KR100725944B1

KR100725944B1 - 동행으로부터의 이탈 방지 방법 및 그 장치

Info

Publication number: KR100725944B1
Application number: KR1020060032095A
Authority: KR
Inventors: 오지헌; 홍현수; 박경하; 표종선; 이재면
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2006-04-07
Filing date: 2006-04-07
Publication date: 2007-06-11
Also published as: US20070239355A1

Abstract

본 발명은 근거리 무선 통신망으로 연결된 제1 및 제2 장치를 이용하여 동행으로부터의 이탈 방지 방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 본 발명의 방법은 상기 제1 및 제2 장치가 각각 자기위치를 산출하는 자기위치 산출과정; 상기 제1 및 제2 장치가 상기 산출된 자기위치를 상호 교환하는 위치정보 교환과정; 상기 제1 및 제2 장치 각각의 자기위치를 이용하여 상기 제1 및 제2 장치의 상호거리를 산출하는 상호거리 산출과정; 상기 상호거리가 미리 설정된 기준거리를 초과하는 경우 분리상태를 알리기 위한 알람을 출력하고, 상기 제1 및 제2 장치 각각의 현재 위치를 절대위치로 지정하는 절대위치 지정과정; 상기 제1 및 제2 장치가 각각의 절대위치로부터 자기이동경로를 검출하는 이동경로 검출과정; 상기 제1 및 제2 장치가 상기 검출된 자기이동경로를 상호 교환하는 이동경로 교환과정; 및 상기 제1 및 제2 장치가 각각 상대방의 이동경로를 표시하는 표시과정을 포함한다. 이로 인해 본 발명은 동행하던 사람들이 일정 거리 이상 떨어질 경우 알람을 발생함과 동시에 떨어진 상대방의 이동경로를 제공함으로써 상대방의 위치 확인이 용이하고, 동행하다가 이탈하게된 일행(예컨대, 미아 등)을 빨리 찾을 수 있는 장점이 있다.

미아, 이탈, 근거리 통신, 위치정보, 이동경로

Description

동행으로부터의 이탈 방지 방법 및 그 장치{METHOD AND APPARATUS FOR PREVENTING SEPARATION FROM COMPANION}

도 1은 종래의 미아 방지 장치에 대한 개략적인 구성도,

도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 이탈 방지 장치에 대한 개략적인 구성도,

도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 이탈 방지 장치에 대한 개략적인 블록도,

도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 이탈 방지 방법에 대한 처리 흐름도.

본 발명은 동행으로부터의 이탈 방지 방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 특히 근거리 무선 통신망으로 연결된 제1 및 제2 장치를 이용하여 동행으로부터의 이탈을 방지하도록 하는 이탈 방지 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

현대 사회에서는 가족들 단위로 주말이나 휴일 및 휴가 등을 이용하여 야외 로 여행을 떠나거나 유원지, 공원, 백화점 등 사람이 붐비는 곳을 자주 찾고 있다. 이와 같이 사람이 붐비는 곳에서는 부모의 부주의나 아이들이 다른 곳에 정신이 팔려 미아가 발생하는 경우가 많다.

이를 방지하기 위해 종래에는 무선 통신(예컨대, 블루투스(bluetooth) RFID 및 RF 송/수신 등)을 수행하고 부모와 아이가 일정 거리 이상 떨어질 경우 알람이나 진동 등의 정보를 발생하는 미아 방지 장치가 사용되고 있다. 이러한 종래의 미아 방지 장치는 무선 통신(예컨대, 블루투스(bluetooth), RFID 및 RF 송/수신 등)을 수행하고 서로 간에 통신이 단절되거나 미리 설정된 일정 거리 이상 떨어질 경우 알람이나 진동 등의 정보를 발생시켰다. 따라서 부모와 아이가 상기 장치들을 각각 소지함으로써 아이가 부모로부터 멀어지는 것을 사전에 방지할 수 있었다.

도 1은 이러한 종래의 미아방지 장치에 대한 개략적인 구성을 나타내고 있다. 도 1을 참조하면 종래의 미아방지 장치는 미리 설정된 일정 시간 간격 마다 주파수를 송신하는 송신 모듈(10)과 상기 송신 모듈(10)에서 송신된 주파수를 수신하는 수신 모듈(20)을 포함한다. 이 때 송신 모듈(10)은 이동통신기능이 구비된 이동통신단말기로 구성하는 것이 바람직하다.

이와 같은 종래의 미아방지장치는 송신모듈(10)에서 일정 시간 마다 전파 거리가 짧은(예컨대, 1m 이내 등) 주파수를 송신하고, 수신모듈(20)에서 상기 주파수를 수신한다. 그리고 만약 수신모듈(20)에서 상기 주파수를 수신하지 못할 경우 수신모듈(20)에서 알람(예컨대, '비프음' 또는 '음성 안내 메시지' 등)을 발생시킨다. 이는 부모와 아이가 상기 주파수의 도달 거리 이상 떨어졌음을 나타내기 위한 것이다. 즉 종래의 미아 방지 장치는 부모 또는 어린아이에게 서로 일정 거리 이상 떨어져 있음을 알리기 위해 'Beep음'이나 '음성'으로 경고만을 해 준다.

따라서 종래에는 부모와 아이가 서로 일정 거리 이상 떨어질 경우 서로의 위치를 찾을 수 없는 경우가 발생한다. 특히 사람들의 유동이 많은 장소나 시간대에는 경고음만으로 일정 거리 이상 떨어진 위치에 있는 사람을 찾기가 어렵다. 즉, 종래의 미아 방지 장치는 동행중이던 사람(예컨대, 부모와 아이 등)들의 위치를 서로 확인할 수 없어서 사람을 찾기 어려운 문제가 있었다.

