KR20120051931A - 내비게이션 정보 제공 서버 및 정보 제공 방법과 이를 위한 내비게이션 단말기 - Google Patents

내비게이션 정보 제공 서버 및 정보 제공 방법과 이를 위한 내비게이션 단말기 Download PDF

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KR20120051931A
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이창은
박용수
손영대
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Abstract

통신망을 통해 내비게이션 단말기 또는 이동통신 단말기와 접속되는 정보 제공 서버로서, 통신망을 통해 명칭 검색을 위한 음성 명령어가 전송됨에 따라, 음성 명령어에 대응하는 적어도 하나의 명칭 텍스트 데이터를 검색하여 음성 명령어를 전송한 단말기로 제공하는 음성신호 처리부, 적어도 하나의 명칭 텍스트 데이터 중 어느 하나가 선택됨에 따라, 선택된 명칭 텍스트 데이터에 대응하는 위치정보를 추출하는 검색부 및 검색부에서 추출한 위치정보를 포함하는 내비게이션 정보를 생성하여 음성 명령어를 전송하는 단말기로 제공하는 내비게이션 정보 생성부를 포함하는 정보 제공 서버 및 정보 제공 방법과, 이를 위한 내비게이션 정보 검색용 기록 매체를 제시한다.

Description

내비게이션 정보 제공 서버 및 정보 제공 방법과 이를 위한 내비게이션 단말기{Server and Method for Providing of Navigation Information, Navigation Terminal therefor}
본 발명은 정보 제공 서버 및 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 내비게이션 정보 제공 서버 및 정보 제공 방법과 이를 위한 내비게이션 단말기에 관한 것이다.
가구 또는 개인당 차량 보유율의 증가와 여가 문화의 활성화와 함께 내비게이션 단말기의 보급률은 날로 증가하고 있다.
내비게이션 단말기는 목적지까지의 경로 안내를 수행하는 기본 기능에 더하여, 주변 주요지형지물 정보(Point Of Interest; POI) 제공, 유가정보 제공, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 방송 수신, TPEG(Transport Protocol Expert Group) 서비스 제공, 감시 카메라 기능 등 부가적인 기능이 계속해서 추가되고 있다.
아울러, 사용자의 명령을 수신하는 방법에 있어서도, 키패드를 조작하는 고전적인 방법으로부터 터치 스크린 및 음성 인식 기능 등이 도입되어 사용자에게 편리를 제공하고 있다. 특히, 음성 인식 기능은 운전 중에도 내비게이션 단말기를 안전하고 편리하게 조작할 수 있어 이를 채용하는 내비게이션 단말기가 점차 증가하고 있다.
그런데, 내비게이션 단말기는 주로 차량 내에 장착하여 사용되며, 음성 인식 기능을 통해 명령어를 입력하는 경우 주행시 발생하는 잡음이 음성 명령어에 노이즈로 작용할 수 있다. 이에 따라, 음성 인식 성공률이 저하되는 등 보다 정확한 음성 인식을 위한 노이즈 제거 기술 등이 요구된다. 또한, 음성 인식 기술을 이용하기 위해서는 내비게이션 단말기에 음성 인식 데이터베이스가 구축되는 것이 일반적이다. 그런데, 음성 인식 데이터베이스는 1GB가 넘는 대용량이기 때문에, 이를 위해 고가의 메모리 장치를 사용해야 하고, 이로 인해 내비게이션 단말기의 단가가 상승하게 된다.
한편, 내비게이션 단말기는 지도 데이터 및 목적지나 경유지를 검색하기 위한 명칭 데이터가 저장된 상태로 출시된다. 지도 데이터 및 명칭 데이터는 날로 업데이트되며, 이를 지속적으로 업데이트하지 않으면 신규 명칭 정보, 변경된 지도 정보 등을 반영할 수 없다. 하지만, 차량 내에 장착되어 있는 내비게이션 단말기를 PC 등에 연결하여 명칭 데이터나 지도 데이터를 업데이트하는 것은 매우 번거로운 일이 아닐 수 없다. 더욱이, 업데이트가 빈번하게 일어나는 경우 이러한 번거로움은 더욱 극대화될 것이다.
또한, 지도 제작자가 경로 탐색 알고리즘을 개선할 경우에도 내비게이션 단말기 사용자가 이를 업데이트하지 않으면 업그레이드된 경로 탐색 알고리즘을 사용할 수 없어, 경로 안내가 비효율적으로 이루어질 수 있다.
본 발명은 내비게이션 단말기의 데이터베이스를 업데이트하지 않고도 신규 명칭(목적지 또는 경유지)에 대한 위치정보를 획득할 수 있는 내비게이션 정보 제공 서버 및 정보 제공 방법을 제공하는 데 그 기술적 과제가 있다.
