JP5172723B2 - 案内情報提供システム、携帯端末装置、案内情報提供サーバ、案内情報提供装置、案内情報提供方法、および、プログラム - Google Patents

案内情報提供システム、携帯端末装置、案内情報提供サーバ、案内情報提供装置、案内情報提供方法、および、プログラム Download PDF

Info

Publication number
JP5172723B2
JP5172723B2 JP2009011414A JP2009011414A JP5172723B2 JP 5172723 B2 JP5172723 B2 JP 5172723B2 JP 2009011414 A JP2009011414 A JP 2009011414A JP 2009011414 A JP2009011414 A JP 2009011414A JP 5172723 B2 JP5172723 B2 JP 5172723B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
map data
map
current position
information
display
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2009011414A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2010169490A (ja
JP2010169490A5 (ja
Inventor
祐介 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Navitime Japan Co Ltd
Original Assignee
Navitime Japan Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Navitime Japan Co Ltd filed Critical Navitime Japan Co Ltd
Priority to JP2009011414A priority Critical patent/JP5172723B2/ja
Publication of JP2010169490A publication Critical patent/JP2010169490A/ja
Publication of JP2010169490A5 publication Critical patent/JP2010169490A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5172723B2 publication Critical patent/JP5172723B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Instructional Devices (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Description

