KR101438289B1 - 복합 항법 장치를 이용한 고도정보 획득 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 복합 항법 장치를 이용한 고도정보 획득 시스템이 개시되는 것으로, 전파를 방사시켜 비행체의 상대위치/고도정보를 획득하는 레이더부와, 상기 레이더부의 위치정보를 획득하는 지피에스부와, 위치데이터와 고도데이터가 구비된 전자지도부와, 기 입력된 출발점의 위치고도정보를 활용 가속도 및 각 가속도의 측정과 연산을 통해 상기 레이더부의 위치고도정보를 획득하는 아이엔에스부로 이루어진 이동식 삼차원 레이더체와; 이동식 삼차원 레이더체의 레이더부와 지피에스부, 전자지도부, 아이엔에스부와 연동하여 상기 이동식 삼차원 레이더체의 위치고도정보를 산출하고 비행체의 절대고도정보를 획득 산출하는 고도정보검출부; 이동식 삼차원 레이더체와 다른 장비사이에서 연동하며 이동식 삼차원 레이더체가 탐지한 비행체의 위치 및 고도정보를 타 장비로 전달하는 정보전달부;로 이루어진다.
이러한 본 발명은, 고도계를 추가로 장착하지 않고도 추적하고자 하는 비행체의 위치정보 뿐만 아니라, 비행체의 절대고도정보를 획득할 수 있는 효과가 있으며, 지피에스부의 수신 교란이나 수신 불가 증상이 발생하는 경우와 아이엔에스부의 오차 누적 문제가 발생하는 경우, 지피에스부와 아이엔이스부 가운데 정상적으로 구동하는 구성의 위치정보를 이용함으로써 비행체의 위치정보와 고도정보를 획득할 수 있다.

Description

복합 항법 장치를 이용한 고도정보 획득 시스템{ALTITUDE INFORMATION OBTENTION SYSTEM USING A COMPLEX NAVIGATION EQUIPMENT}
본 발명은 복합 항법 장치를 이용한 고도정보 획득 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이동식 레이더를 이용하여 비행체의 상대위치/고도정보를 획득하는 경우, 해당 비행체의 절대위치정보와 함께 절대고도정보를 획득할 수 있는 복합 항법 장치를 이용한 고도정보 획득 시스템에 관한 것이다.
비행체의 위치를 탐지하는 종래 고정식 레이더는 비행체의 상대위치를 검출한 후, 기설정된 자신의 절대좌표를 이용하여 비행체의 절대위치를 산출하게 된다.
이 경우, 종래 고정식 레이더는 비행체의 이차원 좌표 데이터를 산출하여 비행체의 위치를 모니터링 하게 된다.
종래 고정식 레이더에 대한 선행문헌으로서, 대한민국 등록 특허 제10-156570호에서는 레이더의 표적 탐지 자원 산출 장치 및 방법이 개시되어 있다.
이러한 종래 선행문헌에 개시된 바와 같이, 종래 고정식 레이더는 추출하고자 하는 비행체의 2차원 데이터인 위치정보만을 파악하게 된다.
즉, 종래 고정식 레이더는 2차원데이터인 비행체의 위치정보만을 파악할 수 있을 뿐, 비행체의 고도정보를 파악할 없는 문제점을 내포하고 있다.
한편, 대한민국 등록 특허 제10-1072485호에서는 해상시설물에 설치되는 상용레이더를 이용한 3차원 레이더 장치가 개시되어 있다. 이러한 3차원 레이더 장치는 위치정보인 2차원 데이터를 탐지하는 방위 레이더 모듈에 고도탐지 레이더를 부시킨 후, 고도탐지 레이더를 회전시켜 고도정보를 획득하게 된다.
하지만, 이러한 3차원 레이더 장치는 고도탐지 레이더를 별도로 부착해야 하며, 고도탐지 레이더를 회전시키기 위한 회전모듈을 별도로 장착해야 하므로 제작 비용이 매우 크게 들고, 유지 보수가 힘들다는 문제점을 내포하고 있다.