본 발명의 다른 기술적 과제는 내비게이션 단말기에 음성 인식 데이터베이스를 구축하지 않고도 원하는 명칭에 대한 위치정보를 음성으로 검색할 수 있는 내비게이션 정보 제공 서버 및 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 기술적 과제는 내비게이션 단말기의 데이터베이스를 업데이트하지 않고도 업그레이드된 지도 데이터 및 경로 탐색 알고리즘에 따른 경로 안내가 이루어질 수 있도록 하는 내비게이션 정보 제공 서버 및 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 기술적 과제는 외부로부터 수신된 내비게이션 정보에 따라 경로 안내를 수행할 수 있는 내비게이션 단말기를 제공하는 데 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 의한 내비게이션 정보 제공 서버는 통신망을 통해 내비게이션 단말기 또는 이동통신 단말기와 접속되는 정보 제공 서버로서, 상기 통신망을 통해 명칭 검색을 위한 음성 명령어가 전송됨에 따라, 상기 음성 명령어에 대응하는 적어도 하나의 명칭 텍스트 데이터를 검색하여 상기 음성 명령어를 전송한 단말기로 제공하는 음성신호 처리부; 상기 적어도 하나의 명칭 텍스트 데이터 중 어느 하나가 선택됨에 따라, 선택된 명칭 텍스트 데이터에 대응하는 위치정보를 추출하는 검색부; 및 상기 검색부에서 추출한 위치정보를 포함하는 내비게이션 정보를 생성하여 상기 음성 명령어를 전송하는 단말기로 제공하는 내비게이션 정보 생성부;를 포함한다.
아울러, 본 발명의 일 실시예에 의한 내비게이션 정보 제공 방법은 통신망을 통해 내비게이션 단말기 및 이동통신 단말기와 접속되는 정보 제공 서버에서의 내비게이션 정보 제공 방법으로서, 상기 통신망을 통해 목적지 또는 경유지로서의 명칭 검색을 위한 음성 명령어가 전송됨에 따라, 상기 정보 제공 서버가 상기 음성 명령어에 대응하는 적어도 하나의 명칭 텍스트 데이터를 검색하여 상기 음성 명령어를 전송한 단말기로 제공하는 단계; 통신망을 통해 상기 적어도 하나의 명칭 텍스트 데이터 중 어느 하나를 선택하는 선택신호가 전송됨에 따라, 상기 정보 제공 서버가 상기 선택된 명칭 텍스트 데이터에 대응하는 위치정보를 추출하는 단계; 및 상기 정보 제공 서버가 상기 추출한 위치정보를 포함하는 내비게이션 정보를 생성하여 상기 음성 명령어를 전송하는 단말기로 전송하는 단계;를 포함한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 의한 내비게이션 단말기는 GPS 수신기; 상기 GPS 수신기로부터 수신한 위치정보 및 경로 안내 데이터를 참조하여 경로 안내를 수행하는 내비게이션부; 외부로부터 내비게이션 정보를 수신하기 위한 통신모듈; 및 상기 통신모듈을 통해 수신된 내비게이션 정보를 상기 내비게이션부로 제공하는 내비게이션 정보 처리부;를 포함한다.
본 발명에서는 내비게이션 단말기 또는 이동통신 단말기를 통해 입력된 사용자의 음성 명령어를 정보 제공 서버에서 수신하여, 수신된 음성 명령어에 대응하는 주요지형지물 정보 및 위치정보를 검색하여 제공한다.
따라서, 내비게이션 단말기에 저장된 명칭(목적지 또는 경유지) 정보 데이터베이스를 업데이트하지 않고도 신규 명칭에 대한 위치정보를 획득할 수 있다. 나아가, 내비게이션 단말기에 용량이 큰 음성 인식 데이터베이스를 구축하지 않고도, 원하는 명칭의 위치정보를 검색할 수 있다.
또한, 내비게이션 단말기에 저장된 지도 또는 경로 알고리즘의 버전이 최신 버전이 아닌 경우, 주요지형지물의 위치정보와 함께 해당 위치까지의 경로 정보를 탐색하여 제공한다. 이에 따라, 사용자는 내비게이션 단말기의 지도 데이터나 경로 알고리즘을 업데이트하지 않고도 최신 경로 정보에 따른 길 안내 서비스를 이용할 수 있다.
