求められる高度情報でもって、気圧を利用した高度計端末の気圧・高度換算テーブルを補正することができる小型・軽量化が可能な高度測定システム及び携帯電話端末を提供する。
【解決手段】 通常動作時において、ＣＰＵ１２は、気圧検出部１４が検出する気圧値と、換算テーブル（気圧・高度換算テーブル）とを照合することにより、携帯電話端末１の現在位置の高度を求める。また、換算テーブルの補正時には、ＣＰＵ１２は、ＲＦ部１１を介してＧＰＳ情報により携帯電話端末１の現在位置を算出し、地図サーバ２が提供する地図情報から携帯電話端末１の高度情報及び気圧検出部１４が検出する気圧値とを用いて、換算テーブルを補正する。
【選択図】 図２

Description

本発明は携帯情報端末および高度測定システムに係り、特に、ＧＰＳ機能を用いて、気圧計（気圧測定装置）を利用した高度測定を行う、携帯情報端末及び高度測定システムに関する。

従来、高度計あるいは高度計を内蔵した携帯情報端末（高度計内蔵型携帯情報端末等）は、都市近郊の登山を含むトレッキングやハイキングの際、若しくは本格的な登山等において、現在地の高度を知るために用いられている。

この高度計としては、気圧計を利用するものや、高度計内蔵型携帯情報端末としては、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用して高度を測定するものが知られている。

気圧計を利用した高度計は、気圧を高度に変換する変換テーブルを備え、１００ｍの高度差毎に約１２ヘクトパスカルの気圧変化が存在することを利用して気圧値を測定すると共に、前記変換テーブルから、この測定した気圧値に該当する高度を求めて表示するものであり、特に、腕時計タイプのような小型軽量な携帯情報端末の実現が可能である。

気圧計を用いた従来の高度計の構成は、図６に示す構成を備え、高度計９１が位置する場所の気圧を気圧検出部９１１で計測し、データ補正部９１２において、前記計測した気圧を高度に換算し、得られた高度情報を表示部９１３において表示するものである。

一方、ＧＰＳを利用した高度計内蔵型携帯情報端末は、ＧＰＳ受信機を内蔵した携帯情報端末で、ＧＰＳ衛星から受信した信号と携帯情報端末に記憶されている地図情報とを基にして高度情報を得るものであり、正確な高度を知ることができる反面、地図情報の規模に連れて設備が大掛かりになり、携帯には適しない。

このため、小型・軽量化を図る手段として、例えば、特許文献１（「特開平１１−１６６８２７号公報」）にあるように、予め、必要な場所の地図データだけをＰＣ等から高度計端末端末にダウンロードしておき、ＧＰＳ情報と、地図情報とから、高度情報を得る方法が提案されている。

より具体的には、図７に示すように、予め、高度計端末内蔵型携帯情報端末９２に地図情報をＰＣ（９３）等を介してダウンロードしておき、高度情報を得たい山等では、図８に示すように、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、この受信したデータと、高度計端末内蔵型携帯情報端末９２に記憶された地図情報とから、現在位置の高度情報を算出するものである。
特開平１１−１６６８２７号公報

しかしながら、上記背景技術で述べた従来の高度計にあっては、高度を算出するために気圧を測定して利用するので、その時々の天候により、同一高度であっても、気圧値が異なり、その結果、算出される高度の値に誤差が生じるという問題点があった。

このため、常に同じ換算テーブルを使用することができず、山に登る前に、予め高度が明らかになっている場所において、データ補正部を初期化して気圧と高度の換算テーブルを更新しておく必要があった。

また、歩いている途中で天候が変化すると、それに伴い気圧が変化するので、適宜、三角点等、あらかじめ高度が分かっている場所で、気圧と高度の換算テーブルに修整を加え補正する必要があった。

なお、前述の特許文献１に開示された高度計端末内蔵型携帯情報端末では、ＧＰＳ情報は、屋外であれば、まず間違いなく受信機（高度計端末内蔵型携帯情報端末９２）に届くと考えられるため、この方式であれば、例えば、図６に示す高度計９１のデータ補正部９１２が備えるような換算テーブルを修正する必要はない。しかしながら、受信機（高度計端末内蔵型携帯情報端末９２）を小型・軽量にする必要があるため、ダウンロードできる地図情報は限られており、予定コースを変更するなどの事情により、地図情報にカバーされていない領域に入った場合、この方式では役立たない。また、必要な予定コース等に関する地図情報のダウンロードを、うっかりして忘れてしまうということもあり得る。