더욱이, 상기한 바와 같은 3차원 레이더 장치를 고정식이 아니라, 레이더부로 제작하고자 하는 경우에 레이더부의 위치에 따라 레이더부의 고도정보가 변하게 되어 레이더로 탐지된 비행체의 고도정보를 절대정보로 변환하기 위해서는 이를 이동식 레이더의 고도를 파악해 주어야 하는 문제점이 예상된다.
이러한 문제를 해결하기 위해서는 고도 정보를 추출하기 위한 고도계를 사용하여야 하나, 이는 부수적인 장치 추가에 따른 부대비용의 증가를 유발하고, 고도계를 레이더 장치와 연동시키기 위한 시스템을 구축해야만 하는 문제점을 내포하고 있다.
본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 해결하고자 하는 기술적 과제는 이동식 삼차원 레이더를 활용하여 비행체의 상대고도/위치를 탐지하는 경우 이동식 삼차원 레이더에 설치된 복합항법장치와 고도정보가 포함된 전자지도 등을 이용하여 비행체의 절대고도정보를 획득할 수 있는 복합 항법 장치를 활용한 고도정보 획득 시스템을 제공하는데 있다.
또한, 본 발명의 다른 기술적 과제는 비행체의 절대고도정보를 이동식 삼차원 레이더를 통해 검출하고자 하는 경우에 지피에스의 수신 교란이나 수신 불가 증상이 발생하는 경우와 아이엔에스의 오차 누적 문제가 발생하는 경우에도 비행체의 위치정보와 절대고도정보를 획득할 수 있는 복합 항법 장치를 이용한 고도정보 획득 시스템을 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 기술적 과제는 이동식 삼차원 레이더를 통해 획득한 비행체의 절대 위치/고도정보를 타장비로 효과적으로 전달하는 방법을 포함하는 복합 항법 장치를 이용한 고도정보 획득 시스템을 제공하는 데 있다.
상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 복합 항법 장치를 이용한 고도정보 획득 시스템은 전파를 방사시켜 비행체의 상대위치/고도정보를 획득하는 레이더부와, 상기 레이더부의 위치정보를 획득하는 지피에스부와, 기 입력된 출발점의 위치고도정보를 활용하여 가속도 및 각 가속도의 측정과 연산을 통해 상기 레이더부의 위치고도정보를 획득하는 아이엔에스부와, 위치데이터와 고도데이터가 구비된 전자지도부로 이루어진 이동식 삼차원 레이더체와; 상기 이동식 삼차원 레이더체의 레이더부와 지피에스부, 아이엔에스부, 전자지도부와 연동하여 상기 이동식 삼차원 레이더체의 위치고도정보를 산출하고 비행체의 절대고도정보를 획득 산출하는 고도정보검출부; 로 이루어진다.
또한, 상기 고도정보검출부는, 상기 이동식 삼차원 레이더체의 상기 레이더부와 상기 전자지도부 및 상기 지피에스부와 연동하며, 상기 이동식 삼차원 레이더체의 레이더부가 비행체의 위치정보에 대한 상대위치/고도정보를 획득한 경우 상기 비행체의 상대위치정보를 상기 지피에스부가 검출한 중심좌표값을 기준으로 하여 절대좌표값에 해당하는 위치정보로 변환함으로써 비행체의 위치정보를 절대좌표값으로 식별하고, 상기 지피에스부에서 검출한 중심좌표값을 상기 전자지도부의 위치데이터와 비교하여 해당 위치데이터와 매칭되는 고도정보를 추출하며, 추출된 이동식 삼차원 레이더체의 고도정보를 비행체의 고도정보와 합산하여 비행체의 절대고도정보를 산출하도록 이루어진다.
또한, 상기 고도정보검출부는, 상기 이동식 삼차원 레이더체의 레이더부와 전자지도부 및 아이엔에스부와 연동하며, 상기 레이더부가 비행체의 위치정보에 대한 상대위치/고도정보를 획득한 경우 상기 비행체의 상대위치정보를 상기 아이엔에스부가 검출한 상기 레이더부의 절대좌표값인 위치정보를 기준으로 하여 절대좌표값에 해당하는 위치정보로 변환함으로써 비행체의 위치정보를 절대좌표값으로 식별하고, 상기 레이더부가 검출한 비행체의 상대고도와 아이엔에스부에서 연산한 이동식 삼차원 레이더체의 고도정보를 합산하여 비행체의 절대고도정보를 산출하도록 이루어진다.