이러한 기능은 내비게이션 단말기와 통신 가능하며 음성 인식 기능이 탑재된 이동통신 단말기를 통해 수행할 수 있다. 이 경우, 음성 인식 기능이 없는 내비게이션 단말기를 소유한 경우에도 음성 명령에 의해 목적지나 경유지의 위치 정보 및/또는 경로 정보를 탐색할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 의한 정보 제공 서버와 통신망과의 접속 관계를 설명하기 위한 도면,
도 2는 도 1에 도시한 정보 제공 서버의 일 예시도,
도 3은 도 2에 도시한 데이터베이스의 구성도,
도 4는 도 1에 도시한 정보 제공 서버의 다른 예시도,
도 5는 도 4에 도시한 데이터베이스의 구성도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 정보 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도,
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 의한 정보 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도,
도 8은 도 6 및 도 7에 도시한 탐색 과정을 설명하기 위한 흐름도,
도 9는 도 6 및 도 7에 도시한 내비게이션 정보 생성 과정을 설명하기 위한 흐름도,
도 10은 본 발명의 일 실시예에 의한 내비게이션 단말기의 구성도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 구체적으로 설명한다.
도 1은 본 발명에 의한 정보 제공 서버와 통신망과의 접속 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 1에 도시한 것과 같이, 정보 제공 서버(10)는 통신망(20)을 통해 내비게이션 단말기(30) 또는 이동통신 단말기(40)와 접속된다. 정보 제공 서버(10)는 또한, 음성 데이터베이스 및 명칭 데이터베이스를 구비한다. 여기에서, '명칭'이란 주요지형지물 정보, 바람직하게는 목적지 또는 경유지에 대한 명칭이 될 수 있으며, 명칭 데이터베이스에는 각 명칭의 텍스트 데이터 및 이에 대응하는 위치정보(주소, 위경도 좌표 등)가 저장된다. 아울러, 음성 데이터베이스는 각각의 명칭에 대응하는 음성 데이터를 저장하는 데이터베이스이다.
정보 제공 서버(10)는 내비게이션 단말기(30) 또는 이동통신 단말기(40)를 통해 사용자의 음성 명령어를 수신하면, 음성 데이터베이스로부터 사용자의 음성 명령어에 대응하는 적어도 하나의 명칭을 검색한다. 그리고, 명칭 데이터베이스를 참조하여, 음성 데이터베이스로부터 검색된 적어도 하나의 명칭에 대한 텍스트 데이터를 추출한 후, 내비게이션 단말기(30) 또는 이동통신 단말기(40)로 전송한다.
이에 따라, 내비게이션 단말기(30) 또는 이동통신 단말기(40)에 의해 어느 하나의 명칭이 선택되면 선택된 명칭에 대한 텍스트 데이터 및 위치정보를 내비게이션 단말기(30) 또는 이동통신 단말기(40)로 제공한다.
내비게이션 단말기(30)는 통신망(20)을 통해 정보 제공 서버(10)에 접속할 수 있는 통신모듈 및 음성 인식용 마이크를 구비할 수 있다. 이 경우, 내비게이션 단말기(30)를 이용하여 직접 정보 제공 서버(10)에 접속하여 음성 명령어를 전송하고, 정보 제공 서버(10)의 처리 결과를 수신할 수 있다.
다른 한편, 내비게이션 단말기(30)는 이동통신 단말기(40)와 통신 네트워크를 형성할 수 있는 모듈, 예를 들어 와이파이(Wi-Fi 칩셋) 또는 블루투스 모듈을 구비할 수 있다. 이 경우, 이동통신 단말기(40)는 음성 인식용 마이크를 구비할 수 있으며, 사용자는 이동통신 단말기(40)를 통해 정보 제공 서버(10)로 음성 명령어를 전송하고, 정보 제공 서버(10)로부터 수신한 적어도 하나의 명칭에 대한 텍스트 데이터 및 선택된 명칭에 대한 위치정보를 내비게이션 단말기(30)로 전송한다.
본 발명의 다른 실시예에서, 사용자의 음성 명령어가 정보 제공 서버(10)로 전송될 때, 내비게이션 단말기(30)의 지도 데이터 또는 경로 탐색 알고리즘의 버전 정보가 함께 전송될 수 있다.
이 경우, 정보 제공 서버(10)는 사용자에 의해 선택된 명칭에 대한 위치정보를 전송할 때, 지도 데이터 또는 경로 탐색 알고리즘의 버전이 최신 버전이 아닌 경우, 사용자에 의해 선택된 명칭에 대응하는 위치로 이동할 수 있는 경로 정보를 생성하여 전송한다.