本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、地図情報及びＧＰＳの位置情報から求められる高度情報により、気圧を利用した高度計の気圧・高度換算テーブルを補正し、基準点から外れた場所であっても、天候の変化によっても誤差を生じない小型・軽量化が可能な携帯情報端末及び高度計測システムを提供することを目的としている。

上記課題を解決するために、本発明に係る携帯情報端末及び高度計端末測システムは、以下の特徴を備えている。

本発明に係る携帯情報端末は、気圧を測定する気圧測定手段と、気圧を高度に換算する換算テーブルを参照して気圧に対応する高度を決定する高度測定手段と、ＧＰＳによる現在位置確定手段と、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、前記ＧＰＳにより確定された位置情報と、前記地図情報記憶手段により記憶されている地図情報とから、前記位置情報が示す位置の高度を算出する高度算出手段と、前記気圧測定手段により測定された気圧と、前記位置情報が示す位置の高度とを参照して、前記気圧を高度に換算する換算テーブルを補正する補正手段と、を備え、前記補正以降は、前記測定された気圧を前記補正された換算テーブルを参照して高度に変換すると共に、前記高度を前記表示手段により表示する表示手段と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明に係る携帯情報端末は、無線通信回線に接続するための無線通信手段をさらに備え、前記ＧＰＳにより得られた位置情報が示す位置が、前記地図情報記憶手段により記憶される地図情報に含まれない場合に、前記無線通信回線を介してネットワークに接続されたサーバ、若しくはインターネット網に接続された他のサーバから、前記位置情報が示す位置を含む地図情報をダウンロードして、前記地図情報記憶手段に記憶させることを特徴とする。

また、本発明に係る携帯情報端末は、前記無線通信手段が、無線通信機能を有するカード型の無線通信ユニットを接続することが可能なインタフェースを備えたことを特徴とする。

また、本発明に係る携帯情報端末は、タイマー機能をさらに備え、前記タイマー機能を使用して、所定の一定時間毎に、前記ＧＰＳによる位置情報及び前記地図情報を取得し、現在位置を算出することにより前記換算テーブルの補正を行うことを特徴とする。

また、本発明に係る携帯情報端末は、前記補正手段が、前記ＧＰＳの電波の圏外に移動した時に、前記換算テーブルの補正を行うことを一時停止すると共に、前記表示手段により、前記補正手段による補正機能が動作していないことを表示することを特徴とする。

また、本発明に係る携帯情報端末は、前記補正手段が、前記ＧＰＳの電波の圏外から圏内に移動した時に、直ちに前記換算テーブルの補正を行うことを特徴とする。

本発明に係る高度測定システムは、ＧＰＳによる現在位置確定手段と、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、前記ＧＰＳにより確定された位置情報と、前記地図情報記憶手段により記憶されている地図情報とから、前記位置情報が示す位置の高度を算出する高度算出手段と、を備えた１乃至複数の携帯情報端末と、気圧を測定する気圧測定手段と、気圧を高度に換算する換算テーブルを参照して気圧に対応する高度を決定する高度測定手段と、前記気圧測定手段により測定された気圧と、前記位置情報が示す位置の高度とを参照して、前記気圧を高度に換算する換算テーブルを補正する補正手段と、を備えた高度計端末と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明に係る高度測定システムは、前記無線通信手段が、無線通信機能を有するカード型の無線通信ユニットを接続することが可能なインタフェースを備えたことを特徴とする。

また、本発明に係る高度測定システムは、前記１乃至複数の携帯情報端末が、タイマー機能をさらに備え、前記タイマー機能を使用して、所定の一定時間毎に、前記ＧＰＳによる位置情報及び前記地図情報を取得し、現在位置を算出し、前記高度計端末に対して前記換算テーブルの補正を行うことを特徴とする。

また、本発明に係る高度測定システムは、前記補正手段が、前記無線通信回線の電波の圏外に移動した時に、前記換算テーブルの補正を行うことを一時停止すると共に、前記表示手段により、前記補正手段による補正機能が動作していないことを表示することを特徴とする。

また、本発明に係る高度測定システムは、前記補正手段が、前記無線通信回線の電波の圏外から圏内に移動した時に、直ちに前記換算テーブルの補正を行うことを特徴とする。

また、本発明に係る高度測定システムは、前記１乃至複数の携帯情報端末が、前記高度算出手段により得られた高度を含む必要なデータを、前記高度計端末に送信する送信手段を備えたことを特徴とする。

また、本発明に係る高度測定システムは、前記高度計端末が、前記１つ以上の携帯情報端末から送信される前記高度を含む必要なデータを受信する受信手段を備えたことを特徴とする。

