JP5129786B2 - 経路案内システム、携帯端末装置、経路探索サーバ、経路探索装置、経路案内方法、および、プログラム - Google Patents
経路案内システム、携帯端末装置、経路探索サーバ、経路探索装置、経路案内方法、および、プログラム Download PDFInfo
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Description
最初に、本発明の第1の実施形態(経路案内システム)について、図1〜図5を参照して以下に説明する。ここで、図1は、本発明におけるルート情報の一例を示す図である。また、図2は、本発明におけるルート情報の別の一例を示す図である。また、図3は、第1の実施形態における経路案内システムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図4は、第1の実施形態における経路案内システムの処理の一例を示すフローチャートである。また、図5は、第1の実施形態における経路案内システムの処理の別の一例を示すフローチャートである。
まず、第1の実施形態における経路案内システムの構成の一例について、図1〜図3を参照して以下に説明する。
ここで、図3において、経路探索サーバ200は、携帯端末装置100から送信される経路探索条件を満たすルート情報、当該ルート情報に対応する案内ポイントと案内データと案内階層情報と、を経路案内データとして携帯端末装置100へ送信する等の機能を有する。また、携帯端末装置100から送信される現在位置や現在位置階層情報に対応する地図データを携帯端末装置100へ送信する等の機能を有していてもよい。経路探索サーバ200は、通信制御インターフェース部204を介してネットワーク300を経由し、携帯端末装置100と相互に通信可能に接続されており、制御部202と記憶部206とを備えて構成される。制御部202は、各種処理を行う制御手段であり、経路探索や地図データの送信等を行う。通信制御インターフェース部204は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置(図示せず)に接続されるインターフェースであり、経路探索サーバ200とネットワーク300との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部204は、携帯端末装置100等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部206は、固定ディスク装置等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル(ネットワークデータファイル206a、案内ポイントファイル206b、および、地図データファイル206c等)を格納する。
また、図3において、また、携帯端末装置100は、経路探索サーバ200にアクセスし、経路探索サーバ200への経路探索条件の送信や経路案内データの受信を行い、また、取得した現在位置および受信した経路案内データに基づき現在位置から次に案内される案内ポイントを選択し、選択された案内ポイントについて、当該案内ポイントに対応する案内階層情報と、取得された現在位置の階層を示す現在位置階層情報とを比較し、一致した場合に選択した案内ポイントを案内対象として設定し、設定した案内ポイントに対応する案内データを、出力部を介して出力することにより、案内を実行する等の機能を有する。また、携帯端末装置100は、経路探索サーバ200にアクセスし、経路探索サーバ200への現在位置と現在位置階層情報の送信や地図データの受信を行い、また、受信した地図データを表示部114に表示する等の機能を有してもよい。
次に、このように構成された第1の実施形態における経路案内システムの処理について、以下に、図4および図5を参照して詳細に説明する。
4:Yes)、処理を終了する。
続いて、本発明の第2の実施形態(経路探索サーバ200(サーバ主導型))について、図6〜図8を参照して以下に説明する。ここで、図6は、第2の実施形態における経路探索サーバ200の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図7は、第2の実施形態における経路探索サーバ200の処理の一例を示すフローチャートである。また、図8は、第2の実施形態における経路探索サーバ200の処理の別の一例を示すフローチャートである。
まず、第2の実施形態における経路探索サーバ200(サーバ主導型)の構成の一例について、図6を参照して以下に説明する。
次に、このように構成された第2の実施形態における経路探索サーバ200の処理の一例について、以下に図7および図8を参照して詳細に説明する。
続いて、本発明の第3の実施形態(経路探索装置400(スタンドアローン型))について、図9〜図11を参照して以下に説明する。ここで、図9は、第3の実施形態における経路探索装置400の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図10は、第3の実施形態における経路探索装置400の処理の一例を示すフローチャートである。また、図11は、第3の実施形態における経路探索装置400の処理の別の一例を示すフローチャートである。
まず、第3の実施形態における経路探索装置400(スタンドアローン型)の構成の一例について、図9を参照して以下に説明する。
次に、このように構成された第3の実施形態における経路探索装置400の処理の一例について、以下に図10および図11を参照して詳細に説明する。
さて、これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、上記特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。例えば、上述した実施の形態では案内データとして音声データを出力する場合を一例として説明したが、表示データを表示部に出力してもよい。
102 制御部
102a 経路探索条件送信部
102b 経路案内データ受信部
102c 現在位置取得部
102d 階層情報取得部
102e 案内ポイント設定部
102f 案内出力部
102g 地図表示部
104 通信制御インターフェース部
108 入出力制御インターフェース部
112 位置取得部
114 表示部
116 音声出力部
200 経路探索サーバ
202 制御部
202a 経路探索部
202b 案内ポイント設定部
202c 案内出力制御部
202d 地図表示制御部
204 通信制御インターフェース部
206 記憶部
206a ネットワークデータファイル
206b 案内ポイントファイル
206c 地図データファイル
300 ネットワーク
400 経路探索装置(スタンドアローン型)
402 制御部
402a 経路探索部
402b 現在位置取得部
402c 階層情報取得部
402d 案内ポイント設定部
402e 案内出力部
402f 地図表示部
406 記憶部
406a ネットワークデータファイル
406b 案内ポイントファイル
406c 地図データファイル
408 入出力制御インターフェース部
412 位置取得部
414 表示部
416 音声出力部
500 位置発信装置
Claims (28)
- 制御部と記憶部とを少なくとも備えた経路探索サーバ、および、位置発信装置から発信される位置情報信号を受信する位置取得部と出力部と制御部とを少なくとも備えた携帯端末装置、を通信可能に接続した経路案内システムであって、
上記経路探索サーバの上記記憶部は、
案内を実行する対象となる案内ポイントと、当該案内ポイントにて出力される案内データと、当該案内ポイントをどの階層にて案内するかを示す案内階層情報と、を対応付けて記憶する案内ポイント記憶手段と、
を備え、
上記経路探索サーバの上記制御部は、
