CN103376107A - 位置信息提供系统、导航系统以及终端装置 - Google Patents

Abstract

一种利用者无论在屋外或者屋内都能精度良好地取得包含海拔的位置信息的位置信息提供系统、导航系统、以及终端装置。具备：服务器装置和终端装置，该服务器装置具备：地图数据存储单元、海拔地形存储单元、基准地点位置坐标接收单元、确定基准地点位置坐标和基准地点海拔的基准地点海拔信息生成单元、地图数据发送单元、和基准地点海拔信息发送单元；该终端装置具备：位置信息取得单元、基准地点信息发送单元、基准地点海拔信息接收单元、地图数据接收单元、检测基准地点的海拔的基准地点海拔检测单元；终端装置还具备：校准由基准地点海拔检测单元得到的海拔数据的单元、和显示地图数据和海拔数据的地图显示单元。

Description

位置信息提供系统、导航系统以及终端装置

技术领域

本发明涉及位置信息提供系统、导航系统以及终端装置。

背景技术

作为本技术领域的背景技术，有专利文献1。该公开中有如下记载：“用户操作便携电话机3时，便携电话机检测现在位置的纬度·经度·高度，向地图信息提供服务伺服器发送纬度·经度。地图信息提供服务伺服器从便携电话机接收到纬度·经度时，从海拔数据库中检索与纬度·经度对应的海拔数据，并且生成以该纬度·经度为中心的地图的图像。地图信息提供服务伺服器将海拔数据和地图的图像向便携电话机发送。便携电话机根据检测到的高度、层高、海拔数据算出楼层数，与地图的图像一起显示楼层数。”

现有技术文件

专利文献1：日本特开2005-070115号公报

发明内容

上述专利文献1中公开了一种在用户处于高楼等建筑物内的情况下能够把握是在该高楼的第几层的方法。但是，专利文献1记载的发明中，还有在没有建筑物内部等的海拔数据的位置上高度信息变得不准确这样的问题。此外，海拔检测部没有公开用于高精度地检测海拔的具体的单元。

为了解决上述问题，采用例如权利要求书所记载的结构。

根据本发明，利用者无论是在屋外或屋内，都能精度良好地取得包含海拔信息的位置信息。

上述以外的问题、构成及效果，通过以下的实施方式的说明而清晰。

附图说明

图1A是示出第一实施方式的位置信息提供系统的一实施例的框结构图。

图1B是第一实施方式中的无线终端的结构图的一例。

图1C是第一实施方式中的服务器装置的结构图的一例。

图2A是关于第一实施方式中的无线终端的存储器以及寄存器内的信息的说明图的例子。

图2B是关于第一实施方式中的服务器装置200的存储器以及寄存器内的信息的说明图的例子。

图3A是示出第一实施方式中的位置信息提供系统的处理的一例的动作序列的图。

图3B是示出第一实施方式中的位置信息提供系统的动作序列的变形例的图。

图4A是示出海拔相对于气压的关系的图的例子。

图4B是对特性404的实用的气压范围（950～1050hPA）部405进行放大的特性图的例子。

图5是以偏移值进行修正的特性图的例子。

图6是地图数据的特定地点中的海拔数据的说明图的例子。

图7示出无线终端的菜单画面的显示例。

图8A示出位置信息画面的第1显示例。

图8B示出位置信息画面的第2显示例。

图9A是示出第二实施方式中的导航系统的一实施例的框结构图的例子。

图9B是第二实施方式中的服务器装置的结构图的一例。

图10A是关于第二实施方式中的无线终端的存储器以及寄存器内的信息的说明图的例子。

图10B是关于第二实施方式中的服务器装置的存储器以及寄存器内的信息的说明图的例子。

图11A是示出第二实施方式中的导航系统的动作序列的变形例的图。

图11B是示出第二实施方式中的导航系统的动作序列的变形例的图。

图12示出第二实施方式中的无线终端的菜单画面的显示例。

图13示出检索终端选择画面的显示例。

图14示出路径引导画面的显示例。

图15示出利用者接近目的位置的预定的范围内时的路径引导画面的显示例。

图16是示出第三实施方式中的具有位置信息提供或者导航功能的无线终端的一例的框结构图。

图17是第三实施方式中的无线终端的结构图的一例。

图18是关于第三实施方式中的无线终端100的存储器以及寄存器内的信息的说明图的例子。

图19A是示出第三实施方式中的具有位置信息提供功能的无线终端的处理的一例的动作序列的图。

图19B是示出第三实施方式中的具有位置信息提供功能的无线终端的动作序列的变形例的一例的图。

图19C是示出第三实施方式中的具有导航功能的无线终端的处理的一例的动作序列的图。

符号说明

10：无线路由器、13：通信I/F、14：控制部、15：输入单元、17：显示部、20：外部网络、25：寄存器、31：移动体通信I/F、32：存储器、33：加速度传感器部、34：地磁传感器部、35：位置信息接收部、36：陀螺传感器部、37：气压传感器部、38：温度传感器部、50：通信I/F、51：控制部、52：存储器、53：寄存器、100：无线终端、200：服务器装置、300：位置发信装置（无线终端2）。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。

【实施例1】

以下，利用图1～图8说明本发明中的第一实施方式。

［系统结构］

图1A是示出第一实施方式中的位置信息提供系统的一实施例的框结构图。

本实施例的位置信息提供系统具有：例如，无线终端100、无线路由器10、服务器装置200、外部网络20。

无线终端100经由无线路由器10从外部网络20，或者经由移动体通信运营商的基站30从服务器装置200，取得地图信息。

在服务器装置200经由外部网络20或者基站30从无线终端100接收到位置信息时，将以该位置信息所表示的地点为中心的预定的标度的地图信息等向无线终端100提供。

无线路由器10具备Wi-Fi等无线LAN功能，能经由通信电路而与外部网络20连接。此外，无线路由器10与无线终端100、外部网络20连接，无线终端100能够从互联网得到信息。

无线路由器10与外部网络20以有线或者无线方式连接，与无线终端100以无线LAN连接。此外，无线路由器10也可以是Wi-Fi等无线LAN的接入点。这里，Wi-Fi是IEEE（美国电气电子学会）的规格“IEEE802.11a/IEEE802.11b”中规定的无线LAN（Local Area Network）的标准规格。

［无线终端］

图1B是无线终端的结构图的一例。

无线终端100例如具有：通信I/F13、控制部14、显示部17、输入单元15、寄存器25、移动体通信I/F31、存储器32、加速度传感器部33、地磁传感器部34、位置信息接收部35、陀螺传感器部36、气压传感器部37、温度传感器部38，各个处理部经由总线121而进行连接。

此外，无线终端100将应用程序保存于寄存器25，控制部14从寄存器25中将上述程序在存储器32中展开，控制部17能够通过执行上述程序来实现各种功能。在以下的说明中，为了简化说明，将控制部14执行各应用程序而实现的各种功能，作为以各种程序功能部成为主体来实现的，从而说明。

另外，应用程序，可以是在无线终端100出厂前预先保存于寄存器25，也可以是保存于CD（Compact Disk）、DVD（Digital Versatile Disk）等光学媒介、半导体存储器等介质并经由未图示的介质连接部安装到无线终端100。此外，也可以经由通信I/F13以及无线路由器10而从外部网络20下载并安装。或者可以经由移动体通信I/F31和基站30从分发源下载并安装。进而，也可以与经由网络取得应用程序的个人计算机（PC）经由未图示的外部设备连接I/F而连接，从PC向无线终端100移动或复制从而安装。