また、本発明に係る高度測定システムは、前記送信手段及び前記受信手段が、無線方式または有線方式によるデータ転送を行うことを特徴とする。

また、本発明に係る高度測定システムは、前記送信手段及び前記受信手段が、赤外線を用いた無線方式によりデータ転送を行うことを特徴とする。

また、本発明に係る高度測定システムは、前記送信手段及び前記受信手段が、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格の無線方式によりデータ転送を行うことを特徴とする。

また、本発明に係る高度測定システムは、前記送信手段及び前記受信手段が、無線ＬＡＮを用いた無線方式によりデータ転送することを特徴とする。

また、本発明に係る高度測定システムは、前記送信手段及び前記受信手段が、ＵＳＢ規格の有線又は無線方式によりデータ転送を行うことを特徴とする。

また、本発明に係る高度測定システムは、前記送信手段及び前記受信手段が、ＩＥＥＥ１３９４規格の有線方式によりデータ転送を行うことを特徴とする。

〔作用〕
最近では携帯電話の通信環境が整備され、都市近郊の山を登る程度では、問題なく携帯電話の利用が可能となっている。本発明の携帯情報端末及び高度測定システムは、このような通信環境を利用している。

即ち、本発明に係る携帯情報端末は、気圧を用いた高度測定手段と、ＧＰＳによる位置決定手段を有し、さらに、専用ネットワーク又はインターネット網を介して接続されているサーバ（以下、「地図サーバ」という）から地図情報を、ダウンロードする手段と、得られた地図情報とＧＰＳによる位置情報から、本携帯情報端末が置かれている現在位置の高度を算出する手段と、高度計端末に気圧と高度を換算するテーブルと、このテーブルを補正する手段とを備えている。

また、本発明に係る高度測定システムは、前述のＧＰＳによる位置決定手段と、専用ネットワーク又はインターネット網を介して接続されている地図サーバから地図情報をダウンロードする手段と、得られた地図情報とＧＰＳによる位置情報から、本システムが置かれている現在位置の高度を算出する手段とを、備えた携帯電話端末等の携帯情報端末と、前述の気圧を用いた高度測定手段と、高度計端末に気圧と高度を換算するテーブルと、このテーブルを補正する手段とを、備え、前記携帯情報端末から必要データを受信する高度計端末とから構成されている。

本発明に係る高度測定システムは、複数の前述の携帯情報端末が高度計端末と接続した形態をとることができる。

以上説明したように、本発明の携帯情報端末及び高度測定システムによれば、携帯電話端末のＧＰＳ機能と通信機能とを用いて入手した位置情報と地図情報とから高度を算出すると共に、気圧測定手段により気圧を測定することにより、高度計端末の気圧−高度換算テーブルを自動あるいは手動で補正することができるで、天候による気圧変動に関係なく、現在位置の正確な高度を知ることができる。また、予め広範囲の地図情報のダウンロードをしておく必要がないといった利点がある。

気圧測定手段を備えた高度計端末自体は、携帯電話端末の機能とは独立しているため、携帯電話端末がＧＰＳ又は携帯電話網に接続するための無線通信の圏外位置にあったとしても、既に存在している換算テーブルを用いて高度を算出し、この高度を、目安となる高度として表示することが可能である。

携帯電話送受が可能な圏内に入ると、ＧＰＳ機能と通信機能とを用いて位置情報と地図情報とを取得し、得られた高度と測定した気圧により、換算テーブルを補正するので、常に正確な高度が得られる。

以下、本発明の携帯情報端末及び高度測定システムの最良の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。

〔携帯情報端末の説明〕
本発明に係る携帯情報端末の動作状態は、前述した気圧検出手段を用いて携帯情報端末の現在位置の高度を求める通常の第１の動作状態と、算出する高度の精度を上げるためにＧＰＳの位置情報と地図情報とから求めた高度を用いて、この気圧検出手段で測定した気圧から参照する気圧と高度との換算用テーブルを補正する第２の動作状態とに分かれる。

以下に、ＧＰＳの位置情報と地図情報とから求めた高度を用いて換算テーブルを補正する上記第２の動作状態の動作について、第１の動作状態の動作について説明する前に概略説明しておく。

図１は、本発明に係る携帯情報端末で、地図情報をダウンロードする場合を示す説明図である。

まず、前述の図８に示したように、ＧＰＳ衛星から位置に関するデータを受信し、そのデータに対して、演算処理を施し、位置情報を取得する。

次に、図１に示すように、携帯情報端末（携帯電話端末）１は、上記の位置情報に対応する地図情報を、地図サーバ２から、そのサーバが接続されている専用ネットワーク３及び無線通信回線４を介して得る。若しくは、上記の位置情報に対応する地図情報を、インターネット網上に接続されている他の地図サーバから無線通信回線４を介して得る。