上記携帯端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までのルート情報を探索し、探索された当該ルート情報、および、対応する上記案内ポイント記憶手段に記憶された上記案内ポイントと上記案内データと上記案内階層情報と、を経路案内データとして上記携帯端末装置へ送信する経路探索手段と、
上記携帯端末装置の上記制御部は、
上記経路探索条件を上記経路探索サーバへ送信する経路探索条件送信手段と、
上記経路探索サーバから送信される上記経路案内データを受信する経路案内データ受信手段と、
上記位置取得部にて上記位置発信装置より受信した上記位置情報信号から位置情報を抽出することにより、抽出した当該位置情報を上記携帯端末装置の現在位置として取得する現在位置取得手段と、
上記現在位置の階層を示す現在位置階層情報を取得する階層情報取得手段と、
上記現在位置取得手段により取得された上記現在位置に基づいて、上記経路案内データ受信手段により受信した上記経路案内データの上記案内ポイントから選択した、当該現在位置から次に案内される上記案内ポイントについて、当該案内ポイントに対応する上記案内階層情報と、上記階層情報取得手段により取得された上記現在位置階層情報とを比較し、一致した場合に上記選択した上記案内ポイントを案内対象として設定する案内ポイント設定手段と、
上記案内ポイント設定手段により設定された上記案内ポイントの近傍に上記現在位置が位置する場合、当該案内ポイントに対応する上記案内データを、上記出力部を介して出力することにより、上記案内を実行する案内出力手段と、
を備えたことを特徴とする、経路案内システム。 - 制御部と記憶部とを少なくとも備えた経路探索サーバ、および、位置発信装置から発信される位置情報信号を受信する位置取得部と出力部と制御部とを少なくとも備えた携帯端末装置、を通信可能に接続した経路案内システムであって、
上記経路探索サーバの上記記憶部は、
2以上の階層を有する建造物に関する、少なくともリンクから構成され、各リンクは属する階層を示す階層情報を含むネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、
案内を実行する対象となる案内ポイントと、当該案内ポイントにて出力される案内データと、を対応付けて記憶する案内ポイント記憶手段と、
を備え、
上記経路探索サーバの上記制御部は、
上記携帯端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までのルート情報を探索し、探索した上記ルート情報、および、当該ルート情報に対応する上記案内ポイント記憶手段に記憶された上記案内ポイントと上記案内データと、を経路案内データとして上記携帯端末装置へ送信する経路探索手段と、
上記携帯端末装置の上記制御部は、
上記経路探索条件を上記経路探索サーバへ送信する経路探索条件送信手段と、
上記経路探索サーバから送信される上記経路案内データを受信する経路案内データ受信手段と、
上記位置取得部にて上記位置発信装置より受信した上記位置情報信号から位置情報を抽出することにより、抽出した当該位置情報を上記携帯端末装置の現在位置として取得する現在位置取得手段と、
上記現在位置の階層を示す現在位置階層情報を取得する階層情報取得手段と、
上記現在位置取得手段により取得された上記現在位置に基づいて、上記経路案内データ受信手段により受信した上記経路案内データの上記ルート情報から選択した、当該現在位置から次に案内される上記案内ポイントを端点とする上記リンクについて、当該リンクの上記階層情報と、上記階層情報取得手段により取得された上記現在位置階層情報とを比較し、一致した場合に当該案内ポイントを案内対象として設定する案内ポイント設定手段と、
上記案内ポイント設定手段により設定された上記案内ポイントの近傍に上記現在位置が位置する場合、当該案内ポイントに対応する上記案内データを、上記出力部を介して出力することにより、上記案内を実行する案内出力手段と、
を備えたことを特徴とする、経路案内システム。 - 請求項1または2に記載の経路案内システムにおいて、
上記階層情報取得手段は、
上記位置取得部にて上記位置発信装置より受信した上記位置情報信号から、上記現在位置階層情報を取得することを特徴とする、経路案内システム。 - 請求項1〜3のいずれか1つに記載の経路案内システムにおいて、
上記経路探索サーバの上記記憶部は、
2以上の階層を有する上記建造物の地図データを上記階層ごとに記憶する地図データ記憶手段、
を更に備え、
上記携帯端末装置は、表示部を更に備え、
上記携帯端末装置の上記制御部は、
上記経路探索サーバから送信される選択した上記階層の上記地図データを上記表示部に表示する地図表示手段、
を更に備え、
上記階層情報取得手段は、
上記地図表示手段により上記表示部に表示された上記地図データに対応する上記階層を上記現在位置階層情報として取得することを特徴とする、経路案内システム。 - 案内を実行する対象となる案内ポイントと、当該案内ポイントにて出力される案内データと、当該案内ポイントをどの階層にて案内するかを示す案内階層情報と、を対応付けて記憶する案内ポイント記憶手段と、
少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までのルート情報を探索し、探索された当該ルート情報、および、対応する上記案内ポイント記憶手段に記憶された上記案内ポイントと上記案内データと上記案内階層情報と、を経路案内データとして生成する経路探索手段と、
位置発信装置から発信される位置情報信号を受信する位置取得部にて上記位置発信装置より受信した上記位置情報信号から位置情報を抽出することにより、抽出した当該位置情報を現在位置として取得する現在位置取得手段と、
上記現在位置の階層を示す現在位置階層情報を取得する階層情報取得手段と、
上記現在位置取得手段により取得された上記現在位置に基づいて、上記経路探索手段により生成した上記経路案内データの上記案内ポイントから選択した、当該現在位置から次に案内される上記案内ポイントについて、当該案内ポイントに対応する上記案内階層情報と、上記階層情報取得手段により取得された上記現在位置階層情報とを比較し、一致した場合に上記選択した上記案内ポイントを案内対象として設定する案内ポイント設定手段と、
上記案内ポイント設定手段により設定された上記案内ポイントの近傍に上記現在位置が位置する場合、当該案内ポイントに対応する上記案内データを、出力部を介して出力することにより、上記案内を実行する案内出力手段と、
を備えたことを特徴とする、経路案内システム。 - 2以上の階層を有する建造物に関する、少なくともリンクから構成され、各リンクは属する階層を示す階層情報を含むネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、
案内を実行する対象となる案内ポイントと、当該案内ポイントにて出力される案内データと、を対応付けて記憶する案内ポイント記憶手段と、
少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までのルート情報を探索し、探索した上記ルート情報、および、当該ルート情報に対応する上記案内ポイント記憶手段に記憶された上記案内ポイントと上記案内データと、を経路案内データとして生成する経路探索手段と、
位置発信装置から発信される位置情報信号を受信する位置取得部にて上記位置発信装置より受信した上記位置情報信号から位置情報を抽出することにより、抽出した当該位置情報を現在位置として取得する現在位置取得手段と、
上記現在位置の階層を示す現在位置階層情報を取得する階層情報取得手段と、
上記現在位置取得手段により取得された上記現在位置に基づいて、上記経路探索手段により生成した上記経路案内データの上記ルート情報から選択した、当該現在位置から次に案内される上記案内ポイントを端点とする上記リンクについて、当該リンクの上記階層情報と、上記階層情報取得手段により取得された上記現在位置階層情報とを比較し、一致した場合に当該案内ポイントを案内対象として設定する案内ポイント設定手段と、