만약, 내비게이션 단말기(30)가 이동통신 단말기(40)를 통해 정보 제공 서버(10)에 접속되는 경우, 음성 명령어를 전송하기 전, 내비게이션 단말기(30)와 이동통신 단말기(40)를 상호 접속시켜 내비게이션 단말기(30)의 지도 데이터 또는 경로 탐색 알고리즘의 버전을 이동통신 단말기(40)로 전송한다. 그리고, 이동통신 단말기(40)는 사용자로부터 수신한 음성 명령어와 함께 지도 데이터 또는 경로 탐색 알고리즘의 버전 정보를 정보 제공 서버(10)로 전송하게 된다.
도 2는 도 1에 도시한 정보 제공 서버의 일 예시도이고, 도 3은 도 2에 도시한 데이터베이스의 구성도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 정보 제공 서버(10)는 전체적인 동작을 제어하는 제어부(110), 운용자 인터페이스(120), 통신망 인터페이스(130), 데이터베이스(140), 음성신호 처리부(150), 검색부(160) 및 내비게이션 정보 생성부(170)를 포함한다.
운용자 인터페이스(120)는 신규 명칭이 등록되거나, 기 등록되어 있는 명칭의 위치정보 등이 변경된 경우 음성 데이터베이스(142) 및 명칭 데이터베이스(144)를 갱신한다.
통신망 인터페이스(130)는 내비게이션 단말기(30) 및 이동통신 단말기(40)가 통신망(20)을 통해 정보 제공 서버(10)에 접속하여 데이터 및 제어 신호를 송수신할 수 있도록 프로토콜 변환 등을 수행한다.
데이터베이스(140)는 도 3에 도시한 것과 같이 음성 데이터베이스(142) 및 명칭 데이터베이스(144)를 포함할 수 있다. 음성 데이터베이스(142)에는 각 명칭에 대응하는 음성 데이터 및 이에 매칭되는 명칭의 텍스트 데이터가 저장되고, 명칭 데이터베이스(144)에는 각 명칭의 텍스트 데이터 및 이에 대응하는 위치정보(주소, 위경도 좌표 등)가 저장된다.
음성신호 처리부(150)는 통신망(20)을 통해 음성 명령어가 전송됨에 따라, 음성 데이터베이스(142)를 참조하여 전송된 음성 명령어에 매칭되는 적어도 하나의 명칭 음성 데이터를 검색하고 이에 대응되어 저장되어 있는 명칭 텍스트 데이터를 추출한다. 아울러, 추출된 적어도 하나의 명칭 텍스트 데이터는 통신망 인터페이스(130)를 통해 내비게이션 단말기(30) 또는 이동통신 단말기(40)로 전송된다.
검색부(160)는 통신망(20)을 통해 적어도 하나의 명칭 텍스트 데이터 중 어느 하나를 선택하는 신호가 전송됨에 따라, 명칭 데이터베이스(144)를 참조하여 명칭 텍스트 데이터에 대응하는 위치 정보를 추출한다.
그리고, 내비게이션 정보 생성부(170)는 선택된 명칭 텍스트 데이터 및 위치정보를 포함하는 내비게이션 정보를 통신망 인터페이스(130)를 통해 내비게이션 단말기(30) 또는 이동통신 단말기(40)로 전송한다.
사용자는 검색하고자 하는 명칭이 내비게이션 단말기(30)에 저장되어 있지 않은 경우에도, 정보 제공 서버(10)를 통해 해당 명칭 및 명칭에 대응하는 위치정보를 검색할 수 있다. 따라서, 내비게이션 단말기(30)의 명칭 데이터베이스를 업데이트하지 않고도, 또는 내비게이션 단말기(30)에 명칭 데이터베이스를 탑재하지 않고도 원하는 명칭에 대한 위치정보를 용이하게 획득할 수 있다.
나아가, 내비게이션 단말기(30)에 음성 인식 마이크가 탑재되어 있지 않은 경우에도, 내비게이션 단말기(30)와 통신 가능한 이동통신 단말기(40)를 통해 명칭 검색 및 위치 정보를 수신할 수 있다.
도 4는 도 1에 도시한 정보 제공 서버의 다른 예시도이고, 도 5는 도 4에 도시한 데이터베이스의 구성도이다.
도 4에 도시한 정보 제공 서버(10-1)는 도 2에 도시한 정보 제공 서버(10)의 구성에 더하여, 버전 확인부(180), 경로 생성부(190)를 더 포함하고, 경우에 따라 교통정보 수집부(200)를 더 포함하도록 구성할 수 있다.
아울러, 데이터베이스(140)는 도 5에 도시한 것과 같이, 지도 데이터베이스(146)를 더 포함하며, 경우에 따라 교통정보 데이터베이스(148)를 더 포함할 수 있다.