上記位置情報と地図情報とを参照して、携帯情報端末１の現在位置における高度が得られるので、後述するように、この高度を用いて、換算テーブル補正手段１３３（図２参照）により換算テーブル（気圧を高度に換算するためのテーブル）の補正処理を行う。携帯情報端末１は、上記第１の動作状態において、この補正された換算テーブルを用いて、ユーザが使用する携帯情報端末１の任意に位置のより正確な高度を算出することができる。

次に、図１，２を参照し、本発明に係る携帯情報端末１の動作を詳細に説明する。

図２は、本発明に係る携帯情報端末の全体構成を示す構成図である。

同図に示すように、本発明に係る携帯情報端末は、ＧＰＳデータの受信及び無線通信回線４との通信を行うための無線回路を備えたＲＦ部１１と、全体を制御するＣＰＵ１２と、高度算出に必要なデータを記憶するメモリ１３と、気圧を測定する気圧検出部１４と、算出された高度を表示する表示部１５とを備えて構成される。

ＲＦ部１１の無線回路は、無線通信機能を有するカード型の無線通信ユニットを接続することが可能なインタフェースを備えて前記無線通信ユニットを装着することでも構成することが可能である。

メモリ１３は、気圧と高度との換算テーブルの格納領域１３１と、ダウンロードした地図情報の格納領域１３２とを備えている。

また、メモリ１３は、外付けのメモリカードや小型軽量のハードディスクであってもよい。

なお、従来の高度計に相当する部分は、気圧検出部１４、換算テーブルの格納領域１３１に格納されている換算テーブル、及びＣＰＵ１２による換算テーブル補正手段１３３により、構成される。

気圧検出部１４を除く上記の各構成要素は、携帯情報端末１が携帯電話端末であった場合、電話機能を実現するための構成要素を兼ねることができる。

まず、携帯情報端末１が携帯電話端末である場合を例にとって、携帯情報端末１の上記第１の通常の動作状態における動作について説明する。

メモリ１３は、前述のとおり、気圧と高度との換算テーブル格納領域１３１と、ダウンロードされた地図情報の格納領域１３２とを備えている。

換算テーブル格納領域１３１に記憶されている換算テーブルは、ＣＰＵ１２の高度算出手段１３４によって参照されて、気圧検出部１４で測定された気圧の値が高度の値に変換される。

上記換算テーブルは、高度測定の基準となる基準点（通常は複数の基準点）の高度と、この高度に対応する気圧とが、テーブル形式で記憶されている。

なお、この換算テーブルは、ネットワーク３及び無線回線４を介して、地図サーバ２からダウンロードすることも可能である。

一方、地図情報格納領域１３２に格納されている地図情報は、携帯電話端末１の位置を含む付近の地図情報であり、前述の位置情報に対応する地図情報を、図１に示す地図サーバ２から、ネットワーク３及び無線回線４を介して、予めダウンロードして得られたものである。そして、この地図情報は、前述したように第２の動作状態において、使用するものである。

ＣＰＵ１２は、気圧検出部１４で測定したユーザが位置する場所の気圧の値に最も近い気圧が示されている基準点の高度を換算テーブルから検索する。次に、前記検索した基準点の気圧と、気圧検出部１４で測定した気圧との差を計算し、気圧の変化分を求める。

高度の変化は気圧の変化をもたらすので、ＣＰＵ１２の高度算出手段１３４は、換算テーブルを参照して、上記気圧の変化分を高度の変化分に換算し、前記基準点の高度に符号付き加算して補正することで、ユーザの任意の現在位置における高度（基準点位置からの位置変化後の高度）を算出する。

なお、山を登っている途中で天候が変化すると、同一高度においても、気圧が変化するため、それに連動して表示される高度の値が変化してしまう。携帯電話端末１は、必要に応じてネットワーク３及び無線回線４を介して、地図サーバ２から基準点の高度と、該基準点の気圧の値をダウンロードして、随意入力し換算テーブルに補正を加えることができる。

表示部１５は、ＣＰＵ１２の高度算出手段１３４で算出された携帯電話端末１の高度を表示し、これにより、ユーザは、現在位置の高度を知ることができる。

次に、ＧＰＳ情報と地図情報とから求めた高度を用いて、上述した換算テーブル（気圧と高度との換算用テーブル）を補正する上記第２の動作状態における補正手順について説明する。