此外，应用程序，还能够作为具有同样功能的处理部，以硬件实现。作为硬件而进行实现的情况下，各处理部成为主体而实现各功能。

通信I/F13经由无线LAN等与无线路由器10。通信I/F13经由无线路由器10与外部网络连接，与外部网络上的服务器装置200等进行信息的发送接收。代替与无线路由器10的通信功能，可以经由Wi-Fi（注册商标）等无线LAN接入点而与外部网络20通信。通信I/F13可以分别对进行不同的通信方式的芯片进行实现。此外，也可以作为集成多个通信方式的一个芯片而实现。

移动体通信I/F31，能够利用GSM（注册商标）（Global System forMobile Communications）方式、W-CDMA（Wideband Code DivisionMultiple Access）方式、CDMA2000方式、UMTS（Universal MobileTelecommunications System）方式等的第3代移动通信系统（以下记为“3G”）、或者LTE（Long Term Evolution）方式等的移动体通信网，通过基站30与通信网络连接，进行与通信网络上的服务器的信息的发送接收。

控制部14经由输入单元15接受用户的操作要求，控制显示部17、通信I/F13、各种程序功能部。进而，控制部14具有能够通过通信I/F13经由无线路由器10从外部网络20、或者通过移动体通信I/F31经由基站30从服务器装置200，取得地图数据或者海拔数据，并传递到各种程序功能部的功能。

寄存器25由控制部14的指示进行控制，能够保存应用程序。此外，保存由应用程序生成的各种信息。

存储器32由控制部14的指示控制。根据控制部14，在存储器32中，将寄存器25中保存的应用程序的功能部展开。

显示部17是显示地图等显示画面的显示单元（例如由液晶、有机EL等构成的显示器、监视器等）。此外，显示部17例如可以与下述的触摸板等作为一体而构成。

输入单元15是接受用户对于无线终端100的操作，输入与输入操作相关的控制信息的输入单元，例如能够使用物理的按钮、触摸板等。以下，在本实施例中，将说明使用了触摸板的例子，但各种操作也可以是使用物理的按钮的结构。

通过进行在用手指触摸触摸板上的任意目标（图标）等的状态下移动的操作（拖动操作）或者在画面上拨动手指那样地动作的操作（翻看操作），能够使目标等自由地移动。此外，如果进行用手指点击目标等1次的操作（单击操作）或者点击2次的操作（双击操作），则能够激活目标（图标）等，或者切换到其它画面。在本实施例中，将上述的触摸板的各操作称为拖动操作、翻看操作、单击操作而进行说明。

加速度传感器部33测定无线终端100的加速度。控制部14例如通过由加速度传感器部33来测定重力加速度，能够得知无线终端100的哪个部分是上方，通过以使显示部17显示的画面的上方与加速度传感器部33测定的上方相符合的方式进行显示，从而能够显示与用户对无线终端100的持有方式相符合的画面。

地磁传感器部34利用多个磁传感器等测定地磁场，能够取得与方位有关的信息。取得的方位信息可以作为无线终端100的利用者的现在位置信息。此外，也可以作为用于结合利用者的现在位置使地图数据与北方等恒定的方位相符合的信息。

位置信息接收部35利用GPS（Global Positioning System）技术接收从多个卫星发送的信号，或者使用具有与GPS信号类似的特征的位置信息信号接收利用了能够进行屋内测位的IMES（Indoor Message System）技术的IMES信号。控制部17能够根据位置信息接收部35接收到的信号，算出无线终端100的位置信息。此外，作为屋内测位方式，可以接收无线LAN信号等，而取得接入点的识别信息。此外，也可以通过利用用于通话·通信的基站的位置信息而实现。

陀螺传感器部36测定用户使无线终端100运动时等产生的无线终端15的角速度。

气压传感器部37利用以MEMS（Micro-Electro Mechanical System）技术为基础的压力传感器等计测气压。例如，作为压力传感器的例子，有Freescale Semiconductor公司的MPL3115A2等。控制部14能够根据由气压传感器部37计测的气压算出现在位置中的无线终端14的海拔信息。

温度传感器部38计测无线终端100的周围的温度。控制部14能够根据温度传感器部的温度信息，在显示部上显示周围温度，此外修正气压传感器部37的温度依赖特性，或修正相对于计测后的气压的海拔的温度特性等。

［服务器装置］

图1C是服务器装置200的结构图的一例。

服务器装置200例如具有：通信I/F50、控制部51、存储器52、寄存器53，各个处理部经由总线123而连接。

此外，服务器装置200，通过将应用程序保存于寄存器53，控制部51从寄存器53中将上述程序在存储器52上展开，控制部51执行上述程序，从而实现各种功能。

在以下的说明中，为了简化说明，设各种程序功能部成为主体，实现控制部51执行各应用程序而实现的各种功能，从而进行说明。

通信I/F50与外部网络20连接，经由外部网络20与无线路由器10连接。进而，通信I/F50经由移动体通信运营商的基站30与无线终端的移动体通信I/F连接，进行各种信息的发送接收。

控制部51控制通信I/F50、存储器52、寄存器53、各种程序功能部。进而，控制部51具有：从无线终端取得现在位置信息，根据该现在位置信息将在寄存器53的地图数据库54以及海拔地形数据库55中蓄积的地图数据或者海拔数据经由通信I/F50、外部网络20送到无线终端100的功能。

寄存器53能够由控制部51的指示而被控制，保存应用程序。此外，保存由应用程序生成的各种信息。

存储器52由控制部51的指示而被控制。存储器52、寄存器53中保存的应用程序的功能部被控制部51展开。

地图数据库54是存储地图数据的地图数据存储单元。地图数据还包含地图上显示的建造物、设施等的形状数据等。此外，地图数据预先存储于地图数据库，但也可以经由外部网络而从最新的地图提供服务器等中下载最新地图数据，从而更新地图数据库。

海拔数据库55是存储与地图数据库54的地图数据对应的海拔数据的海拔数据存储单元。海拔数据，作为一例使用如下求出的值：从通过航空激光扫描计测而取得的海拔数据中通过过滤处理等去除房屋·高架·桥梁等人工构造物以及树木等植被，并按预定的间隔进行内插而求出的值。此外，海拔数据预先存储于海拔数据库，但也能够经由外部网络从最新的地图（海拔）提供服务器等下载最新海拔数据，更新海拔数据库。

［软件结构］

图2A是关于无线终端100的位置信息取得程序、位置信息发送程序、地图信息接收程序、海拔信息接收程序、海拔检测程序以及海拔数据校准程序的各功能的说明图。

在图2A中，示出了无线终端100的结构中的寄存器25和存储器32。

在图2A中，在寄存器25中保存了位置信息取得程序1007、位置信息发送程序1008、地图信息接收程序1009、海拔信息接收程序1010、海拔检测程序1011以及海拔数据校准程序1012，控制部14将位置信息取得程序1007、位置信息发送程序1008、地图信息接收程序1009、海拔信息接收程序1010、海拔检测程序1011以及海拔数据校准程序1012在存储器32中作为位置信息取得部1001、位置信息发送部1002、地图信息接收部1003、海拔信息接收部1004、海拔检测部1005以及海拔数据校准部1006展开，控制部14通过执行上述程序，来实现各种功能。位置信息取得程序1007、位置信息发送程序1008、地图信息接收程序1009、海拔信息接收程序1010、海拔检测程序1011以及海拔数据校准程序1012可以在产品出厂时预先保存在寄存器25中，也可以通过通信I/F13或者移动体通信I/F31来下载。

在以下的说明中，为了简化说明，设各种程序功能部成为主体而实现控制部14执行各应用程序实现的各种功能，从而进行说明。

位置信息取得部1001根据位置信息接收部35接收到的GPS信号或者IMES信号等位置信息信号，取得现在位置信息。取得的现在位置信息，被位置信息发送部1002，通过通信I/F13，经由外部网络20，或者通过移动体通信I/F31，经由基站30，向服务器装置200发送。