本発明は、案内情報提供システム、携帯端末装置、案内情報提供サーバ、案内情報提供装置、案内情報提供方法、および、プログラムに関する。
従来から、経路案内のための案内情報となる地図情報を配信し表示する技術が開示されている。
例えば、特許文献１に記載の地図情報表示方法では、第１の地図情報（屋外）を表示している際に、第２の地図情報が示すエリア（例えば、地下街、モール、ビル内等）を示すアイコンに対してユーザからクリック操作があると、第２の地図情報を表示している。
また、特許文献２に記載の地図情報配信システムでは、多層建物のフロア地図画像には、特定の他のフロアのフロア地図画像の送信を要求するコマンドがリンク情報として埋め込まれており、携帯端末側の操作によって送信されるコマンドを受信すると、フロア地図画像を配信している。
また、特許文献３に記載の位置検出システムでは、屋外地図と屋内地図を地図データベースに格納しておき、第１の位置関連情報（ＧＰＳ信号）と第２の位置関連情報（施設に設けられた設置位置に対応する位置関連情報を含む信号）とを受信して現在位置を検出し、検出した位置情報に基づいて適切な屋内地図または屋外地図を取得し表示している。
特開２００７−５７８５７号公報 特開２００８−３３０４３号公報 特開２０００−１１１６４８号公報
しかしながら、従来技術（特許文献１および２等）においては、携帯端末装置において現在位置表示中であるかまたは経路案内を行っている際に、ユーザが建物内に移動し移動先の建物内のフロア地図を表示したい場合には、ユーザの操作（クリック等）による指示によって、屋外から屋内への移動があったことを判断し、この指示に基づいてフロア地図を取得していているものの、アイコンや地図図面内に紐付けられたフロア案内を見たい建物についてユーザの選択操作（クリック等）によって地図を取得するものであるため、ユーザの屋内から屋外への移動または屋外から屋内への移動を自動で判断できず、屋外から屋内または屋内から屋外への表示地図の遷移をシームレスに行うことができないという問題点を有していた。
また、従来技術（特許文献３等）においては、屋外地図と屋内地図を格納しておき、第１の位置関連情報（ＧＰＳ信号）と第２の位置関連情報（施設に設けられた設置位置に対応する位置関連情報を含む信号）とを受信して現在位置を検出し、受信した位置関連情報が第２の位置関連情報だった場合には、そこに含まれる位置ＩＤに応じた地図を表示しているものの、第２の位置関連情報を受信した場合に建物地図を選択表示できるよう、その建物が何かを限定する情報（位置ＩＤ等）が予め第２の位置関連情報に含まれていなければならず、屋外地図と屋内地図との切替えの際には、第２の位置関連情報を受信する必要があるため、屋内に第２の位置関連情報を送信する位置ＩＤ発信器が設置されていない場合は、屋外地図と屋内地図とが切替わらないという問題点を有していた。
このように、従来技術（特許文献１〜３等）においては、結果として、ユーザの屋内外間の移動に対応したシームレスな経路案内をより良好に行うことができないという問題点を有していた。
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、ユーザの屋内外間の移動に対応したシームレスな経路案内をより良好に行うことができる案内情報提供システム、携帯端末装置、案内情報提供サーバ、案内情報提供装置、案内情報提供方法、および、プログラムを提供することを目的とする。
このような目的を達成するため、本発明の案内情報提供システムは、制御部と記憶部とを少なくとも備える案内情報提供サーバ、および、当該案内情報提供サーバにネットワークを介して通信可能に接続された、位置発信装置から発信される位置情報信号を受信する位置取得部と表示部と制御部とを少なくとも備える携帯端末装置を備えた案内情報提供システムであって、上記案内情報提供サーバの上記記憶部は、所定領域の詳細地図データの格納先情報を少なくとも含む地図データを、緯度および経度を少なくとも含む位置情報に対応付けて記憶する地図データ記憶手段と、上記詳細地図データを、上記格納先情報が示す格納先に記憶する詳細地図データ記憶手段と、を備え、上記案内情報提供サーバの上記制御部は、上記携帯端末装置から送信される上記位置情報に対応する、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データを上記携帯端末装置へ送信する地図データ送信手段を備え、上記携帯端末装置の上記制御部は、上記位置取得部にて上記位置発信装置より受信した上記位置情報信号から、上記緯度および上記経度を少なくとも含む上記位置情報を抽出することにより、抽出した当該位置情報を上記携帯端末装置の現在位置として取得する現在位置取得手段と、上記現在位置取得手段により取得された上記位置情報を上記現在位置として上記案内情報提供サーバへ送信する現在位置送信手段と、上記案内情報提供サーバの上記地図データ送信手段により送信される上記地図データを受信する地図データ受信手段と、上記地図データ受信手段により受信した上記地図データ上に、上記詳細地図データを有する上記所定領域を他の領域と区別して表示し、上記現在位置取得手段により取得された上記現在位置を示す現在位置表示記号を表示した地図表示画面を、上記表示部に表示する地図表示手段と、上記地図表示手段により表示された上記地図表示画面において、上記他の領域と区別して表示された上記所定領域内に上記現在位置表示記号が含まれる場合、上記詳細地図データ記憶手段の上記格納先に格納された上記詳細地図データを取得し、上記地図表示画面に表示されていた上記地図データを、取得した当該詳細地図データに切り替えて、上記表示部に表示する地図表示切替手段と、を備えたことを特徴とする。
また、本発明の案内情報提供システムは、上記記載の案内情報提供システムにおいて、上記所定領域は、建造物を示し、上記地図表示手段は、上記建造物の形状を上記他の領域と区別してポリゴン表示することを特徴とする。
また、本発明の案内情報提供システムは、上記記載の案内情報提供システムにおいて、上記所定領域は、高さ情報を持つ建造物を示し、上記地図データ記憶手段は、上記高さ情報を持つ上記建造物の領域を示す上記所定領域の詳細地図データの格納先情報を少なくとも含む地図データを、上記高さ情報を更に含む上記位置情報に対応付けて記憶することを特徴とする。
また、本発明の案内情報提供システムは、上記記載の案内情報提供システムにおいて、上記現在位置取得手段は、上記位置取得部にて上記位置発信装置より受信した上記位置情報信号から、上記高さ情報を更に含む上記位置情報を抽出することにより、抽出した当該位置情報を上記携帯端末装置の上記現在位置として取得し、上記地図表示手段は、上記高さ情報を持つ上記建造物の立体形状をポリゴン表示することを特徴とする。
また、本発明の案内情報提供システムは、上記記載の案内情報提供システムにおいて、上記地図表示切替手段は、上記地図表示手段により表示された上記地図表示画面において、上記所定領域内に上記現在位置表示記号が含まれているが、上記現在位置取得手段により取得された上記位置情報に上記高さ情報が含まれていない場合、上記高さ情報に対応付けられた表示可能な上記詳細地図データの階層選択画面を、上記表示部に表示し、表示された上記階層選択画面上で利用者により選択入力された上記高さ情報に基づいて、上記詳細地図データ記憶手段の上記格納先に格納された上記建造物内の上記高さ情報に対応するフロア案内地図を上記詳細地図データとして取得し、上記地図表示画面に表示されていた上記地図データを、取得した当該詳細地図データに切り替えて、上記表示部に表示することを特徴とする。
また、本発明の携帯端末装置は、案内情報提供サーバにネットワークを介して通信可能に接続された、位置発信装置から発信される位置情報信号を受信する位置取得部と表示部と制御部とを少なくとも備える携帯端末装置であって、上記制御部は、上記位置取得部にて上記位置発信装置より受信した上記位置情報信号から、緯度および経度を少なくとも含む位置情報を抽出することにより、抽出した当該位置情報を上記携帯端末装置の現在位置として取得する現在位置取得手段と、上記現在位置取得手段により取得された上記位置情報を上記現在位置として上記案内情報提供サーバへ送信する現在位置送信手段と、上記案内情報提供サーバから送信される、上記携帯端末装置から送信された上記位置情報に対応する、上記緯度および上記経度を少なくとも含む上記位置情報に対応付けて記憶された所定領域の詳細地図データの格納先情報を少なくとも含む地図データを受信する地図データ受信手段と、上記地図データ受信手段により受信した上記地図データ上に、上記格納先情報が示す格納先に記憶された上記詳細地図データを有する上記所定領域を他の領域と区別して表示し、上記現在位置取得手段により取得された上記現在位置を示す現在位置表示記号を表示した地図表示画面を、上記表示部に表示する地図表示手段と、上記地図表示手段により表示された上記地図表示画面において、上記他の領域と区別して表示された上記所定領域内に上記現在位置表示記号が含まれる場合、上記案内情報提供サーバから上記格納先に格納された上記詳細地図データを取得し、上記地図表示画面に表示されていた上記地図データを、取得した当該詳細地図データに切り替えて、上記表示部に表示する地図表示切替手段と、を備えたことを特徴とする。
また、本発明の案内情報提供サーバは、位置発信装置から発信される位置情報信号を受信する位置取得部と表示部とを少なくとも備える携帯端末装置にネットワークを介して通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備える案内情報提供サーバであって、上記記憶部は、所定領域の詳細地図データの格納先情報を少なくとも含む地図データを、緯度および経度を少なくとも含む位置情報に対応付けて記憶する地図データ記憶手段と、上記詳細地図データを、上記格納先情報が示す格納先に記憶する詳細地図データ記憶手段と、を備え、上記制御部は、上記携帯端末装置から送信される、当該携帯端末装置の上記位置取得部にて上記位置発信装置より受信した上記位置情報信号から抽出された上記緯度および上記経度を少なくとも含む上記携帯端末装置の現在位置として取得された上記位置情報に対応する、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データを取得する地図データ取得手段と、上記地図データ取得手段により取得された上記地図データ上に、上記詳細地図データを有する上記所定領域を他の領域と区別して表示し、上記携帯端末装置から送信されて取得された上記現在位置を示す現在位置表示記号を表示した地図表示画面を生成する地図表示画面生成手段と、上記地図表示画面生成手段により生成した上記地図表示画面を上記携帯端末装置へ送信することにより、当該携帯端末装置の上記表示部に当該地図表示画面を表示させる地図表示制御手段と、上記地図表示制御手段により表示された上記地図表示画面において、上記他の領域と区別して表示された上記所定領域内に上記現在位置表示記号が含まれる場合、上記詳細地図データ記憶手段の上記格納先に格納された上記詳細地図データを取得し、当該詳細地図データを上記携帯端末装置へ送信することにより、上記地図表示画面に表示されていた上記地図データを、送信した当該詳細地図データに切り替えるよう、当該詳細地図データを上記表示部に表示させる地図表示切替制御手段と、を備えたことを特徴とする。
また、本発明の案内情報提供装置は、位置発信装置から発信される位置情報信号を受信する位置取得部と表示部と制御部と記憶部とを少なくとも備える案内情報提供装置であって、上記記憶部は、所定領域の詳細地図データの格納先情報を少なくとも含む地図データを、緯度および経度を少なくとも含む位置情報に対応付けて記憶する地図データ記憶手段と、上記詳細地図データを、上記格納先情報が示す格納先に記憶する詳細地図データ記憶手段と、を備え、上記制御部は、上記位置取得部にて上記位置発信装置より受信した上記位置情報信号から、上記緯度および上記経度を少なくとも含む上記位置情報を抽出することにより、抽出した当該位置情報を上記案内情報提供装置の現在位置として取得する現在位置取得手段と、上記現在位置取得手段により上記現在位置として取得された上記位置情報に対応する、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データを取得する地図データ取得手段と、上記地図データ取得手段により取得した上記地図データ上に、上記詳細地図データを有する上記所定領域を他の領域と区別して表示し、上記現在位置取得手段により取得された上記現在位置を示す現在位置表示記号を表示した地図表示画面を、上記表示部に表示する地図表示手段と、上記地図表示手段により表示された上記地図表示画面において、上記他の領域と区別して表示された上記所定領域内に上記現在位置表示記号が含まれる場合、上記詳細地図データ記憶手段の上記格納先に格納された上記詳細地図データを取得し、上記地図表示画面に表示されていた上記地図データを、取得した当該詳細地図データに切り替えて、上記表示部に表示する地図表示切替手段と、を備えたことを特徴とする。
また、本発明の案内情報提供方法は、制御部と記憶部とを少なくとも備える案内情報提供サーバ、および、当該案内情報提供サーバにネットワークを介して通信可能に接続された、位置発信装置から発信される位置情報信号を受信する位置取得部と表示部と制御部とを少なくとも備える携帯端末装置を備えた案内情報提供システムにおいて実行される案内情報提供方法であって、上記案内情報提供サーバの上記記憶部は、所定領域の詳細地図データの格納先情報を少なくとも含む地図データを、緯度および経度を少なくとも含む位置情報に対応付けて記憶する地図データ記憶手段と、上記詳細地図データを、上記格納先情報が示す格納先に記憶する詳細地図データ記憶手段と、を備えており、上記携帯端末装置の上記制御部において実行される、上記位置取得部にて上記位置発信装置より受信した上記位置情報信号から、上記緯度および上記経度を少なくとも含む上記位置情報を抽出することにより、抽出した当該位置情報を上記携帯端末装置の現在位置として取得する現在位置取得ステップと、上記携帯端末装置の上記制御部において実行される、上記現在位置取得ステップにて取得された上記位置情報を上記現在位置として上記案内情報提供サーバへ送信する現在位置送信ステップと、上記案内情報提供サーバの上記制御部において実行される、上記携帯端末装置の上記現在位置送信ステップにて送信される上記位置情報に対応する、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データを上記携帯端末装置へ送信する地図データ送信ステップと、上記携帯端末装置の上記制御部において実行される、上記案内情報提供サーバの上記地図データ送信ステップにて送信される上記地図データを受信する地図データ受信ステップと、上記携帯端末装置の上記制御部において実行される、上記地図データ受信ステップにて受信した上記地図データ上に、上記詳細地図データを有する上記所定領域を他の領域と区別して表示し、上記現在位置取得ステップにて取得された上記現在位置を示す現在位置表示記号を表示した地図表示画面を、上記表示部に表示する地図表示ステップと、上記携帯端末装置の上記制御部において実行される、上記地図表示ステップにて表示された上記地図表示画面において、上記他の領域と区別して表示された上記所定領域内に上記現在位置表示記号が含まれる場合、上記詳細地図データ記憶手段の上記格納先に格納された上記詳細地図データを取得し、上記地図表示画面に表示されていた上記地図データを、取得した当該詳細地図データに切り替えて、上記表示部に表示する地図表示切替ステップと、を含むことを特徴とする。
また、本発明の案内情報提供方法は、案内情報提供サーバにネットワークを介して通信可能に接続された、位置発信装置から発信される位置情報信号を受信する位置取得部と表示部と制御部とを少なくとも備える携帯端末装置において実行される案内情報提供方法であって、上記制御部において実行される、上記位置取得部にて上記位置発信装置より受信した上記位置情報信号から、緯度および経度を少なくとも含む位置情報を抽出することにより、抽出した当該位置情報を上記携帯端末装置の現在位置として取得する現在位置取得ステップと、上記現在位置取得ステップにて取得された上記位置情報を上記現在位置として上記案内情報提供サーバへ送信する現在位置送信ステップと、上記案内情報提供サーバから送信される、上記携帯端末装置から送信された上記位置情報に対応する、上記緯度および上記経度を少なくとも含む上記位置情報に対応付けて記憶された所定領域の詳細地図データの格納先情報を少なくとも含む地図データを受信する地図データ受信ステップと、上記地図データ受信ステップにて受信した上記地図データ上に、上記格納先情報が示す格納先に記憶された上記詳細地図データを有する上記所定領域を他の領域と区別して表示し、上記現在位置取得ステップにて取得された上記現在位置を示す現在位置表示記号を表示した地図表示画面を、上記表示部に表示する地図表示ステップと、上記地図表示ステップにて表示された上記地図表示画面において、上記他の領域と区別して表示された上記所定領域内に上記現在位置表示記号が含まれる場合、上記案内情報提供サーバから上記格納先に格納された上記詳細地図データを取得し、上記地図表示画面に表示されていた上記地図データを、取得した当該詳細地図データに切り替えて、上記表示部に表示する地図表示切替ステップと、を含むことを特徴とする。
また、本発明の案内情報提供方法は、位置発信装置から発信される位置情報信号を受信する位置取得部と表示部とを少なくとも備える携帯端末装置にネットワークを介して通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備える案内情報提供サーバにおいて実行される案内情報提供方法であって、上記記憶部は、所定領域の詳細地図データの格納先情報を少なくとも含む地図データを、緯度および経度を少なくとも含む位置情報に対応付けて記憶する地図データ記憶手段と、上記詳細地図データを、上記格納先情報が示す格納先に記憶する詳細地図データ記憶手段と、を備えており、上記制御部において実行される、上記携帯端末装置から送信される、当該携帯端末装置の上記位置取得部にて上記位置発信装置より受信した上記位置情報信号から抽出された上記緯度および上記経度を少なくとも含む上記携帯端末装置の現在位置として取得された上記位置情報に対応する、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データを取得する地図データ取得ステップと、上記地図データ取得ステップにて取得された上記地図データ上に、上記詳細地図データを有する上記所定領域を他の領域と区別して表示し、上記携帯端末装置から送信されて取得された上記現在位置を示す現在位置表示記号を表示した地図表示画面を生成する地図表示画面生成ステップと、上記地図表示画面生成ステップにて生成した上記地図表示画面を上記携帯端末装置へ送信することにより、当該携帯端末装置の上記表示部に当該地図表示画面を表示させる地図表示制御ステップと、上記地図表示制御ステップにて表示された上記地図表示画面において、上記他の領域と区別して表示された上記所定領域内に上記現在位置表示記号が含まれる場合、上記詳細地図データ記憶手段の上記格納先に格納された上記詳細地図データを取得し、当該詳細地図データを上記携帯端末装置へ送信することにより、上記地図表示画面に表示されていた上記地図データを、送信した当該詳細地図データに切り替えるよう、当該詳細地図データを上記表示部に表示させる地図表示切替制御ステップと、を含むことを特徴とする。
また、本発明の案内情報提供方法は、位置発信装置から発信される位置情報信号を受信する位置取得部と表示部と制御部と記憶部とを少なくとも備える案内情報提供装置において実行される案内情報提供方法であって、上記記憶部は、所定領域の詳細地図データの格納先情報を少なくとも含む地図データを、緯度および経度を少なくとも含む位置情報に対応付けて記憶する地図データ記憶手段と、上記詳細地図データを、上記格納先情報が示す格納先に記憶する詳細地図データ記憶手段と、を備えており、上記制御部において実行される、上記位置取得部にて上記位置発信装置より受信した上記位置情報信号から、上記緯度および上記経度を少なくとも含む上記位置情報を抽出することにより、抽出した当該位置情報を上記案内情報提供装置の現在位置として取得する現在位置取得ステップと、上記現在位置取得ステップにて上記現在位置として取得された上記位置情報に対応する、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データを取得する地図データ取得ステップと、上記地図データ取得ステップにて取得した上記地図データ上に、上記詳細地図データを有する上記所定領域を他の領域と区別して表示し、上記現在位置取得ステップにて取得された上記現在位置を示す現在位置表示記号を表示した地図表示画面を、上記表示部に表示する地図表示ステップと、上記地図表示ステップにて表示された上記地図表示画面において、上記他の領域と区別して表示された上記所定領域内に上記現在位置表示記号が含まれる場合、上記詳細地図データ記憶手段の上記格納先に格納された上記詳細地図データを取得し、上記地図表示画面に表示されていた上記地図データを、取得した当該詳細地図データに切り替えて、上記表示部に表示する地図表示切替ステップと、を含むことを特徴とする。