상기 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 이동통신단말기를 이용하여 동행들간에 상대적인 위치 정보를 공유함으로써 동행으로부터의 이탈을 방지하는 방법 및 그 장치를 제공하고자 한다.

또한 본 발명은 동행들 간에 이탈 발생시 쉽게 상대방을 찾을 수 있도록 하는 방법 및 그 장치를 제공하고자 한다.

또한 본 발명은 주변지리정보를 이용하여 상대방이 위치한 지역의 위험 인자 존재 여부를 확인하여 서로의 안전을 확인할 수 있도록 하는 방법 및 그 장치를 제공하고자 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에서 제공하는 동행으로부터의 이 탈 방지 방법은 근거리 무선 통신망으로 연결된 제1 및 제2 장치를 이용하여 동행으로부터의 이탈을 방지하는 이탈 방지 방법에 있어서, 상기 제1 및 제2 장치가 각각 자기위치를 산출하는 자기위치 산출과정; 상기 제1 및 제2 장치가 상기 산출된 자기위치를 상호 교환하는 위치정보 교환과정; 상기 제1 및 제2 장치 각각의 자기위치를 이용하여 상기 제1 및 제2 장치의 상호거리를 산출하는 상호거리 산출과정; 상기 상호거리가 미리 설정된 기준거리를 초과하는 경우 분리상태를 알리기 위한 알람을 출력하고, 상기 제1 및 제2 장치 각각의 현재 위치를 절대위치로 지정하는 절대위치 지정과정; 상기 제1 및 제2 장치가 각각의 절대위치로부터 자기이동경로를 검출하는 이동경로 검출과정; 상기 제1 및 제2 장치가 상기 검출된 자기이동경로를 상호 교환하는 이동경로 교환과정; 및 상기 제1 및 제2 장치가 각각 상대방의 이동경로를 표시하는 표시과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.

이 때 상기 방법은 기 저장된 주변 지리정보에 의거하여 상기 제1 및 제2 장치의 이동경로 주변에 위험 인자가 존재하는 지에 따라 위험 여부를 판단하는 위험 여부 판단과정; 및 상기 판단결과 상기 제1 및 제2 장치의 이동경로 주변에 위험 인자가 존재하는 경우 알람을 출력하는 알람 출력과정을 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한 상기 위험 여부 판단과정은 상기 제1 장치 및 상기 제2 장치가 미리 설정된 한계 거리를 초과하는 지의 여부를 판단하는 과정을 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한 상기 알람 출력과정은 알람음을 출력하는 것이 바람직하다.

또한 상기 알람 출력과정은 위험 안내 메시지 창을 디스플레이하는 것이 바람직하다.

또한 상기 표시과정은 상기 상대방의 이동경로를 텍스트 형태로 표시하는 것이 바람직하다.

또한 상기 표시과정은 미리 저장된 전자 지도부터 상기 제1 및 제2 장치의 이동경로를 포함하는 지역에 대응된 전자 지도를 검출한 후 상기 검출된 전자 지도상에 상기 상대방의 이동경로를 표시하는 것이 바람직하다.

또한 상기 위치정보 교환과정은 미리 설정된 주기를 가지고 반복 수행하는 것이 바람직하다.

또한 상기 자기위치 산출과정은 지.피.에스 위성으로부터 지.피.에스 데이터를 수신하는 단계; 상기 제1 및 제2 장치 각각의 이동방향 및 이동속도를 감지하는 단계; 및 상기 지.피.에스 데이터와, 상기 감지된 이동방향 및 이동속도를 이용하여 상기 제1 및 제2 장치들의 위치를 산출하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.

또한 상기 미리 설정된 기준거리는 2m 이내인 것이 바람직하다.

한편 상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에서 제공하는 이탈 방지 장치는 동행으로부터의 이탈을 방지하기 위한 이탈 방지 장치에 있어서, 근거리 무선 통신망으로 연결된 제1 및 제2 장치를 포함하며, 상기 제1 및 제2 장치 각각은 근거리 무선 통신망을 통해 데이터를 송/수신하는 근거리 통신망 인터페이스부; 상기 제1 및 제2 장치 각각의 위치데이터를 입력받는 위치데이터 입력부; 상기 위치데이터를 이용하여 상기 제1 및 제2 장치 각각의 자기 위치를 산출하는 자기위치 산출부; 상기 위치데이터를 이용하여 상기 제1 및 제2 장치 각각의 이동경로를 검출하는 이동경로 검출부; 상기 근거리 통신망 인터페이스부를 통해 전달된 상대방 위치와 상기 산출된 자기위치를 이용하여 상대방과의 상호거리를 산출하는 상호거리 산출부; 상기 상호거리 산출부에서 산출된 상호거리가 미리 설정된 기준거리를 초과하는 경우 상기 장치의 현재 위치를 절대위치로 지정하여 상기 장치의 이동경로를 검출하도록 상기 이동경로 검출부를 제어하고, 상기 검출된 이동경로를 상대방과 상호 교환하도록 상기 근거리 통신망 인터페이스부를 제어하는 제어부; 및 상기 근거리 통신망 인터페이스부를 통해 전달된 상대방의 이동경로를 표시하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이 때 상기 표시부는 상기 상대방의 이동경로를 텍스트 형태로 표시하는 것이 바람직하다.