地图信息接收部1003从服务器装置200取得以现在位置信息为中心的地图数据。此外，地图数据中还包含建造物、设施等的形状数据等，能够判别现在位置是在建筑物、设施等的外侧还是内侧。

海拔信息接收部1004从服务器装置200根据现在位置信息取得海拔信息。

海拔检测部1005根据由气压传感器部37计测的气压，通过基于气压与海拔数据的对应表格的变换、比例近似或者后述的计算式算出海拔数据。

海拔数据校准部1006根据从服务器装置200取得的海拔信息，校准在海拔检测部1005中得到的海拔数据。此外，在判别出位置信息为建筑物、设施等的内侧的情况下，不进行校准就能使用在海拔检测部1005中检测出的海拔数据。此外，如果海拔检测部1005检测到的海拔数据和海拔信息的海拔数据在预定的海拔差以内，则能够不进行校准。

关于海拔检测部、海拔数据、校准的详细说明，在后述的［海拔检测部］、［海拔数据］的项中说明。

图2B是关于服务器装置200的位置信息接收程序、地图信息发送程序、海拔信息生成程序以及海拔信息发送程序的各功能的说明图。

在图2B中，在寄存器53中保存有位置信息接收程序1105、地图信息发送程序1106、海拔信息生成程序1107以及海拔信息发送程序1108，将位置信息接收程序1105、地图信息发送程序1106、海拔信息生成程序1107以及海拔信息发送程序1108在存储器52中作为位置信息接收部1101、地图信息发送部1102、海拔信息生成部1103以及海拔信息发送部1104展开，控制部51通过执行上述程序，能够实现各种功能。位置信息接收程序1105、地图信息发送程序1106、海拔信息生成程序1107以及海拔信息发送程序1108，能够预先从外部寄存器等中取得而进行保存。

位置信息接收部1101具有能够从无线终端100通过通信I/F50经由外部网络20或者基站30，取得无线终端的位置信息，送至各种程序功能部的功能。此外，还有根据取得的位置信息从地图数据库54取得现在位置的地图数据，送至地图信息发送部1102的功能。

海拔信息生成部1103根据从位置信息接收部1101取得的位置信息从海拔数据库55取得与地图数据对应的海拔数据，送至海拔信息发送部1104。

海拔信息发送部1104通过通信I/F50经由外部网络20或者基站30向无线终端100发送从海拔信息生成部1103取得的海拔数据。

［动作序列］

图3A是示出第一实施方式中的位置信息提供系统的处理的一例的动作序列的图。

无线终端100的控制部14由输入单元15接受位置信息显示画面启动的指令，而启动位置信息显示画面（S2001）。位置信息取得部1001取得根据位置信息接收部35接收到的以例如纬度、经度为首的位置信息信号算出的位置信息（S2002）。

海拔检测部1005根据由气压传感器部37计测到的气压，算出海拔信息（S2003），作为现在位置的海拔值，在存储器32中暂时保存。

位置信息发送部1002将由位置信息取得部1001取得的现在位置信息经由外部网络20或者基站30向服务器装置200发送（S2004）。

接下来，服务器装置200的控制部51根据从无线终端100接受的现在位置信息，基于地图数据库54以及海拔数据库55而生成地图信息以及海拔信息（S2005），将地图数据以及海拔数据经由外部网络20或基站30向无线终端100发送（S2006、S2007）。

无线终端100的控制部15将从服务器装置200接受到的地图数据以及海拔数据在存储器32中暂时保存。

接下来，在从服务器装置200接受的海拔数据中有现在位置的海拔值的情况下（S2008：YES），控制部14根据地图数据中包含的建造物、设施等的形状数据判别现在位置是否在该建造物、设施等的外侧（S2010），在判别为在外侧的情况下（S2010：YES），进行校准以使在步骤2003中取得的海拔值变为在步骤2007中取得的海拔数据（S2011），将该海拔数据作为现在位置的海拔值（S2012）。此外，在从服务器装置200接受到的海拔数据中没有现在位置的海拔值的情况下（S2008：NO）、或者是判别出现在位置为在该建造物、设施等的内侧的情况下（S2010：NO），不进行校准，而将在海拔检测部1005中检测到的海拔探测值作为现在位置的海拔值（S2009）。经过步骤2009、或者在先的步骤2012，控制部14将现在位置的地图以及海拔值在显示部17上显示（S2013）。

此外，步骤2011的校准，也可以如后述那样，将根据由气压传感器部37计测的气压算出的海拔探测数据与基于航空激光测量等的海拔数据的差作为偏移值，暂时保存在存储器32中，根据基于气压传感器部37计测到的气压算出的海拔探测数据求出海拔数据。通过这样设置，即使在得不到基于航空激光测量等的海拔数据的情况下，也能取得海拔值。

此外，在步骤2010中，在判定结果没变化的情况下，也可以设置不进行步骤2011的校准。

此外，在步骤2010中，作为判别现在位置是否在该建造物、设施等的外侧的方法，也可以在服务器装置200侧，将根据建筑物、设施等的形状信息与现在位置的关系判别出的结果向无线终端100发送，或者也可以在无线终端侧根据从服务器装置200发送的地图信息所包含的建筑物、设施等的形状信息和现在位置的关系来进行判别。

如果将步骤2011和2012中的校准在建造物、设施等的外侧进行一次，则到环境变化带来较大气压变动之前，即使在建造物、设施等的内侧（S2010：NO），也能精度良好地取得海拔值。

图3B是示出第一实施方式中的位置信息提供系统的动作序列的变形例的一例的图。

对于图3A所示的动作序列，追加了步骤2050，此外，代替步骤2010追加步骤2051。

无线终端100的控制部14由输入单元15接受位置信息显示画面启动的指令，启动位置信息显示画面（S2001）。位置信息取得部1001从位置信息接收部35接收到的位置信息信号中取得表示各测位方式的类别的位置信息类别，暂时保存于存储器32（S2050）。此外，位置信息取得部1001取得根据位置信息接收部35接收到的位置信息信号而算出的位置信息（S2002）。

海拔检测部1005根据由气压传感器部37计测的气压，算出海拔信息（S2003），作为现在位置的海拔值而在存储器32中暂时保存。

位置信息发送部1002经由外部网络20或者基站30向服务器装置200发送由位置信息取得部1001取得的现在位置信息（S2004）。

接下来，服务器装置200的控制部51根据从无线终端100接受的现在位置信息，从地图数据库54以及海拔数据库55中生成地图信息以及海拔信息（S2005），经由外部网络20或者基站30向无线终端100发送地图数据以及海拔数据（S2006、S2007）。

无线终端100的控制部14将从服务器装置200接受的地图数据以及海拔数据在存储器32中暂时保存。

接下来，在从服务器装置200接受的海拔数据中有现在位置的海拔值的情况下（S2008：YES），控制部14，参照在步骤2050中判别出的存储器32中暂时保存的位置信息类别，判别位置信息类别是否是GPS信号（S2051），在为GPS信号的情况下（S2051：YES），能够认为利用者的位置位于建筑物或者设施等的外侧，所以进行校准，以使在步骤2003中取得的海拔值成为在步骤2007中取得的海拔数据（S2011），将该海拔数据作为现在位置的海拔值（S2012）。此外，在海拔数据中没有现在位置的海拔值的情况下（S2008：NO）、或者判别出位置信息类别不是GPS信号的情况下（S2051：NO），能够认为利用者的位置在建筑物或者设施等的内侧，所以不进行校准，而将海拔检测部1005中检测到的海拔探测值作为现在位置的海拔值（S2009）。经过步骤2009、或者在先的步骤2012，控制部14将现在位置的地图以及海拔值在显示部17上显示（S2013）。