この発明によれば、案内情報提供サーバにおいて、所定領域の詳細地図データの格納先情報を少なくとも含む地図データを、緯度および経度を少なくとも含む位置情報に対応付けて記憶部に記憶し、詳細地図データを、格納先情報が示す記憶部の格納先に記憶し、携帯端末装置から送信される位置情報に対応する、記憶部に記憶された地図データを携帯端末装置へ送信し、携帯端末装置において、位置取得部にて位置発信装置より受信した位置情報信号から、緯度および経度を少なくとも含む位置情報を抽出することにより、抽出した当該位置情報を携帯端末装置の現在位置として取得し、取得された位置情報を現在位置として案内情報提供サーバへ送信し、案内情報提供サーバから送信される地図データを受信し、受信した地図データ上に、詳細地図データを有する所定領域を他の領域と区別して表示し、取得された現在位置を示す現在位置表示記号を表示した地図表示画面を、表示部に表示し、表示された地図表示画面において、他の領域と区別して表示された所定領域内に現在位置表示記号が含まれる場合、記憶部の格納先に格納された詳細地図データを取得し、地図表示画面に表示されていた地図データを、取得した当該詳細地図データに切り替えて、表示部に表示するので、従来技術（特許文献１および２等）においては、アイコンや地図図面内に紐付けられたフロア案内を見たい建物についてユーザの選択操作（クリック等）によって地図を取得するものであるため、ユーザの屋内から屋外への移動または屋外から屋内への移動を自動で判断できず、屋外から屋内または屋内から屋外への表示地図の遷移をシームレスに行うことができないという問題点を有していたが、本発明においては、ユーザの屋内から屋外への移動または屋外から屋内への移動を自動で判断できるようになり、屋外から屋内または屋内から屋外への表示地図の遷移をシームレスに行うことができるという効果を奏する。
また、従来技術（特許文献３等）においては、屋外地図と屋内地図との切替えの際には、第２の位置関連情報を受信する必要があるため、屋内に第２の位置関連情報を送信する位置ＩＤ発信器が設置されていない場合は、屋外地図と屋内地図とが切替わらないという問題点を有していたが、本発明においては、屋外地図と屋内地図との切替え処理は、屋内に配置された上記位置ＩＤ発信器が送信する位置関連情報に基づいて行うものではなく、表示された地図表示画面において、他の領域と区別して表示された所定領域内に現在位置表示記号が含まれる場合、記憶部の格納先に格納された詳細地図データを取得し、地図表示画面に表示されていた地図データを、取得した当該詳細地図データに切り替えて、表示部に表示する処理であるため、第２の位置関連情報を受信する必要がなく、屋内に第２の位置関連情報を送信する位置ＩＤ発信器が設置されていない場合であっても、屋外地図と屋内地図とを切替えることができるという効果を奏する。
これにより、本発明は、ユーザの屋内外間の移動に対応したシームレスな経路案内をより良好に行うことができるという効果を奏する。
また、この発明によれば、所定領域は、建造物を示し、地図表示において、建造物の形状を他の領域と区別してポリゴン表示するので、建造物の詳細地図データを有する所定領域を他の領域と区別してポリゴン表示することができ、また、ポリゴン表示された建造物の領域を示す所定領域内に現在位置表示記号が含まれるか否かの判定をより良好に行うことができるという効果を奏する。
また、この発明によれば、所定領域は、高さ情報を持つ建造物を示し、高さ情報を持つ建造物の領域を示す所定領域の詳細地図データの格納先情報を少なくとも含む地図データを、高さ情報を更に含む位置情報に対応付けて記憶するので、複数階構造の建造物に関する詳細地図データも提供することができるという効果を奏する。
また、この発明によれば、現在位置取得において、位置取得部にて位置発信装置より受信した位置情報信号から、高さ情報を更に含む位置情報を抽出することにより、抽出した当該位置情報を携帯端末装置の現在位置として取得し、地図表示において、高さ情報を持つ建造物の立体形状をポリゴン表示するので、高さ情報を持つ建造物の詳細地図データを有する所定領域を他の領域と区別して、高さ情報を持つ建造物であることが容易に視認可能なよう立体形状にポリゴン表示することができ、また、立体形状にポリゴン表示された高さ情報を持つ建造物の領域を示す所定領域内に現在位置表示記号が含まれるか否かの判定を、高さ情報を考慮してより良好に行うことができるという効果を奏する。
また、この発明によれば、表示された地図表示画面において、所定領域内に現在位置表示記号が含まれているが、取得された位置情報に高さ情報が含まれていない場合、高さ情報に対応付けられた表示可能な詳細地図データの階層選択画面を、表示部に表示し、表示された階層選択画面上で利用者により選択入力された高さ情報に基づいて、記憶部の格納先に格納された建造物内の高さ情報に対応するフロア案内地図を詳細地図データとして取得し、地図表示画面に表示されていた地図データを、取得した当該詳細地図データに切り替えて、表示部に表示するので、例えば、立体形状にポリゴン表示された高さ情報を持つ建造物の領域を示す所定領域内に現在位置表示記号が含まれているが、取得された位置情報に高さ情報が含まれておらず自動で各階に対応するフロア案内地図に切り替わらない場合であっても、ユーザが所望の階を選択することにより、選択された階に対応する高さ情報に対応付けられた、フロア案内地図の表示ができるという効果を奏する。
なお、上記において、本発明の案内情報提供システムを一例に効果の説明をしたが、携帯端末装置、案内情報提供サーバ、案内情報提供装置、および、案内情報提供方法においても同様の効果を奏する。
図１は、第１の実施形態における案内情報提供システムの構成の一例を示すブロック図である。 図２は、第１の実施形態における案内情報提供システムの処理の一例を示すフローチャートである。 図３は、第１の実施形態における案内情報提供システムの処理の別の一例を示すフローチャートである。 図４は、本発明の携帯端末装置１００の表示部１１４に表示された地図データを含む地図表示画面の一例を示す図である。 図５は、本発明の携帯端末装置１００の表示部１１４に表示された詳細地図データを含む地図表示画面の一例を示す図である。 図６は、本発明の携帯端末装置１００の表示部１１４に表示された階層選択画面の一例を示す図である。 図７は、第２の実施形態における案内情報提供サーバ２００の構成の一例を示すブロック図である。 図８は、第２の実施形態における案内情報提供サーバ２００の処理の一例を示すフローチャートである。 図９は、第３の実施形態における案内情報提供装置４００の構成の一例を示すブロック図である。 図１０は、第３の実施形態における案内情報提供装置４００の処理の一例を示すフローチャートである。
以下に、本発明にかかる案内情報提供システム、携帯端末装置、案内情報提供サーバ、案内情報提供装置、および、案内情報提供方法並びにプログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
以下、本発明の構成および処理について、第１の実施形態（案内情報提供システム）、第２の実施形態（案内情報提供サーバ（サーバ主導型））、第３の実施形態（案内情報提供装置（スタンドアローン型））の順にて詳細に説明する。
［第１の実施形態］
最初に、本発明の第１の実施形態（案内情報提供システム）について、図１〜図６を参照して以下に説明する。ここで、図１は、第１の実施形態における案内情報提供システムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図２は、第１の実施形態における案内情報提供システムの処理の一例を示すフローチャートである。また、図３は、第１の実施形態における案内情報提供システムの処理の別の一例を示すフローチャートである。また、図４は、本発明の携帯端末装置１００の表示部１１４に表示された地図データを含む地図表示画面の一例を示す図である。図５は、本発明の携帯端末装置１００の表示部１１４に表示された詳細地図データを含む地図表示画面の一例を示す図である。図６は、本発明の携帯端末装置１００の表示部１１４に表示された階層選択画面の一例を示す図である。
［案内情報提供システムの構成］
まず、第１の実施形態における案内情報提供システムの構成の一例について、図１を参照して以下に説明する。
図１に示すように、本発明の第１の実施形態の案内情報提供システムは、概略的に、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備える案内情報提供サーバ２００、および、当該案内情報提供サーバ２００にネットワーク３００を介して通信可能に接続された、位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信する位置取得部１１２と表示部１１４と音声出力部１１６と制御部１０２とを少なくとも備える携帯端末装置１００を備えて構成される。これら案内情報提供システムの各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
［案内情報提供サーバ２００の構成］
ここで、図１において、案内情報提供サーバ２００は、携帯端末装置１００から送信される位置情報に対応する地図データを携帯端末装置１００へ送信する等の機能を有する。また、案内情報提供サーバ２００は、携帯端末装置１００から送信される経路探索条件を満たす案内経路、当該案内経路に対応する案内地点および音声データを経路案内データとして携帯端末装置１００へ送信する等の機能を有してもよい。案内情報提供サーバ２００は、通信制御インターフェース部２０４を介してネットワーク３００を経由し、携帯端末装置１００と相互に通信可能に接続されており、制御部２０２と記憶部２０６とを備えて構成される。制御部２０２は、各種処理を行う制御手段であり、地図データの送信や経路探索等を行う。記憶部２０６は、固定ディスク装置等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル（地図データファイル２０６ａ、詳細地図データファイル２０６ｂ、経路探索情報ファイル２０６ｃ、および、案内地点ファイル２０６ｄ等）を格納する。
これら記憶部２０６の各構成要素のうち、地図データファイル２０６ａは、制御部２０２が、携帯端末装置１００から送信される位置情報に対応する地図データを携帯端末装置１００へ送信する際に用いる、所定領域の詳細地図データの格納先情報を少なくとも含む地図データを、緯度および経度を少なくとも含む位置情報に対応付けて記憶する地図データ記憶手段である。また、地図データファイル２０６ａは、高さ情報を持つ建造物の領域を示す所定領域の詳細地図データの格納先情報を少なくとも含む地図データを、高さ情報を更に含む位置情報に対応付けて記憶してもよい。ここで、地図データファイル２０６ａに記憶される地図データは、例えば、屋外の地図情報としてＧＰＳ等で使用する全国および各地方の道路地図等のデータである。この地図データは、地図データファイル２０６ａに予め記憶されており、案内情報提供サーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータをダウンロードして地図データファイル２０６ａに記憶された地図データをアップデートしてもよい。
また、詳細地図データファイル２０６ｂは、制御部２０２が、携帯端末装置１００から送信される位置情報に対応する地図データを携帯端末装置１００へ送信する際に用いる詳細地図データを、格納先情報が示す格納先に記憶する地図データ記憶手段である。ここで、詳細地図データファイル２０６ｂに記憶される詳細地図データは、例えば、屋内の地図情報として高さ情報を持つ建築物（例えば、デパート、駅、博物館、美術館、地下街等）に関するフロア案内地図等のデータである。この詳細地図データは、詳細地図データファイル２０６ｂに予め記憶されており、案内情報提供サーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータをダウンロードして詳細地図データファイル２０６ｂに記憶された詳細地図データをアップデートしてもよい。
また、経路探索情報ファイル２０６ｃは、制御部２０２が、携帯端末装置１００から受信した経路探索条件（例えば、出発地、目的地、出発時刻、到着時刻、利用交通機関等）を満たす少なくとも１つの経路を作成する際に用いる、交通機関の時刻表データと道路網データと利用料金データとを含む経路探索情報を記憶する経路探索情報記憶手段である。ここで、経路探索情報ファイル２０６ｃに記憶される時刻表データは、例えば、電車、飛行機、バス、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、船等の各交通機関の時刻表を表す数値情報等である。また、経路探索情報ファイル２０６ｃに記憶される道路網データは、徒歩、自転車、自動車、オートバイ等で移動する場合の経路作成に用いる各種の道路等のマップの緯度経度情報や位置情報等である。また、経路探索情報ファイル２０６ｃに記憶される利用料金データは、例えば、電車、飛行機、バス、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、船等の各交通機関を利用した場合に生じる利用料金や、自動車、オートバイ等で移動する場合に消費する燃料料金等を表す数値情報等であり、制御部２０２が交通費を計算する際に用いてもよい。これら時刻表データと道路網データと利用料金データは、経路探索情報ファイル２０６ｃに予め記憶されており、案内情報提供サーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータをダウンロードして経路探索情報ファイル２０６ｃに記憶された経路探索情報をアップデートしてもよい。
また、案内地点ファイル２０６ｄは、制御部２０２が、経路探索情報ファイル２０６ｃに記憶された経路探索情報を用いて探索した案内経路に対応する案内地点および音声データを経路案内データとして携帯端末装置１００へ送信する際に用いる、案内経路上の各交差点に設定された音声案内を実行する案内地点と、当該案内地点にて出力される音声データとを対応付けて記憶する案内地点記憶手段である。ここで、案内地点ファイル２０６ｄは、例えば、案内地点を示す座標データ等に対応付けられた「次の交差点を左に曲がります」等の音声データを記憶しており、この音声データは、後述のように携帯端末装置１００の制御部１０２が音声案内を実行する際に用いられる。
また、制御部２０２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、経路探索部２０２ａを備えて構成される。
このうち、経路探索部２０２ａは、携帯端末装置１００から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、経路探索情報ファイル２０６ｃに記憶された経路探索情報を用いて探索し、探索した案内経路と、当該案内経路に対応する案内地点ファイル２０６ｄに記憶された案内地点および音声データとを、経路案内データとして携帯端末装置１００へ送信する経路探索手段である。ここで、経路探索部２０２ａは、携帯端末装置１００から送信される位置情報に対応する、地図データファイル２０６ａに記憶された地図データを携帯端末装置１００へ送信してもよい。
［携帯端末装置１００の構成］
また、図１において、携帯端末装置１００は、案内情報提供サーバ２００にアクセスし、案内情報提供サーバ２００への現在位置の送信や地図データや詳細地図データの受信を行い、また、受信した地図データ上に、詳細地図データを有する所定領域を他の領域と区別して表示し、位置取得部１１２にて取得された現在位置を示す現在位置表示記号を表示した地図表示画面を、表示部１１４に表示し、表示された地図表示画面において、他の領域と区別して表示された所定領域内に現在位置表示記号が含まれる場合、詳細地図データの格納先情報が示す詳細地図データファイル２０６ｂの格納先に格納された詳細地図データを取得し、地図表示画面に表示されていた地図データを、取得した当該詳細地図データに切り替えて、表示部１１４に表示する等の機能を有する。また、携帯端末装置１００は、案内情報提供サーバ２００にアクセスし、案内情報提供サーバ２００への経路探索条件の送信や経路案内データの受信を行い、また、受信した経路案内データや位置取得部１１２にて取得された現在位置を示す位置情報に基づいて、対応する音声データを音声出力部１１６を介して出力することにより音声案内を実行する機能を有してもよい。
また、携帯端末装置１００は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置や、携帯電話やＰＨＳやＰＤＡ等の携帯通信端末装置などである。また、携帯端末装置１００は、リアルタイムに現在位置を反映させたナビゲーション案内を行えるよう、ＧＰＳ機能やＩＭＥＳ機能等を有する位置取得部１１２を備えている。また、携帯端末装置１００は、案内情報提供サーバ２００から受信した地図データや詳細地図データおよび経路案内データ等に基づいて描画した各種記号を含む地図表示画面や、高さ情報に対応付けられた表示可能な詳細地図データの階層選択画面等を表示する表示部１１４（例えば、液晶や有機ＥＬ等から構成されるディスプレイやモニタ等）と、音声データを出力する音声出力部１１６（例えば、スピーカー）と、案内情報提供サーバ２００へ送信する経路探索条件の入力を行う入力部（図示せず）（例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、マイク等）とを備えている。また、入出力制御インターフェース部１０８は、位置取得部１１２、表示部１１４、音声出力部１１６、入力部等の制御を行う。
ここで、位置取得部１１２は、位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信する位置取得手段である。ここで、位置発信装置５００は、緯度、経度、高度（高さ情報）に関する位置情報信号（ＧＰＳ信号）を発信するＧＰＳ装置であってもよく、また、ＧＰＳ信号と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位が可能とするＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ Ｍｅｓｓａｇｅ Ｓｙｓｔｅｍ）技術を実現するＩＭＥＳ装置であってもよい。なお、ＩＭＥＳ技術は測位衛星システムである準天頂衛星の枠組みから発案されたシステムである。また、位置発信装置５００は、建物（多層階建物）内の各フロアの各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報（位置ＩＤ等）が割り振られている。そして、携帯端末装置１００が通信可能範囲に入ると、携帯端末装置１００は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグシステムやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。本発明において、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得した位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を抽出する。
また、通信制御インターフェース部１０４は、通信回線や電話回線等に接続されるルータやアンテナ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、携帯端末装置１００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部１０４は、携帯端末装置１００や案内情報提供サーバ２００等の外部機器と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。また、ネットワーク３００は、携帯端末装置１００と案内情報提供サーバ２００等の外部機器とを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網（携帯端末回線網、一般電話回線網を含む。）、イントラネット等であってもよい。
また、制御部１０２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部１０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部１０２は、機能概念的に、現在位置取得部１０２ａ、現在位置送信部１０２ｂ、地図データ受信部１０２ｃ、地図表示部１０２ｄ、地図表示切替部１０２ｅ、および、音声案内出力部１０２ｆを備えて構成される。
このうち、現在位置取得部１０２ａは、位置取得部１１２にて位置発信装置５００より受信した位置情報信号から、緯度および経度を少なくとも含む位置情報を抽出することにより、抽出した当該位置情報を携帯端末装置１００の現在位置として取得する現在位置取得手段である。ここで、現在位置取得部１０２ａは、位置取得部１１２にて位置発信装置５００より受信した位置情報信号から、高さ情報を更に含む位置情報を抽出することにより、抽出した当該位置情報を携帯端末装置１００の現在位置として取得してもよい。
また、現在位置送信部１０２ｂは、現在位置取得部１０２ａにより取得された位置情報を現在位置として案内情報提供サーバ２００へ送信する現在位置送信手段である。
また、地図データ受信部１０２ｃは、案内情報提供サーバ２００の地図データ送信部２０２ａにより送信される地図データを受信する地図データ受信手段である。
また、地図表示部１０２ｄは、地図データ受信部１０２ｃにより受信した地図データ上に、詳細地図データを有する所定領域を他の領域と区別して表示し、現在位置取得部１０２ａにより取得された現在位置を示す現在位置表示記号を表示した地図表示画面を、表示部１１４に表示する地図表示手段である。ここで、所定領域は、建造物を示してもよく、地図表示部１０２ｄは、建造物の形状を他の領域と区別してポリゴン表示してもよい。すなわち、地図表示部１０２ｄは、地図データ受信部１０２ｃにより受信した地図データ上に、詳細地図データを有する建造物の領域を示す所定領域の形状をポリゴン表示し、現在位置取得部１０２ａにより取得された現在位置を示す現在位置表示記号を表示した地図表示画面を、表示部１１４に表示してもよい。また、所定領域は、高さ情報を持つ建造物を示してもよく、地図表示部１０２ｄは、高さ情報を持つ建造物の立体形状をポリゴン表示してもよい。すなわち、地図表示部１０２ｄは、地図データ受信部１０２ｃにより受信した地図データ上に、詳細地図データを有する高さ情報を持つ建造物の領域を示す所定領域の立体形状をポリゴン表示し、現在位置取得部１０２ａにより取得された現在位置を示す現在位置表示記号を表示した地図表示画面を、表示部１１４に表示してもよい。