또한 상기 장치는 전자지도를 저장하는 지도 저장부를 더 포함하고, 상기 표시부는 상기 지도 저장부로부터 상대방의 이동경로를 포함하는 지역에 대응된 전자 지도를 검출한 후 상기 검출된 전자지도 상에 상대방의 이동경로를 표시하는 것이 바람직하다.

또한 상기 장치는 주변 지리정보를 저장하는 지리정보 저장부; 및 알람을 출력하는 알람 출력부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 상대방 및 자기 이동경로에 의거하여 상기 지리정보를 검색하여 상대방 및 자기 이동경로 주변에 위험인자가 존재하는 지의 여부를 판단하고 상기 위험인자가 존재하는 경우 상기 알람 출력부를 제어하여 알람을 출력하는 것이 바람직하다.

또한 상기 제어부는 상대방과의 거리가 미리 설정된 한계 거리를 초과하는 지의 여부에 따라 위험인자의 존재 여부를 결정하는 것이 바람직하다.

또한 상기 알람 출력부는 알람음을 출력하는 것이 바람직하다.

또한 상기 알람 출력부는 위험 안내 메시지 창을 상기 표시부에 디스플레이하는 것이 바람직하다.

또한 상기 제어부는 미리 설정된 주기 마다 상기 자기 위치를 상대방에게 전송하도록 상기 근거리 통신망 인터페이스부를 제어하는 것이 바람직하다.

또한 상기 위치데이터 입력부는 상기 제1 및 제2 장치 각각의 절대 위치 산출을 위한 지.피.에스 데이터를 입력받는 지.피.에스 수신부; 및 상기 제1 및 제2 장치 각각의 변위를 산출하기 위한 센싱데이터를 입력받는 센서부를 포함하는 것이 바람직하다.

또한 상기 센서부는 대응된 장치의 이동 속도를 감지하기 위한 가속도 센서; 대응된 장치의 동작의 방향을 감지하는 지자기 센서; 및 대응된 장치의 고도를 감지하는 고도센서를 포함하는 것이 바람직하다.

또한 상기 자기위치 산출부는 상기 지.피.에스 데이터와 상기 센싱데이터를 이용하여 해당 장치의 자기위치를 산출하는 것이 바람직하다.

또한 상기 제1 및 제2 장치는 이동통신단말기인 것이 바람직하다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이 때 첨부한 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동 일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 이탈 방지 장치에 대한 개략적인 구성도이다. 도 2를 참조하면 본 발명의 일실시 예에 따른 이탈 방지 장치는 적어도 표시부와 사용자 인터페이스부를 포함하는 제1 및 제2 장치(100, 200)를 포함한다. 제1 및 제2 장치(100, 200)는 서로 근거리 무선 통신망으로 연결된다. 이 때 상기 근거리 무선 통신망은 100m 이상의 통신 연결 상태를 유지할 수 있는 통신 규격(예컨대, 블루투스(bluetooth) 및 지그비(Zigbee) 통신)인 것이 바람직하다.

이는 제1 및 제2 장치(100, 200)가 100m 이상 떨어진 곳에서도 서로의 위치 정보를 주고받을 수 있도록 하기 위한 것이다.

또한 이와 같은 제1 및 제2 장치(100, 200)는 가속도 센서, 지자기 센서, 고도계 등의 정보를 제공하는 센서부를 이용하여 동행자(예컨대, 부모와 아이)간의 상대적인 위치(예컨대, 방향, 거리 및 고도 등)를 일정구간에서 자동으로 계산한다.

따라서 제1 및 제2 장치(100, 200)를 소지한 동행자(예컨대, 부모와 아이)가 일정 거리(예컨대, 2m 이내) 이상 떨어지게 되는 경우, 제1 및 제2 장치(100, 200)는 알람과 함께 상기 동행자(예컨대, 부모와 아이) 간의 상대적인 위치(거리, 방향, 층수 등의 정보)를 디스플레이 한다. 이로 인해 본 발명은 상기 떨어진 동행자(예컨대, 부모와 아이)들 간에 상대방의 위치를 확인할 수 있다. 즉 본 발명은 떨어진 동행자들이 상기 디스플레이된 위치정보를 이용하여 상대방을 쉽게 찾을 수 있도록 한다. 특히 본 발명은 어른/아이를 불문하고 상기 위치정보를 이용하여 상대방의 위치를 쉽게 확인할 수 있음으로써 헤메지 않고 서로를 찾을 수 있도록 한다.

이 때 제1 및 제2 장치(100, 200)는 이동통신단말기로 구성하는 것이 바람직하다.

이러한 본 발명의 이탈 방지 장치의 구성 예가 도 3에 예시되어 있다.

도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 이탈 방지 장치에 대한 개략적인 블록도이다. 특히 도 3은 도 2에 예시된 제1 장치(100)의 예를 도시한다.

도 3을 참조하면 제1 장치(100)는 근거리 통신망 인터페이스부(110), 지.피.에스(GPS: Global Positioning System) 수신부(120), 센서부(130), 자기위치 산출부(140), 제어부(150), 상호거리 산출부(160), 이동경로 검출부(170), 이동경로 표시부(180) 및 사용자 인터페이스부(190)를 포함한다.

근거리 통신망 인터페이스부(110)는 근거리 무선 통신망(예컨대, 블루투스(bluetooth) 또는 지그비(Zigbee) 등)을 통해 데이터를 송/수신한다. 특히 근거리 통신망 인터페이스부(110)는 자기위치 산출부(140)에서 산출된 자기위치를 상대방에게 송신하고, 상대방의 위치산출결과를 수신한다. 예를들어, 근거리 통신망 인터페이스부(110)는 도 2에 예시된 제2 장치(200)에게 제1 장치(100)의 위치산출 결과를 송신하고, 제2 장치(200)의 위치산출 결과를 수신한다. 이는 제1 장치(100)와 제2 장치(200)가 서로 떨어졌는지 여부를 판단하기 위함이다.