此外，与图3A的情形同样地，步骤2011的校准，如后述那样，可以是将根据由气压传感器部37计测出的气压算出的海拔探测数据与基于航空激光测量等的海拔数据的差作为偏移值，暂时保存于存储器32，从根据由气压传感器部37计测出的气压算出的海拔探测数据中求海拔数据。通过这样设置，即使在得不到基于航空激光测量等的海拔数据的情况下，也能取得海拔值数据。

此外，在步骤2051中，在判定结果中没有变化的情况下，也可以不进行步骤2011的校准。

［海拔检测部］

图4A是示出海拔相对于气压的关系的图。

相对于气压P的海拔H，一般由下述的式求解。

H＝504.6×（t0＋273.2）×（1-（P/P0）^0.1902）  （ft）

这里，P0[hPa]、t0[℃]分别是地上即H＝0[ft]的大气压以及大气温度。图4A表示P0＝1013.24、t0＝15时的特性图。

当气压变化到500hPA～1150hPA时，海拔以非线性表示到约18000ft～约﹣4000ft，但如图4B所示，日常生活中的气压的变化在950～1050hPA的变化范围内能够视为线性。

此外，对于气压的海拔的算出，可以用上述计算式求解，也可以通过预先准备气压与海拔的换算用的数据表格而求解海拔。此外，在数据表格的情况下，也能够在能够视为线性的范围中，通过直线近似而求解对于任意的气压的海拔。

图4B是放大特性404的实用的气压范围（950～1050hPA）部405的特性图。

海拔数据在地上气温、地上气压上发生变化，但特别地，气压的绝对值的计测是重要的。此外，对于判定利用者在建筑物的哪层，至少需要将建筑物的各层的高度设置为能够判别的分辨率。例如，在FreescaleSemiconductor公司的MPL3115A2的场合，理论上的最小分辨率，以海拔换算成为0.3m（约1ft），对于以高精度进行计测时，需要在工场生产线上进行校准。

此外，压力传感器进行的气压的计测中，容易受经时变化、天气等带来的气压的变化的影响，所以优选地在使用时自动地进行校准。

所以，在本实施例中，采用如下方式：通过利用基于航空激光测量等的海拔数据对气压传感器部37进行自动地校准，不受经时变化、天气等环境的变化影响地得到从海面算起的海拔值。此外，能够通过在建筑物内等不能利用海拔数据时由气压传感器部37计测气压，来取得海拔探测数据。

图5表示对于图4B的特性，以偏移值406进行了修正的特性409的特性图。

作为校准的例子，将根据由气压传感器部37计测到的气压而算出的海拔探测数据与航空激光测量等得到的海拔数据的差作为偏移值406来进行算出，在不能正确探测海拔数据时，能以下述的式求解海拔数据。此外，以上述计算式求解相对于气压的海拔时，也可以将P0[hPa]的值作为从标准值（1013.25[hPa]）起算的偏移值。

海拔数据＝海拔探测数据＋偏移值

这里，上述校准，也可以在根据由气压传感器部37计测到的气压而算出的海拔探测数据与基于航空激光测量等的海拔数据的差即偏移值406超过预定的偏移值时进行。此外，在海岸附近接近海面的地方，能够不使用航空激光测量等得到的海拔数据，而手动地进行校准，以使海拔值数据变为0[ft]。

［海拔数据］

图6是地图数据的特定地点中的海拔数据的说明图。

海拔，一般通过航空激光测量进行计测。航空激光测量是使用航空机上搭载的激光测距装置等，以水平方向的坐标（x，y）、高度（z）这三维对地表进行计测的方法。海拔数据是过滤了房屋·高架·桥梁等人工构造物以及树木等植被的数据，所以在位置信息是建筑物的屋内的情况下，表示该建筑物的周边位置的海拔，不表示建筑物等的高度等。

图6中，特定地点位置400表示建筑物或者设施等的外侧的地点，特定地点401表示建筑物或者设施等的内侧的地点。

海拔数据是设想没有建筑物或者设施等的情况下的海拔数据，建筑物或者设施等的外侧的特定地点位置400和内侧的特定地点位置401的海拔数据，例如10.5m等那样，成为相同的海拔值。所以，在建筑物或者设施为多层的情况下，即使是IMES方式等在屋内能取得位置信息的方式，也在地图上，在相同位置进行表示。

所以，在本实施例中，以图3A的动作序列说明的那样，对于利用者的位置，利用建筑物或者设施等的形状数据判定现在位置是形状数据的范围内还是范围外，由此判定是建筑物或者设施等的内侧还是外侧，在是外侧的情况下，利用基于航空激光测量等的海拔数据，在是内侧的情况下，利用无线终端的海拔探测数据，即使在建筑物或者设施内，也能显示海拔值。

建筑物402的外侧的虚线403是判别建筑物402的形状时的阈值线。位置信息存在测定误差，所以考虑该测定误差，可以将实际的建筑物402的形状的外侧的范围作为阈值进行判别。通过以建筑物402的外侧的虚线403判别阈值，即使是在建筑物402的内侧不能取得位置信息的情况下，也能够在建筑物402的内侧正确地取得海拔数据。

此外，也可以将建筑物402的形状设为第一阈值，将虚线403设为第二阈值，在从建筑物402的内侧移出外侧的情况下，如果超出第二阈值，则判定为内侧→外侧，在从建筑物402的外侧进入内侧的情况下，如果超出第一阈值，则判定为外侧→内侧。通过这样设置，能够排除建筑物的边界附近的测定误差等带来的不稳定的判别状态。

进而，在本实施例中，以图3B的动作序列进行说明的那样，从位置信息接收部35接收的位置信息信号中取得表示各测位方式的类别的位置信息类别，在位置信息类别为GPS信号的情况下，将利用者的位置判定为建筑物或者设施等的外侧，此外，在位置信息类别不是GPS信号的情况下（IMES信号等的屋内测位方式的情况等），通过将利用者的位置判定为建筑物或设施等的内侧，能够与图3A的情况相同地，即使在建筑物或者设施内，也显示出海拔值。

［画面显示例］

接下来，说明无线终端100的输入单元15从用户处接受操作，在无线终端100上显示位置信息时的画面显示的例子。

图7示出无线终端100的菜单画面的显示例。

图8A和图8B示出位置信息画面的显示例。

在图7中，如果单击操作“位置信息”501，则通过图3A或者图3B中示出的动作序列，在无线终端100的显示部17中显示图8A所示的位置信息画面502。位置信息显示画面502，作为一例由地图、利用者的现在位置503以及向导显示504构成。此外，通过选择“返回”按钮505，关闭位置信息显示画面502，返回转移前的画面。

向导显示504中示出了利用者所处的现在地的海拔。现在位置503在建筑物的外侧，示出了基于来自航空激光测量等的海拔数据的海拔值。此外，如图8B所示，在利用者移动到建筑物内部的情况下，建筑物内等中，不能利用海拔数据时，通过由气压传感器部37计测气压，能够显示基于海拔探测数据的海拔值。

此外，除了地图数据所包含的建造物、设施等的形状数据，也可以通过附加包含各层的海拔的层级信息，以地上的海拔值为基准，显示利用者在几层。

此外，在建筑物或者设施等的内侧不能接收位置信息信号所以不能取得位置信息的情况下，也可以仅示出海拔或者层级。

这样，通过在先的步骤2011和2012中的校准，少受天气等环境变化带来的气压变动的影响地，无论在建筑物或者设施的外侧或者内侧都能精度良好地得知海拔数据。

【实施例2】

以下，使用图1、图2、图3、图9～图15说明本发明中的第二实施方式。

另外，在本实施方式中，比较第一实施方式，强调不同之处而进行说明。

［系统结构］

图9A是示出第二实施方式中的导航系统的一实施例的框结构图。

本实施方式中的导航系统，例如具备：无线终端100、无线路由器10、服务器装置200、外部网络20、位置发信装置300。第二实施方式中的系统结构，相对于图1A追加了位置发信装置300。