図３は、本発明に係る携帯電話端末において、気圧・高度換算用テーブルを補正する際の処理手順を示すフローチャートである。

まず、ＲＦ部１１が、ＧＰＳデータを受信し、ＣＰＵ１２に送出する（ステップＳ１）。

携帯電話端末１（図２に図示）のＣＰＵ１２は、上記ＧＰＳデータを参照して現在位置の算出を行う（ステップＳ２）。

この現在位置の算出は、提供されているサービス環境にも依存するが、一般に、ネットワーク３と無線回線４を介して接続された地図サーバ２に上記ＧＰＳの位置に関するデータを転送し、地図サーバ２側で行うこともできる。

次に、ＣＰＵ１２は、ＲＦ部１１とネットワーク３及び無線回線４とを介して、ネットワーク３に接続されている地図サーバ２にまたはインターネット網に接続されている他の地図サーバに前記現在位置を送信し、前記現在位置の周辺の地図情報を入手する（ステップＳ３）。

ちなみに、携帯電話端末１は、小型軽量に設計されているため、あらゆる地図データを保存できるだけの大容量の記憶装置を備えることができない。

このため、必要に応じて、ネットワーク３及び無線回線４とを介して接続される地図サーバ２、若しくはインターネット網上の他地図サーバから、携帯電話端末１の位置周辺の地図情報をダウンロードする。ダウンロードした地図情報は、携帯電話端末１のメモリ１３の地図情報格納領域１３２上に保存される。

さらに、ＣＰＵ１２は、前記算出した位置情報と、前記入手した地図情報とから、携帯電話端末１の現在位置の高度値を得る（ステップＳ４）。

最後に、ＣＰＵ１２の換算テーブル補正手段１３３は、気圧検出部１４で検出した現在位置の気圧情報と、ステップＳ４で得られた高度とを用いて、換算テーブルの換算テーブルを補正し、更新する（ステップＳ５）。

なお、携帯電話端末１にタイマー機能を設け、このタイマー機能を使用して、一定時間毎に位置情報と地図情報とを取得して、前述の換算テーブルの補正を行わせることも可能である。

また、前述の換算テーブルの補正は、無線通信回線４の電波が利用できる圏内であれば、ＣＰＵ１２が、自動的かつ定期的にＧＰＳで現在位置を確認し、地図情報をダウンロードするように構成することで、自動的に行わせることも可能である。

さらに、携帯電話端末１が上記電波が利用できない圏外位置に移動した時に、前述の換算テーブルの補正を一時停止し、補正機能が動作していないことを明示することも可能である。

なお、携帯電話端末１に内蔵することが可能な小型・大容量のメモリ装置が開発されれば、すべての地図情報を、携帯電話端末１に備えることもできる。この場合、地図情報のダウンロードは必要で無くなることは言うまでもない。

上述したように、ＧＰＳにより得られた位置情報と、地図サーバ２等からダウンロードされた前記位置情報に含まれる携帯電話端末１の現在位置近辺の地図情報とを利用して、携帯電話端末１の高度の算出に必要な気圧と高度の換算テーブルを補正することができることから、ＧＰＳの電波の受信が可能で、かつ、無線回線４の電波の受信範囲内（圏内）であれば、いつでも、どこでも、換算テーブルの補正を行うことが可能である。

また、気圧検出部１４で検出された気圧値により高度算出手段１３４は、携帯電話端末１の通信手段とは独立して使用できるため、携帯電話端末１が無線通信回線４の電波の圏外に有ったとしても、既に存在している換算テーブルの換算テーブルを用いて高度を算出し、この算出した高度を表示部１５に表示することが可能である。

〔高度測定システムの説明〕
本発明に係る高度測定システムにおいて、地図情報をダウンロードする場合の通信環境は、図１に示す本発明に係る携帯電話端末１の場合に準じる（従って、以下の説明では図１を使用する）。

図４は、本発明に係る高度測定システムの全体構成を示す構成図である。

同図に示すように、本発明に係る高度測定システムは、携帯電話端末５と、高度計端末６との２つ装置を備えて構成されている。

携帯電話端末５は、ＧＰＳデータの受信及びネットワークを介した通信を行うための無線回路を備えたＲＦ部５１と、全体を制御するＣＰＵ５２と、高度計端末算に必要なデータ（地図情報の格納領域５３１）を記憶するメモリ５３と、後述する高度計端末６に携帯電話端末の現在位置データ等の送信データを送信する送信部５４と、を備えて構成される。

ＲＦ部５１は、ＧＰＳデータの受信、無線通信回線４及びネットワーク４との通信に使用する無線回路（図示は省略）を備える。この無線回路は、無線通信機能を有するカード型の無線通信ユニットを接続することが可能なインタフェースを備えて前記無線通信ユニットを装着することでも構成することが可能である。