또한 근거리 통신망 인터페이스부(110)는 이동경로 검출부(170)에서 검출된 이동경로를 상대방에게 송신하고, 상대방의 이동경로를 수신한다. 예를 들어 근거리 통신망 인터페이스부(110)는 도 2에 예시된 제2 장치(200)에게 제1 장치(100)의 이동경로 검출 결과를 송신하고, 제2 장치(200)의 이동경로 검출 결과를 수신한다. 이는 상대방의 위치를 알려주기 위함이다.

GPS 수신부(120)와 센서부(130)는 상기 제1 장치(100)의 위치데이터를 입력받는다. 특히 GPS 수신부(120)는 제1 장치(100)의 절대 위치 산출을 위한 GPS 데이터를 GPS 위성으로부터 수신하고, 센서부(130)는 제1 장치(100)의 변위, 즉, 상대적인 위치정보(예컨대, 이동방향, 이동속도 및 고도 등)를 산출하기 위한 센싱데이터를 입력받는다. 이를 위해 센서부(130)는 제1 장치(100)의 이동 속도를 감지하기 위한 가속도 센서; 제1 장치(100)의 동작의 방향을 감지하는 지자기 센서; 및 제1 장치(100)의 고도를 감지하는 고도센서를 포함하는 것이 바람직하다.

이와 같이 제1 장치(100)는 자기 위치를 산출하기 위해 GPS 수신부(120) 및 센서부(130)를 포함하는 것이 바람직하다. 하지만 상기 GPS 수신부(120) 및 센서부(130)는 외부 모듈을 이용하는 것도 가능하다. 예를 들어 제1 장치(100)가 휴대폰인 경우 GPS 수신부(120) 및 센서부(130)를 표준 24Pin형태로 인터페이스할 수 있는 모듈 형태 또는 무선으로 인터페이스할 수 있는 모듈 형태로 제작하여 장착을 하고, 제1 장치(100)가 개인정보단말(Personal Digital Assistants, 이하 'PDA'라 칭함)인 경우 GPS 수신부(120) 및 센서부(130)를 SDIO(Secure Digital Input/Output) 또는 CF Type형태로 제작을 하거나 무선으로 인터페이스 할 수 있는 형태로 제작하여 장착하는 것이 가능한 것이다.

자기위치 산출부(140)는 GPS 수신부(120) 및 센서부(130)를 통해 입력된 위치데이터를 이용하여 상기 제1 장치의 자기 위치를 산출한다. 즉 자기위치 산출부(140)는 GPS 수신부(120)를 통해 수신한 GPS 데이터와 센서부(130)를 통해 입력된 센싱 데이터를 이용하여 제1 장치의 자기 위치를 산출한다. 이 때 자기위치 산출부(140)가 GPS 데이터 및 센싱 데이터를 이용하여 자기 위치를 산출하는 방법은 이미 공지된 다수의 기술이 있으므로 이를 이용하는 것이 바람직하다.

또한 자기위치 산출부(140)가 위치를 산출하는 방법은 제1 장치(100)가 실내에 있느냐 실외에 있느냐에 따라 차이가 있다. 이는 GPS 데이터를 수신할 수 있느냐 없느냐에 따른 차이이다. 즉 제1 장치(100)가 GPS 데이터를 수신할 수 있는 실외에 위치하는 경우 자기위치 산출부(140)는 GPS 수신부(120)를 통해 수신한 GPS 데이터와 센서부(130)를 통해 입력된 센싱 데이터를 이용하여 정확한 자신의 절대위치, 방향, 고도, 이동속도 등을 실시간으로 산출하고, 제1 장치(100)가 GPS 데이터를 수신할 수 없는 실내에 위치하는 경우 자기위치 산출부(140)는 센서부(130)를 통해 입력된 센싱 데이터만을 이용하여 자신의 위치를 산출한다.

이와 같이 센싱 데이터만을 이용할 경우 자신의 절대위치를 알 수 없으므로 상대방과 자기 자신 사이의 기준점이 될 절대위치를 결정해야만 한다. 따라서 실내에서 동행과 떨어진 경우 자기위치 산출부(140)는 상대방과 자기 자신이 일정한 거리를 떨어지게 될 경우 제어부(150)가 지정한 특정 위치(예컨대, 바로 이전의 위치)를 절대위치로 결정한 후 그 절대위치로부터의 이동방향, 거리, 속도 및 층간 변화 등의 정보를 이용하여 절대위치로부터 상대적으로 이동한 자신의 위치를 산출 한다.

제어부(150)는 미리 설정된 제어 알고리즘 또는 사용자 인터페이스부(180)를 통해 입력된 사용자 선택 정보에 의거하여 제1 장치(100)에 포함된 구성요소들 각각의 동작을 제어한다. 즉 제어부(150)는 근거리 통신망 인터페이스부(110), 자기위치 산출부(140), 상호거리 산출부(160), 이동경로 검출부(170) 및 이동경로 표시부(180)의 동작을 제어한다.

특히 제어부(150)는 상대방(즉, 제2 장치(200))과 자기위치 산출결과를 상호 교환하도록 근거리 통신망 인터페이스부(110)를 제어하고 상대방과의 상호거리를 산출하도록 상호거리 산출부(160)를 제어한다. 그 결과 상호거리 산출부(160)에서 상호거리를 산출하면, 제어부(150)는 그 상호거리가 미리 설정된 기준거리(예컨대, 2m 이내, 바람직하게는 1m 이내)를 초과하는 지를 판단하여 상기 상호거리가 미리 설정된 기준거리를 초과하는 경우 분리 상태를 알리기 위한 알람을 출력한다.