位置发信装置300，是对包含利用者的海拔信息的位置信息进行发信的这种，可以是具有与无线终端100相同功能的无线终端。此外，位置发信装置300可以是用于表示建筑物、设施等特定的地点的位置发信装置。此外，位置发信装置300，能够利用移动体通信网，通过基站30与通信网络连接，并进行与通信网络上的服务器装置200的信息的发送接收。

在本实施例中，位置发信装置300，作为具有与无线终端100同样功能的无线终端而进行说明。

［无线终端］

关于无线终端100的各部的结构，与第一实施方式相同即可，所以省略说明。

［服务器装置］

图9B是服务器装置200的结构图的一例。

服务器装置200具备：例如通信I/F50、控制部51、存储器52、寄存器53，各个处理部经由总线123连接。

本实施方式中的服务器装置200相对于图1C，对寄存器53追加引导路径数据库56。

控制部51具有：使用蓄积于寄存器53的引导路径数据库56中的数据库，检索从利用者的现在位置到作为目的地的对方的位置（以下记为目的位置）的引导路径，生成路径引导信息，通过通信I/F50，经由外部网络20或者通信网络送到无线终端100的功能。

引导路径数据库56是存储从利用者的现在位置到目的位置的引导路径的引导路径数据存储单元。此外，引导路径数据预先存储于引导路径数据库，但也可以通过外部网络下载最新引导路径数据，而更新引导路径数据库。

［软件结构］

图10A是关于无线终端100的位置信息取得程序、位置信息发送程序、地图信息接收程序、海拔信息接收程序、海拔检测程序、海拔数据校准程序、路径引导信息接收程序以及路径引导程序的各功能的说明图。

图10A中示出了无线终端100的结构中的寄存器25和存储器32。

对于第一实施方式的图2A，向寄存器25追加了路径引导信息接收程序1023以及路径引导程序1024，向存储器32追加了路径引导信息接收部1021以及路径引导部1022。

在图10A中，在寄存器25中保存有路径引导信息接收程序1023以及路径引导程序1024，控制部14将路径引导信息接收程序1023以及路径引导程序1024在存储器32中作为路径引导信息接收部1021以及路径引导部1022进行展开，控制部14通过执行上述程序，能够实现各种功能。路径引导信息接收程序1023以及路径引导程序1024可以在产品出厂时预先保存在寄存器25中，也可以通过通信I/F13或者移动体通信I/F31进行下载。

路径引导信息接收部1021，通过通信I/F13经由外部网络20、或者通过移动体通信I/F31经由基站30，从服务器装置200取得路径引导信息。路径引导信息是根据服务器装置200取得的位置发信装置300的目的位置信息和无线终端100的现在位置信息，表示从现在位置到目的位置的移动路径的信息。

路径引导部1022根据从服务器装置200取得的路径引导信息，将利用者的现在位置、引导路径以及地图数据的显示画面显示于显示部17。此外，也可以伴随利用者的移动随时更新现在位置信息、目的位置信息以及引导路径。

图10B是关于服务器装置200的位置信息接收程序、地图信息发送程序、海拔信息生成程序、海拔信息发送程序、引导路径搜索程序、路径引导信息发送程序以及路径引导信息生成程序的各功能的说明图。

图10B中示出了服务器装置200的结构中的寄存器53和存储器52。

相对于第一实施方式的图2B，在寄存器53中追加引导路径搜索程序1124、路径引导信息发送程序1125以及路径引导信息生成程序1126，在存储器52中追加引导路径搜索部1121、路径引导信息发送部1122以及路径引导信息生成部1123。

在图10B中，在寄存器53中保存引导路径搜索程序1124、路径引导信息发送程序1125以及路径引导信息生成程序1126，将引导路径搜索程序1124、路径引导信息发送程序1125以及路径引导信息生成程序1126在存储器52中作为引导路径搜索部1121、路径引导信息发送部1122以及路径引导信息生成部1123展开，控制部51通过执行上述程序，能够实现各种功能。引导路径搜索程序1124、路径引导信息发送程序1125以及路径引导信息生成程序1126能够预先从外部寄存器等中保存。

引导路径搜索部1121使用在引导路径数据库56中蓄积的数据库，检索从利用者的现在位置到目的位置的引导路径。

路径引导信息生成部1123根据引导路径搜索部1121中检索到的结果生成路径引导信息。

路径引导信息发送部1122，将由路径引导信息生成部1123生成的路径引导信息通过通信I/F50经由外部网络20或者基站30向无线终端100发送。

［动作序列］

图11A和图11B是示出第二实施方式中的导航系统的动作序列的变形例的一例的图。

相对于图3A，追加步骤2051～步骤2064。另外，图11A和图11B，两者成为一体，形成一个的动作序列。

在图11A和图11B中，服务器装置200对于位置发信装置300定期地进行现在位置信息要求（S2051），位置发信装置300对于服务器装置200发送现在位置信息（S2052）。服务器装置200的控制部51根据接受的现在位置信息，从地图数据库54以及海拔数据库55中生成地图信息以及海拔信息（S2053）。此外，根据需要，将地图数据以及海拔数据经由外部网络20或者基站30向位置发信装置300发送（S2054、S2055）。

以下，步骤2001～步骤2013与图3A的说明相同所以省略。

无线终端100的控制部14通过输入单元15接受位置检索显示画面启动的指令，启动位置检索显示画面（S2056）。

接下来，通过输入单元15在显示于显示部17的检索终端选择显示画面中选择检索对象的位置信息发信装置（无线终端2）300时（S2057），控制部14通过通信I/F13或者移动体通信I/F31，经由外部网络20或者基站30，将检索对象的位置发信装置（无线终端2）300的识别信息、位置信息以及路径引导信息的取得要求向服务器装置200发送（S2058）。

接下来，服务器装置200的控制部51根据从无线终端100取得的位置发信装置（无线终端2）300的识别信息以及位置信息，对引导路径搜索部1121指示路径搜索，从引导路径数据库56中搜索引导路径。路径引导信息生成部1123从引导路径搜索部1121取得引导路径，将路径数据送至路径引导信息发送部1122（S2059）。控制部51，将地图数据、路径数据以及海拔数据分别从地图信息发送部1102、路径引导信息发送部1122以及海拔信息发送部1104，经由外部网络20或者基站30向无线终端100发送（S2060、S2061）。

接下来，无线终端100的控制部14将从服务器装置200接受的地图数据、路径数据以及海拔数据在显示部17上显示（S2062）。

这里，在无线终端100与位置信息发信装置（无线终端2）300的距离在规定值以内的情况下（S2063：YES），在目的位置即位置发信装置（无线终端2）300的显示位置的近旁显示高度方向的移动方向（S2064）。无线终端100与位置信息发信装置（无线终端2）300的距离，可以在无线终端100侧判断，也可以将在服务器装置200中判断出的结果在步骤2059中向无线终端100发送。另外，无线终端100与位置信息发信装置（无线终端2）300的距离不在规定值以内的情况下（S2063：NO），重复判定直到变为规定值以内。

此外，在本实施例中，还能够将步骤2010置换为图3B中所示的步骤2051。这种情形，在步骤2001之后，追加图3B中所示的步骤2050，能够与图3B的动作流程图同样地，取得海拔值。