본 실시예에 의한 정보 제공 서버(10-1)는 통신망(20)을 통해 사용자의 음성 명령어를 수신할 때, 내비게이션 단말기(30)의 지도 데이터 및/또는 경로 탐색 알고리즘의 버전 정보를 함께 수신한다.
그리고, 음성신호 처리부(150)에서 사용자의 음성 명령어에 대응하는 적어도 하나의 명칭 텍스트 데이터가 검색되어 내비게이션 단말기(30) 또는 이동통신 단말기(40)로 전송된 후, 사용자가 어느 하나의 명칭 텍스트 데이터를 선택함에 따라, 검색부(160)에서 선택된 명칭 텍스트 데이터에 대한 위치정보를 추출한다.
버전 확인부(180)는 지도 데이터베이스(146) 및 음성 명령어와 함께 수신한 지도 데이터 및/또는 경로 탐색 알고리즘의 버전을 참조하여, 내비게이션 단말기(30)에 저장되어 있는 지도 데이터 및/또는 경로 탐색 알고리즘의 버전이 최신 버전인지의 여부를 확인한다.
경로 생성부(190)는 버전 확인부(180)의 확인 결과, 내비게이션 단말기(30)에 저장되어 있는 지도 데이터 및/또는 경로 탐색 알고리즘이 최신 버전이 아닌 경우, 지도 데이터베이스(146)를 참조하여 사용자가 선택한 명칭에 대응하는 위치로 이동할 수 있는 경로 정보를 생성한다.
그리고, 내비게이션 정보 생성부(170)는 선택된 명칭 텍스트 데이터, 위치정보 및 경로 생성부(190)에서 생성한 경로 정보를 포함하는 내비게이션 정보를 통신망 인터페이스(130)를 통해 내비게이션 단말기(30) 또는 이동통신 단말기(40)로 전송한다.
도 4에 도시한 정보 제공 서버(10-1)에서는 사용자의 내비게이션 단말기(30)에 저장된 지도 데이터의 버전 또는 경로 탐색 알고리즘의 버전이 최신 버전이 아닌 경우, 자체적으로 보유하고 있는 최신의 지도 데이터 및 경로 탐색 알고리즘에 기초하여 사용자가 선택한 명칭에 대응하는 위치로 이동하기 위한 경로 정보를 생성하여 준다.
내비게이션 단말기(30)는 정보 제공 서버(10-1)로부터 수신한 경로 정보에 따라 목적지 또는 경유지까지의 경로 안내를 수행하며, 따라서 보다 효율적인 경로 안내 서비스가 가능해 진다. 더욱이, 내비게이션 단말기(30)에 저장된 지도 데이터 및 경로 탐색 알고리즘을 최신 버전으로 유지하지 않아도 되므로, 번거로운 다운로드 절차 없이 최신의 정보를 이용할 수 있는 이점이 있다.
이와 같이 하는 경우, 내비게이션 단말기(30)에는 경로 안내를 수행하기 위한 최소한의 데이터 및 제어신호만을 저장해 두고, 명칭 검색 및 경로 검색은 정보 제공 서버(10, 10-1)에서 수행하도록 할 수 있다. 따라서, 음성 인식용 마이크나 대용량의 데이터베이스를 탑재하지 않는 슬림한 내비게이션 단말기(30)의 구현이 가능하고, 결과적으로 내비게이션 단말기(30)의 단가를 낮출 수 있는 효과를 기대할 수 있다.
한편, 도 4에 도시한 정보 제공 서버(10-1)는 교통정보 수집부(200) 및 도 5에 도시한 것과 같이 교통정보 데이터베이스(148)를 더 포함할 수 있다.
교통정보 수집부(200)는 직접, 또는 정보 제공 서버(10-1)와 접속된 교통정보 수집 서버(미도시)로부터 실시간 교통정보를 수집하여 교통정보 데이터베이스(148)에 저장한다.
이 경우, 경로 생성부(190)는 사용자가 선택한 명칭에 대응하는 위치로의 경로 정보 생성시, 교통정보 데이터베이스(148)를 참조하여, 더욱 빠르고 쾌적한 이동 경로를 생성할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 정보 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6에 도시한 정보 제공 방법은 내비게이션 단말기(30)가 통신망(20)을 통해 정보 제공 서버(10, 10-1)에 접속할 수 있는 통신모듈을 구비한 경우의 실시예로서, 내비게이션 단말기(30)가 음성 인식용 마이크를 내장 또는 외장형으로 구비하고 있음을 전제로 한다.