본 발명은 삼차원 이동식 레이더체에 고도계를 추가로 장착하지 않고도 추적하고자 하는 비행체의 위치정보 뿐만 아니라, 비행체의 절대고도정보를 획득할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 비행체의 위치정보를 레이더부를 통해 검출하고자 하는 경우에 지피에스부의 수신 교란이나 수신 불가 증상이 발생하는 경우와 아이엔에스부의 오차 누적 문제가 발생하는 경우, 지피에스부와 아이엔에스부 가운데 정상적으로 구동하는 구성의 위치정보를 이용함으로써 비행체의 위치정보와 절대고도정보를 획득할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 비행체의 위치정보와 고도정보를 획득한 경우 이를 전달하는 방법을 제시하여 획득된 정보를 효율적으로 활용하는 효과가 있다.
도 1는 일반적인 레이더에서 비행체에 대한 상대위치 정보를 획득에 대한 예시도.
도 2는 본 발명의 이동식 삼차원 레이더체에서 비행체에 대한 상대위치, 상대고도 정보 획득에 대한 예시도.
도 3은 본 발명의 이동식 삼차원 레이더체 구성을 나타낸 개념도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 지피에스부와 아이엔에스부가 병렬로 설치된 복합 항법 장치를 이용한 고도정보 획득 시스템의 블록도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 지피에스부가 아이엔에스부와 종속되게 설치된 복합 항법 장치를 이용한 고도정보 획득 시스템의 블록도.
도 6은 도 4와 도 5에 도시된 복합 항법 장치를 이용한 고도정보 획득 시스템의 구동에 관한 순서도.
이하, 상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백히 드러나게 될 것이다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1는 일반적인 레이더에서 비행체에 대한 상대위치 정보를 획득에 대한 예를 나타낸 것이고, 도 2는 본 발명의 이동식 삼차원 레이더체에서 비행체에 대한 상대위치/고도 정보 획득에 대한 예를 나타낸 것으로, 본 발명을 설명하기에 앞서 먼저 일반적인 레이다의 경우와 이동식 삼차원 레이더체의 경우를 간략하게 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 일반적인 레이더의 경우 레이더의 안테나가 회전을 하며 빔을 방사하게 되고, 비행체로부터 반사된 빔을 탐지하여 이에 대한 정보를 계산하여 레이더를 중심으로 비행체의 거리와 방위각 정보를 산출하게 된다.
또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 이동식 삼차원 레이더체의 경우 레이더의 안테나가 회전을 하며 빔을 방사하게 되는데, 이때 여러 개의 빔을 동시에 방사하게 되고, 비행체로부터 반사된 빔을 탐지하여 각각의 빔에 대한 정보를 계산하여 상기 도 1의 일반적인 레이더에서 산출하는 레이더를 중심으로 한 비행체의 거리와 방위각 정보와 추가적으로 삼차원 레이더를 기준으로 한 비행체의 고각정보를 검출하고 이를 이용하여 비행체의 상대고도정보를 산출하게 된다.
본 발명의 실시예에 따른 복합 항법 장치를 이용한 고도정보 획득 시스템은 이동식 삼차원 레이더체(100)에 설치되며, 레이더부(10), 지피에스부(20), 아이엔에스부(30)를 포함하는 복합 항법 장치 및 통제컴퓨터(40)로 이루어진다.
상기 이동식 삼차원 레이더체(100)는, 이동이 가능한 차량 등을 의미하는 것으로 이동이 가능한 차량에 레이더부(10) 및 지피에스부(20), 아이엔에스부(30)가 구비되어 복합 항법 장치가 이동식 삼차원 레이더체(100)에 구비된다.