［画面显示例］

接下来，说明无线终端100的输入单元15从用户处接受操作，在无线终端100显示路径引导信息的情况下的画面显示的例子。

图12示出无线终端100的菜单画面的显示例。

在图12中，如果单击操作“路径引导”506，则根据图11A和图11B所示的动作序列，在无线终端100的显示部17上显示图13所示的检索终端选择显示画面508。

图13示出检索终端选择画面508的显示例。

检索终端选择画面508是用于选择检索对象的位置发信装置（无线终端2）300的显示画面。

控制部14，如果通过输入单元15从用户处接受操作，根据向电话号码输入部509输入的电话号码，与“决定”按钮510的单击操作相应地确定电话号码，则显示图14所示的路径引导画面511。在本实施例中，是通过电话号码指定检索对象，但也可以选择与电话号码建立了关联的昵称等。

图14示出路径引导画面的显示例。

路径引导显示画面511，作为一例，由地图、利用者的现在位置503、目的位置512、从现在位置到目的位置的引导路径513、向导显示504构成，与利用者的移动相应地更新现在位置503以及引导路径513。

图15示出利用者接近目的位置的预定的范围内的情况下的路径引导画面的显示例。表示预定的范围的虚线圆514，以区分出利用者和目的位置的位置关系的方式进行了图示，实际上可不在显示部17上显示。

图15中，如果利用者的现在位置接近目的位置，进入到虚线圆514的预定的区域范围内，则在目的位置513的近旁显示高度方向显示515。高度方向显示515，是比较利用者的现在位置503的海拔数据与目的位置512的海拔数据，示出利用者的现在位置503的海拔数据相对于的目的位置512的海拔数据的位置关系的显示。在本实施例中，高度方向显示515指向上方向，所以表示目的位置位于比利用者的现在位置更高的位置。此外，也可以根据利用者的现在位置503的海拔数据与目的位置512的海拔数据的差，改变高度方向显示515的形状尺寸（在本实施例中为箭头的长度）。

这里，利用者所处的现在位置的海拔数据，利用在建筑物的外侧、以航空激光测量等得到的海拔数据为基础的海拔值，此外，目的位置的海拔数据，在建筑物的内侧不能利用海拔数据，所以利用以根据由气压传感器部37计测的气压算出的海拔探测数据为基础的海拔值。

这样，少受天气等环境变化带来的气压变动的影响地，无论在建筑物或者设施的外侧或者内侧，都能精度良好地得知海拔数据，即使目的位置是建筑物内的层级，也能导航至目的地点。

【实施例3】

以下，利用图1、图2、图3、图16～图19说明本发明中的第三实施方式。

另外，本实施方式中，与第一实施方式比较，强调不同之处而进行说明。

［系统结构］

图16是示出第三实施方式中的具有位置信息提供或者导航功能的无线终端的一实施例的框结构图。

本实施方式中的无线终端，相对于第一实施方式的图1A，代替服务器装置200，能够以无线终端单体进行动作。

无线终端100能够利用移动体通信网，通过基站30，从通信运营商取得检索对象无线终端的位置信息等。此外，无线终端100能够经由无线路由器10与外部网络连接，也能从互联网得到信息。

［无线终端］

图17是第三实施方式中的无线终端的结构图的一例。

在图17中，无线终端100，相对于第一实施方式，在寄存器25中追加了地图数据库39、海拔数据库40以及引导路径数据库41。

控制部14经由输入单元15接受用户的操作要求，控制各种程序功能部。进而，控制部14还有：取得在寄存器25的地图数据库39、海拔数据库40以及引导路径数据库41中蓄积的地图数据或者海拔数据或引导路径数据，向各种程序功能发送的功能。

地图数据库39是存储地图数据的地图数据存储单元。地图数据还包含地图上显示的建造物、设施等的形状数据等。此外，地图数据预先存储于地图数据库，但也可以经由外部网络从最新的地图提供服务器等下载最新地图数据，更新地图数据库。

海拔数据库40是存储与地图数据库39的地图数据对应的海拔数据的海拔数据存储单元。海拔数据，作为一例，使用从通过航空激光扫描计测取得的海拔数据中，通过过滤处理等去除房屋·高架·桥梁等人工构造物以及树木等植被，按预定的间隔进行内插而求得的值。此外，海拔数据预先存储于海拔数据库，但也可以通过外部网络从最新的地图（海拔）提供服务器等下载最新海拔数据，更新海拔数据库。

引导路径数据库41是存储从利用者的现在位置到目的位置的引导路径的引导路径数据存储单元。此外，引导路径数据预先存储于引导路径数据库，但也可以通过外部网络下载最新引导路径数据，更新引导路径数据库。

以下，关于上述以外的各部的功能，与第一实施方式相同，所以省略说明。

［软件结构］

图18是关于无线终端100的位置信息取得程序、海拔检测程序、海拔数据校准程序、地图·海拔信息生成程序、引导路径搜索程序以及路径引导信息生成程序的各功能的说明图。

在图18中，示出了无线终端100的结构中的寄存器25和存储器32。

对于第一实施方式的图2A，在寄存器25中，代替位置信息发送程序1008、地图信息接收程序1009以及海拔信息接收程序1010，追加了地图·海拔信息生成程序1034、引导路径搜索程序1035以及路径引导信息生成程序1036，在存储器32中，代替位置信息发送部1002、地图信息接收部1003以及海拔信息接收部1004，追加了地图·海拔信息生成部1031、引导路径搜索部1032以及路径引导信息生成部1033。

图18中，寄存器25中保存有地图·海拔信息生成程序1034、引导路径搜索程序1035以及路径引导信息生成程序1036，将地图·海拔信息生成程序1034、引导路径搜索程序1035以及路径引导信息生成程序1036在存储器32中作为地图·海拔信息生成部1031、引导路径搜索部1032以及路径引导信息生成部1033进行展开，控制部14通过执行上述程序，能够实现各种功能。地图·海拔信息生成程序1034、引导路径搜索程序1035以及路径引导信息生成程序1036可以是在产品的出厂时保存于寄存器25，也可以通过通信I/F13或者移动体通信I/F31进行下载。

地图·海拔信息生成部1031根据从位置信息接收部35取得的位置信息，从地图数据库39取得以现在位置信息为中心的地图数据，将与该地图数据对应的海拔数据从海拔数据库40中取得，并送至控制部14。控制部14将从地图·海拔信息生成部1031接受的地图数据以及海拔数据在显示部17上显示。

引导路径搜索部1032，使用蓄积于引导路径数据库41的数据库检索从利用者的现在位置到目的位置的引导路径。

路径引导信息生成部1033根据引导路径搜索部1032中的检索结果，生成路径引导信息。

［动作序列］

图19A是示出具有第三实施方式中的位置信息提供功能的无线终端的处理的一例的动作序列的图。

相对于第一实施方式的图3A，代替步骤2004～步骤2007而追加步骤2081。

在图3A中，在服务器装置200中生成了现在位置的地图或者海拔信息，但在第三实施方式中是在无线终端侧进行信息生成。

在图19A中，无线终端100的控制部14通过输入单元15接受位置信息显示画面启动的指令，启动位置信息显示画面（S2001）。位置信息取得部1001取得根据位置信息接收部35接收的例如以纬度、经度为首的位置信息信号而算出的位置信息（S2002）。