아울러, 내비게이션 단말기(30)에는 사용자로부터 음성 명령어를 수신하여 정보 제공 서버(10, 10-1)로 전송하고, 정보 제공 서버(10, 10-1)의 처리 결과를 수신하여 출력할 수 있는 어플리케이션이 설치되어 있을 수 있다. 이러한 어플리케이션은 정보 제공 서버(10, 10-1) 또는 어플리케이션 제공 서버 등으로부터 다운로드받아 설치하거나, 또는 CD, DVD 등과 같은 기록 매체 형태로 제작되어 사용자에게 배포된 후 내비게이션 단말기(30)에 설치될 수 있다.
도 6을 참조하면, 먼저 내비게이션 단말기(30)에 설치된 내비게에션 정보 검색용 어플리케이션이 실행된다(S101).
이후, 사용자로부터 음성 명령어가 입력되면, 내비게이션 단말기(30)는 통신망(20)을 통해 사용자의 음성 명령어를 정보 제공 서버(10, 10-1)로 전송한다(S103). 이때, 내비게이션 단말기(30)는 자체 저장된 지도 데이터 및/또는 경로 탐색 알고리즘의 버전 정보를 함께 전송하는 것도 가능하다.
정보 제공 서버(10, 10-1)는 통신망(20)을 통해 음성 명령어, 또는 음성 명령어 및 버전정보가 전송됨에 따라, 사용자의 음성 명령어에 대응하는 적어도 하나의 명칭 텍스트 데이터를 탐색한다(S105). 명칭 텍스트 데이터를 탐색하는 과정(S105)에 대해서는 도 8을 참조하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
정보 제공 서버(10, 10-1)는 단계 S105에서 탐색한 적어도 하나의 명칭 텍스트 데이터를 통신망(20)을 통해 내비게이션 단말기(30)로 전송하며(S107), 내비게이션 단말기(30) 사용자는 적어도 하나의 명칭 텍스트 데이터 중 어느 하나를 선택한다.
이에 따른 선택 신호가 내비게이션 단말기(30)로부터 정보 제공 서버(10, 10-1)로 전송되며(S109), 정보 제공 서버(10, 10-1)는 선택된 명칭 텍스트 데이터에 대응하는 위치 정보를 추출하여 내비게이션 정보를 생성하고(S111), 내비게이션 단말기(30)로 전송한다(S113). 여기에서, 내비게이션 정보는 사용자에 의해 선택된 명칭 텍스트 데이터 및 이에 대응하는 위치 정보를 포함할 수 있다.
만약, 단계 S103에서 지도 데이터 및/또는 경로 탐색 알고리즘의 버전정보가 함께 수신되었으며, 수신된 버전정보가 최신 버전정보가 아닌 경우, 정보 제공 서버(10, 10-1)는 위치 정보를 생성하는 과정에서 경로 정보를 함께 생성할 수 있으며, 내비게이션 정보에 경로 정보를 포함시켜 내비게이션 단말기(30)로 전송할 수 있다. 이에 대한 구체적인 설명은 도 9를 참조하여 후술하기로 한다.
결국, 내비게이션 단말기(30)가 최신 명칭 정보 및 이에 대응하는 위치 정보를 유지하고 있지 않은 경우에도 정보 제공 서버(10, 10-1)를 통해 원하는 명칭에 대한 위치정보를 획득할 수 있고, 이를 기초로 하여 경로 탐색을 수행할 수 있다. 아울러, 내비게이션 단말기(30)가 지도 데이터 및 경로 탐색 알고리즘을 최신 버전으로 업그레이드 하지 않은 경우에도 최신 지도 데이터 및 경로 탐색 알고리즘에 따른 경로 정보에 따라 길 안내를 수행할 수 있다.
본 실시예에서, 내비게이션 단말기(30)에 설치되는 내비게이션 정보 검색용 어플리케이션은 사용자로부터 음성 명령어를 수신하여 정보 제공 서버(10, 10-1)로 전송하는 기능, 정보 제공 서버(10, 10-1)로부터 음성 명령어에 대한 처리 결과를 수신하는 기능, 음성 명령어에 대한 처리 결과 중 어느 하나가 선택됨에 따라, 선택 신호를 정보 제공 서버(10, 10-1)로 전송하는 기능, 및 정보 제공 서버(10, 10-1)로부터 내비게이션 정보를 수신하여 경로 탐색이 수행되도록 하는 기능을 수행한다.