また、地図表示切替部１０２ｅは、地図表示部１０２ｄにより表示された地図表示画面において、他の領域と区別して表示された所定領域内に現在位置表示記号が含まれる場合、詳細地図データファイル２０６ｂの格納先に格納された詳細地図データを取得し、地図表示画面に表示されていた地図データを、取得した当該詳細地図データに切り替えて、表示部１１４に表示する地図表示切替手段である。また、地図表示切替部１０２ｅは、地図表示部１０２ｄにより表示された地図表示画面において、ポリゴン表示された建造物の領域を示す所定領域内に現在位置表示記号が含まれる場合、詳細地図データファイル２０６ｂの格納先に格納された建造物内のフロア案内地図を詳細地図データとして取得し、地図表示画面に表示されていた地図データを、取得した当該詳細地図データに切り替えて、表示部１１４に表示してもよい。
また、地図表示切替部１０２ｅは、地図表示部１０２ｄにより表示された地図表示画面において、立体形状にポリゴン表示された高さ情報を持つ建造物の領域を示す所定領域内に現在位置表示記号が含まれる場合、詳細地図データファイル２０６ｂの格納先に格納された建造物内の高さ情報に対応するフロア案内地図を詳細地図データとして取得し、地図表示画面に表示されていた地図データを、取得した当該詳細地図データに切り替えて、表示部１１４に表示してもよい。また、地図表示切替部１０２ｅは、地図表示部１０２ｄにより表示された地図表示画面において、立体形状にポリゴン表示された高さ情報を持つ建造物の領域を示す所定領域内に現在位置表示記号が含まれているが、現在位置取得部１０２ａにより取得された位置情報に高さ情報が含まれていない場合、高さ情報に対応付けられた表示可能な詳細地図データの階層選択画面を、表示部１１４に表示し、表示された階層選択画面上で利用者により選択入力された高さ情報に基づいて、詳細地図データファイル２０６ｂの格納先に格納された建造物内の高さ情報に対応するフロア案内地図を詳細地図データとして取得し、地図表示画面に表示されていた地図データを、取得した当該詳細地図データに切り替えて、表示部１１４に表示してもよい。
また、音声案内出力部１０２ｆは、経路探索部２０２ａにより送信される、案内経路と、案内地点および音声データとを含む経路案内データに基づいて、対応する音声データを、音声出力部１１６を介して出力することにより、音声案内を実行する音声案内出力手段である。
以上で、第１の実施形態における案内情報提供システムの構成の一例の説明を終える。
［案内情報提供システムの処理］
次に、このように構成された第１の実施形態における案内情報提供システムの処理について、以下に図２〜図６を参照して詳細に説明する。
まず、図２を参照し、第１の実施形態における案内情報提供システムの処理の一例について以下に説明する。なお、図２において、位置情報には、緯度および経度が含まれる。
図２に示すように、まず、携帯端末装置１００の現在位置取得部１０２ａは、位置取得部１１２にて位置発信装置５００より受信した位置情報信号から、緯度および経度を少なくとも含む位置情報を抽出することにより、抽出した当該位置情報を携帯端末装置１００の現在位置として取得する（ステップＳＡ−１）。ここで、携帯端末装置１００の制御部１０２は、ユーザにより入力部を介して入力された少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を、案内情報提供サーバ２００へ送信してもよい。
そして、携帯端末装置１００の現在位置送信部１０２ｂは、ステップＳＡ−１において現在位置取得部１０２ａの処理により取得された位置情報を現在位置として案内情報提供サーバ２００へ送信する（ステップＳＡ−２）。
そして、案内情報提供サーバ２００の地図データ送信部２０２ａは、ステップＳＡ−２において携帯端末装置１００の現在位置送信部１０２ｂの処理により送信された位置情報に対応する、地図データファイル２０６ａに記憶された地図データを携帯端末装置１００へ送信する（ステップＳＡ−３）。ここで、経路探索部２０２ａは、携帯端末装置１００の制御部１０２の処理により送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、経路探索情報ファイル２０６ｃに記憶された経路探索情報を用いて探索し、探索した案内経路と、当該案内経路に対応する案内地点ファイル２０６ｄに記憶された案内地点および音声データとを、経路案内データとして携帯端末装置１００へ送信してもよい。
そして、携帯端末装置１００の地図データ受信部１０２ｃは、ステップＳＡ−３において案内情報提供サーバ２００の地図データ送信部２０２ａの処理により送信される地図データを受信する（ステップＳＡ−４）。
そして、携帯端末装置１００の地図表示部１０２ｄは、ステップＳＡ−４において地図データ受信部１０２ｃの処理により受信した地図データ上に、詳細地図データを有する所定領域を他の領域と区別して表示し、ステップＳＡ−１において現在位置取得部１０２ａの処理により取得された現在位置を示す現在位置表示記号を表示した地図表示画面を、表示部１１４に表示する（ステップＳＡ−５）。ここで、地図表示部１０２ｄは、ステップＳＡ−４において地図データ受信部１０２ｃの処理により受信した地図データ上に、詳細地図データを有する建造物の領域を示す所定領域の形状をポリゴン表示し、ステップＳＡ−１において現在位置取得部１０２ａの処理により取得された現在位置を示す現在位置表示記号を表示した地図表示画面を、表示部１１４に表示してもよい。また、地図表示部１０２ｄは、ステップＳＡ−４において地図データ受信部１０２ｃの処理により受信した地図データ上に、詳細地図データを有する高さ情報を持つ建造物の領域を示す所定領域の立体形状をポリゴン表示し、ステップＳＡ−１において現在位置取得部１０２ａの処理により取得された現在位置を示す現在位置表示記号を表示した地図表示画面を、表示部１１４に表示してもよい。
そして、携帯端末装置１００の地図表示切替部１０２ｅは、ステップＳＡ−５において地図表示部１０２ｄの処理により表示された地図表示画面において、目的地に現在位置表示記号が含まれるか否かを判断する（ステップＳＡ−６）。
そして、携帯端末装置１００の地図表示切替部１０２ｅは、ステップＳＡ−６において目的地に現在位置表示記号が含まれると判断された場合（ステップＳＡ−６：Ｙｅｓ）、処理を終了する。ここで、音声案内出力部１０２ｆは、経路探索部２０２ａの処理により送信される、案内経路と、案内地点および音声データとを含む経路案内データに基づいて、対応する音声データ（例えば、「目的地に到着しました。」等）を、音声出力部１１６を介して出力することにより、音声案内を実行してもよい。また、携帯端末装置１００の制御部１０２は、ユーザから入力部を介して表示終了指示があった場合、処理を終了してもよい。
一方、携帯端末装置１００の地図表示切替部１０２ｅは、ステップＳＡ−６において目的地に現在位置表示記号が含まれないと判断され、かつ、ユーザから入力部を介して表示終了指示がなかった場合（ステップＳＡ−６：Ｎｏ）、ステップＳＡ−５において地図表示部１０２ｄの処理により表示部１１４に表示された地図表示画面に表示中の地図が屋外地図であるか否か（すなわち、地図データであるか否か）を判断する（ステップＳＡ−７）。
そして、携帯端末装置１００の地図表示切替部１０２ｅは、ステップＳＡ−７において表示部１１４に表示中の地図が屋外地図である（すなわち、地図データである）と判断された場合（ステップＳＡ−７：Ｙｅｓ）、さらに現在位置が建物ポリゴン内であるか否か（すなわち、地図表示画面において、ポリゴン表示された建造物の領域を示す所定領域内に現在位置表示記号が含まれるか否か）を判断する（ステップＳＡ−８）。
そして、携帯端末装置１００の地図表示切替部１０２ｅは、ステップＳＡ−８において現在位置が建物ポリゴン内である（すなわち、地図表示画面において、ポリゴン表示された建造物の領域を示す所定領域内に現在位置表示記号が含まれる）と判断された場合（ステップＳＡ−８：Ｙｅｓ）、現在位置が含まれる建物ポリゴンのＵＲＬ（すなわち、詳細地図データの格納先情報）を取得し（ステップＳＡ−９）、取得したＵＲＬに基づいて屋内地図（すなわち、詳細地図データ）を取得し（ステップＳＡ−１０）、そして、地図表示の切替えを行う（ステップＳＡ−１１）。ここで、音声案内出力部１０２ｆは、経路探索部２０２ａの処理により送信される、案内経路と、案内地点および音声データとを含む経路案内データに基づいて、対応する音声データ（例えば、「屋内に入ります。」等）を、音声出力部１１６を介して出力することにより、音声案内を実行してもよい。その後、再度、ステップＳＡ−１における現在位置取得の処理へ戻る。
すなわち、上述のステップＳＡ−７〜ステップＳＡ−１１において、地図表示切替部１０２ｅは、ステップＳＡ−５において地図表示部１０２ｄの処理により表示された地図表示画面において、他の領域と区別して表示された所定領域内に現在位置表示記号が含まれる場合（ステップＳＡ−８：Ｙｅｓ）、詳細地図データファイル２０６ｂの格納先に格納された詳細地図データを取得し（ステップＳＡ−９〜ＳＡ−１０）、地図表示画面に表示されていた地図データを、取得した当該詳細地図データに切り替えて、表示部１１４に表示する（ステップＳＡ−１１）。また、地図表示切替部１０２ｅは、ステップＳＡ−５において地図表示部１０２ｄの処理により表示された地図表示画面において、ポリゴン表示された建造物の領域を示す所定領域内に現在位置表示記号が含まれる場合（ステップＳＡ−８：Ｙｅｓ）、詳細地図データファイル２０６ｂの格納先に格納された建造物内のフロア案内地図を詳細地図データとして取得し（ステップＳＡ−９〜ＳＡ−１０）、地図表示画面に表示されていた地図データを、取得した当該詳細地図データに切り替えて、表示部１１４に表示してもよい（ステップＳＡ−１１）。
一方、携帯端末装置１００の地図表示切替部１０２ｅは、ステップＳＡ−８において現在位置が建物ポリゴン外である（すなわち、地図表示画面において、ポリゴン表示された建造物の領域を示す所定領域外に現在位置表示記号が含まれる）と判断された場合（ステップＳＡ−８：Ｎｏ）、現在位置に対応した屋外地図（すなわち、地図データ）を取得し、表示の更新を行う（ステップＳＡ−１２）。その後、再度、ステップＳＡ−１における現在位置取得の処理へ戻る。
ステップＳＡ−７に戻り、携帯端末装置１００の地図表示切替部１０２ｅは、表示部１１４に表示中の地図が屋内地図である（すなわち、詳細地図データである）と判断された場合（ステップＳＡ−７：Ｎｏ）、さらに現在位置が建物ポリゴン外であるか否か（すなわち、地図表示画面において、ポリゴン表示された建造物の領域を示す所定領域外に現在位置表示記号が含まれるか否か）を判断する（ステップＳＡ−１３）。
そして、携帯端末装置１００の地図表示切替部１０２ｅは、ステップＳＡ−１３において現在位置が建物ポリゴン外である（すなわち、地図表示画面において、ポリゴン表示された建造物の領域を示す所定領域外に現在位置表示記号が含まれる）と判断された場合（ステップＳＡ−１３：Ｙｅｓ）、位置情報を取得し現在位置に対応した屋外地図（すなわち、地図データ）に表示を切り替える（ステップＳＡ−１４）。ここで、音声案内出力部１０２ｆは、経路探索部２０２ａの処理により送信される、案内経路と、案内地点および音声データとを含む経路案内データに基づいて、対応する音声データ（例えば、「屋外へ出ます。」等）を、音声出力部１１６を介して出力することにより、音声案内を実行してもよい。その後、再度、ステップＳＡ−１における現在位置取得の処理へ戻る。
一方、携帯端末装置１００の地図表示切替部１０２ｅは、ステップＳＡ−１３において現在位置が建物ポリゴン内である（すなわち、地図表示画面において、ポリゴン表示された建造物の領域を示す所定領域内に現在位置表示記号が含まれる）と判断された場合（ステップＳＡ−１３：Ｎｏ）、現在位置に対応した屋内地図（すなわち、詳細地図データ）を取得し、表示の更新を行う（ステップＳＡ−１５）。その後、再度、ステップＳＡ−１における現在位置取得の処理へ戻る。
続いて、図３を参照し、第１の実施形態における案内情報提供システムの処理の別の一例について以下に説明する。なお、図３において、位置情報には、緯度および経度の他、さらに高さ情報が含まれる。
なお、図３におけるステップＳＢ−１〜ＳＢ−８は、図２におけるステップＳＡ−１〜ＳＡ−８に対応するため、説明を省略する。
携帯端末装置１００の地図表示切替部１０２ｅは、ステップＳＢ−１において現在位置取得部１０２ａの処理により取得された位置情報に高さ情報が含まれているか否かを判断する（ステップＳＢ−９）。
そして、携帯端末装置１００の地図表示切替部１０２ｅは、ステップＳＢ−９において取得された位置情報に高さ情報が含まれていると判断された場合（ステップＳＢ−９：Ｙｅｓ）、すなわち、ステップＳＢ−５において地図表示部１０２ｄの処理により表示された地図表示画面において、立体形状にポリゴン表示された高さ情報を持つ建造物の領域を示す所定領域内に現在位置表示記号が含まれる場合（ステップＳＢ−８：Ｙｅｓ〜ステップＳＢ−９：Ｙｅｓ）、詳細地図データファイル２０６ｂの格納先に格納された建造物内の高さ情報に対応するフロア案内地図を詳細地図データとして取得し（ステップＳＢ−１０〜ＳＢ−１１）、地図表示画面に表示されていた地図データを、取得した当該詳細地図データに切り替えて、表示部１１４に表示する（ステップＳＢ−１２）。
一方、携帯端末装置１００の地図表示切替部１０２ｅは、ステップＳＢ−９において取得された位置情報に高さ情報が含まれていないと判断された場合（ステップＳＢ−９：Ｎｏ）、すなわち、ステップＳＢ−５において地図表示部１０２ｄの処理により表示された地図表示画面において、立体形状にポリゴン表示された高さ情報を持つ建造物の領域を示す所定領域内に現在位置表示記号が含まれているが（ステップＳＢ−８：Ｙｅｓ）、現在位置送信部１０２ｂにより送信された位置情報に高さ情報が含まれていない場合（ステップＳＢ−９：Ｎｏ）、高さ情報に対応付けられた表示可能な詳細地図データの階層選択画面を、表示部１１４に表示し（ステップＳＢ−１３）、表示された階層選択画面上で利用者により選択入力された高さ情報に基づいて、詳細地図データファイル２０６ｂの格納先に格納された建造物内の高さ情報に対応するフロア案内地図を詳細地図データとして取得し（ステップＳＢ−１０〜ＳＢ−１１）、地図表示画面に表示されていた地図データを、取得した当該詳細地図データに切り替えて、表示部１１４に表示してもよい（ステップＳＢ−１２）。その後、再度、ステップＳＢ−１における現在位置取得の処理へ戻る。
以下、図３におけるステップＳＢ−１４〜ＳＢ−１７は、図２におけるステップＳＡ−１２〜ＳＡ−１５に対応するため、説明を省略する。
ここで、図４〜図６を参照し、本発明の携帯端末装置１００の表示部１１４に表示された地図データを含む地図表示画面の一例と、本発明の携帯端末装置１００の表示部１１４に表示された詳細地図データを含む地図表示画面の一例と、本発明の携帯端末装置１００の表示部１１４に表示された階層選択画面の一例について説明する。なお、図４〜図６に示す一例は、本実施形態に限らず、他の実施形態においても同様に適用できる。
図４（ａ）に示すように、携帯端末装置１００の地図表示部１０２ｄは、表示部１１４である表示画面上に屋外地図を示す地図データと、ルートを示す案内経路（図４中、黒太線で示した経路）と、建物内地図を示す詳細地図データの格納先情報が含まれる所定領域である建物ポリゴンと、現在位置表示記号と、操作ボタン（例えば、拡大表示ボタン、メニューボタン、縮小表示ボタン等）とを表示している。なお、現在位置を表示し続ける際には、例えば携帯端末装置１００の現在位置取得部１０２ａは、所定時間ごとに位置発信装置５００から送信される位置情報信号を受信し現在位置を取得し、地図表示部１０２ｄは、それに合わせて表示地図を更新する。また、地図表示部１０２ｄは、ルートがある場合にはルートも同時に更新して表示してもよい。
また、図４（ｂ）に示すように、携帯端末装置１００の地図表示切替部１０２ｅは、現在位置取得部１０２ａの処理により取得された位置情報がこの建物ポリゴンに含まれると判断すると、建物ポリゴンに紐づけて格納された詳細地図データの格納先情報（例えば、ＵＲＬ情報等）に基づいて建物内地図情報を示す詳細地図データを取得し、図５に示すように、取得した詳細地図データを表示部１１４に表示する。
ここで、図５に示す建物内地図情報を示す詳細地図データは、現在位置取得部１０２ａの処理により取得した緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報が、詳細地図データの格納先を示す格納先情報を含む建物ポリゴンに含まれていると、地図表示切替部１０２ｅの処理により判断された場合に表示される。図５に示すように、携帯端末装置１００の地図表示切替部１０２ｅは、表示部１１４である表示画面上に高さ情報（図５において「１Ｆ」）に対応する建物内地図を示す詳細地図データと、ルートを示す案内経路（図５中、黒太線で示した経路）と、目的地と、現在位置表示記号と、操作ボタン（例えば、拡大表示ボタン、メニューボタン、縮小表示ボタン等）とを表示している。このように、携帯端末装置１００の地図表示切替部１０２ｅは、現在位置取得部１０２ａの処理により取得した位置情報に対応する建物内地図情報を示す詳細地図データを表示部１１４に表示する。なお、携帯端末装置１００の地図表示切替部１０２ｅは、ルートがある場合には、建物内地図情報にルート情報を重ねて表示するようにしても良い。また、図５において、位置発信装置５００が送信する位置情報信号が、位置取得部１１２にとって建物内においても十分正確に位置情報を取得可能な場合には（例えば、建物内の位置情報を送信するような信号である場合）、受信した位置情報に基づいて地図情報を更新するとともに現在位置を重ねて表示してもよい。なお、携帯端末装置１００の地図表示切替部１０２ｅは、現在位置取得部１０２ａの処理により取得した位置情報信号が詳細地図データの格納先を示す格納先情報を含む建物ポリゴンに含まれないと判断された際には、表示部１１４に表示していた建物内地図情報を示す詳細地図データの表示を中止し、新たに現在位置取得部１０２ａの処理により取得した位置情報に対応する屋外地図を示す地図データの表示に変更する。
このように、図４および図５に示すように、本発明の携帯端末装置１００は、現在位置取得部１０２ａの処理により受信した位置情報信号に建物など固有の情報を含まれていなくとも、屋外地図を示す地図データに建物に関する情報として建物ポリゴンに建物内地図情報を示す詳細地図データを取得するための格納先情報（例えば、ＵＲＬ等）が埋め込まれているので、建物内地図情報を示す詳細地図データを現在位置に応じて適切に切り替えて表示することができる。
なお、携帯端末装置１００の地図表示切替部１０２ｅは、現在位置取得部１０２ａの処理により受信した位置情報信号に高さ情報が含まれていない場合には、図６（ａ）または（ｂ）に示すように、建物内地図情報を示す詳細地図データの表示可能な階層選択画面を表示してもよい。具体的には、携帯端末装置１００の地図表示切替部１０２ｅは、緯度および経度から特定される建造物について、建物内地図情報を示す詳細地図データを取得するための格納先情報（ＵＲＬ情報等）が埋め込まれている階層を「フロア選択プルダウンメニュー」にて選択可能に表示し、「詳細地図データ表示ボタン」を押すことにより、ユーザが指定した階層について建物内地図情報を取得し表示するようにしてもよい。
以上で、第１の実施形態における案内情報提供システムの処理の説明を終える。
［第２の実施形態］
続いて、本発明の第２の実施形態（案内情報提供サーバ２００（サーバ主導型））について、図７および図８を参照して以下に説明する。ここで、図７は、第２の実施形態における案内情報提供サーバ２００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図８は、第２の実施形態における案内情報提供サーバ２００の処理の一例を示すフローチャートである。
なお、第２の実施形態においては、案内情報提供サーバ２００にて携帯端末装置１００の表示部１１４に表示させる地図データや音声出力部１１６に出力させるデータを生成し、これらのデータを携帯端末装置１００へ送信することにより、当該携帯端末装置１００を表示部１１４と音声出力部１１６として機能させている。また、第２の実施形態において、携帯端末装置１００は、案内情報提供サーバ２００からリアルタイムに案内情報提供を行えるよう、位置取得部１１２にて取得された現在位置を示す位置情報を案内情報提供サーバ２００へ送信している。このように、第２の実施形態は、案内情報提供サーバ２００にてサーバ主導で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
［案内情報提供サーバ２００（サーバ主導型）の構成］
まず、第２の実施形態における案内情報提供サーバ２００（サーバ主導型）の構成の一例について、図７を参照して以下に説明する。
図７に示すように、本発明の第２の実施形態の案内情報提供サーバ２００は、位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信する位置取得部１１２と表示部１１４と音声出力部１１６とを少なくとも備える携帯端末装置１００にネットワーク３００を介して通信可能に接続され、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備えて構成される。これら案内情報提供サーバ２００および携帯端末装置１００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