본 실시예를 설명하기에 앞서, 본 실시예에서 설명하는 상대 위치/고도정보는 이동식 삼차원 레이더체를 기준으로 한 비행체의 거리, 방위각 등 위치정보와 이동식 삼차원 레이더체로부터 비행체까지의 고도정보에 해당하며, 절대 위치/고도정보는 위도와 경도로 대표되는 위치에 대한 절대좌표값과 해수면을 기준으로 비행체의 높이를 표시하는 절대 고도값에 해당한다.
상기 레이더부(10)는 비행체의 상대위치/고도정보를 검출하는 장치로써, 비행체의 위치정보 및 고도정보를 검출하기 위하여 전파를 방사한 후, 검출된 전파를 이용하여 이동식 삼차원 레이더체에 구비되는 상기 레이더부(10)를 기준으로 하여 비행체의 상대위치/고도정보를 검출하게 된다.
상기 지피에스부(20)는 상기 레이더부(10)가 구비되는 이동식 삼차원 레이더체(100)의 주변에 설치되며, 레이더부(10)와 함께 이동하면서 이동식 삼차원 레이더체의 위치정보를 획득하는 장치이다. 이러한 지피에스부(20)는 위성으로부터 위도 정보와 경도 정보를 수신받아 출력함으로써, 이동식 삼차원 레이더체(100)의 현재 위치에 대한 중심좌표값을 산출할 수 있다.
상기 아이엔에스부(30)는, 상기 레이더부(10)와 지피에스부(20)가 구비되는 이동식 삼차원 레이터체(100)에 설치되며, 레이더부(10)와 함께 이동하면서 이동식 삼차원 레이터체(100) 위치정보를 획득하는 장치이다.
이러한 아이엔에스부(30)는 관성항법장치로써, 이동식 삼차원 레이더체(100)가 이동시 각속도와 가속도를 측정하여 시간에 대한 연속적인 적분을 수행함으로써, 이미 알고 있는 출발점에 대한 동체의 위치와 속도 및 진행방향을 결정함으로써, 이동식 삼차원 레이더체(100)의 위치 및 고도정보를 획득하게 된다.
이와 같은 방식으로, 아이엔에스부(30)는 이동식 삼차원 레이더체(100)의 출발점으로부터 현재 위치까지의 거리, 방향, 고도 등에 대한 이동량을 산출할 수 있으며, 이를 통하여 이동식 삼차원 레이더체(100)의 중심좌표값을 산출할 수 있다.
또한, 아이엔에스부(30)는 위치정보에 대한 오차누적을 보정하기 위하여 지피에스부(20)로부터 일정한 주기로 위치정보를 제공받아 출발위치를 보정하는 기능과 고도정보에 대한 오차누적을 보정하기 위하여 통제컴퓨터(40)로부터 일정한 주기로 고도정보를 제공받아 고도정보를 보정하는 기능을 포함하고 있다.
상기 통제컴퓨터(40)는 정보융합부(41), 전자지도부(42), 고도정보검출부(43) 및 정보전달부(44)를 포함한다.
상기 정보융합부(41)는 지피에스부(20) 및 아이엔에스부(30)와 연동하게 된다. 이러한 정보융합부(41)는 지피에스부(20)와 아이엔에스부(30)와 연동하여 지피에스부(20) 및 아이엔에스부(30)가 제공하는 위치정보를 산출하게 된다. 이 경우, 정보융합부(41)는 지피에스부(20) 및 아이엔에스부(30) 가운데 정상적으로 구동하는 경우를 판별하여 정상적으로 동작하는 경우에 해당하는 위치정보를 획득할 수 있다.
여기서, 정보융합부(41)가 정상적인 구동의 판단하는 예로써, 정보융합부(41)는 지피에스부(20)가 수신 불가 또는 수신 교란인 상태의 지역에 위치하여 위성으로부터 위치정보를 수신받지 못한 경우 아이엔에스부(30)가 산출한 출발점으로부터 이동량을 이용하여 위치정보를 산출하여 이동식 삼차원 레이더체(100)의 중심좌표를 산출할 수 있다.