海拔检测部1005根据由气压传感器37计测到的气压，算出海拔信息（S2003），作为现在位置的海拔值，在存储器32中暂时保存。

地图·海拔信息生成部1031根据由位置信息取得部1001取得的现在位置信息，从地图数据库39以及海拔数据库40中生成地图信息以及海拔信息（S2081）。

以下，步骤2008～步骤2013与图3A相同，所以省略说明。

图19B示出第三实施方式中的具有位置信息提供功能的无线终端的动作序列的变形例的一例的图。

对于第一实施方式的图3B，代替步骤2004～步骤2007，追加步骤2081。

在图3B中，在服务器装置200中生成了现在位置的地图或者海拔信息，但在图19B中，与图19A同样地，在无线终端侧进行信息生成。

图19B中，无线终端100的控制部14通过输入单元15接受位置信息显示画面启动的指令，而启动位置信息显示画面（S2001）。位置信息取得部1001从位置信息接收部35接收到的位置信息信号取得表示各测位方式的类别的类别信息（S2050），暂时保存于存储器32。此外，位置信息取得部1001取得根据位置信息接收部35接收的位置信息信号算出的位置信息（S2002）。

海拔检测部1005根据由气压传感器37计测出的气压，算出海拔信息（S2003），作为现在位置的海拔值，在存储器32中暂时保存。

地图·海拔信息生成部1031根据由位置信息取得部1001取得的现在位置信息，从地图数据库39以及海拔数据库40生成地图信息以及海拔信息（S2081）。

以下，步骤2008～步骤2009、步骤2051、步骤2011～步骤2013与图3B相同，所以省略说明。

图19C是示出第三实施方式中的具有导航功能的无线终端的处理的一例的动作序列的图。

相对于第二实施方式的图11A和图11B，代替步骤2004～步骤2007而追加了步骤2081，此外，代替步骤2058～步骤2061而追加了步骤2082以及步骤2083。此外，不再需要图11A的步骤2051～步骤2055。这是因为通过通信I/F或者移动体通信I/F，经由外部网络20或基站30而从移动体通信运营商取得检索对象无线终端的位置信息。

此外，在图11A和图11B中，在服务器装置200侧生成了现在位置的地图信息、海拔信息以及路径信息，但在图19C中，在无线终端100侧，进行了这些信息生成。

以下，在图19C中，步骤2081、步骤2001～步骤2013与图19A的说明相同，所以省略。

无线终端100的控制部14通过输入单元15接受位置检索显示画面启动的指令，启动位置检索显示画面（S2056）。

接下来，如果利用输入单元15，在显示部17所显示的检索终端选择显示画面中选择检索对象无线终端（S2057），则控制部14通过通信I/F或者移动体通信I/F，经由外部网络20或基站30，从移动体通信运营商取得检索对象无线终端（未图示）的位置信息（S2082）。

接下来，控制部14根据从通信运营商接受的检索对象无线终端的位置信息，对引导路径搜索部1032指示路径搜索，从引导路径数据库41中搜索引导路径，在路径引导信息生成部1033中生成路径引导信息（S2083）。将从路径引导信息生成部1033接受的地图数据、路径数据以及海拔数据在显示部17上显示（S2062）。

这里，在无线终端100与检索对象无线终端的距离在规定值以内的情况下（S2063：YES），在目的位置处的检索对象无线终端的显示位置的近旁显示高度方向的移动方向（S2064）。

在无线终端100与位置信息发信装置（无线终端2）300的距离不在规定值以内的情况下（S2063：NO），重复进行判定，直到变为规定值以内为止。

此外，在本实施例中，也能将图19C中示出的步骤2010置换为图19B中示出的步骤2051。这时，在步骤2001之后，追加在图19B中示出的步骤2050，能与图19B的动作流程图同样地，取得海拔值。

［画面显示例］

本实施方式的画面显示能够实现与第一实施方式的图7以及图8、第二实施方式的图12～图15的说明的功能相同的功能，所以省略说明。

这样，少受天气等的环境变化带来的气压变动的影响地，无论是在建筑物或者设施的外侧或者内侧均能精度良好地得知海拔数据，并且即使目的位置在建筑物内的层级中，也能导航至目的地点。

另外，本发明不限于上述的实施例，而能包含各种变形例。例如，上述的实施例是为了易懂地说明本发明而对系统全体详细说明的实施例，而绝不局限于所说明的所有结构。此外，能够将某个实施例的结构的一部分置换为其它实施例的结构，此外，也能对实施例的结构加入其它实施例的结构。此外，对于各实施例的结构的一部分能够进行其它结构的追加·削除·置换。

此外，上述的各结构、功能、处理部、处理单元等，可以将它们的一部或者全部通过以例如集成电路的形式进行设计等而由硬件实现。此外，上述的各结构、功能等也可以通过解释、执行处理器实现各自功能的程序而以软件实现。实现各功能的程序、表格、文件等的信息能够保存在存储器、硬盘、SSD（Solid State Drive）等记录装置、或者IC卡、SD卡、DVD等记录介质中。

此外，在各处理例中说明的程序可以是分别独立的程序，也可以由多个程序构成一个应用程序。

此外，控制线、信息线示出了考虑到说明上的需要的形式，在产品上绝不局限于示出全部的控制线、信息线。实际上可以认为几乎全部的结构都相互连接着。

Claims (18)

1.一种具有经由网络连接的服务器装置和终端装置的位置信息提供系统，其特征在于，

所述服务器装置具备：

地图数据保存部，保存地图数据；

海拔数据保存部，保存与在该地图数据保存部中保存的地图数据中的位置对应的海拔数据；

位置信息接收部，接收从所述终端装置经由所述网络发送的所述终端装置的位置信息；

海拔信息生成部，根据由该位置信息接收部接收的所述终端装置的位置信息和在所述海拔数据保存部中保存的海拔数据，求所述终端装置的位置的海拔，生成海拔信息；

地图信息发送部，被供给在所述地图数据保存部中保存的地图数据，经由所述网络向所述终端装置发送；以及

海拔信息发送部，被供给在所述海拔信息生成部中生成的海拔信息，经由所述网络向所述终端装置发送，

所述终端装置具备：

位置信息取得部，取得该终端装置的位置信息；

位置信息发送部，被供给该位置信息取得部取得的位置信息，经由所述网络向所述服务器装置发送；

海拔信息接收部，接收所述服务器装置的海拔信息发送部发送的海拔信息；

地图数据接收部，接收所述服务器装置的地图信息发送部发送的地图数据；

海拔检测部，检测所述终端装置的位置的海拔信息；

海拔信息校准部，被供给该海拔检测部检测到的海拔信息和所述海拔信息接收部接收到的海拔信息，校准所述终端装置的位置的海拔信息；以及

显示部，被供给所述地图数据接收部接收到的地图数据、所述海拔信息校准部校准过的海拔信息、所述位置信息取得部取得的所述终端装置的位置信息，显示包含所述终端装置的位置的地图数据和所述海拔信息。

2.根据权利要求1所述的位置信息提供系统，其特征在于，

在所述海拔信息接收部不能接收海拔信息的情况，所述终端装置根据由所述海拔检测部探测到的海拔信息决定所述终端装置的位置的海拔。

3.根据权利要求1所述的位置信息提供系统，其特征在于，

所述地图数据具有包含建筑物的构造物的形状数据；

在根据所述构造物的形状数据判定出所述终端装置位于构造物的外部的情况下，所述终端装置的海拔校准部校准所述终端装置的位置中的海拔信息。

4.根据权利要求1所述的位置信息提供系统，其特征在于，

所述终端装置的位置信息取得部接收多种位置信息信号，所述海拔信息校准部判定所述位置信息取得部取得的位置信息信号的种类，在判定出所述位置信息信号为GPS信号的情况下，校准所述终端装置的位置的海拔信息。