図７において、案内情報提供サーバ２００は、携帯端末装置１００から送信される位置情報に対応する地図データを少なくとも含む地図表示画面を生成し、携帯端末装置１００へ送信することにより、生成した地図表示画面を携帯端末装置１００の表示部１１４に表示させるよう制御する等の機能を有する。また、案内情報提供サーバ２００は、携帯端末装置１００から送信される経路探索条件を満たす案内経路、当該案内経路に対応する案内地点および音声データを経路案内データに基づいて、当該案内経路、案内地点、音声データを更に含む地図表示画面を生成し、携帯端末装置１００へ送信することにより、生成した地図表示画面を携帯端末装置１００の表示部１１４に表示させるよう制御する等の機能を有してもよい。
なお、案内情報提供サーバ２００における通信制御インターフェース部２０４および記憶部２０６（地図データファイル２０６ａ、詳細地図データファイル２０６ｂ、経路探索情報ファイル２０６ｃ、および、案内地点ファイル２０６ｄ等）の機能、また、携帯端末装置１００における位置取得部１１２、表示部１１４、および、音声出力部１１６の機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
また、図７において、制御部２０２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、経路探索部２０２ａ、地図データ取得部２０２ｂ、地図表示画面生成部２０２ｃ、地図表示制御部２０２ｄ、地図表示切替制御部２０２ｅ、および、音声案内出力制御部２０２ｆを備えて構成される。
このうち、経路探索部２０２ａは、携帯端末装置１００から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、経路探索情報ファイル２０６ｃに記憶された経路探索情報を用いて探索し、探索した案内経路と、当該案内経路に対応する案内地点ファイル２０６ｄに記憶された案内地点および音声データとを含む経路案内データを生成する経路探索手段である。
また、地図データ取得部２０２ｂは、携帯端末装置１００から送信される、当該携帯端末装置１００の位置取得部１１２にて位置発信装置５００より受信した位置情報信号から抽出された緯度および経度を少なくとも含む携帯端末装置１００の現在位置として取得された位置情報に対応する、地図データファイル２０６ａに記憶された地図データを取得する地図データ取得手段である。ここで、地図データ取得部２０２ｂは、携帯端末装置１００から送信される、当該携帯端末装置１００の位置取得部１１２にて位置発信装置５００より受信した位置情報信号から、高さ情報を更に含む携帯端末装置１００の現在位置として取得された位置情報に対応する、地図データファイル２０６ａに記憶された地図データを取得してもよい。
また、地図表示画面生成部２０２ｃは、地図データ取得部２０２ｂにより取得された地図データ上に、詳細地図データを有する所定領域を他の領域と区別して表示し、携帯端末装置１００から送信されて取得された現在位置を示す現在位置表示記号を表示した地図表示画面を生成する地図表示画面生成手段である。
また、地図表示制御部２０２ｄは、地図表示画面生成部２０２ｃにより生成した地図表示画面を携帯端末装置１００へ送信することにより、当該携帯端末装置１００の表示部１１４に当該地図表示画面を表示させる地図表示制御手段である。ここで、所定領域は、建造物を示してもよく、地図表示制御部２０２ｄは、建造物の形状を他の領域と区別してポリゴン表示してもよい。すなわち、地図表示制御部２０２ｄは、地図データ取得部２０２ｂにより取得した地図データ上に、詳細地図データを有する建造物の領域を示す所定領域の形状をポリゴン表示し、携帯端末装置１００の位置取得部１１２にて取得され送信された現在位置を示す現在位置表示記号を表示した地図表示画面を携帯端末装置１００へ送信することにより、当該携帯端末装置１００の表示部１１４に当該地図表示画面を表示させてもよい。また、所定領域は、高さ情報を持つ建造物を示してもよく、地図表示制御部２０２ｄは、高さ情報を持つ建造物の立体形状をポリゴン表示してもよい。すなわち、地図表示制御部２０２ｄは、地図データ取得部２０２ｂにより取得した地図データ上に、詳細地図データを有する高さ情報を持つ建造物の領域を示す所定領域の立体形状をポリゴン表示し、携帯端末装置１００の位置取得部１１２にて取得され送信された現在位置を示す現在位置表示記号を表示した地図表示画面を携帯端末装置１００へ送信することにより、当該携帯端末装置１００の表示部１１４に当該地図表示画面を表示させてもよい。
また、地図表示切替制御部２０２ｅは、地図表示制御部２０２ｄにより表示された地図表示画面において、他の領域と区別して表示された所定領域内に現在位置表示記号が含まれる場合、詳細地図データファイル２０６ｂの格納先に格納された詳細地図データを取得し、当該詳細地図データを携帯端末装置１００へ送信することにより、地図表示画面に表示されていた地図データを、送信した当該詳細地図データに切り替えるよう、当該詳細地図データを表示部１１４に表示させる地図表示切替制御手段である。また、地図表示切替制御部２０２ｅは、地図表示制御部２０２ｄにより表示された地図表示画面において、ポリゴン表示された建造物の領域を示す所定領域内に現在位置表示記号が含まれる場合、詳細地図データファイル２０６ｂの格納先に格納された建造物内のフロア案内地図を詳細地図データとして取得し、当該詳細地図データを携帯端末装置１００へ送信することにより、地図表示画面に表示されていた地図データを、送信した当該詳細地図データに切り替えるよう、当該詳細地図データを表示部１１４に表示させてもよい。
また、地図表示切替制御部２０２ｅは、地図表示制御部２０２ｄにより表示された地図表示画面において、立体形状にポリゴン表示された高さ情報を持つ建造物の領域を示す所定領域内に現在位置表示記号が含まれる場合、詳細地図データファイル２０６ｂの格納先に格納された建造物内の高さ情報に対応するフロア案内地図を詳細地図データとして取得し、当該詳細地図データを携帯端末装置１００へ送信することにより、地図表示画面に表示されていた地図データを、送信した当該詳細地図データに切り替えるよう、当該詳細地図データを表示部１１４に表示させてもよい。また、地図表示切替制御部２０２ｅは、地図表示制御部２０２ｄにより表示された地図表示画面において、立体形状にポリゴン表示された高さ情報を持つ建造物の領域を示す所定領域内に現在位置表示記号が含まれているが、携帯端末装置１００の位置取得部１１２にて取得され送信された位置情報に高さ情報が含まれていない場合、高さ情報に対応付けられた表示可能な詳細地図データの階層選択画面を生成し、当該階層選択画面を携帯端末装置１００へ送信することにより、当該階層選択画面を表示部１１４に表示させ、表示させた階層選択画面上で利用者により選択入力され送信された高さ情報に基づいて、詳細地図データファイル２０６ｂの格納先に格納された建造物内の高さ情報に対応するフロア案内地図を詳細地図データとして取得し、当該詳細地図データを携帯端末装置１００へ送信することにより、地図表示画面に表示されていた地図データを、送信した当該詳細地図データに切り替えるよう、当該詳細地図データを表示部１１４に表示させてもよい。
また、音声案内出力制御部２０２ｆは、経路探索部２０２ａにより生成される、案内経路と、案内地点および音声データとを含む経路案内データに基づいて、対応する音声データを、携帯端末装置１００へ送信することにより、当該音声データを携帯端末装置１００の音声出力部１１６を介して出力させて音声案内を実行させる音声案内出力手段である。
以上で、第２の実施形態における案内情報提供サーバ２００の構成の一例の説明を終える。
［案内情報提供サーバ２００（サーバ主導型）の処理］
次に、このように構成された第２の実施形態における案内情報提供サーバ２００の処理の一例について、以下に図８を参照して詳細に説明する。
なお、第１の実施形態においては、位置情報が高さ情報を含む場合と含まない場合とに分けて説明したが、以下、第２の実施形態および第３の実施形態においては、第１の実施形態の図３に対応する、位置情報が高さ情報を含む場合のみを説明する。
図８に示すように、まず、案内情報提供サーバ２００の地図データ取得部２０２ｂは、携帯端末装置１００から送信される（ステップＳＣ−１）、当該携帯端末装置１００の位置取得部１１２にて位置発信装置５００より受信した位置情報信号から抽出された緯度および経度を少なくとも含む携帯端末装置１００の現在位置として取得された（ステップＳＣ−２）位置情報に対応する、地図データファイル２０６ａに記憶された地図データを取得する（ステップＳＣ−３）。
ここで、携帯端末装置１００の制御部１０２は、ユーザにより入力部を介して入力された少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を、案内情報提供サーバ２００へ送信してもよい。そして、案内情報提供サーバ２００の経路探索部２０２ａは、携帯端末装置１００から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、経路探索情報ファイル２０６ｃに記憶された経路探索情報を用いて探索し、探索した案内経路と、当該案内経路に対応する案内地点ファイル２０６ｄに記憶された案内地点および音声データとを含む経路案内データを生成してもよい。
そして、案内情報提供サーバ２００の地図表示画面生成部２０２ｃは、ステップＳＣ−３において地図データ取得部２０２ｂの処理により取得された地図データ上に、詳細地図データを有する所定領域を他の領域と区別して表示し、ステップＳＣ−１において携帯端末装置１００から送信されて取得された現在位置を示す現在位置表示記号を表示した地図表示画面を生成する（ステップＳＣ−４）。
そして、案内情報提供サーバ２００の地図表示制御部２０２ｄは、ステップＳＣ−４において地図表示画面生成部２０２ｃの処理により生成した地図表示画面を携帯端末装置１００へ送信することにより（ステップＳＣ−５）、当該携帯端末装置１００の表示部１１４に当該地図表示画面を表示させる（ステップＳＣ−６）。ここで、案内情報提供サーバ２００の地図表示制御部２０２ｄは、ステップＳＣ−３において地図データ取得部２０２ｂの処理により取得した地図データ上に、詳細地図データを有する建造物の領域を示す所定領域の形状をポリゴン表示し、携帯端末装置１００の位置取得部１１２にて取得され送信された現在位置を示す現在位置表示記号を表示した地図表示画面を携帯端末装置１００へ送信することにより、当該携帯端末装置１００の表示部１１４に当該地図表示画面を表示させてもよい。また、案内情報提供サーバ２００の地図表示制御部２０２ｄは、ステップＳＣ−３において地図データ取得部２０２ｂの処理により取得した地図データ上に、詳細地図データを有する高さ情報を持つ建造物の領域を示す所定領域の立体形状をポリゴン表示し、携帯端末装置１００の位置取得部１１２にて取得され送信された現在位置を示す現在位置表示記号を表示した地図表示画面を携帯端末装置１００へ送信することにより、当該携帯端末装置１００の表示部１１４に当該地図表示画面を表示させてもよい。
ここで、案内情報提供サーバ２００の制御部２０２は、携帯端末装置１００から送信される経路探索条件を満たす案内経路、当該案内経路に対応する案内地点および音声データを経路案内データに基づいて、当該案内経路、案内地点、音声データを更に含む地図表示画面を生成し、携帯端末装置１００へ送信することにより、生成した地図表示画面を携帯端末装置１００の表示部１１４に表示させるよう制御してもよい。そして、案内情報提供サーバ２００の音声案内出力制御部２０２ｆは、経路探索部２０２ａの処理により生成される、案内経路と、案内地点および音声データとを含む経路案内データに基づいて、対応する音声データを、携帯端末装置１００へ送信することにより、当該音声データを携帯端末装置１００の音声出力部１１６を介して出力させて音声案内を実行させてもよい。
そして、案内情報提供サーバ２００の地図表示切替制御部２０２ｅは、ステップＳＣ−６において地図表示制御部２０２ｄの処理により表示させた地図表示画面において、携帯端末装置１００から送信される携帯端末装置１００の現在位置に基づいて、目的地に現在位置表示記号が含まれるか否かを判断する（ステップＳＣ−７）。
そして、案内情報提供サーバ２００の地図表示切替制御部２０２ｅは、ステップＳＣ−７において目的地に現在位置表示記号が含まれると判断された場合（ステップＳＣ−７：Ｙｅｓ）、処理を終了する。ここで、音声案内出力制御部２０２ｆは、経路探索部２０２ａの処理により生成された、案内経路と、案内地点および音声データとを含む経路案内データに基づいて、対応する音声データ（例えば、「目的地に到着しました。」等）を、携帯端末装置１００へ送信することにより、当該音声データを携帯端末装置１００の音声出力部１１６を介して出力させて音声案内を実行させてもよい。また、案内情報提供サーバ２００の制御部２０２は、携帯端末装置１００の制御部１０２の処理により送信された、ユーザから入力部を介して入力された表示終了指示を受信した場合、処理を終了してもよい。
一方、案内情報提供サーバ２００の地図表示切替制御部２０２ｅは、ステップＳＣ−７において目的地に現在位置表示記号が含まれないと判断され、かつ、ユーザから入力部を介して入力された表示終了指示を受信しなかった場合（ステップＳＣ−７：Ｎｏ）、ステップＳＣ−５およびＳＣ−６において地図表示制御部２０２ｄの処理により携帯端末装置１００の表示部１１４に表示された地図表示画面に表示中の地図が屋外地図であるか否か（すなわち、地図データであるか否か）を判断する（ステップＳＣ−８）。
そして、案内情報提供サーバ２００の地図表示切替制御部２０２ｅは、ステップＳＣ−８において携帯端末装置１００の表示部１１４に表示中の地図が屋外地図である（すなわち、地図データである）と判断された場合（ステップＳＣ−８：Ｙｅｓ）、さらに現在位置が建物ポリゴン内であるか否か（すなわち、地図表示画面において、ポリゴン表示された建造物の領域を示す所定領域内に現在位置表示記号が含まれるか否か）を判断する（ステップＳＣ−９）。
そして、案内情報提供サーバ２００の地図表示切替制御部２０２ｅは、ステップＳＣ−９において現在位置が建物ポリゴン内である（すなわち、地図表示画面において、ポリゴン表示された建造物の領域を示す所定領域内に現在位置表示記号が含まれる）と判断された場合（ステップＳＣ−９：Ｙｅｓ）、ステップＳＣ−７において携帯端末装置１００から送信された携帯端末装置１００の現在位置を示す位置情報に基づいて、当該位置情報に高さ情報が含まれているか否かを判断する（ステップＳＣ−１０）。ここで、音声案内出力制御部２０２ｆは、経路探索部２０２ａの処理により生成された、案内経路と、案内地点および音声データとを含む経路案内データに基づいて、対応する音声データ（例えば、「屋内に入ります。」等）を、携帯端末装置１００へ送信することにより、当該音声データを携帯端末装置１００の音声出力部１１６を介して出力させて音声案内を実行させてもよい。
そして、案内情報提供サーバ２００の地図表示切替制御部２０２ｅは、ステップＳＣ−１０において取得された位置情報に高さ情報が含まれていると判断された場合（ステップＳＣ−１０：Ｙｅｓ）（すなわち、ステップＳＣ−５において地図表示制御部２０２ｄの処理により表示された地図表示画面において、立体形状にポリゴン表示された高さ情報を持つ建造物の領域を示す所定領域内に現在位置表示記号が含まれる場合（ステップＳＣ−９：Ｙｅｓ〜ステップＳＣ−１０：Ｙｅｓ））、詳細地図データファイル２０６ｂの格納先に格納された建造物内の高さ情報に対応するフロア案内地図を詳細地図データとして取得し（ステップＳＣ−１１〜ＳＣ−１２）、当該詳細地図データを携帯端末装置１００へ送信することにより、地図表示画面に表示されていた地図データを、送信した当該詳細地図データに切り替えるよう、当該詳細地図データを表示部１１４に表示させる（ステップＳＣ−１３）。その後、再度、ステップＳＣ−２における現在位置取得の処理へ戻る。
一方、案内情報提供サーバ２００の地図表示切替制御部２０２ｅは、ステップＳＣ−１０において取得された位置情報に高さ情報が含まれていないと判断された場合（ステップＳＣ−１０：Ｎｏ）、ステップＳＣ−５において地図表示制御部２０２ｄの処理により表示された地図表示画面において、立体形状にポリゴン表示された高さ情報を持つ建造物の領域を示す所定領域内に現在位置表示記号が含まれているが（ステップＳＣ―９：Ｙｅｓ）、携帯端末装置１００の位置取得部１１２にて取得され送信された位置情報に高さ情報が含まれていない場合（ステップＳＣ−１０：Ｎｏ）、高さ情報に対応付けられた表示可能な詳細地図データの階層選択画面を生成し、当該階層選択画面を携帯端末装置１００へ送信することにより、当該階層選択画面を表示部１１４に表示させ（ステップＳＣ−１４）、表示させた階層選択画面上で利用者により選択入力され送信された高さ情報に基づいて、詳細地図データファイル２０６ｂの格納先に格納された建造物内の高さ情報に対応するフロア案内地図を詳細地図データとして取得し（ステップＳＣ−１１〜ＳＣ−１２）、当該詳細地図データを携帯端末装置１００へ送信することにより、地図表示画面に表示されていた地図データを、送信した当該詳細地図データに切り替えるよう、当該詳細地図データを表示部１１４に表示させてもよい（ステップＳＣ−１３）。その後、再度、ステップＳＣ−２における現在位置取得の処理へ戻る。
ここで、ＳＣ−９に戻り、案内情報提供サーバ２００の地図表示切替制御部２０２ｅは、ステップＳＣ−９において現在位置が建物ポリゴン外である（すなわち、地図表示画面において、ポリゴン表示された建造物の領域を示す所定領域外に現在位置表示記号が含まれる）と判断された場合（ステップＳＣ−９：Ｎｏ）、現在位置に対応した屋外地図（すなわち、地図データ）を取得し、表示の更新を行うよう、当該地図データを携帯端末装置１００へ送信することにより表示部１１４を制御する（ステップＳＣ−１５）。その後、再度、ステップＳＣ−２における現在位置取得の処理へ戻る。
さらに、ステップＳＣ−８に戻り、案内情報提供サーバ２００の地図表示切替制御部２０２ｅは、携帯端末装置１００の表示部１１４に表示中の地図が屋内地図である（すなわち、詳細地図データである）と判断された場合（ステップＳＣ−８：Ｎｏ）、さらに現在位置が建物ポリゴン外であるか否か（すなわち、地図表示画面において、ポリゴン表示された建造物の領域を示す所定領域外に現在位置表示記号が含まれるか否か）を判断する（ステップＳＣ−１６）。
そして、案内情報提供サーバ２００の地図表示切替制御部２０２ｅは、ステップＳＣ−１６において現在位置が建物ポリゴン外である（すなわち、地図表示画面において、ポリゴン表示された建造物の領域を示す所定領域外に現在位置表示記号が含まれる）と判断された場合（ステップＳＣ−１６：Ｙｅｓ）、ステップＳＣ−１において携帯端末装置１００から送信された携帯端末装置１００の現在位置を示す位置情報に基づいて、現在位置に対応した屋外地図（すなわち、地図データ）に表示を切り替えるよう、当該地図データを携帯端末装置１００へ送信することにより表示部１１４を制御する（ステップＳＣ−１７。ここで、音声案内出力制御部２０２ｆは、経路探索部２０２ａの処理により生成された、案内経路と、案内地点および音声データとを含む経路案内データに基づいて、対応する音声データ（例えば、「屋外へ出ます。」等）を、携帯端末装置１００へ送信することにより、当該音声データを携帯端末装置１００の音声出力部１１６を介して出力させて音声案内を実行させてもよい。その後、再度、ステップＳＣ−２における現在位置取得の処理へ戻る。
一方、案内情報提供サーバ２００の地図表示切替制御部２０２ｅは、ステップＳＣ−１６において現在位置が建物ポリゴン内である（すなわち、地図表示画面において、ポリゴン表示された建造物の領域を示す所定領域内に現在位置表示記号が含まれる）と判断された場合（ステップＳＣ−１６：Ｎｏ）、現在位置に対応した屋内地図（すなわち、詳細地図データ）を取得し、表示の更新を行うよう、当該詳細地図データを携帯端末装置１００へ送信することにより表示部１１４を制御する（ステップＳＣ−１８）。その後、再度、ステップＳＣ−２における現在位置取得の処理へ戻る。
以上で、第２の実施形態における案内情報提供サーバ２００の処理の一例の説明を終える。
［第３の実施形態］
続いて、本発明の第３の実施形態（案内情報提供装置４００（スタンドアローン型））について、図９および図１０を参照して以下に説明する。ここで、図９は、第３の実施形態における案内情報提供装置４００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図１０は、第３の実施形態における案内情報提供装置４００の処理の一例を示すフローチャートである。
なお、第３の実施形態においては、全ての機能を案内情報提供装置４００に集約し、案内情報提供装置４００は、案内情報提供サーバ２００に接続することなく、現在位置を示す位置情報に対応する地図データを取得し、取得した上記地図データ上に、詳細地図データを有する所定領域を他の領域と区別して表示し、取得された現在位置を示す現在位置表示記号を表示した地図表示画面を、表示部に表示し、表示された地図表示画面において、他の領域と区別して表示された所定領域内に現在位置表示記号が含まれる場合、格納先に格納された詳細地図データを取得し、地図表示画面に表示されていた地図データを、取得した当該詳細地図データに切り替えて、表示部に表示する等の機能を有する。このように、第３の実施形態は、案内情報提供装置４００がスタンドアローン型に構成され単独で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
［案内情報提供装置４００（スタンドアローン型）の構成］
まず、第３の実施形態における案内情報提供装置４００（スタンドアローン型）の構成の一例について、図９を参照して以下に説明する。