また、高度計端末６は、携帯電話端末５の送信部５４からの送信データを受信する受信部６１と、全体を制御するＣＰＵ６２と、高度計算に必要なデータ（換算テーブルの格納領域６２１）を記憶するメモリ６３と、気圧を測定する気圧検出部６４と、算出された高度を表示する表示部６５とを備えて構成される。

携帯電話端末５のメモリ５３は、ダウンロードされた地図情報の格納領域５３１を備え、高度計端末６のメモリ６３は、気圧と高度との換算テーブルの格納領域６３１を備えている。

メモリ５３，６３は、外付けのメモリカードや小型軽量のハードディスクであってもよい。

携帯電話端末５に内蔵された前記構成要素のうち、送信部５４を除く各構成要素は、携帯電話端末５の電話機能を実現するための構成要素を兼ねることができる。

また、携帯電話端末５と高度計端末６との間のデータ送受信手段として、無線方式を用いる場合は、赤外線通信回路、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格の通信回路、無線ＬＡＮ等を使用することができる。また、有線方式を用いる場合は、ＩＥＥＥ１３９４規格、ＵＳＢ規格の通信回路等を使用することができる。なお、ＵＳＢ規格は、有線方式に限定しない。

本発明に係る高度測定システムの本質的な部分の動作は、前述した携帯電話端末１で説明したものと同等であるので説明は省く。この部分以外について簡単に説明する。

携帯電話端末５の送信部５４は、携帯電話端末５のＣＰＵ５２で計算された高度等のデータを高度計端末６に送信する。また、必要に応じて地図サーバ２等から得た換算テーブルを高度計端末６に送信する。

高度計端末６の受信部６１は、送信部５４から送信される高度等を受信し、ＣＰＵ６２に送出する。

このように、携帯電話端末５で算出された高度を用いて、高度計端末６のＣＰＵ６２は、換算テーブル格納領域６３１の換算テーブルを補正することができる。

また、携帯電話端末１の場合と同様に、気圧検出部６４で検出された気圧値により高度を算出する手段は、携帯電話端末５の通信機能とは独立して動作できるため、携帯電話端末５が無線通信回線４の電波の圏外に有ったとしても、既に存在している換算テーブルの換算テーブルを用いて高度を算出し、この算出した高度を表示部６５に表示することが可能である。

図５は、本発明に係る高度測定システムにおいて、気圧・高度換算用テーブルを補正する際の処理手順を示すフローチャートである。

まず、携帯情報端末５における処理手順を説明する。

ＲＦ部５１がＧＰＳデータを受信したか否かを判定する（ステップＳ２１）。ＧＰＳデータを受信した場合（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、ＲＦ部５１は、ＣＰＵ５２に送出する。

送出されたＧＰＳデータは、ＣＰＵ５２によって、現在位置の算出を行う（ステップＳ２２）。

ＣＰＵ５２は、ＲＦ部５１とネットワーク３及び無線回線４とを介して前記現在位置を地図サーバ２またはインターネット網に送信し、前記現在位置の周辺の地図情報を入手し、メモリ５３の地図情報格納領域５３１に格納する（ステップＳ２３）。

携帯電話端末５は、小型軽量に設計されているため、あらゆる地図データを保存できるだけの大容量の記憶装置を備えることができない。このため、必要に応じて、ネットワーク３及び無線回線４とを介して接続される地図サーバ２、若しくはインターネット網上の他地図サーバから、携帯電話端末５の現在位置周辺の地図情報をダウンロードする。

ＣＰＵ５２は、前記算出した位置情報と、前記入手した地図情報とから、携帯電話端末５の現在位置の高度を求める（ステップＳ２４）。

ＣＰＵ５２は、送信部５４を介して、前記高度を示すデータを高度計端末６（ステップＳ２５）に送信する。

前記高度の送信が完了したか否かを判定する（ステップＳ２６）。送信が完了した場合には（ステップＳ２６；Ｙｅｓ）、処理を終了する。この送信が完了しない場合（ステップＳ２６；Ｙｅｓ）には、ステップＳ２５に戻る。

次に、高度計端末６における処理手順を説明する。

まず、高度計端末６の受信部６１が、携帯電話端末５から送信される高度を受信する（ステップＳ３１）。

この受信が完了したか否かを検証し（ステップＳ３２）、受信が完了した場合（ステップＳ３２；Ｙｅｓ）にはステップＳ３３に進み、受信が完了しない場合（ステップＳ３２；Ｎｏ）はステップＳ３１に戻る。

ステップＳ３３では、ＣＰＵ５２は、気圧検出部６４で検出した現在位置の気圧情報と、ステップＳ３１で受信した高度とを用いて、換算テーブル６３１の換算テーブルを補正し、更新する。