또한, 정보융합부(41)는 아이엔에스부(30)가 가속도 및 각가속도를 연산시에 데이터가 누적되어 위치정보가 부정확해 지는 경우 지피에스부(20)가 검출한 위치정보로 레이더부(10)의 중심좌표를 산출할 수 있다.
즉, 정보융합부(41)는 지피에스부(20) 및 아이엔에스부(30) 가운데 적어도 어느 하나의 위치정보를 이용하여 레이더부(10)의 중심좌표를 산출하게 된다. 여기서, 정보융합부(41)는 본 실시예에서 예시하는 바와 같이 통제컴퓨터(40)에 포함될 수 있으며, 통제컴퓨터(40)와는 별도의 구성으로도 구성될 수 있다.
상기 전자지도부(42)는 정보융합부(41)와 연동한다. 이러한 전자지도부(42)는 특정 지역별 위치의 위치데이터와 고도데이터를 포함되도록 기작업된 데이터로써, 본 실시예에서 예시하는 위치데이터는 위도와 경도를 데이터 테이블로 작성하고, 각각의 위도와 경도에 따른 위치데이터에는 해당 위치의 고도데이터를 매칭되도록 구성될 수 있다.
이 경우, 전자지도부(42)는 이동식 삼차원 레이더체(100)에 탑재되어 설치될 수 있다. 여기서, 전자지도부(42)는 정보융합부(41)에서 출력되는 위치정보를 기작업된 위치데이터에 따른 고도데이터와 비교하게 된다.
상기 고도정보검출부(43)는 지피에스부(20), 아이엔에스부(30), 정보융합부(41), 레이더부(10) 및 전자지도부(42)와 연동한다. 이러한 고도정보검출부(43)는 정보융합부(41)와 연동하여 이동식 삼차원 레이더체(100)의 중심좌표값을 산출하는 구동과, 레이더부(10)에서 검출한 비행체의 상대위치정보를 절대위치정보로 변환하여 출력하는 구동 및 이동식 삼차원 레이더체(100)의 중심좌표를 전자지도부(42)상의 위치정보를 비교하여 해당 위치정보에 해당하는 고도정보를 추출하고 이를 레이더부(10)에서 검출한 비행체의 상대고도와 합산하여 비행체의 절대 고도를 산출하는 구동을 하게 된다.
상기 정보전달부(44)는 고도정보검출부(43)와 연동한다. 이에 따라, 상기 통제컴퓨터(40)는, 상기 이동식 삼차원 레이더체(100)와 타장비 사이에서 연동하며, 타 장비로 비행체에 대한 위치/고도정보 전달시 이동식 삼차원 레이더체(100)의 레이더부(10)의 중심좌표와 고도정보검출부(43)에서 검출된 비행체의 절대위치/고도정보를 전달하거나, 또는 이동식 삼차원 레이더체(100)의 중심좌표 및 고도정보와 레이더부(10)가 탐지한 비행체의 거리, 방위각, 고도 정보를 전달하거나, 또는 이동식 삼차원 레이더체(100)의 중심좌표와 이동식 삼차원 레이더체(100)가 탐지한 비행체의 거리, 방위각 정보와 고도정보검출부에서 획득한 비행체의 절대고도정보를 전달하거나, 또는 이동식 삼차원 레이더체(100)의 중심좌표와 고도정보검출부에서 획득한 비행체의 절대좌표와 이동식 삼차원 레이더체(100)가 탐지한 비행체의 상대고도정보를 전달하거나, 또는 상기 정보전달방법을 조합 또는 병행하여 정보를 전달한다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 복합 항법 장치를 이용한 고도정보 획득 시스템의 구동에 대해 설명하기로 한다.
먼저, 고도정보검출부(43)는 정보융합부(41)에 검출한 이동식 삼차원 레이더체(100)의 위치정보를 기반으로 하여 이동식 삼차원 레이더체(100)의 중심좌표값을 계속적으로 산출하는 구동을 시행하게 된다. 이 경우, 이동식 삼차원 레이더체(100)의 중심좌표값은 정보융합부(41)에서 전달되는 지피에스부(20) 및 아이엔에스부(30) 가운데 적어도 어느 하나의 위치정보를 이용하여 산출된다.