上記案内ポイント設定手段により設定された上記案内ポイントの近傍に上記現在位置が位置する場合、当該案内ポイントに対応する上記案内データを、出力部を介して出力することにより、上記案内を実行する案内出力手段と、
を備えたことを特徴とする、経路案内システム。 - 経路探索サーバに通信可能に接続された、位置発信装置から発信される位置情報信号を受信する位置取得部と出力部と制御部とを少なくとも備えた携帯端末装置であって、
上記制御部は、
少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を上記経路探索サーバへ送信する経路探索条件送信手段と、
上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までのルート情報、および、対応する案内を実行する対象となる案内ポイントと、当該案内ポイントにて出力される案内データと、当該案内ポイントをどの階層にて案内するかを示す案内階層情報と、を少なくとも含む複数の階層に関する経路案内データを、上記経路探索サーバから受信する経路案内データ受信手段と、
上記位置取得部にて上記位置発信装置より受信した上記位置情報信号から位置情報を抽出することにより、抽出した当該位置情報を上記携帯端末装置の現在位置として取得する現在位置取得手段と、
上記現在位置の階層を示す現在位置階層情報を取得する階層情報取得手段と、
上記現在位置取得手段により取得された上記現在位置に基づいて、上記経路案内データ受信手段により受信した上記経路案内データの上記案内ポイントから選択した、当該現在位置から次に案内される上記案内ポイントについて、当該案内ポイントに対応する上記案内階層情報と、上記階層情報取得手段により取得された上記現在位置階層情報とを比較し、一致した場合に上記選択した上記案内ポイントを案内対象として設定する案内ポイント設定手段と、
上記案内ポイント設定手段により設定された上記案内ポイントの近傍に上記現在位置が位置する場合、当該案内ポイントに対応する上記案内データを、上記出力部を介して出力することにより、上記案内を実行する案内出力手段と、
を備えたことを特徴とする、携帯端末装置。 - 経路探索サーバに通信可能に接続された、位置発信装置から発信される位置情報信号を受信する位置取得部と出力部と制御部とを少なくとも備えた携帯端末装置であって、
上記制御部は、
少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を上記経路探索サーバへ送信する経路探索条件送信手段と、
2以上の階層を有する建造物に関する、少なくともリンクから構成され、各リンクは属する階層を示す階層情報を含むネットワークデータを用いて探索された、上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までのルート情報と、当該ルート情報に対応する、案内を実行する対象となる案内ポイントと、当該案内ポイントにて出力される案内データと、を少なくとも含む複数の階層に関する経路案内データを、上記経路探索サーバから受信する経路案内データ受信手段と、
上記位置取得部にて上記位置発信装置より受信した上記位置情報信号から位置情報を抽出することにより、抽出した当該位置情報を上記携帯端末装置の現在位置として取得する現在位置取得手段と、
上記現在位置の階層を示す現在位置階層情報を取得する階層情報取得手段と、
上記現在位置取得手段により取得された上記現在位置に基づいて、上記経路案内データ受信手段により受信した上記経路案内データの上記ルート情報から選択した、当該現在位置から次に案内される上記案内ポイントを端点とする上記リンクについて、当該リンクの上記階層情報と、上記階層情報取得手段により取得された上記現在位置階層情報とを比較し、一致した場合に当該案内ポイントを案内対象として設定する案内ポイント設定手段と、
上記案内ポイント設定手段により設定された上記案内ポイントの近傍に上記現在位置が位置する場合、当該案内ポイントに対応する上記案内データを、上記出力部を介して出力することにより、上記案内を実行する案内出力手段と、
を備えたことを特徴とする、携帯端末装置。 - 位置発信装置から発信される位置情報信号を受信する位置取得部と出力部とを少なくとも備えた携帯端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えた経路探索サーバであって、
上記記憶部は、
案内を実行する対象となる案内ポイントと、当該案内ポイントにて出力される案内データと、当該案内ポイントをどの階層にて案内するかを示す案内階層情報と、を対応付けて記憶する案内ポイント記憶手段と、
を備え、
上記制御部は、
上記携帯端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までのルート情報を探索し、探索された当該ルート情報、および、対応する上記案内ポイント記憶手段に記憶された上記案内ポイントと上記案内データと上記案内階層情報と、を経路案内データとして生成する経路探索手段と、
上記携帯端末装置において、上記位置取得部にて上記位置発信装置より受信した上記位置情報信号から抽出した位置情報を、上記携帯端末装置の現在位置として受信し、当該現在位置に基づいて、上記経路探索手段により生成した上記経路案内データの上記案内ポイントから選択した、当該現在位置から次に案内される上記案内ポイントについて、当該案内ポイントに対応する上記案内階層情報と、上記携帯端末装置において取得され送信される上記現在位置の階層を示す現在位置階層情報とを比較し、一致した場合に上記選択した上記案内ポイントを案内対象として設定する案内ポイント設定手段と、
上記案内ポイント設定手段により設定された上記案内ポイントの近傍に上記現在位置が位置する場合、当該案内ポイントに対応する上記案内データを上記携帯端末装置へ送信することにより、上記出力部を介して出力させて上記案内を実行させる案内出力制御手段と、
を備えたことを特徴とする、経路探索サーバ。 - 位置発信装置から発信される位置情報信号を受信する位置取得部と出力部とを少なくとも備えた携帯端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えた経路探索サーバであって、
上記記憶部は、
2以上の階層を有する建造物に関する、少なくともリンクから構成され、各リンクは属する階層を示す階層情報を含むネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、
案内を実行する対象となる案内ポイントと、当該案内ポイントにて出力される案内データと、を対応付けて記憶する案内ポイント記憶手段と、
を備え、
上記制御部は、
上記携帯端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までのルート情報をネットワークデータ記憶手段にて記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、探索した上記ルート情報と、当該ルート情報に対応する上記案内ポイント記憶手段に記憶された上記案内ポイントと上記案内データと、を経路案内データとして生成する経路探索手段と、
上記携帯端末装置において、上記位置取得部にて上記位置発信装置より受信した上記位置情報信号から抽出した位置情報を、上記携帯端末装置の現在位置として受信し、当該現在位置に基づいて、上記経路探索手段により生成した上記経路案内データの上記ルート情報から選択した、当該現在位置から次に案内される上記案内ポイントを端点とする上記リンクについて、当該リンクの上記階層情報と、上記携帯端末装置において取得され送信される上記現在位置の階層を示す現在位置階層情報とを比較し、一致した場合に当該案内ポイントを案内対象として設定する案内ポイント設定手段と、