또한 제어부(150)는 제1 장치(100)의 현재 위치를 절대위치로 지정하여 상기 장치의 이동경로를 검출하도록 이동경로 검출부(170)를 제어한 후 상기 검출된 이동경로를 상대방과 상호 교환하도록 상기 근거리 통신망 인터페이스부(110)를 제어한다. 이 때 상기 이동경로는 절대위치(즉, 제1 장치(100)의 현재 위치)로부터의 거리, 방향 및 층수를 포함하는 것이 바람직하다.

한편 제어부(150)는 근거리 통신망 인터페이스부(110)가 미리 설정된 주기 마다 상기 자기 위치를 상대방에게 전송하도록 근거리 통신망 인터페이스부(110)를 제어하는 것이 바람직하다.

상호거리 산출부(160)는 근거리 통신망 인터페이스부(110)를 통해 전달된 상대방 위치와 상기 산출된 자기위치를 이용하여 상대방과의 상호거리를 산출한다. 이 때 상호거리 산출부(160)가 상호거리를 산출하는 방법은 상기 상대방의 절대위치와 자기의 절대위치정보를 이용하여 산출하는 것이 바람직하다. 그런데 만약 상기 장치(100)가 실내에 위치하는 경우 GPS 데이터를 수신하지 못하여 절대위치를 구할 수 없는 경우가 있다. 이 경우 상호거리 산출부(160)는 미리 설정된 특정 위치를 절대위치로 지정하고 그 절대위치로부터의 이동거리(즉, 상대방과 자신의 이동거리)를 산출하여 상대방과의 상호 거리를 산출하는 것이 바람직하다.

이동경로 검출부(170)는 GPS 수신부(120) 및 센서부(130)에서 수신된 위치데이터를 이용하여 제1 장치(100)의 이동경로를 검출한다. 이를 위해 이동경로 검출부(170)는 제어부(150)의 제어를 받아 동작하는 것이 바람직하다. 이 때 이동경로 검출부(170)가 이동경로를 검출하는 방법은 이미 공지된 이동경로 검출 방법을 적용하는 것이 바람직하다. 예를 들어 이동경로 검출부(170)는 상대방과 자기 자신 사이의 기준점이 될 절대위치를 결정하고, 그 절대위치를 기준으로 이동경로를 검출하는 것이 바람직하다. 이 때 제1 장치(100)가 실외에 위치하는 경우 이동경로 검출부(170)는 GPS 수신부(120)를 통해 수신한 GPS 데이터와 센서부(130)를 통해 입력된 센싱 데이터를 이용하여 상기 기준점으로부터 이동한 자기 자신의 정확한 절대위치, 방향, 고도, 이동속도 등을 산출한 후 그 정보들을 이용하여 자신의 이동경로를 검출하는 것이 바람직하다. 만약 제1 장치(100)가 실내에 위치하는 경우 이동경로 검출부(170)는 GPS 수신부(120)로부터 GPS 데이터를 수신할 수 없으므로 센서부(130)로부터 입력된 센싱 데이터만을 이용하여 걸음수, 이동거리, 속도, 방향 및 층간 변화 등의 정보들을 검출한 후 기준점으로부터 상대적으로 이동한 자신의 위치를 산출한 후 그 결과를 이용하여 자신의 이동경로를 검출하는 것이 바람직하다.

한편 상기 절대위치 설정 방법은 상대방과 자기 자신이 일정한 거리를 떨어지게 될 경우 바로 이전의 위치를 절대위치로 결정하는 것이 바람직하다.

이동경로 표시부(180)는 제어부(150)의 제어를 받아 근거리 통신망 인터페이스부(110)를 통해 전달된 상대방의 이동경로를 표시한다. 이 때 이동경로 표시부(180)는 상대방의 이동경로를 텍스트 형태로 표시하는 것이 바람직하다.

만약 제1 장치(100)가 전자지도를 저장하는 경우, 예를 들어 제1 장치(100)가 전자지도를 저장하는 지도 저장부(미도시)를 더 포함하는 경우, 이동경로 표시부(180)는 상기 지도 저장부로부터 상대방의 이동경로를 포함하는 지역에 대응된 전자 지도를 검출한 후 상기 검출된 전자지도 상에 상대방의 이동경로를 표시하는 것이 바람직하다.

또한 제1 장치(100)가 주변 지리정보를 저장하는 지리정보 저장부(미도시)를 더 포함하는 경우, 또는 주변 지리정보를 수신하는 경우, 제어부(150)는 상대방 및 자기 이동경로에 의거하여 상기 지리정보를 검색하고, 그 결과 상대방 및 자기 이동경로 주변에 위험인자가 존재하는 지의 여부를 판단한다. 이 때 제어부(150)는 상대방(즉, 제2 장치(200))과의 거리가 미리 설정된 한계 거리를 초과하는 지의 여부에 따라 위험인자의 존재 여부를 결정하는 것이 바람직하다.

상기 판단 결과 만약 위험인자가 존재하는 경우 알람을 출력하도록 제어하는 것이 바람직하다. 이를 위해 제1 장치(100)는 알람을 출력하는 알람 출력부(미도시)를 더 포함하는 것이 바람직하다.

이 때 제어부(150)는 알람음을 출력하거나, 위험 안내 메시지 창을 이동경로 표시부(180)에 디스플레이하도록 제어하는 것이 바람직하다.