5.根据权利要求1所述的位置信息提供系统，其特征在于，

所述终端装置的海拔信息校准部进行校准，以使得所述海拔检测部检测到的海拔信息与所述海拔信息接收部接收到的海拔信息一致。

6.根据权利要求1所述的位置信息提供系统，其特征在于，

所述终端装置的海拔检测部具有用于检测所述终端装置的位置的海拔信息的气压传感器。

7.一种具有经由网络连接的服务器装置和终端装置的位置信息提供系统中的终端装置，其特征在于，

位置信息取得部，取得该终端装置的位置信息；

位置信息发送部，被供给该位置信息取得部取得的位置信息，经由所述网络向所述服务器装置发送；

海拔信息接收部，接收所述服务器装置发送的海拔信息；

地图数据接收部，接收所述服务器装置发送的地图数据；

海拔检测部，检测所述终端装置的位置的海拔信息；

海拔信息校准部，被供给该海拔检测部检测到的海拔信息和所述海拔信息接收部接收到的海拔信息，校准所述终端装置的位置的海拔信息；以及

显示部，被供给所述地图数据接收部接收到的地图数据、和所述海拔信息校准部校准过的海拔信息，显示包含所述终端装置的位置的地图数据和所述海拔信息。

8.一种具有经由网络连接的服务器装置、位置信息发信装置以及终端装置的导航系统，其特征在于，

所述服务器装置具备：

地图数据保存部，保存地图数据；

海拔数据保存部，保存与在该地图数据保存部中保存的地图数据中的位置对应的海拔数据；

位置信息接收部，接收从所述终端装置以及所述位置信息发信装置经由所述网络发送的所述终端装置的位置信息以及所述位置信息发信装置的位置信息；

海拔信息生成部，根据由该位置信息接收部接收到的所述终端装置的位置信息以及所述位置信息发信装置的位置信息和所述海拔数据保存部中保存的海拔数据，求所述终端装置的位置以及所述位置信息发信装置的位置的海拔，生成海拔信息；

地图信息发送部，被供给所述地图数据保存部中保存的地图数据，经由所述网络向所述终端装置发送；

海拔信息发送部，被供给在所述海拔信息生成部中生成的海拔信息，经由所述网络向所述终端装置发送；

引导路径搜索部，搜索从所述终端装置到所述位置信息发信装置的引导路径；

引导路径信息生成部，根据在该引导路径搜索部中检索到的结果，生成引导路径信息；以及

引导路径信息发送部，被供给在该引导信息生成部中生成的引导路径信息，经由所述网络向所述终端装置发送，

所述位置信息发信装置具备：

位置信息发送部，生成该位置信息发信装置的位置信息，经由所述网络向所述服务器装置发送，

所述终端装置具备：

位置信息取得部，取得该终端装置的位置信息；

位置信息发送部，被供给该位置信息取得部取得的终端装置的位置信息，经由所述网络向所述服务器装置发送；

海拔信息接收部，接收所述服务器装置的海拔信息发送部发送的海拔信息；

地图数据接收部，接收所述服务器装置的地图信息发送部发送的地图数据；

海拔检测部，检测所述终端装置的位置的海拔信息；

海拔信息校准部，被供给该海拔检测部检测到的海拔信息和所述海拔信息接收部接收的海拔信息，校准所述终端装置的位置的海拔信息；

引导路径信息接收部，接收所述服务器装置发送的所述引导路径信息；以及

显示部，被供给所述地图数据接收部接收到的地图数据、所述海拔信息校准部校准过的海拔信息、所述海拔信息接收部接收到的所述位置信息发信装置的海拔信息、所述位置信息取得部取得的所述终端装置的位置信息、和所述引导信息接收部接收到的引导路径信息，显示与包含所述终端装置的位置以及所述位置信息发信装置的位置的地图数据和所述海拔信息相关的信息。

9.根据权利要求8所述的导航系统，其特征在于，

在所述海拔信息接收部中不能接收海拔信息的情况下，所述终端装置根据在所述海拔检测部中探测到的海拔信息决定所述终端装置的位置的海拔。

10.根据权利要求8所述的导航系统，其特征在于，

所述地图数据具有包含建筑物的构造物的形状数据；

在根据所述构造物的形状数据判定出所述终端装置位于构造物的外部的情况下，所述终端装置的海拔校准部校准所述终端装置的位置的海拔信息。

11.根据权利要求8所述的导航系统，其特征在于，

所述终端装置的位置信息取得部接收多种位置信息信号，所述海拔信息校准部在判定所述位置信息取得部取得的位置信息信号的种类，并判定出所述位置信息信号为GPS信号的情况下，校准所述终端装置的位置的海拔信息。

12.根据权利要求8所述的导航系统，其特征在于，

所述终端装置的海拔信息校准部进行校准，以使得所述海拔检测部检测到的海拔信息与所述海拔信息接收部接收到的海拔信息一致。

13.根据权利要求8所述的导航系统，其特征在于，

所述终端装置的海拔检测部具有用于检测所述终端装置的位置的海拔信息的气压传感器。

14.一种具有经由网络连接的服务器装置、位置信息发信装置以及终端装置的导航系统中的终端装置，其特征在于，具备：

位置信息取得部，取得该终端装置的位置信息；

位置信息发送部，被供给该位置信息取得部取得的位置信息，经由所述网络向所述服务器装置发送；

海拔信息接收部，接收所述服务器装置发送的海拔信息；

地图数据接收部，接收所述服务器装置发送的地图数据；

海拔检测部，检测所述终端装置的位置的海拔信息；

海拔信息校准部，被供给该海拔检测部检测到的海拔信息和所述海拔信息接收部接收到的海拔信息，校准所述终端装置的位置中的海拔信息；

引导路径信息接收部，接收所述服务器装置发送的从所述终端装置到所述位置信息发信装置的引导路径信息；以及

显示部，被供给所述地图数据接收部接收到的地图数据、所述海拔信息校准部校准过的海拔信息、所述海拔信息接收部接收到的所述位置信息发信装置的海拔信息、所述位置信息取得部取得的所述终端装置的位置信息、和所述引导信息接收部接收到的引导路径信息，显示与包含所述终端装置的位置以及所述位置信息发信装置的位置的地图数据和海拔信息相关的信息。

15.根据权利要求14所述的终端装置，其特征在于，具备：路径引导部，向所述显示部显示的地图数据附加指示移动方向的显示。

16.根据权利要求15所述的终端装置，其特征在于，在所述终端装置距离所述位置发信装置处于预定距离范围内时，所述路径引导部附加所述显示。

17.根据权利要求15所述的终端装置，其特征在于，所述路径引导部附加表示所述位置发信装置的位置以及所述位置发信装置相对于所述终端装置的高度方向的位置的显示。

18.一种具有经由网络连接的服务器装置、位置信息发信装置以及终端装置的位置信息提供系统中的终端装置，其特征在于，具备：

地图数据保存部，保存地图数据；

海拔数据保存部，保存与该地图数据保存部中保存的地图数据中的位置对应的海拔数据；

位置信息取得部，取得所述终端装置以及所述位置信息发信装置的位置信息；

海拔检测部，检测所述终端装置的位置的海拔信息；

海拔信息校准部，被供给该海拔检测部检测到的海拔信息和所述海拔数据保存部中保存的海拔信息，校准所述终端装置的位置的海拔信息；

地图海拔信息生成部，被供给所述位置信息取得部取得的位置信息，根据从所述地图数据保存部供给的地图数据和从所述海拔数据保存部供给并在所述海拔信息校准部中校准的海拔数据，生成与包含所述终端装置以及所述位置信息发信装置的位置的地图数据和海拔信息相关的信息；

引导路径搜索部，根据所述地图海拔信息生成部生成的信息，搜索从所述终端装置到所述位置信息发信装置的引导路径；

引导路径信息生成部，根据在该引导路径搜索部中搜索到的结果，生成引导路径信息；以及

显示部，显示与包含所述地图海拔信息生成部生成的所述终端装置以及所述位置信息发信装置的位置的地图数据和海拔信息相关的信息、和所述引导路径信息生成部生成的引导路径信息。

Images