図９に示すように、本発明の第３の実施形態の案内情報提供装置４００は、位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信する位置取得部４１２と表示部４１４と音声出力部４１６と制御部４０２と記憶部４０６とを少なくとも備えて構成される。これら案内情報提供装置４００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
図９において、入出力制御インターフェース部４０８、位置取得部４１２、表示部４１４、および、音声出力部４１６の各機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。また、記憶部４０６の各部（地図データファイル４０６ａ、詳細地図データファイル４０６ｂ、経路探索情報ファイル４０６ｃ、および、案内地点ファイル４０６ｄ等）についても、案内情報提供サーバ２００ではなく案内情報提供装置４００に備えられている点を除き、各機能が第１の実施形態および第２の実施形態と同様であるため説明を省略する。
また、制御部４０２の各部（現在位置取得部４０２ａ〜音声案内出力部４０２ｆ等）については、本実施形態の案内情報提供装置４００がスタンドアローン型であり、通信制御インターフェース部を備えないため、制御部４０２が送信部や受信部を備えていない点を除き、各機能は第１の実施形態と基本的に同様である。
また、図９において、制御部４０２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部４０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部４０２は、機能概念的に、現在位置取得部４０２ａ、地図データ取得部４０２ｂ、地図表示部４０２ｃ、地図表示切替部４０２ｄ、経路探索部４０２ｅ、および、音声案内出力部４０２ｆを備えて構成される。
このうち、現在位置取得部４０２ａは、位置取得部４１２にて位置発信装置５００より受信した位置情報信号から、緯度および経度を少なくとも含む位置情報を抽出することにより、抽出した当該位置情報を案内情報提供装置４００の現在位置として取得する現在位置取得手段である。ここで、現在位置取得部４０２ａは、位置取得部４１２にて位置発信装置５００より受信した位置情報信号から、高さ情報を更に含む位置情報を抽出することにより、抽出した当該位置情報を案内情報提供装置４００の現在位置として取得してもよい。
また、地図データ取得部４０２ｂは、現在位置取得部４０２ａにて現在位置として取得された位置情報に対応する、地図データファイル４０６ａに記憶された地図データを取得する地図データ取得手段である。
また、地図表示部４０２ｃは、地図データ取得部４０２ｂにより取得した地図データ上に、詳細地図データを有する所定領域を他の領域と区別して表示し、現在位置取得部４０２ａにより取得された現在位置を示す現在位置表示記号を表示した地図表示画面を、表示部４１４に表示する地図表示手段である。ここで、所定領域は、建造物を示してもよく、地図表示部４０２ｃは、建造物の形状を他の領域と区別してポリゴン表示してもよい。すなわち、地図表示部４０２ｃは、地図データ取得部４０２ｂにより取得した地図データ上に、詳細地図データを有する建造物の領域を示す所定領域の形状をポリゴン表示し、現在位置取得部４０２ａにより取得された現在位置を示す現在位置表示記号を表示した地図表示画面を、表示部４１４に表示してもよい。また、所定領域は、高さ情報を持つ建造物を示してもよく、地図表示部４０２ｃは、高さ情報を持つ建造物の立体形状をポリゴン表示してもよい。すなわち、地図表示部４０２ｃは、地図データ取得部４０２ｂにより取得した地図データ上に、詳細地図データを有する高さ情報を持つ建造物の領域を示す所定領域の立体形状をポリゴン表示し、現在位置取得部４０２ａにより取得された現在位置を示す現在位置表示記号を表示した地図表示画面を、表示部４１４に表示してもよい。
また、地図表示切替部４０２ｄは、地図表示部４０２ｃにより表示された地図表示画面において、他の領域と区別して表示された所定領域内に現在位置表示記号が含まれる場合、詳細地図データファイル４０６ｂの格納先に格納された詳細地図データを取得し、地図表示画面に表示されていた地図データを、取得した当該詳細地図データに切り替えて、表示部４１４に表示する地図表示切替手段である。また、地図表示切替部４０２ｄは、地図表示部４０２ｃにより表示された地図表示画面において、ポリゴン表示された建造物の領域を示す所定領域内に現在位置表示記号が含まれる場合、詳細地図データファイル４０６ｂの格納先に格納された建造物内のフロア案内地図を詳細地図データとして取得し、地図表示画面に表示されていた地図データを、取得した当該詳細地図データに切り替えて、表示部４１４に表示してもよい。
また、地図表示切替部４０２ｄは、地図表示部４０２ｃにより表示された地図表示画面において、立体形状にポリゴン表示された高さ情報を持つ建造物の領域を示す所定領域内に現在位置表示記号が含まれる場合、詳細地図データファイル４０６ｂの格納先に格納された建造物内の高さ情報に対応するフロア案内地図を詳細地図データとして取得し、地図表示画面に表示されていた地図データを、取得した当該詳細地図データに切り替えて、表示部４１４に表示してもよい。また、地図表示切替部４０２ｄは、地図表示部４０２ｃにより表示された地図表示画面において、立体形状にポリゴン表示された高さ情報を持つ建造物の領域を示す所定領域内に現在位置表示記号が含まれているが、現在位置取得部４０２ａにより取得された位置情報に高さ情報が含まれていない場合、高さ情報に対応付けられた表示可能な詳細地図データの階層選択画面を、表示部４１４に表示し、表示された階層選択画面上で利用者により選択入力された高さ情報に基づいて、詳細地図データファイル４０６ｂの格納先に格納された建造物内の高さ情報に対応するフロア案内地図を詳細地図データとして取得し、地図表示画面に表示されていた地図データを、取得した当該詳細地図データに切り替えて、表示部４１４に表示してもよい。
また、経路探索部４０２ｅは、ユーザから入力部を介して入力される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、経路探索情報ファイル４０６ｃに記憶された経路探索情報を用いて探索し、探索した案内経路と、当該案内経路に対応する案内地点ファイル４０６ｄに記憶された案内地点および音声データとを含む経路案内データを生成する経路探索手段である。
また、音声案内出力部４０２ｆは、経路探索部４０２ｅにより生成される、案内経路と、案内地点および音声データとを含む経路案内データに基づいて、対応する音声データを、音声出力部４１６を介して出力することにより、音声案内を実行する音声案内出力手段である。
以上で、第３の実施形態における案内情報提供装置４００の構成の一例の説明を終える。
［案内情報提供装置４００（スタンドアローン型）の処理］
次に、このように構成された第３の実施形態における案内情報提供装置４００の処理の一例について、以下に図１０を参照して詳細に説明する。
図１０に示すように、現在位置取得部４０２ａは、位置取得部４１２にて位置発信装置５００より受信した位置情報信号から、緯度および経度を少なくとも含む位置情報を抽出することにより、抽出した当該位置情報を案内情報提供装置４００の現在位置として取得する（ステップＳＤ−１）。ここで、案内情報提供装置４００の制御部４０２は、ユーザにより入力部を介して入力された少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を取得してもよい。
そして、地図データ取得部４０２ｂは、ステップＳＤ−１において現在位置取得部４０２ａの処理により現在位置として取得された位置情報に対応する、地図データファイル４０６ａに記憶された地図データを取得する（ステップＳＤ−２）。ここで、経路探索部４０２ｅは、ユーザから入力部を介して入力される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、経路探索情報ファイル４０６ｃに記憶された経路探索情報を用いて探索し、探索した案内経路と、当該案内経路に対応する案内地点ファイル４０６ｄに記憶された案内地点および音声データとを含む経路案内データを生成してもよい。
そして、地図表示部４０２ｃは、ステップＳＤ−２において地図データ取得部４０２ｂの処理により取得した地図データ上に、詳細地図データを有する所定領域を他の領域と区別して表示し、ステップＳＤ−１において現在位置取得部４０２ａの処理により取得された現在位置を示す現在位置表示記号を表示した地図表示画面を、表示部４１４に表示する（ステップＳＤ−３）。ここで、地図表示部４０２ｃは、ステップＳＤ−２において地図データ取得部４０２ｂの処理により取得した地図データ上に、詳細地図データを有する建造物の領域を示す所定領域の形状をポリゴン表示し、ステップＳＤ−１において現在位置取得部４０２ａの処理により取得された現在位置を示す現在位置表示記号を表示した地図表示画面を、表示部４１４に表示してもよい。また、地図表示部４０２ｃは、ステップＳＤ−２において地図データ取得部４０２ｂの処理により取得した地図データ上に、詳細地図データを有する高さ情報を持つ建造物の領域を示す所定領域の立体形状をポリゴン表示し、ステップＳＤ−１において現在位置取得部４０２ａの処理により取得された現在位置を示す現在位置表示記号を表示した地図表示画面を、表示部４１４に表示してもよい。
そして、地図表示切替部４０２ｄは、ステップＳＤ−３において地図表示部４０２ｃの処理により表示された地図表示画面において、目的地に現在位置表示記号が含まれるか否かを判断する（ステップＳＤ−４）。
そして、地図表示切替部４０２ｄは、ステップＳＤ−４において目的地に現在位置表示記号が含まれると判断された場合（ステップＳＤ−４：Ｙｅｓ）、処理を終了する。ここで、音声案内出力部４０２ｆは、経路探索部４０２ｅの処理により生成される、案内経路と、案内地点および音声データとを含む経路案内データに基づいて、対応する音声データ（例えば、「目的地に到着しました。」等）を、音声出力部４１６を介して出力することにより、音声案内を実行してもよい。また、案内情報提供装置４００の制御部４０２は、ユーザから入力部を介して表示終了指示があった場合、処理を終了してもよい。
一方、地図表示切替部４０２ｄは、ステップＳＤ−４において目的地に現在位置表示記号が含まれないと判断され、かつ、ユーザから入力部を介して表示終了指示がなかった場合（ステップＳＤ−４：Ｎｏ）、ステップＳＤ−３において地図表示部４０２ｃの処理により表示部４１４に表示された地図表示画面に表示中の地図が屋外地図であるか否か（すなわち、地図データであるか否か）を判断する（ステップＳＤ−５）。
そして、地図表示切替部４０２ｄは、ステップＳＤ−５において表示部４１４に表示中の地図が屋外地図である（すなわち、地図データである）と判断された場合（ステップＳＤ−５：Ｙｅｓ）、さらに現在位置が建物ポリゴン内であるか否か（すなわち、地図表示画面において、ポリゴン表示された建造物の領域を示す所定領域内に現在位置表示記号が含まれるか否か）を判断する（ステップＳＤ−６）。
そして、地図表示切替部４０２ｄは、ステップＳＤ−６において現在位置が建物ポリゴン内である（すなわち、地図表示画面において、ポリゴン表示された建造物の領域を示す所定領域内に現在位置表示記号が含まれる）と判断された場合（ステップＳＤ−６：Ｙｅｓ）、ステップＳＤ−１において現在位置取得部４０２ａの処理により取得された案内情報提供装置４００の現在位置を示す位置情報に基づいて、当該位置情報に高さ情報が含まれているか否かを判断する（ステップＳＤ−７）。ここで、音声案内出力部４０２ｆは、経路探索部４０２ｅの処理により生成された、案内経路と、案内地点および音声データとを含む経路案内データに基づいて、対応する音声データ（例えば、「屋内に入ります。」等）を音声出力部１１６を介して出力させることにより音声案内を実行してもよい。
そして、地図表示切替部４０２ｄは、ステップＳＤ−３において地図表示部４０２ｃの処理により表示された地図表示画面において、立体形状にポリゴン表示された高さ情報を持つ建造物の領域を示す所定領域内に現在位置表示記号が含まれる場合（ステップＳＤ−６：Ｙｅｓ〜ステップＳＤ−７：Ｙｅｓ）、詳細地図データファイル４０６ｂの格納先に格納された建造物内の高さ情報に対応するフロア案内地図を詳細地図データとして取得し（ステップＳＤ−８〜ＳＤ−９）、地図表示画面に表示されていた地図データを、取得した当該詳細地図データに切り替えて、表示部４１４に表示する（ステップＳＤ−１０）。その後、再度、ステップＳＤ−１における現在位置取得の処理へ戻る。
一方、地図表示切替部４０２ｄは、ステップＳＤ−７において取得された位置情報に高さ情報が含まれていないと判断された場合（ステップＳＤ−７：Ｎｏ）、（すなわち、ステップＳＤ−３において地図表示部４０２ｃの処理により表示された地図表示画面において、立体形状にポリゴン表示された高さ情報を持つ建造物の領域を示す所定領域内に現在位置表示記号が含まれているが（ステップＳＤ―６：Ｙｅｓ）、ステップＳＤ−１において現在位置取得部４０２ａの処理により取得された位置情報に高さ情報が含まれていない場合（ステップＳＤ−７：Ｎｏ））、高さ情報に対応付けられた表示可能な詳細地図データの階層選択画面を、表示部４１４に表示し（ステップＳＤ−１１）、表示された階層選択画面上で利用者により選択入力された高さ情報に基づいて、詳細地図データファイル４０６ｂの格納先に格納された建造物内の高さ情報に対応するフロア案内地図を詳細地図データとして取得し（ステップＳＤ−８〜ＳＤ−９）、地図表示画面に表示されていた地図データを、取得した当該詳細地図データに切り替えて、表示部４１４に表示してもよい（ステップＳＤ−１０）。その後、再度、ステップＳＤ−１における現在位置取得の処理へ戻る。
ここで、ＳＤ−６に戻り、地図表示切替部４０２ｄは、ステップＳＤ−６において現在位置が建物ポリゴン外である（すなわち、地図表示画面において、ポリゴン表示された建造物の領域を示す所定領域外に現在位置表示記号が含まれる）と判断された場合（ステップＳＣ−６：Ｎｏ）、現在位置に対応した屋外地図（すなわち、地図データ）を取得し、表示の更新を行う（ステップＳＤ−１２）。その後、再度、ステップＳＤ−１における現在位置取得の処理へ戻る。
さらに、ステップＳＤ−５に戻り、地図表示切替部４０２ｄは、表示部４１４に表示中の地図が屋内地図である（すなわち、詳細地図データである）と判断された場合（ステップＳＤ−５：Ｎｏ）、さらに現在位置が建物ポリゴン外であるか否か（すなわち、地図表示画面において、ポリゴン表示された建造物の領域を示す所定領域外に現在位置表示記号が含まれるか否か）を判断する（ステップＳＤ−１３）。
そして、地図表示切替部４０２ｄは、ステップＳＤ−１３において現在位置が建物ポリゴン外である（すなわち、地図表示画面において、ポリゴン表示された建造物の領域を示す所定領域外に現在位置表示記号が含まれる）と判断された場合（ステップＳＤ−１３：Ｙｅｓ）、位置情報を取得し現在位置に対応した屋外地図（すなわち、地図データ）に表示を切り替える（ステップＳＤ−１４）。ここで、音声案内出力部４０２ｆは、経路探索部４０２ｅの処理により生成される、案内経路と、案内地点および音声データとを含む経路案内データに基づいて、対応する音声データ（例えば、「屋外へ出ます。」等）を、音声出力部４１６を介して出力することにより、音声案内を実行してもよい。その後、再度、ステップＳＤ−１における現在位置取得の処理へ戻る。
一方、地図表示切替部４０２ｄは、ステップＳＤ−１３において現在位置が建物ポリゴン内である（すなわち、地図表示画面において、ポリゴン表示された建造物の領域を示す所定領域内に現在位置表示記号が含まれる）と判断された場合（ステップＳＤ−１３：Ｎｏ）、現在位置に対応した屋内地図（すなわち、詳細地図データ）を取得し、表示の更新を行う（ステップＳＤ−１５）。その後、再度、ステップＳＤ−１における現在位置取得の処理へ戻る。
以上で、第３の実施形態における案内情報提供装置４００の処理の一例の説明を終える。
［他の実施の形態］
さて、これまで本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、上記特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。
このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
また、携帯端末装置１００、案内情報提供サーバ２００、および、案内情報提供装置４００に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。
例えば、携帯端末装置１００、案内情報提供サーバ２００、および、案内情報提供装置４００の各装置が備える処理機能、特に制御部１０２、制御部２０２、および、制御部４０２にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）および当該ＣＰＵにて解釈実行されるプログラムにて実現することができ、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現することも可能である。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じて携帯端末装置１００、案内情報提供サーバ２００、および、案内情報提供装置４００に機械的に読み取られる。すなわち、ＲＯＭまたはＨＤなどの記憶部２０６、および記憶部４０６などは、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）として協働してＣＰＵに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、ＲＡＭにロードされることによって実行され、ＣＰＵと協働して制御部を構成する。
また、このコンピュータプログラムは、携帯端末装置１００、案内情報提供サーバ２００、および、案内情報提供装置４００に対して任意のネットワーク３００を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。
また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等の任意の「可搬用の物理媒体」、あるいは、ＬＡＮ、ＷＡＮ、インターネットに代表されるネットワークを介してプログラムを送信する場合の通信回線や搬送波のように、短期にプログラムを保持する「通信媒体」を含むものとする。
また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）に代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。
記憶部２０６および記憶部４０６に格納される各種のデータベース等（地図データファイル２０６ａ，４０６ａ、詳細地図データファイル２０６ｂ，４０６ｂ、経路探索情報ファイル２０６ｃ，４０６ｃ、および、案内地点ファイル２０６ｄ，４０６ｄ等）は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラムやテーブルやデータベースやウェブページ用ファイル等を格納する。
また、携帯端末装置１００、案内情報提供サーバ２００，および、案内情報提供装置４００は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置を接続し、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア（プログラム、データ等を含む）を実装することにより実現してもよい。特に、携帯端末装置１００は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置や、携帯電話やＰＨＳやＰＤＡ等の携帯通信端末装置等であってもよい。
更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
以上詳述したように、本発明によれば、ユーザの屋内外間の移動に対応したシームレスな経路案内をより良好に行うことができる案内情報提供システム、携帯端末装置、案内情報提供サーバ、案内情報提供装置、案内情報提供方法、および、プログラムを提供することができるので、屋内外の地図情報を発信する等の案内情報提供を支援する情報機器や情報処理分野などの様々な分野において極めて有用である。
１００ 携帯端末装置
１０２ 制御部
１０２ａ 現在位置取得部
１０２ｂ 現在位置送信部
１０２ｃ 地図データ受信部
１０２ｄ 地図表示部
１０２ｅ 地図表示切替部
１０２ｆ 音声案内出力部
１０４ 通信制御インターフェース部
１０８ 入出力制御インターフェース部
１１２ 位置取得部
１１４ 表示部
１１６ 音声出力部
２００ 案内情報提供サーバ
２０２ 制御部
２０２ａ 経路探索部
２０２ｂ 地図データ取得部
２０２ｃ 地図表示画面生成部
２０２ｄ 地図表示制御部
２０２ｅ 地図表示切替制御部
２０２ｆ 音声案内出力制御部
２０４ 通信制御インターフェース部
２０６ 記憶部
２０６ａ 地図データファイル
２０６ｂ 詳細地図データファイル
２０６ｃ 経路探索情報ファイル
２０６ｄ 案内地点ファイル
３００ ネットワーク
４００ 案内情報提供装置（スタンドアローン型）
４０２ 制御部
４０２ａ 現在位置取得部
４０２ｂ 地図データ取得部
４０２ｃ 地図表示部
４０２ｄ 地図表示切替部
４０２ｅ 経路探索部
４０２ｆ 音声案内出力部
４０６ 記憶部
４０６ａ 地図データファイル
４０６ｂ 詳細地図データファイル
４０６ｃ 経路探索情報ファイル
４０６ｄ 案内地点ファイル
４０８ 入出力制御インターフェース部
４１２ 位置取得部
４１４ 表示部
４１６ 音声出力部
５００ 位置発信装置