なお、携帯電話端末５にタイマー機能を設置し、このタイマー機能を使用して、一定時間毎に位置情報と地図情報とを取得して、前述の換算テーブルの補正を行わせることも可能である。

また、前述の換算テーブルの補正は、通信回線４の電波が利用できる圏内であれば、ＣＰＵ５２が、自動的かつ定期的にＧＰＳで現在位置を確認し、地図情報をダウンロードするように構成することで、自動的に行わせることも可能である。

さらに、携帯電話端末５が上記電波の圏外位置に移動した時に、前述の換算テーブルの補正を一時停止し、補正機能が動作していないことを明示することも可能である。

この高度測定システムによれば、高度計端末６に必要なデータ（換算テーブル６３１）、気圧を測定する気圧検出部６４、及び算出された高度を表示する表示部６５を、携帯電話端末５とは別装置である高度計端末６に分散配置するので、携帯電話端末５は、携帯電話端末１（図２）よりも小型・軽量化することが可能となり、特に、高度計端末６を使用する必要がない場合等には、携帯電話端末５は、携帯に便利となる効果がある。

また、複数の携帯電話端末５に対して１個の高度計端末６を共用することも可能であるので、高度測定システム全体として嵩張らずに済む効果がある。さらに、複数の携帯電話端末５からの基準位置情報及びその他換算テーブルを高度計端末６に集めることによって、高度計端末６で算出される高度値の精度を向上させることも可能である。

なお、本発明に係る携帯情報端末及び高度測定システムの各構成要素の処理の少なくとも一部をコンピュータ制御により実行するものとし、かつ、上記処理を、少なくとも図３及び図５のフローチャートで示した手順によりコンピュータに実行せしめるプログラムは、半導体メモリを始め、ＣＤ−ＲＯＭや磁気テープなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配付してもよい。そして、少なくともマイクロコンピュータ，パーソナルコンピュータ，汎用コンピュータを範疇に含むコンピュータが、上記の記録媒体から上記プログラムを読み出して、実行するものとしてもよい。

本発明に係る携帯電話端末で、地図情報をダウンロードする場合を示す説明図である。 本発明に係る携帯電話端末の全体構成を示す構成図である。 本発明に係る携帯電話端末において、気圧・高度換算テーブルを補正する処理手順の１例を示すフローチャートである。 本発明に係る高度測定システムの全体構成を示す構成図である。 本発明に係る高度測定システムにおいて、気圧・高度換算テーブルを補正する際の処理手順を示すフローチャートである。 従来の気圧計を用いた高度計端末の構成を示す構成図である。 特許文献１に開示された高度計端末で地図情報をダウンロードする場合を示す説明図である。 特許文献１に開示された高度計端末でＧＰＳ衛星からの位置に関する情報を受信する場合の説明図である。

符号の説明

１，５ 携帯電話端末
２ 地図情報サーバ
３ ネットワーク
４ 無線回線
６、９１ 高度計端末
１１、５１ ＲＦ部
１２、５２、６２ ＣＰＵ
１３、５３ メモリ
１４、６４、９１１ 気圧検出部
１５、６５、９１３ 表示部
１３１、６３１ 換算テーブルの格納領域
１３２、５３１ 地図情報の格納領域
１３３ 換算テーブル補正手段
５４ 送信部
６１ 受信部
９２ 高度計内蔵型携帯電話端末
９３ ＰＣ（パーソナルコンピュータ）
９４ ＧＰＳ通信回線
９１２ データ補正部

Claims (20)