도 3의 예에서는 도 2에 예시된 이탈 방지 장치 중 제1 장치(100)에 대한 구성 예를 도시하고 있다. 이는 도 2에 예시된 제2 장치(200)는 상기 설명한 제1 장치(100)의 구성과 그 구성이 유사하기 때문이다. 즉 제1 장치(100)와 제2 장치(200)는 상호 위치 정보를 교환하기 위해 도 3에 예시된 구성 요소들을 공통적으로 구비하고 있어야 한다. 따라서 도 2에 예시된 제2 장치(200)에 대한 구성 설명은 생략한다.

이 때 만약 제1 및 제2 장치(100, 200)가 이동통신 서비스 기능을 제공하기 위해서는 공지된 통신모듈(미도시)을 더 포함하여 구성하는 것이 바람직하다.

이와 같이 제1 및 제2 장치(100, 200)를 포함하는 본 발명의 이탈 방지 장치를 부모와 아이가 각각 소지한 경우 부모와 아이 간에는 일종의 네트워크가 형성된다. 예를 들어 Bluetooth, Zigbee 등의 통신망을 통해 제1 및 제2 장치(100, 200)가 연결되고, 상호 양방향 통신이 가능한 것이다. 또한 상기 각 장치들은 해당 장치의 상대적인 위치정보를 검출하기 위한 센서부(예컨대, 지자기센서, 가속도센서, 고도계 등)를 포함하므로 각 장치의 위치 정보를 산출하는 것이 가능하다.

따라서 본 발명의 이탈 방지 장치는 이러한 특성을 이용하여 부모와 아이가 일정 거리 이상 떨어지게 되는 시점에 특정 위치(예컨대, 해당 장치의 현재 위치, 이전 위치 또는 미리 지정된 공통 위치 등)를 절대위치로 사용하여 부모와 어린아이의 위치정보들을 계산하고, 그 결과를 상호 교환하여 상대방의 디스플레이 장치에 표시한다. 예를 들어 부모의 단말 장치에는 아이의 위치 정보(예컨대, 부모로부터의 거리, 방향 및 층 수 등)를 표시하고, 아이의 단말 장치에는 부모의 위치 정보(예컨대, 아이로부터의 거리, 방향 및 층 수 등)을 표시한다. 이 때 아이의 단말의 경우 상기 정보를 아이가 이해하기 쉬운 형태로 표시하는 것이 바람직하다.

이와 같이 함으로써 본 발명은 동행자들이 상호 위치 정보를 파악하여 서로 이탈하는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.

이러한 본 발명의 이탈 방지 방법에 대한 처리 흐름이 도 4에 예시되어 있다.

도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 이탈 방지 방법에 대한 처리 흐름도이다. 즉, 도 4는 근거리 무선 통신망으로 연결된 제1 및 제2 장치를 이용하여 동행으로부터의 이탈을 방지하는 이탈 방지 방법에 대한 예가 도시되어 있다. 도 4의 예에서는 제1 장치 측에서의 처리 방법을 예로 들어 설명할 것이다.

도 3 및 도 4를 참조하면 본 발명의 방법은 다음과 같다.

먼저 제1 장치(100)에 미아 방지 기능이 설정되고 미아 방지 기능 수행이 요청된 경우(S105) 제어부(150)는 자기위치 산출부(140)를 제어하여 제1 장치(100)의 자기위치를 산출한다(S110). 이를 위해 자기위치 산출부(140)는 GPS 수신부(120)로부터 GPS 데이터를 수신하고, 센서부(130)로부터 제1 장치(100)의 이동방향 및 이 동속도 정보(즉 센싱 데이터)를 입력받은 후 상기 GPS 데이터 및 센싱 데이터를 이용하여 제1 장치(100)의 위치를 산출하는 것이 바람직하다. 이 때 GPS 데이터 및 센싱 데이터를 이용하여 위치를 산출하는 방법은 GPS 시스템 응용 분야에서 이미 공지된 다양한 기술을 이용하는 것이 바람직하다.

그리고 상기 산출된 위치를 제2 장치(도 2의 '200', 이하 동일)와 교환한다(S115). 이를 위해 근거리 통신망 인터페이스부(110)는 블루투스(bluetooth), 지그비(Zigbee)와 같은 통신망을 이용하여 제1 장치(100)의 위치 산출값을 송신하고, 상기 통신망으로부터 제2 장치(200)의 위치 산출값을 수신하는 것이 바람직하다.

또한 상기 과정(S115)은 미리 설정된 주기를 가지고 반복 수행하는 것이 바람직하다.

상기 과정(S115)에서 제2 장치(200)의 자기위치를 수신한 제1 장치(100)의 제어부(150)는 제1 및 제2 장치(100, 200) 각각의 자기위치를 이용하여 제1 및 제2 장치(100, 200)의 상호거리를 산출한다(S120). 이 때 상기 상호거리를 산출하는 방법은 GPS 시스템 응용 분야에서 이미 공지된 다양한 기술을 이용하는 것이 바람직하다.

제어부(150)는 상기 산출된 상호거리가 미리 설정된 기준거리(예컨대, 2m 이내, 바람직하게는 1m)를 초과하는 지의 여부를 판단하고(S125) 상기 상호거리가 기준거리를 초과하는 경우 분리상태를 알리기 위한 알람을 출력하고, 제1 장치(100)의 이동경로 검출을 위한 기준으로서의 절대위치를 지정한다(S130). 이 때 상기 절대위치는 제1 장치(100)의 현재위치, 이전 위치 또는 미리 설정한 특정 위치 중 어 느 하나로 지정하는 것이 바람직하다.