Claims (18)

  1. 制御部と記憶部とを少なくとも備える案内情報提供サーバ、および、当該案内情報提供サーバにネットワークを介して通信可能に接続された、位置発信装置から発信される現在位置情報信号を受信する位置取得部と表示部と制御部とを少なくとも備える携帯端末装置を備えた案内情報提供システムであって、
    上記案内情報提供サーバの上記記憶部は、
    所定領域の詳細地図データの格納先情報に紐づけられた地図データを、緯度および経度を少なくとも含む位置情報に対応付けて記憶する地図データ記憶手段と、
    上記詳細地図データを、上記格納先情報が示す格納先に記憶する詳細地図データ記憶手段と、
    を備え、
    上記案内情報提供サーバの上記制御部は、
    上記携帯端末装置から送信される上記位置情報に対応する、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データを上記携帯端末装置へ送信する地図データ送信手段
    を備え、
    上記携帯端末装置の上記制御部は、
    上記位置取得部にて上記位置発信装置より受信した上記現在位置情報信号から、上記緯度および上記経度を少なくとも含む上記位置情報を抽出することにより、抽出した当該位置情報を取得する現在位置取得手段と、
    上記現在位置取得手段により取得された上記位置情報を上記案内情報提供サーバへ送信する現在位置送信手段と、
    上記案内情報提供サーバの上記地図データ送信手段により送信される上記地図データを受信する地図データ受信手段と、
    上記地図データ受信手段により受信した上記地図データ上に、上記詳細地図データを有する上記所定領域を他の領域と区別して表示し、上記現在位置取得手段により取得された上記現在位置を示す現在位置表示記号を表示した地図表示画面を、上記表示部に表示する地図表示手段と、
    上記地図表示手段により表示された上記地図表示画面において、上記他の領域と区別して表示された上記所定領域内に上記現在位置表示記号が含まれる場合、上記詳細地図データ記憶手段の上記格納先に格納された上記詳細地図データを取得し、上記地図表示画面に表示されていた上記地図データを、取得した当該詳細地図データに切り替えて、上記表示部に表示する地図表示切替手段と、
    を備えたことを特徴とする、案内情報提供システム。
  2. 請求項１に記載の案内情報提供システムにおいて、
    上記所定領域は、高さ情報を持つ建造物を示し、
    上記地図データ記憶手段は、
    上記高さ情報を持つ上記建造物の領域を示す上記所定領域の詳細地図データの格納先情報に紐づけられた地図データを、上記高さ情報を更に含む上記位置情報に対応付けて記憶する
    ことを特徴とする、案内情報提供システム。
  3. 請求項１に記載の案内情報提供システムにおいて、
    上記所定領域は、建造物を示し、
    上記地図表示手段は、上記建造物の形状を上記他の領域と区別してポリゴン表示することを特徴とする、案内情報提供システム。
  4. 請求項２に記載の案内情報提供システムにおいて、
    上記現在位置取得手段は、上記位置取得部にて上記位置発信装置より受信した上記現在位置情報信号から、上記高さ情報を更に含む上記位置情報を抽出することにより、抽出した当該位置情報を取得し、
    上記地図表示切替手段は、上記現在位置取得手段により取得された上記位置情報に含ま れる上記高さ情報に対応する上記建造物内のフロア案内地図を表示することを特徴とする、案内情報提供システム。
  5. 請求項１に記載の案内情報提供システムにおいて、
    上記所定領域は、高さ情報を持つ建造物を示し、
    上記地図表示手段は、上記所定領域が上記高さ情報を持つ上記建造物を示す場合には、 当該建造物の立体形状をポリゴン表示し、上記所定領域が上記高さ情報を持たない上記建 造物を示す場合には、当該建造物の形状をポリゴン表示することを特徴とする、案内情報 提供システム。
  6. 請求項４に記載の案内情報提供システムにおいて、
    上記地図表示切替手段は、
    上記地図表示手段により表示された上記地図表示画面において、上記所定領域内に上記現在位置表示記号が含まれているが、上記現在位置取得手段により取得された上記位置情報に上記高さ情報が含まれていない場合、上記高さ情報に対応付けられた表示可能な上記詳細地図データの階層選択画面を、上記表示部に表示し、
    表示された上記階層選択画面上で利用者により選択入力された上記高さ情報に基づいて、上記詳細地図データ記憶手段の上記格納先に格納された上記建造物内の上記高さ情報に対応する上記フロア案内地図を上記詳細地図データとして取得し、上記地図表示画面に表示されていた上記地図データを、取得した当該詳細地図データに切り替えて、上記表示部に表示することを特徴とする、案内情報提供システム。
  7. 所定領域の詳細地図データの格納先情報に紐づけられた地図データを、緯度および経度 を少なくとも含む位置情報に対応付けて記憶する地図データ記憶手段と、
    上記詳細地図データを、上記格納先情報が示す格納先に記憶する詳細地図データ記憶手 段と、
    位置取得部にて位置発信装置より受信した現在位置情報信号から、上記緯度および上記 経度を少なくとも含む上記位置情報を抽出することにより、抽出した当該位置情報を取得 する現在位置取得手段と、
    上記現在位置取得手段により取得された上記位置情報に対応する、上記地図データ記憶 手段に記憶された上記地図データを取得する地図データ取得手段と、
    上記地図データ取得手段により取得した上記地図データ上に、上記詳細地図データを有 する上記所定領域を他の領域と区別して表示し、上記現在位置取得手段により取得された 上記現在位置を示す現在位置表示記号を表示した地図表示画面を、表示部に表示する地図 表示手段と、
    上記地図表示手段により表示された上記地図表示画面において、上記他の領域と区別し て表示された上記所定領域内に上記現在位置表示記号が含まれる場合、上記詳細地図デー タ記憶手段の上記格納先に格納された上記詳細地図データを取得し、上記地図表示画面に 表示されていた上記地図データを、取得した当該詳細地図データに切り替えて、上記表示 部に表示する地図表示切替手段と、
    を備えたことを特徴とする、案内情報提供システム。
  8. 案内情報提供サーバにネットワークを介して通信可能に接続された、位置発信装置から発信される現在位置情報信号を受信する位置取得部と表示部と制御部とを少なくとも備える携帯端末装置であって、
    上記制御部は、
    上記位置取得部にて上記位置発信装置より受信した上記現在位置情報信号から、緯度および経度を少なくとも含む位置情報を抽出することにより、抽出した当該位置情報を取得する現在位置取得手段と、
    上記現在位置取得手段により取得された上記位置情報を上記案内情報提供サーバへ送信する現在位置送信手段と、
    上記案内情報提供サーバから送信される、上記携帯端末装置から送信された上記位置情報に対応する、上記緯度および上記経度を少なくとも含む上記位置情報に対応付けて記憶された所定領域の詳細地図データの格納先情報に紐づけられた地図データを受信する地図データ受信手段と、
    上記地図データ受信手段により受信した上記地図データ上に、上記格納先情報が示す格納先に記憶された上記詳細地図データを有する上記所定領域を他の領域と区別して表示し、上記現在位置取得手段により取得された上記現在位置を示す現在位置表示記号を表示した地図表示画面を、上記表示部に表示する地図表示手段と、
    上記地図表示手段により表示された上記地図表示画面において、上記他の領域と区別して表示された上記所定領域内に上記現在位置表示記号が含まれる場合、上記案内情報提供サーバから上記格納先に格納された上記詳細地図データを取得し、上記地図表示画面に表示されていた上記地図データを、取得した当該詳細地図データに切り替えて、上記表示部に表示する地図表示切替手段と、
    を備えたことを特徴とする、携帯端末装置。
  9. 位置発信装置から発信される現在位置情報信号を受信する位置取得部と表示部とを少なくとも備える携帯端末装置にネットワークを介して通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備える案内情報提供サーバであって、
    上記記憶部は、
    所定領域の詳細地図データの格納先情報に紐づけられた地図データを、緯度および経度を少なくとも含む位置情報に対応付けて記憶する地図データ記憶手段と、
    上記詳細地図データを、上記格納先情報が示す格納先に記憶する詳細地図データ記憶手段と、
    を備え、
    上記制御部は、
    上記携帯端末装置から送信される、当該携帯端末装置の上記位置取得部にて上記位置発信装置より受信した上記現在位置情報信号から抽出された上記緯度および上記経度を少なくとも含む位置情報に対応する、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データを取得する地図データ取得手段と、
    上記地図データ取得手段により取得された上記地図データ上に、上記詳細地図データを有する上記所定領域を他の領域と区別して表示し、上記携帯端末装置から送信されて取得された上記現在位置を示す現在位置表示記号を表示した地図表示画面を生成する地図表示画面生成手段と、
    上記地図表示画面生成手段により生成した上記地図表示画面を上記携帯端末装置へ送信することにより、当該携帯端末装置の上記表示部に当該地図表示画面を表示させる地図表示制御手段と、
    上記地図表示制御手段により表示された上記地図表示画面において、上記他の領域と区別して表示された上記所定領域内に上記現在位置表示記号が含まれる場合、上記詳細地図データ記憶手段の上記格納先に格納された上記詳細地図データを取得し、当該詳細地図データを上記携帯端末装置へ送信することにより、上記地図表示画面に表示されていた上記地図データを、送信した当該詳細地図データに切り替えるよう、当該詳細地図データを上記表示部に表示させる地図表示切替制御手段と、
    を備えたことを特徴とする、案内情報提供サーバ。
  10. 位置発信装置から発信される現在位置情報信号を受信する位置取得部と表示部と制御部と記憶部とを少なくとも備える案内情報提供装置であって、
    上記記憶部は、
    所定領域の詳細地図データの格納先情報に紐づけられた地図データを、緯度および経度を少なくとも含む位置情報に対応付けて記憶する地図データ記憶手段と、
    上記詳細地図データを、上記格納先情報が示す格納先に記憶する詳細地図データ記憶手段と、
    を備え、
    上記制御部は、
    上記位置取得部にて上記位置発信装置より受信した上記現在位置情報信号から、上記緯度および上記経度を少なくとも含む上記位置情報を抽出することにより、抽出した当該位置情報を取得する現在位置取得手段と、
    上記現在位置取得手段により取得された上記位置情報に対応する、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データを取得する地図データ取得手段と、
    上記地図データ取得手段により取得した上記地図データ上に、上記詳細地図データを有する上記所定領域を他の領域と区別して表示し、上記現在位置取得手段により取得された上記現在位置を示す現在位置表示記号を表示した地図表示画面を、上記表示部に表示する地図表示手段と、
    上記地図表示手段により表示された上記地図表示画面において、上記他の領域と区別して表示された上記所定領域内に上記現在位置表示記号が含まれる場合、上記詳細地図データ記憶手段の上記格納先に格納された上記詳細地図データを取得し、上記地図表示画面に表示されていた上記地図データを、取得した当該詳細地図データに切り替えて、上記表示部に表示する地図表示切替手段と、
    を備えたことを特徴とする、案内情報提供装置。
  11. 制御部と記憶部とを少なくとも備える案内情報提供サーバ、および、当該案内情報提供サーバにネットワークを介して通信可能に接続された、位置発信装置から発信される現在位置情報信号を受信する位置取得部と表示部と制御部とを少なくとも備える携帯端末装置を備えた案内情報提供システムにおいて実行される案内情報提供方法であって、
    上記案内情報提供サーバの上記記憶部は、
    所定領域の詳細地図データの格納先情報に紐づけられた地図データを、緯度および経度を少なくとも含む位置情報に対応付けて記憶する地図データ記憶手段と、
    上記詳細地図データを、上記格納先情報が示す格納先に記憶する詳細地図データ記憶手段と、
    を備え、
    上記携帯端末装置の上記制御部において実行される、上記位置取得部にて上記位置発信装置より受信した上記現在位置情報信号から、上記緯度および上記経度を少なくとも含む上記位置情報を抽出することにより、抽出した当該位置情報を取得する現在位置取得ステップと、
    上記携帯端末装置の上記制御部において実行される、上記現在位置取得ステップにて取得された上記位置情報を上記案内情報提供サーバへ送信する現在位置送信ステップと、
    上記案内情報提供サーバの上記制御部において実行される、上記携帯端末装置の上記現在位置送信ステップにて送信される上記位置情報に対応する、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データを上記携帯端末装置へ送信する地図データ送信ステップと、
    上記携帯端末装置の上記制御部において実行される、上記案内情報提供サーバの上記地図データ送信ステップにて送信される上記地図データを受信する地図データ受信ステップと、
    上記携帯端末装置の上記制御部において実行される、上記地図データ受信ステップにて受信した上記地図データ上に、上記詳細地図データを有する上記所定領域を他の領域と区別して表示し、上記現在位置取得ステップにて取得された上記現在位置を示す現在位置表示記号を表示した地図表示画面を、上記表示部に表示する地図表示ステップと、
    上記携帯端末装置の上記制御部において実行される、上記地図表示ステップにて表示された上記地図表示画面において、上記他の領域と区別して表示された上記所定領域内に上記現在位置表示記号が含まれる場合、上記詳細地図データ記憶手段の上記格納先に格納された上記詳細地図データを取得し、上記地図表示画面に表示されていた上記地図データを、取得した当該詳細地図データに切り替えて、上記表示部に表示する地図表示切替ステップと、
    を含むことを特徴とする、案内情報提供方法。
  12. 案内情報提供システムにおいて実行される案内情報提供方法であって、
    上記案内情報提供システムは、
    所定領域の詳細地図データの格納先情報に紐づけられた地図データを、緯度および経度 を少なくとも含む位置情報に対応付けて記憶する地図データ記憶手段と、上記詳細地図デ ータを、上記格納先情報が示す格納先に記憶する詳細地図データ記憶手段と、現在位置取 得手段と、地図データ取得手段と、地図表示手段と、地図表示切替手段と、を備え、
    上記現在位置取得手段が、位置取得部にて位置発信装置より受信した現在位置情報信号 から、上記緯度および上記経度を少なくとも含む上記位置情報を抽出することにより、抽 出した当該位置情報を取得する現在位置取得ステップと、
    上記地図データ取得手段が、上記現在位置取得ステップにて取得された上記位置情報に 対応する、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データを取得する地図データ取 得ステップと、
    上記地図表示手段が、上記地図データ取得ステップにて取得した上記地図データ上に、 上記詳細地図データを有する上記所定領域を他の領域と区別して表示し、上記現在位置取 得ステップにて取得された上記現在位置を示す現在位置表示記号を表示した地図表示画面 を、表示部に表示する地図表示ステップと、
    上記地図表示切替手段が、上記地図表示ステップにて表示された上記地図表示画面にお いて、上記他の領域と区別して表示された上記所定領域内に上記現在位置表示記号が含ま れる場合、上記詳細地図データ記憶手段の上記格納先に格納された上記詳細地図データを 取得し、上記地図表示画面に表示されていた上記地図データを、取得した当該詳細地図デ ータに切り替えて、上記表示部に表示する地図表示切替ステップと、
    を含むことを特徴とする、案内情報提供方法。
  13. 案内情報提供サーバにネットワークを介して通信可能に接続された、位置発信装置から発信される現在位置情報信号を受信する位置取得部と表示部と制御部とを少なくとも備える携帯端末装置において実行される案内情報提供方法であって、
    上記制御部において実行される、
    上記位置取得部にて上記位置発信装置より受信した上記現在位置情報信号から、緯度および経度を少なくとも含む位置情報を抽出することにより、抽出した当該位置情報を取得する現在位置取得ステップと、
    上記現在位置取得ステップにて取得された上記位置情報を上記案内情報提供サーバへ送信する現在位置送信ステップと、
    上記案内情報提供サーバから送信される、上記携帯端末装置から送信された上記位置情報に対応する、上記緯度および上記経度を少なくとも含む上記位置情報に対応付けて記憶された所定領域の詳細地図データの格納先情報に紐づけられた地図データを受信する地図データ受信ステップと、
    上記地図データ受信ステップにて受信した上記地図データ上に、上記格納先情報が示す格納先に記憶された上記詳細地図データを有する上記所定領域を他の領域と区別して表示し、上記現在位置取得ステップにて取得された上記現在位置を示す現在位置表示記号を表示した地図表示画面を、上記表示部に表示する地図表示ステップと、
    上記地図表示ステップにて表示された上記地図表示画面において、上記他の領域と区別して表示された上記所定領域内に上記現在位置表示記号が含まれる場合、上記案内情報提供サーバから上記格納先に格納された上記詳細地図データを取得し、上記地図表示画面に表示されていた上記地図データを、取得した当該詳細地図データに切り替えて、上記表示部に表示する地図表示切替ステップと、
    を含むことを特徴とする、案内情報提供方法。
  14. 位置発信装置から発信される現在位置情報信号を受信する位置取得部と表示部とを少なくとも備える携帯端末装置にネットワークを介して通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備える案内情報提供サーバにおいて実行される案内情報提供方法であって、
    上記記憶部は、
    所定領域の詳細地図データの格納先情報に紐づけられた地図データを、緯度および経度を少なくとも含む位置情報に対応付けて記憶する地図データ記憶手段と、
    上記詳細地図データを、上記格納先情報が示す格納先に記憶する詳細地図データ記憶手段と、
    を備え、
    上記制御部において実行される、
    上記携帯端末装置から送信される、当該携帯端末装置の上記位置取得部にて上記位置発信装置より受信した上記現在位置情報信号から抽出された上記緯度および上記経度を少なくとも含む上記位置情報に対応する、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データを取得する地図データ取得ステップと、
    上記地図データ取得ステップにて取得された上記地図データ上に、上記詳細地図データを有する上記所定領域を他の領域と区別して表示し、上記携帯端末装置から送信されて取得された上記現在位置を示す現在位置表示記号を表示した地図表示画面を生成する地図表示画面生成ステップと、
    上記地図表示画面生成ステップにて生成した上記地図表示画面を上記携帯端末装置へ送信することにより、当該携帯端末装置の上記表示部に当該地図表示画面を表示させる地図表示制御ステップと、
    上記地図表示制御ステップにて表示された上記地図表示画面において、上記他の領域と区別して表示された上記所定領域内に上記現在位置表示記号が含まれる場合、上記詳細地図データ記憶手段の上記格納先に格納された上記詳細地図データを取得し、当該詳細地図データを上記携帯端末装置へ送信することにより、上記地図表示画面に表示されていた上記地図データを、送信した当該詳細地図データに切り替えるよう、当該詳細地図データを上記表示部に表示させる地図表示切替制御ステップと、
    を含むことを特徴とする、案内情報提供方法。
  15. 位置発信装置から発信される現在位置情報信号を受信する位置取得部と表示部と制御部と記憶部とを少なくとも備える案内情報提供装置において実行される案内情報提供方法であって、
    上記記憶部は、
    所定領域の詳細地図データの格納先情報に紐づけられた地図データを、緯度および経度を少なくとも含む位置情報に対応付けて記憶する地図データ記憶手段と、
    上記詳細地図データを、上記格納先情報が示す格納先に記憶する詳細地図データ記憶手段と、
    を備え、
    上記制御部において実行される、
    上記位置取得部にて上記位置発信装置より受信した上記現在位置情報信号から、上記緯度および上記経度を少なくとも含む上記位置情報を抽出することにより、抽出した当該位置情報を取得する現在位置取得ステップと、
    上記現在位置取得ステップにて取得された上記位置情報に対応する、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データを取得する地図データ取得ステップと、
    上記地図データ取得ステップにて取得した上記地図データ上に、上記詳細地図データを有する上記所定領域を他の領域と区別して表示し、上記現在位置取得ステップにて取得された上記現在位置を示す現在位置表示記号を表示した地図表示画面を、上記表示部に表示する地図表示ステップと、
    上記地図表示ステップにて表示された上記地図表示画面において、上記他の領域と区別して表示された上記所定領域内に上記現在位置表示記号が含まれる場合、上記詳細地図データ記憶手段の上記格納先に格納された上記詳細地図データを取得し、上記地図表示画面に表示されていた上記地図データを、取得した当該詳細地図データに切り替えて、上記表示部に表示する地図表示切替ステップと、
    を含むことを特徴とする、案内情報提供方法。
  16. 案内情報提供サーバにネットワークを介して通信可能に接続された、位置発信装置から 発信される現在位置情報信号を受信する位置取得部と表示部と制御部とを少なくとも備え る携帯端末装置に実行させるためのプログラムであって、
    上記制御部において、
    上記位置取得部にて上記位置発信装置より受信した上記現在位置情報信号から、緯度お よび経度を少なくとも含む位置情報を抽出することにより、抽出した当該位置情報を取得 する現在位置取得ステップと、
    上記現在位置取得ステップにて取得された上記位置情報を上記案内情報提供サーバへ送 信する現在位置送信ステップと、
    上記案内情報提供サーバから送信される、上記携帯端末装置から送信された上記位置情 報に対応する、上記緯度および上記経度を少なくとも含む上記位置情報に対応付けて記憶 された所定領域の詳細地図データの格納先情報に紐づけられた地図データを受信する地図 データ受信ステップと、
    上記地図データ受信ステップにて受信した上記地図データ上に、上記格納先情報が示す 格納先に記憶された上記詳細地図データを有する上記所定領域を他の領域と区別して表示 し、上記現在位置取得ステップにて取得された上記現在位置を示す現在位置表示記号を表 示した地図表示画面を、上記表示部に表示する地図表示ステップと、
    上記地図表示ステップにて表示された上記地図表示画面において、上記他の領域と区別 して表示された上記所定領域内に上記現在位置表示記号が含まれる場合、上記案内情報提 供サーバから上記格納先に格納された上記詳細地図データを取得し、上記地図表示画面に 表示されていた上記地図データを、取得した当該詳細地図データに切り替えて、上記表示 部に表示する地図表示切替ステップと、
    を実行させるためのプログラム。
  17. 位置発信装置から発信される現在位置情報信号を受信する位置取得部と表示部とを少な くとも備える携帯端末装置にネットワークを介して通信可能に接続された、制御部と記憶 部とを少なくとも備える案内情報提供サーバに実行させるためのプログラムであって、
    上記記憶部は、
    所定領域の詳細地図データの格納先情報に紐づけられた地図データを、緯度および経度 を少なくとも含む位置情報に対応付けて記憶する地図データ記憶手段と、
    上記詳細地図データを、上記格納先情報が示す格納先に記憶する詳細地図データ記憶手 段と、
    を備え、
    上記制御部において、
    上記携帯端末装置から送信される、当該携帯端末装置の上記位置取得部にて上記位置発 信装置より受信した上記現在位置情報信号から抽出された上記緯度および上記経度を少な くとも含む上記位置情報に対応する、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図デー タを取得する地図データ取得ステップと、
    上記地図データ取得ステップにて取得された上記地図データ上に、上記詳細地図データ を有する上記所定領域を他の領域と区別して表示し、上記携帯端末装置から送信されて取 得された上記現在位置を示す現在位置表示記号を表示した地図表示画面を生成する地図表 示画面生成ステップと、
    上記地図表示画面生成ステップにて生成した上記地図表示画面を上記携帯端末装置へ送 信することにより、当該携帯端末装置の上記表示部に当該地図表示画面を表示させる地図 表示制御ステップと、
    上記地図表示制御ステップにて表示された上記地図表示画面において、上記他の領域と 区別して表示された上記所定領域内に上記現在位置表示記号が含まれる場合、上記詳細地 図データ記憶手段の上記格納先に格納された上記詳細地図データを取得し、当該詳細地図 データを上記携帯端末装置へ送信することにより、上記地図表示画面に表示されていた上 記地図データを、送信した当該詳細地図データに切り替えるよう、当該詳細地図データを 上記表示部に表示させる地図表示切替制御ステップと、
    を実行させるためのプログラム。
  18. 位置発信装置から発信される現在位置情報信号を受信する位置取得部と表示部と制御部 と記憶部とを少なくとも備える案内情報提供装置に実行させるためのプログラムであって 、
    上記記憶部は、
    所定領域の詳細地図データの格納先情報に紐づけられた地図データを、緯度および経度 を少なくとも含む位置情報に対応付けて記憶する地図データ記憶手段と、
    上記詳細地図データを、上記格納先情報が示す格納先に記憶する詳細地図データ記憶手 段と、
    を備え、
    上記制御部において、
    上記位置取得部にて上記位置発信装置より受信した上記現在位置情報信号から、上記緯 度および上記経度を少なくとも含む上記位置情報を抽出することにより、抽出した当該位 置情報を取得する現在位置取得ステップと、
    上記現在位置取得ステップにて取得された上記位置情報に対応する、上記地図データ記 憶手段に記憶された上記地図データを取得する地図データ取得ステップと、
    上記地図データ取得ステップにて取得した上記地図データ上に、上記詳細地図データを 有する上記所定領域を他の領域と区別して表示し、上記現在位置取得ステップにて取得さ れた上記現在位置を示す現在位置表示記号を表示した地図表示画面を、上記表示部に表示 する地図表示ステップと、
    上記地図表示ステップにて表示された上記地図表示画面において、上記他の領域と区別 して表示された上記所定領域内に上記現在位置表示記号が含まれる場合、上記詳細地図デ ータ記憶手段の上記格納先に格納された上記詳細地図データを取得し、上記地図表示画面 に表示されていた上記地図データを、取得した当該詳細地図データに切り替えて、上記表 示部に表示する地図表示切替ステップと、
    を実行させるためのプログラム。
JP2009011414A 2009-01-21 2009-01-21 案内情報提供システム、携帯端末装置、案内情報提供サーバ、案内情報提供装置、案内情報提供方法、および、プログラム Active JP5172723B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009011414A JP5172723B2 (ja) 2009-01-21 2009-01-21 案内情報提供システム、携帯端末装置、案内情報提供サーバ、案内情報提供装置、案内情報提供方法、および、プログラム