이 경우, 레이더부(10)는 전파를 방사하게 되고, 비행체가 식별되는 경우에 비행체의 상대위치/고도정보를 획득한 후, 비행체의 상대위치/고도정보를 고도정보검출부(43)로 전달하게 된다.
다음, 고도정보검출부(43)는 비행체의 상대위치정보를 획득한 경우, 절대좌표값에 해당하는 이동식 삼차원 레이더체(100)의 위치정보를 기준으로 비행체의 상대위치정보를 절대좌표값으로 변환하는 연산을 수행함으로써, 레이더부(10)가 식별한 비행체의 절대위치정보를 획득하게 된다.
다음, 고도정보검출부(43)는 이동식 삼차원 레이더체(100)의 중심좌표값과 전자지도부(42)상의 기작업된 위치정보와 비교하여 이에 매칭되는 고도데이터를 검색하여 이동식 삼차원 레이더체(100)의 절대고도정보를 획득하고, 이 고도정보를 레이더부(10)로부터 전달받은 비행체의 상대고도정보와 합산하여 비행체의 절대고도정보를 획득하게 된다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 복합 항법 장치를 이용한 고도정보 획득 시스템은, 이동식 삼차원 레이더체(100)에 구비되는 레이더부(10)를 이용하여 비행체의 상대위치정보를 획득한 이후, 전자지도부(42)를 이용하여 비행체의 고도정보를 획득하기 때문에 비행체의 고도정보를 추출하기 위하여 고도계 등을 추가로 장착하지 않고도 고도정보를 획득할 수 있게 된다.
이 경우, 본 발명의 일 실시예에 따른 복합 항법 장치를 이용한 고도정보 획득 시스템은 이동식 삼차원 레이더체(100)의 중심좌표값을 산출하는 지피에스부(20)의 수신 교란이나 수신 불가 증상이 발생하는 경우 또는 아이엔에스부(30)의 오차 누적 문제가 발생하는 경우, 지피에스부(20)와 아이엔에스부(30) 가운데 정상적으로 구동하는 구성의 위치정보를 이용하여 이동식 삼차원 레이더체(100)의 중심좌표값을 산출하고, 이를 활용하여 이동식 삼차원 레이더체(100) 및 비행체의 절대고도정보를 획득함으로써, 위치정보 획득에 관한 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 복합 항법 장치를 이용한 고도정보 획득 시스템은 레이더부(10), 지피에스부(20), 아이엔에스부(30)로 구성된 복합 항법 장치 및, 통제컴퓨터(40)를 포함하여 형성되는 것으로 예시하였으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 복합 항법 장치를 이용한 고도정보 획득 시스템은 레이더부(10), 지피에스부(20) 및, 통제컴퓨터(40)로 구성되거나, 레이더부(10), 아이엔에스부(30) 및, 통제컴퓨터(40)로 구성되어 변형될 수 있음은 물론이다. 즉, 이와 같이 본 실시예는 다양하게 변형가능한 예시적인 것에 불과하다.