上記案内ポイント設定手段により設定された上記案内ポイントの近傍に上記現在位置が位置する場合、当該案内ポイントに対応する上記案内データを上記携帯端末装置へ送信することにより、上記出力部を介して出力させて上記案内を実行させる案内出力制御手段と、
を備えたことを特徴とする、経路探索サーバ。 - 位置発信装置から発信される位置情報信号を受信する位置取得部と出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えた経路探索装置であって、
上記記憶部は、
案内を実行する対象となる案内ポイントと、当該案内ポイントにて出力される案内データと、当該案内ポイントをどの階層にて案内するかを示す案内階層情報と、を対応付けて記憶する案内ポイント記憶手段と、
を備え、
上記制御部は、
少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までのルート情報をネットワークデータ記憶手段にて記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、探索された当該ルート情報、および、対応する上記案内ポイント記憶手段に記憶された上記案内ポイントと上記案内データと上記案内階層情報と、を経路案内データとして生成する経路探索手段と、
上記位置取得部にて上記位置発信装置より受信した上記位置情報信号から位置情報を抽出することにより、抽出した当該位置情報を上記経路探索装置の現在位置として取得する現在位置取得手段と、
上記現在位置の階層を示す現在位置階層情報を取得する階層情報取得手段と、
上記現在位置取得手段により取得された上記現在位置に基づいて、上記経路探索手段により生成した上記経路案内データの上記案内ポイントから選択した、当該現在位置から次に案内される上記案内ポイントについて、当該案内ポイントに対応する上記案内階層情報と、上記階層情報取得手段により取得された上記現在位置階層情報とを比較し、一致した場合に上記選択した上記案内ポイントを案内対象として設定する案内ポイント設定手段と、
上記案内ポイント設定手段により設定された上記案内ポイントの近傍に上記現在位置が位置する場合、当該案内ポイントに対応する上記案内データを、上記出力部を介して出力することにより、上記案内を実行する案内出力手段と、
を備えたことを特徴とする、経路探索装置。 - 位置発信装置から発信される位置情報信号を受信する位置取得部と出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えた経路探索装置であって、
上記記憶部は、
2以上の階層を有する建造物に関する、少なくともリンクから構成され、各リンクは属する階層を示す階層情報を含むネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、
案内を実行する対象となる案内ポイントと、当該案内ポイントにて出力される案内データと、を対応付けて記憶する案内ポイント記憶手段と、
を備え、
上記制御部は、
少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までのルート情報をネットワークデータ記憶手段にて記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、探索した上記ルート情報と、当該ルート情報に対応する上記案内ポイント記憶手段に記憶された上記案内ポイントと上記案内データと、を経路案内データとして生成する経路探索手段と、
上記位置取得部にて上記位置発信装置より受信した上記位置情報信号から位置情報を抽出することにより、抽出した当該位置情報を上記経路探索装置の現在位置として取得する現在位置取得手段と、
上記現在位置の階層を示す現在位置階層情報を取得する階層情報取得手段と、
上記現在位置取得手段により取得された上記現在位置に基づいて、上記経路探索手段により生成した上記経路案内データの上記ルート情報から選択した、当該現在位置から次に案内される上記案内ポイントを端点とする上記リンクについて、当該リンクの上記階層情報と、上記階層情報取得手段により取得された上記現在位置階層情報とを比較し、一致した場合に当該案内ポイントを案内対象として設定する案内ポイント設定手段と、
上記案内ポイント設定手段により設定された上記案内ポイントの近傍に上記現在位置が位置する場合、当該案内ポイントに対応する上記案内データを、上記出力部を介して出力することにより、上記案内を実行する案内出力手段と、
を備えたことを特徴とする、経路探索装置。 - 制御部と記憶部とを少なくとも備えた経路探索サーバ、および、位置発信装置から発信される位置情報信号を受信する位置取得部と出力部と制御部とを少なくとも備えた携帯端末装置、を通信可能に接続した経路案内システムにおいて実行される経路案内方法であって、
上記経路探索サーバの上記記憶部は、
案内を実行する対象となる案内ポイントと、当該案内ポイントにて出力される案内データと、当該案内ポイントをどの階層にて案内するかを示す案内階層情報と、を対応付けて記憶する案内ポイント記憶手段と、
を備え、
上記携帯端末装置の上記制御部において実行される、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を上記経路探索サーバへ送信する経路探索条件送信ステップと、
上記経路探索サーバの上記制御部において実行される、上記携帯端末装置から上記経路探索条件送信ステップにて送信される上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までのルート情報を探索し、探索された当該ルート情報、および、対応する上記案内ポイント記憶手段に記憶された上記案内ポイントと上記案内データと上記案内階層情報と、を経路案内データとして上記携帯端末装置へ送信する経路探索ステップと、
上記携帯端末装置の上記制御部において実行される、上記経路探索サーバから上記経路探索ステップにて送信される上記経路案内データを受信する経路案内データ受信ステップと、
上記携帯端末装置の上記制御部において実行される、上記位置取得部にて上記位置発信装置より受信した上記位置情報信号から位置情報を抽出することにより、抽出した当該位置情報を上記携帯端末装置の現在位置として取得する現在位置取得ステップと、
上記携帯端末装置の上記制御部において実行される、上記現在位置の階層を示す現在位置階層情報を取得する階層情報取得ステップと、
上記携帯端末装置の上記制御部において実行される、上記現在位置取得ステップにて取得された上記現在位置に基づいて、上記経路案内データ受信ステップにて受信した上記経路案内データの上記案内ポイントから選択した、当該現在位置から次に案内される上記案内ポイントについて、当該案内ポイントに対応する上記案内階層情報と、上記階層情報取得ステップにて取得された上記現在位置階層情報とを比較し、一致した場合に上記選択した上記案内ポイントを案内対象として設定する案内ポイント設定ステップと、
上記携帯端末装置の上記制御部において実行される、上記案内ポイント設定ステップにて設定された上記案内ポイントの近傍に上記現在位置が位置する場合、当該案内ポイントに対応する上記案内データを、上記出力部を介して出力することにより、上記案内を実行する案内出力ステップと、
を含むことを特徴とする、経路案内方法。 - 制御部と記憶部とを少なくとも備えた経路探索サーバ、および、位置発信装置から発信される位置情報信号を受信する位置取得部と出力部と制御部とを少なくとも備えた携帯端末装置、を通信可能に接続した経路案内システムにおいて実行される経路案内方法であって、
上記経路探索サーバの上記記憶部は、
2以上の階層を有する建造物に関する、少なくともリンクから構成され、各リンクは属する階層を示す階層情報を含むネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、
案内を実行する対象となる案内ポイントと、当該案内ポイントにて出力される案内データと、を対応付けて記憶する案内ポイント記憶手段と、
を備え、