그리고 상기 절대위치로부터 제1 장치(100)의 이동경로를 검출한다(S135). 그리고 상기 검출된 이동경로를 제2 장치(200)와 교환한다(S140). 이를 위해 근거리 통신망 인터페이스부(110)는 블루투스(bluetooth), 지그비(Zigbee)와 같은 통신망을 이용하여 제1 장치(100)의 이동경로 검출값을 송신하고, 상기 통신망으로부터 제2 장치(200)의 이동경로 검출값을 수신하는 것이 바람직하다.

이와 같이 제2 장치(200)의 이동경로 검출값을 수신한 제1 장치(100)의 제어부(150)는 이동경로 표시부(180)에 제2 장치(200)의 이동경로를 표시한다(S145). 이 때 상기 이동경로를 텍스트 형태로 표시하거나, 지도상에 표시하는 것이 바람직하다. 만약 상기 이동경로를 지도상에 표시하고자 하는 경우 제어부(150)는 전자지도를 미리 저장하고, 상기 전자지도로부터 상기 제1 및 제2 장치(100, 200)의 이동경로를 포함하는 지역에 대응된 전자 지도를 검출한 후 상기 검출된 전자 지도상에 상기 상대방의 이동경로를 표시하는 것이 바람직하다.

또한 상기 이동경로는 상기 절대위치로부터의 거리, 방향 및 층수를 포함하는 것이 바람직하다.

한편 상기와 같이 상대방의 이동경로를 표시하는 제1 장치(100)는 주변 지리 정보를 내부에 저장하거나 통신망을 통해 수신한 후 그 지리정보를 이용하여 제1 및 제2 장치(100, 200)의 이동경로 주변에 위험 인자가 존재하는 지를 판단하고, 위험 인자가 존재하는 경우 알람을 출력하는 과정을 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한 상기 위험 인자의 존재 여부는 제1 및 제2 장치(100, 200)가 미리 설정 된 한계 거리를 초과하는 지의 여부에 따라 결정하는 것이 바람직하다.

그리고 상기 알람은 알람음 형태로 출력하거나 위험 안내 메시지 창을 이동경로 표시부(180)에 디스플레이하는 것이 바람직하다.

이상에서는 본 발명에서 특정의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 또한 설명하였다. 그러나 본 발명은 상술한 실시 예에 한정되지 아니하며, 특허 청구의 범위에서 첨부하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능할 것이다.

상술한 바와 같이 본 발명은 동행들간에 상대적인 위치 정보를 공유함으로써 동행으로부터의 이탈을 방지하고, 만약 동행들 간에 이탈 발생시 쉽게 상대방을 찾을 수 있도록 하는 효과가 있다. 또한 본 발명은 주변지리정보를 이용하여 상대방이 위치한 지역의 위험 인자 존재 여부를 확인함으로써 떨어진 곳에서도 서로의 안전을 확인할 수 있는 장점이 있다. 특히 어린 아이의 경우 시각적인 정보를 제공함으로써 부모의 위치를 용이하게 인식할 수 있는 장점이 있다.

Claims

근거리 무선 통신망으로 연결된 제1 및 제2 장치를 이용하여 동행으로부터의 이탈을 방지하는 이탈 방지 방법에 있어서,

상기 제1 및 제2 장치가 각각 자기위치를 산출하는 자기위치 산출과정;

상기 제1 및 제2 장치가 상기 산출된 자기위치를 상호 교환하는 위치정보 교환과정;

상기 제1 및 제2 장치 각각의 자기위치를 이용하여 상기 제1 및 제2 장치의 상호거리를 산출하는 상호거리 산출과정;

상기 상호거리가 미리 설정된 기준거리를 초과하는 경우 분리상태를 알리기 위한 알람을 출력하고, 상기 제1 및 제2 장치 각각의 현재 위치를 절대위치로 지정하는 절대위치 지정과정;

상기 제1 및 제2 장치가 각각의 절대위치로부터 자기이동경로를 검출하는 이동경로 검출과정;

상기 제1 및 제2 장치가 상기 검출된 자기이동경로를 상호 교환하는 이동경로 교환과정; 및

상기 제1 및 제2 장치가 각각 상대방의 이동경로를 표시하는 표시과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 이탈 방지 방법.
제1항에 있어서, 상기 자기 이동경로는

상기 절대위치로부터의 거리, 방향 및 층수를 포함하는 것을 특징으로 하는 이탈 방지 방법.
제1항에 있어서,

기 저장된 주변 지리정보에 의거하여 상기 제1 및 제2 장치의 이동경로 주변에 위험 인자가 존재하는 지에 따라 위험 여부를 판단하는 위험 여부 판단과정; 및

상기 판단결과 상기 제1 및 제2 장치의 이동경로 주변에 위험 인자가 존재하는 경우 알람을 출력하는 알람 출력과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이탈 방지 방법.
제3항에 있어서, 상기 위험 여부 판단과정은

상기 제1 장치 및 상기 제2 장치가 미리 설정된 한계 거리를 초과하는 지의 여부를 판단하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이탈 방지 방법.
제3항에 있어서, 상기 알람 출력과정은

알람음을 출력하는 것을 특징으로 하는 이탈 방지 방법.
제3항에 있어서, 상기 알람 출력과정은

위험 안내 메시지 창을 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 이탈 방지 방법.
제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 표시과정은

상기 상대방의 이동경로를 텍스트 형태로 표시하는 것을 특징으로 하는 이탈 방지 방법.
제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 표시과정은