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009011414A JP5172723B2 (ja) 2009-01-21 2009-01-21 案内情報提供システム、携帯端末装置、案内情報提供サーバ、案内情報提供装置、案内情報提供方法、および、プログラム

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2010169490A JP2010169490A (ja) 2010-08-05
JP2010169490A5 JP2010169490A5 (ja) 2011-01-13
JP5172723B2 true JP5172723B2 (ja) 2013-03-27

Family

ID=42701789

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009011414A Active JP5172723B2 (ja) 2009-01-21 2009-01-21 案内情報提供システム、携帯端末装置、案内情報提供サーバ、案内情報提供装置、案内情報提供方法、および、プログラム

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5172723B2 (ja)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013231634A (ja) * 2012-04-27 2013-11-14 Hitachi Consumer Electronics Co Ltd 位置情報提供システム、ナビゲーションシステム、及び端末装置
JP2014041046A (ja) * 2012-08-22 2014-03-06 Sharp Corp 端末装置、情報処理方法及びプログラム
US20150052460A1 (en) * 2013-08-13 2015-02-19 Qualcomm Incorporated Method for seamless mobile user experience between outdoor and indoor maps
JP2018031647A (ja) * 2016-08-24 2018-03-01 株式会社ゼンリンデータコム 地図表示システム、地図表示方法、プログラム及び経路表示装置
JP6926465B2 (ja) * 2016-12-19 2021-08-25 アシストプロ株式会社 経路案内システム
JP6473129B2 (ja) * 2016-12-22 2019-02-20 パイオニア株式会社 画像表示装置、画像表示システム、画像表示方法及びプログラム
CN108445520A (zh) * 2017-12-25 2018-08-24 达闼科技（北京）有限公司 一种基于云端的室内外建图方法、装置、电子设备及计算机程序产品
CN111447088A (zh) * 2020-03-23 2020-07-24 成都西加云杉科技有限公司 一种基于物联网的告警方法、装置、设备及存储介质
WO2021205543A1 (ja) * 2020-04-07 2021-10-14 富士通株式会社 会話制御プログラム、会話制御方法および情報処理装置
CN114485656B (zh) * 2020-11-11 2024-07-16 Oppo广东移动通信有限公司 室内定位方法及相关装置
WO2024084641A1 (ja) * 2022-10-20 2024-04-25 日本電信電話株式会社 位置検出サーバ及び位置変動把握方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10161534A (ja) * 1996-11-29 1998-06-19 Matsushita Electric Ind Co Ltd 車載ナビゲーションシステムにおける情報入手装置
JP2001330449A (ja) * 2000-05-24 2001-11-30 Fujitsu Ten Ltd ナビゲーション装置
JP4192731B2 (ja) * 2003-09-09 2008-12-10 ソニー株式会社 案内情報提供装置及びプログラム
JP2006170828A (ja) * 2004-12-16 2006-06-29 Matsushita Electric Ind Co Ltd 携帯端末
JP2008033043A (ja) * 2006-07-28 2008-02-14 Toshiba Corp 地図情報配信システム、地図情報配信装置、および地図情報配信方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP2010169490A (ja) 2010-08-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5172723B2 (ja) 案内情報提供システム、携帯端末装置、案内情報提供サーバ、案内情報提供装置、案内情報提供方法、および、プログラム
KR101556537B1 (ko) 전자 기기, 서버, 전자 기기의 제어 방법 및 위치 정보 제공 방법
JP3608740B2 (ja) 情報処理システム、端末装置、情報処理方法、情報処理プログラム、及び情報処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
JP5204056B2 (ja) ナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、および、ナビゲーション方法
JP5688224B2 (ja) 地図情報提供装置、地図情報提供システム、端末装置、サーバ装置、地図情報提供方法、および、プログラム
JP2011075402A (ja) ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、周辺検索方法
JP2013003796A (ja) 施設情報提供装置、施設情報提供システム、サーバ装置、端末装置、施設情報提供方法、およびプログラム
JP5844034B2 (ja) 情報処理システム、情報処理サーバ、情報処理装置、情報処理方法、および、プログラム
JP2016040554A (ja) 情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法、および、情報処理プログラム
JP2008225889A (ja) 情報提供装置及び情報提供方法等
JP2012163738A (ja) 施設情報提供装置、施設情報提供システム、サーバ装置、端末装置、施設情報提供方法、および、プログラム
JP5166357B2 (ja) 経路案内処理装置、経路案内処理システム、端末装置、ナビゲーションサーバ、経路案内処理方法、および、プログラム
JP5303376B2 (ja) 経路案内システム、携帯端末装置、経路探索サーバ、経路探索装置、経路案内方法、および、プログラム
JP2010169491A (ja) 経路案内システム、携帯端末装置、経路案内サーバ、経路案内装置、および、経路案内方法
JP5210275B2 (ja) ナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、および、ナビゲーション方法
JP5782142B2 (ja) 位置情報提供システム、サーバ装置、端末装置、位置情報提供方法、および、プログラム
JP5410857B2 (ja) 地図情報提供システム、および、地図情報提供方法
JP5145302B2 (ja) ナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラム
JP5431828B2 (ja) ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、状態変更通知方法、および、プログラム
JP2012093148A (ja) ナビゲーションシステム、端末装置、サーバ装置、ナビゲーション方法、および、プログラム
JP5129786B2 (ja) 経路案内システム、携帯端末装置、経路探索サーバ、経路探索装置、経路案内方法、および、プログラム
JP5881668B2 (ja) 情報処理システム、サーバ、端末装置、情報処理方法、および、情報処理プログラム
KR101755374B1 (ko) 카 오디오 시스템 및 그의 제어 방법
KR101105145B1 (ko) 서버, 전자 기기 및 전자 기기의 교통 정보 제공 방법
JP2014115504A (ja) 地図表示システム、端末装置、サーバ装置、地図表示方法、および、プログラム

Legal Events

Date Code Title Description
RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7426

Effective date: 20090209

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20090209

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100915

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20101108

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120314

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120321

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20121204

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20121226

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5172723

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250