上記携帯端末装置の上記制御部において実行される、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を上記経路探索サーバへ送信する経路探索条件送信ステップと、
上記経路探索サーバの上記制御部において実行される、上記携帯端末装置から上記経路探索条件送信ステップにて送信される上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までのルート情報をネットワークデータ記憶手段にて記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、探索した上記ルート情報と、当該ルート情報に対応する上記案内ポイント記憶手段に記憶された上記案内ポイントと上記案内データと、を経路案内データとして上記携帯端末装置へ送信する経路探索ステップと、
上記携帯端末装置の上記制御部において実行される、上記経路探索サーバから上記経路探索ステップにて送信される上記経路案内データを受信する経路案内データ受信ステップと、
上記携帯端末装置の上記制御部において実行される、上記位置取得部にて上記位置発信装置より受信した上記位置情報信号から位置情報を抽出することにより、抽出した当該位置情報を上記携帯端末装置の現在位置として取得する現在位置取得ステップと、
上記携帯端末装置の上記制御部において実行される、上記現在位置の階層を示す現在位置階層情報を取得する階層情報取得ステップと、
上記携帯端末装置の上記制御部において実行される、上記現在位置取得ステップにて取得された上記現在位置に基づいて、上記経路案内データ受信ステップにて受信した上記経路案内データの上記ルート情報から選択した、当該現在位置から次に案内される上記案内ポイントを端点とする上記リンクについて、当該リンクの上記階層情報と、上記階層情報取得ステップにて取得された上記現在位置階層情報とを比較し、一致した場合に当該案内ポイントを案内対象として設定する案内ポイント設定ステップと、
上記案内ポイント設定ステップにて設定された上記案内ポイントの近傍に上記現在位置が位置する場合、当該案内ポイントに対応する上記案内データを、上記出力部を介して出力することにより、上記案内を実行する案内出力ステップと、
を含むことを特徴とする、経路案内方法。 - 経路案内システムにおいて実行される経路案内方法であって、
上記経路案内システムは、
案内を実行する対象となる案内ポイントと、当該案内ポイントにて出力される案内データと、当該案内ポイントをどの階層にて案内するかを示す案内階層情報と、を対応付けて記憶する案内ポイント記憶手段と、経路探索手段と、現在位置取得手段と、階層情報取得手段と、案内ポイント設定手段と、案内出力手段と、を備え、
上記経路探索手段が、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までのルート情報を探索し、探索された当該ルート情報、および、対応する上記案内ポイント記憶手段に記憶された上記案内ポイントと上記案内データと上記案内階層情報と、を経路案内データとして生成する経路探索ステップと、
上記現在位置取得手段が、位置発信装置から発信される位置情報信号を受信する位置取得部にて上記位置発信装置より受信した上記位置情報信号から位置情報を抽出することにより、抽出した当該位置情報を現在位置として取得する現在位置取得ステップと、
上記階層情報取得手段が、上記現在位置の階層を示す現在位置階層情報を取得する階層情報取得ステップと、
上記案内ポイント設定手段が、上記現在位置取得ステップにて取得された上記現在位置に基づいて、上記経路探索ステップにて生成した上記経路案内データの上記案内ポイントから選択した、当該現在位置から次に案内される上記案内ポイントについて、当該案内ポイントに対応する上記案内階層情報と、上記階層情報取得ステップにて取得された上記現在位置階層情報とを比較し、一致した場合に上記選択した上記案内ポイントを案内対象として設定する案内ポイント設定ステップと、
上記案内出力手段が、上記案内ポイント設定ステップにて設定された上記案内ポイントの近傍に上記現在位置が位置する場合、当該案内ポイントに対応する上記案内データを、出力部を介して出力することにより、上記案内を実行する案内出力ステップと、
を含むことを特徴とする、経路案内方法。 - 経路案内システムにおいて実行される経路案内方法であって、
上記経路案内システムは、
2以上の階層を有する建造物に関する、少なくともリンクから構成され、各リンクは属する階層を示す階層情報を含むネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、案内を実行する対象となる案内ポイントと、当該案内ポイントにて出力される案内データと、を対応付けて記憶する案内ポイント記憶手段と、経路探索手段と、現在位置取得手段と、階層情報取得手段と、案内ポイント設定手段と、案内出力手段と、を備え、
上記経路探索手段が、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までのルート情報をネットワークデータ記憶手段にて記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、探索した上記ルート情報と、当該ルート情報に対応する上記案内ポイント記憶手段に記憶された上記案内ポイントと上記案内データと、を経路案内データとして生成する経路探索ステップと、
上記現在位置取得手段が、位置発信装置から発信される位置情報信号を受信する位置取得部にて上記位置発信装置より受信した上記位置情報信号から位置情報を抽出することにより、抽出した当該位置情報を現在位置として取得する現在位置取得ステップと、
上記階層情報取得手段が、上記現在位置の階層を示す現在位置階層情報を取得する階層情報取得ステップと、
上記案内ポイント設定手段が、上記現在位置取得ステップにて取得された上記現在位置に基づいて、上記経路探索ステップにて生成した上記経路案内データの上記ルート情報から選択した、当該現在位置から次に案内される上記案内ポイントを端点とする上記リンクについて、当該リンクの上記階層情報と、上記階層情報取得ステップにて取得された上記現在位置階層情報とを比較し、一致した場合に当該案内ポイントを案内対象として設定する案内ポイント設定ステップと、
上記案内出力手段が、上記案内ポイント設定ステップにて設定された上記案内ポイントの近傍に上記現在位置が位置する場合、当該案内ポイントに対応する上記案内データを、出力部を介して出力することにより、上記案内を実行する案内出力ステップと、
を含むことを特徴とする、経路案内方法。 - 経路探索サーバに通信可能に接続された、位置発信装置から発信される位置情報信号を受信する位置取得部と出力部と制御部とを少なくとも備えた携帯端末装置において実行される経路案内方法であって、
上記制御部において実行される、
少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を上記経路探索サーバへ送信する経路探索条件送信ステップと、
経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までのルート情報、および、対応する案内を実行する対象となる案内ポイントと、当該案内ポイントにて出力される案内データと、当該案内ポイントをどの階層にて案内するかを示す案内階層情報と、を少なくとも含む複数の階層に関する経路案内データを、上記経路探索サーバから受信する経路案内データ受信ステップと、
上記位置取得部にて上記位置発信装置より受信した上記位置情報信号から位置情報を抽出することにより、抽出した当該位置情報を上記携帯端末装置の現在位置として取得する現在位置取得ステップと、
上記現在位置の階層を示す現在位置階層情報を取得する階層情報取得ステップと、