미리 저장된 전자 지도부터 상기 제1 및 제2 장치의 이동경로를 포함하는 지역에 대응된 전자 지도를 검출한 후 상기 검출된 전자 지도상에 상기 상대방의 이동경로를 표시하는 것을 특징으로 하는 이탈 방지 방법.
제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 위치정보 교환과정은

미리 설정된 주기를 가지고 반복 수행하는 것을 특징으로 하는 이탈 방지 방법.
제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 자기위치 산출과정은

지.피.에스 위성으로부터 지.피.에스 데이터를 수신하는 단계;

상기 제1 및 제2 장치 각각의 이동방향 및 이동속도를 감지하는 단계; 및

상기 지.피.에스 데이터와, 상기 감지된 이동방향 및 이동속도를 이용하여 상기 제1 및 제2 장치들의 위치를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이탈 방지 방법.
제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 미리 설정된 기준거리는

2m 이내인 것을 특징으로 하는 이탈 방지 방법.
동행으로부터의 이탈을 방지하기 위한 이탈 방지 장치에 있어서,

근거리 무선 통신망으로 연결된 제1 및 제2 장치를 포함하며,

상기 제1 및 제2 장치 각각은

근거리 무선 통신망을 통해 데이터를 송/수신하는 근거리 통신망 인터페이스부;

상기 제1 및 제2 장치 각각의 위치데이터를 입력받는 위치데이터 입력부;

상기 위치데이터를 이용하여 상기 제1 및 제2 장치 각각의 자기 위치를 산출하는 자기위치 산출부;

상기 위치데이터를 이용하여 상기 제1 및 제2 장치 각각의 이동경로를 검출하는 이동경로 검출부;

상기 근거리 통신망 인터페이스부를 통해 전달된 상대방 위치와 상기 산출된 자기위치를 이용하여 상대방과의 상호거리를 산출하는 상호거리 산출부;

상기 상호거리 산출부에서 산출된 상호거리가 미리 설정된 기준거리를 초과하는 경우 상기 제1 및 제2 장치의 현재 위치를 절대위치로 지정하여 상기 제1 및 제2 장치의 이동경로를 검출하도록 상기 이동경로 검출부를 제어하고, 상기 검출된 이동경로를 상대방과 상호 교환하도록 상기 근거리 통신망 인터페이스부를 제어하는 제어부; 및

상기 근거리 통신망 인터페이스부를 통해 전달된 상대방의 이동경로를 표시하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이탈 방지 장치.
제12항에 있어서, 상기 제1 및 제2 장치의 이동경로는

상기 절대위치로부터의 거리, 방향 및 층수를 포함하는 것을 특징으로 하는 이탈 방지 장치.
제12항에 있어서, 상기 표시부는

상기 상대방의 이동경로를 텍스트 형태로 표시하는 것을 특징으로 하는 이탈 방지 장치.
제12항에 있어서,

전자지도를 저장하는 지도 저장부를 더 포함하고,

상기 표시부는

상기 지도 저장부로부터 상대방의 이동경로를 포함하는 지역에 대응된 전자 지도를 검출한 후 상기 검출된 전자지도 상에 상대방의 이동경로를 표시하는 것을 특징으로 하는 이탈 방지 장치.
제12항에 있어서,

주변 지리정보를 저장하는 지리정보 저장부; 및

알람을 출력하는 알람 출력부를 더 포함하고,

상기 제어부는

상기 상대방 및 자기 이동경로에 의거하여 상기 지리정보를 검색하여 상대방 및 자기 이동경로 주변에 위험인자가 존재하는 지의 여부를 판단하고 상기 위험인자가 존재하는 경우 상기 알람 출력부를 제어하여 알람을 출력하는 것을 특징으로 하는 이탈 방지 장치.
제16항에 있어서, 상기 제어부는

상대방과의 거리가 미리 설정된 한계 거리를 초과하는 지의 여부에 따라 위험인자의 존재 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 이탈 방지 장치.
제16항에 있어서, 상기 알람 출력부는

알람음을 출력하는 것을 특징으로 하는 이탈 방지 장치.
제16항에 있어서, 상기 알람 출력부는

위험 안내 메시지 창을 상기 표시부에 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 이탈 방지 장치.
제12항에 있어서, 상기 제어부는

미리 설정된 주기 마다 상기 자기 위치를 상대방에게 전송하도록 상기 근거리 통신망 인터페이스부를 제어하는 것을 특징으로 하는 이탈 방지 장치.
제12항에 있어서, 상기 위치데이터 입력부는

상기 제1 및 제2 장치 각각의 절대 위치 산출을 위한 지.피.에스 데이터를 입력받는 지.피.에스 수신부; 및

상기 제1 및 제2 장치 각각의 변위를 산출하기 위한 센싱데이터를 입력받는 센서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이탈 방지 장치.
제21항에 있어서, 상기 센서부는

대응된 장치의 이동 속도를 감지하기 위한 가속도 센서;

대응된 장치의 동작의 방향을 감지하는 지자기 센서; 및

대응된 장치의 고도를 감지하는 고도센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 이탈 방지 장치.
제21항에 있어서, 상기 자기위치 산출부는

상기 지.피.에스 데이터와 상기 센싱데이터를 이용하여 해당 장치의 자기위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 이탈 방지 장치.
제12항에 있어서, 상기 미리 설정된 기준거리는

2m 이내인 것을 특징으로 하는 이탈 방지 장치.
제12항에 있어서, 상기 제1 및 제2 장치는

이동통신단말기인 것을 특징으로 하는 이탈 방지 장치.