1. 気圧を測定する気圧測定手段と、
   気圧を高度に換算する換算テーブルを参照して前記気圧に対応する高度を決定する高度測定手段と、
   ＧＰＳによる現在位置確定手段と、
   地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
   前記ＧＰＳにより確定された位置情報と、前記地図情報記憶手段により記憶されている地図情報とから、前記位置情報が示す位置の高度を算出する高度算出手段と、
   前記気圧測定手段により測定された気圧と、前記位置情報が示す位置の高度とを参照して、前記気圧を高度に換算する換算テーブルを補正する補正手段と、
   を備え、
   前記補正以降は、前記測定された気圧を前記補正された換算テーブルを参照して高度に変換すると共に、前記高度を前記表示手段により表示する表示手段と、
   を備えたことを特徴とする携帯情報端末。
2. 無線通信回線に接続するための無線通信手段をさらに備え、前記ＧＰＳにより得られた位置情報が示す位置が、前記地図情報記憶手段により記憶される地図情報に含まれない場合に、前記無線通信回線を介してネットワークに接続されたサーバ、若しくはインターネット網に接続された他のサーバから、前記位置情報が示す位置を含む地図情報をダウンロードして、前記地図情報記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項１に記載の携帯情報端末。
3. 前記無線通信手段は、無線通信機能を有するカード型の無線通信ユニットを接続することが可能なインタフェースを備えたことを特徴とする請求項２に記載の携帯情報端末。
4. タイマー機能をさらに備え、前記タイマー機能を使用して、所定の一定時間毎に、前記ＧＰＳによる位置情報及び前記地図情報を取得し、現在位置を算出することにより前記換算テーブルの補正を行うことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の携帯情報端末。
5. 前記補正手段は、前記無線通信回線の電波の圏外に移動した時に、前記換算テーブルの補正を行うことを一時停止すると共に、前記表示手段により、前記補正手段による補正機能が動作していないことを表示することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の携帯情報端末。
6. 前記補正手段は、前記無線通信回線の電波の圏外から圏内に移動した時に、直ちに前記換算テーブルの補正を行うことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の携帯情報端末。
7. ＧＰＳによる現在位置確定手段と、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、前記ＧＰＳにより確定された位置情報と、前記地図情報記憶手段により記憶されている地図情報とから、前記位置情報が示す位置の高度を算出する高度算出手段と、
   を備えた１乃至複数の携帯情報端末と、
   気圧を測定する気圧測定手段と、気圧を高度に換算する換算テーブルを参照して気圧に対応する高度を決定する高度測定手段と、前記気圧測定手段により測定された気圧と、前記位置情報が示す位置の高度とを参照して、前記気圧を高度に換算する換算テーブルを補正する補正手段と、を備えた高度計端末と、
   を備えたことを特徴とする高度測定システム。
8. 前記１乃至複数の携帯情報端末は、無線通信回線に接続するための無線通信手段をさらに備え、前記ＧＰＳにより得られた位置情報が示す位置が、前記地図情報記憶手段により記憶される地図情報に含まれない場合に、前記無線通信回線を介してネットワークに接続されたサーバ、若しくはインターネット網に接続された他のサーバから、前記位置情報が示す位置を含む地図情報をダウンロードして、前記地図情報記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項７に記載の高度測定システム。
9. 前記無線通信手段は、無線通信機能を有するカード型の無線通信ユニットを接続することが可能なインタフェースを備えたことを特徴とする請求項８に記載の高度測定システム。
10. 前記１乃至複数の携帯情報端末は、タイマー機能をさらに備え、前記タイマー機能を使用して、所定の一定時間毎に、前記ＧＰＳによる位置情報及び前記地図情報を取得し、現在位置を算出し、前記高度計端末に対して前記換算テーブルの補正を行うことを特徴とする請求項７から請求項９のいずれか１項に記載の高度測定システム。
11. 前記補正手段は、前記無線通信回線の電波の圏外に移動した時に、前記換算テーブルの補正を行うことを一時停止すると共に、前記表示手段により、前記補正手段による補正機能が動作していないことを表示することを特徴とする請求項７から請求項１０のいずれか１項に記載の高度測定システム。
12. 前記補正手段は、前記無線通信回線の電波の圏外から圏内に移動した時に、直ちに前記換算テーブルの補正を行うことを特徴とする請求項７から請求項１１のいずれか１項に記載の高度測定システム。
13. 前記１乃至複数の携帯情報端末は、前記高度算出手段により得られた高度を含む必要なデータを、前記高度計端末に送信する送信手段を備えたことを特徴とする請求項７に記載の高度測定システム。
14. 前記高度計端末は、前記１つ以上の携帯情報端末から送信される前記高度を含む必要なデータを受信する受信手段を備えたことを特徴とする請求項７に記載の高度測定システム。
15. 前記送信手段及び前記受信手段は、無線方式または有線方式によるデータ転送を行うことを特徴とする請求項１３又は請求項１４に記載の高度測定システム。
16. 前記送信手段及び前記受信手段は、赤外線を用いた無線方式によりデータ転送を行うことを特徴とする請求項１５に記載の高度測定システム。
17. 前記送信手段及び前記受信手段は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格の無線方式によりデータ転送を行うことを特徴とする請求項１５に記載の高度測定システム。
18. 前記送信手段及び前記受信手段は、無線ＬＡＮを用いた無線方式によりデータ転送することを特徴とする請求項１５に記載の高度測定システム。
19. 前記送信手段及び前記受信手段は、ＵＳＢ規格の有線又は無線方式によりデータ転送を行うことを特徴とする請求項１５に記載の高度測定システム。
20. 前記送信手段及び前記受信手段は、ＩＥＥＥ１３９４規格の有線方式によりデータ転送を行うことを特徴とする請求項１５に記載の高度測定システム。

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