上記現在位置取得ステップにて取得された上記現在位置に基づいて、上記経路案内データ受信ステップにて受信した上記経路案内データの上記案内ポイントから選択した、当該現在位置から次に案内される上記案内ポイントについて、当該案内ポイントに対応する上記案内階層情報と、上記階層情報取得ステップにて取得された上記現在位置階層情報とを比較し、一致した場合に上記選択した上記案内ポイントを案内対象として設定する案内ポイント設定ステップと、
上記案内ポイント設定ステップにて設定された上記案内ポイントの近傍に上記現在位置が位置する場合、当該案内ポイントに対応する上記案内データを、上記出力部を介して出力することにより、上記案内を実行する案内出力ステップと、
を含むことを特徴とする、経路案内方法。 - 経路探索サーバに通信可能に接続された、位置発信装置から発信される位置情報信号を受信する位置取得部と出力部と制御部とを少なくとも備えた携帯端末装置において実行される経路案内方法であって、
上記制御部において実行される、
少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を上記経路探索サーバへ送信する経路探索条件送信ステップと、
2以上の階層を有する建造物に関する、少なくともリンクから構成され、各リンクは属する階層を示す階層情報を含むネットワークデータを用いて探索された、上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までのルート情報と、当該ルート情報に対応する、上記案内を実行する対象となる案内ポイントと、当該案内ポイントにて出力される案内データと、を少なくとも含む複数の階層に関する経路案内データを、上記経路探索サーバから受信する経路案内データ受信ステップと、
上記位置取得部にて上記位置発信装置より受信した上記位置情報信号から位置情報を抽出することにより、抽出した当該位置情報を上記携帯端末装置の現在位置として取得する現在位置取得ステップと、
上記現在位置の階層を示す現在位置階層情報を取得する階層情報取得ステップと、
上記現在位置取得ステップにて取得された上記現在位置に基づいて、上記経路案内データ受信ステップにて受信した上記経路案内データの上記ルート情報から選択した、当該現在位置から次に案内される上記案内ポイントを端点とする上記リンクについて、当該リンクの上記階層情報と、上記階層情報取得ステップにて取得された上記現在位置階層情報とを比較し、一致した場合に当該案内ポイントを案内対象として設定する案内ポイント設定ステップと、
上記案内ポイント設定ステップにて設定された上記案内ポイントの近傍に上記現在位置が位置する場合、当該案内ポイントに対応する上記案内データを、上記出力部を介して出力することにより、上記案内を実行する案内出力ステップと、
を含むことを特徴とする、経路案内方法。 - 位置発信装置から発信される位置情報信号を受信する位置取得部と出力部とを少なくとも備えた携帯端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えた経路探索サーバにおいて実行される経路案内方法であって、
上記記憶部は、
案内を実行する対象となる案内ポイントと、当該案内ポイントにて出力される案内データと、当該案内ポイントをどの階層にて案内するかを示す案内階層情報と、を対応付けて記憶する案内ポイント記憶手段と、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記携帯端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までのルート情報を探索し、探索された当該ルート情報、および、対応する上記案内ポイント記憶手段に記憶された上記案内ポイントと上記案内データと上記案内階層情報と、を経路案内データとして生成する経路探索ステップと、
上記携帯端末装置において、上記位置取得部にて上記位置発信装置より受信した上記位置情報信号から抽出した位置情報を、上記携帯端末装置の現在位置として受信し、当該現在位置に基づいて、上記経路探索ステップにて生成した上記経路案内データの上記案内ポイントから選択した、当該現在位置から次に案内される上記案内ポイントについて、当該案内ポイントに対応する上記案内階層情報と、上記携帯端末装置において取得され送信される上記現在位置の階層を示す現在位置階層情報とを比較し、一致した場合に上記選択した上記案内ポイントを案内対象として設定する案内ポイント設定ステップと、
上記案内ポイント設定ステップにて設定された上記案内ポイントの近傍に上記現在位置が位置する場合、当該案内ポイントに対応する上記案内データを上記携帯端末装置へ送信することにより、上記出力部を介して出力させて上記案内を実行させる案内出力制御ステップと、
を含むことを特徴とする、経路案内方法。 - 位置発信装置から発信される位置情報信号を受信する位置取得部と出力部とを少なくとも備えた携帯端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えた経路探索サーバにおいて実行される経路案内方法であって、
上記記憶部は、
2以上の階層を有する建造物に関する、少なくともリンクから構成され、各リンクは属する階層を示す階層情報を含むネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、
案内を実行する対象となる案内ポイントと、当該案内ポイントにて出力される案内データと、を対応付けて記憶する案内ポイント記憶手段と、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記携帯端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までのルート情報をネットワークデータ記憶手段にて記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、探索した上記ルート情報と、当該ルート情報に対応する上記案内ポイント記憶手段に記憶された上記案内ポイントと上記案内データと、を経路案内データとして生成する経路探索ステップと、
上記携帯端末装置において、上記位置取得部にて上記位置発信装置より受信した上記位置情報信号から抽出した位置情報を、上記携帯端末装置の現在位置として受信し、当該現在位置に基づいて、上記経路探索ステップにて生成した上記経路案内データの上記ルート情報から選択した、当該現在位置から次に案内される上記案内ポイントを端点とする上記リンクについて、当該リンクの上記階層情報と、上記携帯端末装置において取得され送信される上記現在位置の階層を示す現在位置階層情報とを比較し、一致した場合に当該案内ポイントを案内対象として設定する案内ポイント設定ステップと、
上記案内ポイント設定ステップにて設定された上記案内ポイントの近傍に上記現在位置が位置する場合、当該案内ポイントに対応する上記案内データを上記携帯端末装置へ送信することにより、上記出力部を介して出力させて上記案内を実行させる案内出力制御ステップと、
を含むことを特徴とする、経路案内方法。 - 位置発信装置から発信される位置情報信号を受信する位置取得部と出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えた経路探索装置において実行される経路案内方法であって、
上記記憶部は、
案内を実行する対象となる案内ポイントと、当該案内ポイントにて出力される案内データと、当該案内ポイントをどの階層にて案内するかを示す案内階層情報と、を対応付けて記憶する案内ポイント記憶手段と、
を備え、
上記制御部において実行される、
少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までのルート情報を探索し、探索された当該ルート情報、および、対応する上記案内ポイント記憶手段に記憶された上記案内ポイントと上記案内データと上記案内階層情報と、を経路案内データとして生成する経路探索ステップと、