아울러, 음성 명령어를 정보 제공 서버(10, 10-1)로 전송할 때 지도 데이터 및/또는 경로 탐색 알고리즘의 버전 정보를 함께 전송하는 기능을 추가로 포함할 수 있다. 나아가, 위치정보를 수신할 때 경로 정보를 함께 수신하는 기능 및 수신된 경로 정보에 따라 경로 안내가 이루어지도록 하는 기능을 더 포함할 수 있다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 의한 정보 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 실시예에서는 내비게이션 단말기(30)가 이동통신 단말기(40)와 와이파이 칩셋, 또는 블루투스 모듈과 같은 통신 모듈을 통해 접속되고, 이동통신 단말기(40)가 음성 인식 기능을 갖는 마이크를 탑재한 경우를 전제로 한다. 이 경우, 내비게이션 단말기(30)는 음성 인식 기능을 갖는 마이크를 탑재하지 않고 있어도 무방함은 물론이다.
아울러, 이동통신 단말기(40)에는 사용자로부터 음성 명령어를 수신하여 정보 제공 서버(10, 10-1)로 전송하고, 정보 제공 서버(10, 10-1)의 처리 결과를 수신하여 내비게이션 단말기(30)로 제공할 수 있는 어플리케이션이 설치되어 있을 수 있다. 이러한 어플리케이션은 정보 제공 서버(10, 10-1) 또는 어플리케이션 제공 서버 등으로부터 다운로드받아 설치하거나, 또는 CD, DVD 등과 같은 기록 매체 형태로 제작되어 사용자에게 배포된 후 이동통신 단말기(40)에 설치될 수 있다.
도 7을 참조하면, 먼저, 내비게이션 단말기(30)와 이동통신 단말기(40)를 상호 접속시킨다(S201). 이때, 내비게이션 단말기에 저장된 지도 데이터 및/또는 경로 탐색 알고리즘의 버전 정보가 이동통신 단말기(40)로 전송될 수 있다.
이후, 이동통신 단말기(40)에 설치된 내비게에션 정보 검색용 어플리케이션이 실행된다(S203).
이후, 사용자로부터 음성 명령어가 입력되면, 이동통신 단말기(40)는 통신망(20)을 통해 사용자의 음성 명령어를 정보 제공 서버(10, 10-1)로 전송한다(S205). 이때, 내비게이션 단말기(30)로부터 수신한 버전 정보를 함께 전송하는 것도 가능하다.
정보 제공 서버(10, 10-1)는 통신망(20)을 통해 음성 명령어, 또는 음성 명령어 및 버전정보가 전송됨에 따라, 사용자의 음성 명령어에 대응하는 적어도 하나의 명칭 텍스트 데이터를 탐색한다(S207). 명칭 텍스트 데이터를 탐색하는 과정(S207)에 대해서는 도 8을 참조하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
그리고, 정보 제공 서버(10, 10-1)는 단계 S207에서 탐색한 적어도 하나의 명칭 텍스트 데이터를 통신망(20)을 통해 이동통신 단말기(40)로 전송하며(S209), 이동통신 단말기(40) 사용자는 적어도 하나의 명칭 텍스트 데이터 중 어느 하나를 선택한다.
이동통신 단말기(40)는 사용자에 의한 선택 신호를 정보 제공 서버(10, 10-1)로 전송하며(S211), 정보 제공 서버(10, 10-1)는 선택된 명칭 텍스트 데이터에 대응하는 위치 정보를 추출하여 내비게이션 정보를 생성(S213), 이동통신 단말기(40)로 전송한다(S215). 여기에서, 내비게이션 정보는 사용자에 의해 선택된 명칭 테스트 데이터 및 위치정보를 포함할 수 있다.
내비게이션 정보를 수신한 이동통신 단말기(40)는 이를 내비게이션 단말기(217)로 전송하여 경로 탐색에 사용될 수 있도록 한다.
만약, 단계 S205에서 지도 데이터 및/또는 경로 탐색 알고리즘의 버전정보가 함께 수신되었으며, 수신된 버전정보가 최신 버전정보가 아닌 경우, 정보 제공 서버(10, 10-1)는 위치 정보를 생성하는 과정에서 경로 정보를 함께 생성할 수 있으며, 위치 정보와 함께 경로 정보를 이동통신 단말기(40)로 전송할 수 있다. 이에 대한 구체적인 설명은 도 9를 참조하여 후술하기로 한다.
본 실시예에서, 이동통신 단말기(40)에 설치되는 내비게이션 정보 검색용 어플리케이션은 사용자로부터 음성 명령어를 수신하여 정보 제공 서버(10, 10-1)로 전송하는 기능, 정보 제공 서버(10, 10-1)로부터 음성 명령어에 대한 처리 결과를 수신하는 기능, 음성 명령어에 대한 처리 결과 중 어느 하나가 선택됨에 따라, 선택 신호를 정보 제공 서버(10, 10-1)로 전송하는 기능, 정보 제공 서버(10, 10-1)로부터 수신한 내비게이션 정보를 내비게이션 단말기(30)로 전송하는 기능을 수행한다.