그러므로, 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 즉, 본 발명의 기술적 보호 범위는 상기한 실시예에 기술된 구성요소들의 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
10 ; 레이더부 20 ; 지피에스부
30 ; 아이엔에스부 40 ; 통제컴퓨터
41 ; 정보융합부 42 ; 전자지도부
43 ; 고도정보검출부 44 ; 정보전달부
100 ; 이동식 삼차원 레이더체

Claims (6)

  1. 전파를 방사시켜 비행체의 상대위치/고도정보를 획득하는 레이더부와, 상기 레이더부의 위치정보를 획득하는 지피에스부와, 기 입력된 출발점의 위치고도정보를 활용하여 가속도 및 각 가속도의 측정과 연산을 통해 상기 레이더부의 위치고도정보를 획득하는 아이엔에스부와, 위치데이터와 고도데이터가 구비된 전자지도부로 이루어진 이동식 삼차원 레이더체와;
    상기 이동식 삼차원 레이더체의 레이더부와 지피에스부, 아이엔에스부, 전자지도부와 연동하여 상기 이동식 삼차원 레이더체의 위치고도정보를 산출하고 비행체의 절대고도정보를 획득 산출하는 고도정보검출부; 로 이루어지며,
    상기 고도정보검출부는 상기 이동식 삼차원 레이더체의 상기 레이더부와 상기 전자지도부 및 상기 지피에스부와 연동하며, 상기 이동식 삼차원 레이더체의 레이더부가 비행체의 위치정보에 대한 상대위치/고도정보를 획득한 경우 상기 비행체의 상대위치정보를 상기 지피에스부가 검출한 중심좌표값을 기준으로 하여 절대좌표값에 해당하는 위치정보로 변환함으로써 비행체의 위치정보를 절대좌표값으로 식별하고, 상기 지피에스부에서 검출한 중심좌표값을 상기 전자지도부의 위치데이터와 비교하여 해당 위치데이터와 매칭되는 이동식 삼차원 레이더체의 고도정보를 추출하며, 추출된 고도정보를 비행체의 고도정보와 합산하여 비행체의 절대고도정보를 산출하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 복합 항법 장치를 이용한 고도정보 획득 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 고도정보검출부는,
    상기 이동식 삼차원 레이더체의 레이더부와 전자지도부 및 아이엔에스부와 연동하며,
    상기 레이더부가 비행체의 위치정보에 대한 상대위치/고도정보를 획득한 경우 상기 비행체의 상대위치정보를 상기 아이엔에스부가 검출한 상기 레이더부의 절대좌표값인 위치정보를 기준으로 하여 절대좌표값에 해당하는 위치정보로 변환함으로써 비행체의 위치정보를 절대좌표값으로 식별하고,
    상기 레이더부가 검출한 비행체의 상대고도와 아이엔에스부에서 연산한 이동식 삼차원 레이더체의 고도정보를 합산하여 비행체의 절대고도정보를 산출하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 복합 항법 장치를 이용한 고도정보 획득 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 지피에스부와 상기 고도정보검출부 사이와 상기 아이엔에스부와 상기 고도정보검출부 사이에서 각각 연동하고,
    상기 지피에스부와 상기 아이엔에스부의 정상동작 여부를 판별하여 상기 지피에스부와 상기 아이엔에스부 가운데 적어도 어느 하나만을 상기 고도정보검출부와 연동시키는 정보융합부가 구비된 통제컴퓨터가 더 포함되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 복합 항법 장치를 이용한 고도정보 획득 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 아이엔에스부는,
    상기 통제컴퓨터와 연동하여 상기 통제컴퓨터에서 산출되는 이동형 삼차원 레이더체의 위치 및 고도정보를 활용하여 상기 아이엔에스부의 위치 및 고도정보기준점을 주기적으로 보정하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 복합 항법 장치를 이용한 고도정보 획득 시스템.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 통제컴퓨터는,
    상기 고도정보검출부와 연동하며, 상기 이동식 삼차원 레이더체와 타장비 사이에서 연동하며, 타 장비로 비행체에 대한 위치/고도정보 전달시
    이동식 삼차원 레이더체의 중심좌표와 고도정보검출부에서 검출된 비행체의 절대위치/고도정보를 전달하거나
    이동식 삼차원 레이더체의 중심좌표 및 고도정보와 이동식 삼차원 레이더체가 탐지한 비행체의 거리, 방위각, 고도 정보를 전달하거나,
    이동식 삼차원 레이더체의 중심좌표와 이동식 삼차원 레이더체가 탐지한 비행체의 거리, 방위각 정보와 고도정보검출부에서 획득한 비행체의 절대고도정보를 전달하거나,
    이동식 삼차원 레이더체의 중심좌표와 고도정보검출부에서 획득한 비행체의 절대좌표와 이동식 삼차원 레이더체가 탐지한 비행체의 상대고도정보를 전달하거나,
    상기 정보전달방법을 조합 또는 병행하여 정보를 전달하는 정보전달부;를 더 포함하는 복합 항법 장치를 이용한 고도정보 획득 시스템.
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