上記位置取得部にて上記位置発信装置より受信した上記位置情報信号から位置情報を抽出することにより、抽出した当該位置情報を上記経路探索装置の現在位置として取得する現在位置取得ステップと、
上記現在位置の階層を示す現在位置階層情報を取得する階層情報取得ステップと、
上記現在位置取得ステップにて取得された上記現在位置に基づいて、上記経路探索ステップにて生成した上記経路案内データの上記案内ポイントから選択した、当該現在位置から次に案内される上記案内ポイントについて、当該案内ポイントに対応する上記案内階層情報と、上記階層情報取得ステップにて取得された上記現在位置階層情報とを比較し、一致した場合に上記選択した上記案内ポイントを案内対象として設定する案内ポイント設定ステップと、
上記案内ポイント設定ステップにて設定された上記案内ポイントの近傍に上記現在位置が位置する場合、当該案内ポイントに対応する上記案内データを、上記出力部を介して出力することにより、上記案内を実行する案内出力ステップと、
を含むことを特徴とする、経路案内方法。 - 位置発信装置から発信される位置情報信号を受信する位置取得部と出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えた経路探索装置において実行される経路案内方法であって、
上記記憶部は、
2以上の階層を有する建造物に関する、少なくともリンクから構成され、各リンクは属する階層を示す階層情報を含むネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、
案内を実行する対象となる案内ポイントと、当該案内ポイントにて出力される案内データと、を対応付けて記憶する案内ポイント記憶手段と、
を備え、
上記制御部において実行される、
少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までのルート情報をネットワークデータ記憶手段にて記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、探索した上記ルート情報と、当該ルート情報に対応する上記案内ポイント記憶手段に記憶された上記案内ポイントと上記案内データと、を経路案内データとして生成する経路探索ステップと、
上記位置取得部にて上記位置発信装置より受信した上記位置情報信号から位置情報を抽出することにより、抽出した当該位置情報を上記経路探索装置の現在位置として取得する現在位置取得ステップと、
上記現在位置の階層を示す現在位置階層情報を取得する階層情報取得ステップと、
上記現在位置取得ステップにて取得された上記現在位置に基づいて、上記経路探索ステップにて生成した上記経路案内データの上記ルート情報から選択した、当該現在位置から次に案内される上記案内ポイントを端点とする上記リンクについて、当該リンクの上記階層情報と、上記階層情報取得ステップにて取得された上記現在位置階層情報とを比較し、一致した場合に当該案内ポイントを案内対象として設定する案内ポイント設定ステップと、
上記案内ポイント設定ステップにて設定された上記案内ポイントの近傍に上記現在位置が位置する場合、当該案内ポイントに対応する上記案内データを、上記出力部を介して出力することにより、上記案内を実行する案内出力ステップと、
を含むことを特徴とする、経路案内方法。 - 経路探索サーバに通信可能に接続された、位置発信装置から発信される位置情報信号を受信する位置取得部と出力部と制御部とを少なくとも備えた携帯端末装置に実行させるためのプログラムであって、
上記制御部において、
少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を上記経路探索サーバへ送信する経路探索条件送信ステップと、
経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までのルート情報、および、対応する案内を実行する対象となる案内ポイントと、当該案内ポイントにて出力される案内データと、当該案内ポイントをどの階層にて案内するかを示す案内階層情報と、を少なくとも含む複数の階層に関する経路案内データを、上記経路探索サーバから受信する経路案内データ受信ステップと、
上記位置取得部にて上記位置発信装置より受信した上記位置情報信号から位置情報を抽出することにより、抽出した当該位置情報を上記携帯端末装置の現在位置として取得する現在位置取得ステップと、
上記現在位置の階層を示す現在位置階層情報を取得する階層情報取得ステップと、
上記現在位置取得ステップにて取得された上記現在位置に基づいて、上記経路案内データ受信ステップにて受信した上記経路案内データの上記案内ポイントから選択した、当該現在位置から次に案内される上記案内ポイントについて、当該案内ポイントに対応する上記案内階層情報と、上記階層情報取得ステップにて取得された上記現在位置階層情報とを比較し、一致した場合に上記選択した上記案内ポイントを案内対象として設定する案内ポイント設定ステップと、
上記案内ポイント設定ステップにて設定された上記案内ポイントの近傍に上記現在位置が位置する場合、当該案内ポイントに対応する上記案内データを、上記出力部を介して出力することにより、上記案内を実行する案内出力ステップと、
を実行させるためのプログラム。 - 経路探索サーバに通信可能に接続された、位置発信装置から発信される位置情報信号を受信する位置取得部と出力部と制御部とを少なくとも備えた携帯端末装置に実行させるためのプログラムであって、
上記制御部において、
少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を上記経路探索サーバへ送信する経路探索条件送信ステップと、
2以上の階層を有する建造物に関する、少なくともリンクから構成され、各リンクは属する階層を示す階層情報を含むネットワークデータを用いて探索された、上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までのルート情報と、当該ルート情報に対応する、上記案内を実行する対象となる案内ポイントと、当該案内ポイントにて出力される案内データと、を少なくとも含む複数の階層に関する経路案内データを、上記経路探索サーバから受信する経路案内データ受信ステップと、
上記位置取得部にて上記位置発信装置より受信した上記位置情報信号から位置情報を抽出することにより、抽出した当該位置情報を上記携帯端末装置の現在位置として取得する現在位置取得ステップと、
上記現在位置の階層を示す現在位置階層情報を取得する階層情報取得ステップと、
上記現在位置取得ステップにて取得された上記現在位置に基づいて、上記経路案内データ受信ステップにて受信した上記経路案内データの上記ルート情報から選択した、当該現在位置から次に案内される上記案内ポイントを端点とする上記リンクについて、当該リンクの上記階層情報と、上記階層情報取得ステップにて取得された上記現在位置階層情報とを比較し、一致した場合に当該案内ポイントを案内対象として設定する案内ポイント設定ステップと、
上記案内ポイント設定ステップにて設定された上記案内ポイントの近傍に上記現在位置が位置する場合、当該案内ポイントに対応する上記案内データを、上記出力部を介して出力することにより、上記案内を実行する案内出力ステップと、
を実行させるためのプログラム。 - 位置発信装置から発信される位置情報信号を受信する位置取得部と出力部とを少なくとも備えた携帯端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えた経路探索サーバに実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
案内を実行する対象となる案内ポイントと、当該案内ポイントにて出力される案内データと、当該案内ポイントをどの階層にて案内するかを示す案内階層情報と、を対応付けて記憶する案内ポイント記憶手段と、
を備え、
上記制御部において、
上記携帯端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までのルート情報を探索し、探索された当該ルート情報、および、対応する上記案内ポイント記憶手段に記憶された上記案内ポイントと上記案内データと上記案内階層情報と、を経路案内データとして生成する経路探索ステップと、
上記携帯端末装置において、上記位置取得部にて上記位置発信装置より受信した上記位置情報信号から抽出した位置情報を、上記携帯端末装置の現在位置として受信し、当該現在位置に基づいて、上記経路探索ステップにて生成した上記経路案内データの上記案内ポイントから選択した、当該現在位置から次に案内される上記案内ポイントについて、当該案内ポイントに対応する上記案内階層情報と、上記携帯端末装置において取得され送信される上記現在位置の階層を示す現在位置階層情報とを比較し、一致した場合に上記選択した上記案内ポイントを案内対象として設定する案内ポイント設定ステップと、
上記案内ポイント設定ステップにて設定された上記案内ポイントの近傍に上記現在位置が位置する場合、当該案内ポイントに対応する上記案内データを上記携帯端末装置へ送信することにより、上記出力部を介して出力させて上記案内を実行させる案内出力制御ステップと、
を実行させるためのプログラム。 - 位置発信装置から発信される位置情報信号を受信する位置取得部と出力部とを少なくとも備えた携帯端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えた経路探索サーバに実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
2以上の階層を有する建造物に関する、少なくともリンクから構成され、各リンクは属する階層を示す階層情報を含むネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、
案内を実行する対象となる案内ポイントと、当該案内ポイントにて出力される案内データと、を対応付けて記憶する案内ポイント記憶手段と、
を備え、
上記制御部において、
上記携帯端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までのルート情報をネットワークデータ記憶手段にて記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、探索した上記ルート情報と、当該ルート情報に対応する上記案内ポイント記憶手段に記憶された上記案内ポイントと上記案内データと、を経路案内データとして生成する経路探索ステップと、
上記携帯端末装置において、上記位置取得部にて上記位置発信装置より受信した上記位置情報信号から抽出した位置情報を、上記携帯端末装置の現在位置として受信し、当該現在位置に基づいて、上記経路探索ステップにて生成した上記経路案内データの上記ルート情報から選択した、当該現在位置から次に案内される上記案内ポイントを端点とする上記リンクについて、当該リンクの上記階層情報と、上記携帯端末装置において取得され送信される上記現在位置の階層を示す現在位置階層情報とを比較し、一致した場合に当該案内ポイントを案内対象として設定する案内ポイント設定ステップと、
上記案内ポイント設定ステップにて設定された上記案内ポイントの近傍に上記現在位置が位置する場合、当該案内ポイントに対応する上記案内データを上記携帯端末装置へ送信することにより、上記出力部を介して出力させて上記案内を実行させる案内出力制御ステップと、
を実行させるためのプログラム。 - 位置発信装置から発信される位置情報信号を受信する位置取得部と出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えた経路探索装置に実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
案内を実行する対象となる案内ポイントと、当該案内ポイントにて出力される案内データと、当該案内ポイントをどの階層にて案内するかを示す案内階層情報と、を対応付けて記憶する案内ポイント記憶手段と、
を備え、
上記制御部において、
少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までのルート情報を探索し、探索された当該ルート情報、および、対応する上記案内ポイント記憶手段に記憶された上記案内ポイントと上記案内データと上記案内階層情報と、を経路案内データとして生成する経路探索ステップと、
上記位置取得部にて上記位置発信装置より受信した上記位置情報信号から位置情報を抽出することにより、抽出した当該位置情報を上記経路探索装置の現在位置として取得する現在位置取得ステップと、
上記現在位置の階層を示す現在位置階層情報を取得する階層情報取得ステップと、
上記現在位置取得ステップにて取得された上記現在位置に基づいて、上記経路探索ステップにて生成した上記経路案内データの上記案内ポイントから選択した、当該現在位置から次に案内される上記案内ポイントについて、当該案内ポイントに対応する上記案内階層情報と、上記階層情報取得ステップにて取得された上記現在位置階層情報とを比較し、一致した場合に上記選択した上記案内ポイントを案内対象として設定する案内ポイント設定ステップと、
上記案内ポイント設定ステップにて設定された上記案内ポイントの近傍に上記現在位置が位置する場合、当該案内ポイントに対応する上記案内データを、上記出力部を介して出力することにより、上記案内を実行する案内出力ステップと、
を実行させるためのプログラム。 - 位置発信装置から発信される位置情報信号を受信する位置取得部と出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えた経路探索装置に実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
2以上の階層を有する建造物に関する、少なくともリンクから構成され、各リンクは属する階層を示す階層情報を含むネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、
案内を実行する対象となる案内ポイントと、当該案内ポイントにて出力される案内データと、を対応付けて記憶する案内ポイント記憶手段と、
を備え、
上記制御部において、
少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までのルート情報をネットワークデータ記憶手段にて記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、探索した上記ルート情報と、当該ルート情報に対応する上記案内ポイント記憶手段に記憶された上記案内ポイントと上記案内データと、を経路案内データとして生成する経路探索ステップと、
上記位置取得部にて上記位置発信装置より受信した上記位置情報信号から位置情報を抽出することにより、抽出した当該位置情報を上記経路探索装置の現在位置として取得する現在位置取得ステップと、
上記現在位置の階層を示す現在位置階層情報を取得する階層情報取得ステップと、
上記現在位置取得ステップにて取得された上記現在位置に基づいて、上記経路探索ステップにて生成した上記経路案内データの上記ルート情報から選択した、当該現在位置から次に案内される上記案内ポイントを端点とする上記リンクについて、当該リンクの上記階層情報と、上記階層情報取得ステップにて取得された上記現在位置階層情報とを比較し、一致した場合に当該案内ポイントを案内対象として設定する案内ポイント設定ステップと、
上記案内ポイント設定ステップにて設定された上記案内ポイントの近傍に上記現在位置が位置する場合、当該案内ポイントに対応する上記案内データを、上記出力部を介して出力することにより、上記案内を実行する案内出力ステップと、
を実行させるためのプログラム。
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