아울러, 내비게이션 단말기(30)로부터 지도 데이터 및/또는 경로 탐색 알고리즘의 버전 정보를 수신하는 기능, 음성 명령어를 정보 제공 서버(10, 10-1)로 전송할 때 지도 데이터 및/또는 경로 탐색 알고리즘의 버전 정보를 함께 전송하는 기능을 추가로 포함할 수 있다. 나아가, 위치정보를 수신할 때 경로 정보를 함께 수신하는 기능 및 수신된 경로 정보를 내비게이션 단말기(30)로 전송하는 기능을 더 포함할 수 있다.
최근, 스마트 폰으로 대표되는 이동통신 단말기(40)는 그 보급률이 날로 증가하고 있다. 본 실시예에서는 이러한 이동통신 단말기(40)를 통해 사용자의 음성 명령에 대한 처리가 이루어진다. 따라서, 내비게이션 단말기(30)는 음성 인식용 마이크를 구비할 필요가 없어 내비게이션 단말기(30)를 보다 슬림하게 제작할 수 있다.
도 8은 도 6 및 도 7에 도시한 탐색 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
먼저, 정보 제공 서버(10, 10-1)의 음성신호 처리부(150)는 통신망 인터페이스(130)를 통해 사용자의 음성 명령어를 수신한다(S301).
그리고, 음성신호 처리부(150)는 음성 데이터베이스(142)를 참조하여, 음성 명령어에 대응하는 적어도 하나의 명칭 음성 데이터를 추출하고(S303), 이에 대응하는 명칭 텍스트 데이터를 검색한다(S305).
도 9는 도 6 및 도 7에 도시한 내비게이션 정보 생성 과정을 설명하기 위한 흐름도로서, 도 6의 단계 S103 또는 도 7의 단계 S205를 통해 내비게이션 단말기(30)에 저장된 지도 데이터 및/또는 경로 탐색 알고리즘의 버전 정보를 수신한 경우를 전제로 설명한다.
통신망 인터페이스(130)를 통해 적어도 하나의 명칭 텍스트 데이터 중 어느 하나가 선택되는 신호가 수신됨에 따라(S109, S211), 정보 제공 서버(10-1)의 버전 확인부(180)는 지도 데이터베이스(146)를 참조하여 단계 S103 또는 단계 S205에서 수신한 지도 데이터 및/또는 경로 탐색 알고리즘의 버전이 최신 버전인지 확인한다(S401).
단계 S401의 확인 결과, 최신 버전으로 확인되는 경우에는 사용자에 의해 선택된 명칭 텍스트 데이터 및 이에 대응하는 위치 정보를 포함하는 내비게이션 정보를 생성한다(S403).
만약, 지도 데이터 및/또는 경로 탐색 알고리즘이 최신 버전이 아닌 경우, 정보 제공 서버(10-1)의 경로 생성부(190)는 지도 데이터베이스(146)를 참조하여 사용자에 의해 선택된 명칭에 대응하는 위치까지의 경로 정보를 생성한다(S405).
그리고, 내비게이션 정보 생성부(170)는 사용자에 의해 선택된 명칭 텍스트 데이터, 위치 정보 및 단계 S405에서 생성한 경로 정보를 포함하는 내비게이션 정보를 생성한다(S407).
이때, 정보 제공 서버(10-1)가 교통정보 수집부(200) 및 교통정보 데이터베이스(148)를 구비하는 경우, 경로 생성부(190)는 실시간 교통정보를 반영한 경로 정보를 생성할 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 의한 내비게이션 단말기의 구성도이다.
도시한 것과 같이, 내비게이션 단말기(30)는 전체적인 동작을 제어하는 제어부(310), 사용자로부터 명령을 입력받는 한편, 제어부(310)의 제어에 따른 내비게이션 단말기(30)의 처리 결과를 출력하는 입출력부(320), 내비게이션 단말기(30)를 동작시키는 데 필요한 프로그램 등이 저장되는 메모리(330), 내비게이션 서비스를 제공하기 위한 각종 경로 안내 데이터가 저장되는 데이터베이스(340), GPS 수신기(350), 입출력부(320)를 통한 사용자의 입력 및 데이터베이스(340)에 따라 내비게이션 서비스를 제공하는 내비게이션부(360), 통신모듈(370) 및 내비게이션 정보 처리부(380)를 포함한다.
내비게이션부(360)는 GPS 모듈, 자이로 센서, 차속 센서, 경로 안내부 등을 이용하여 길안내를 수행하는 통상의 내비게이션 기능을 수행한다. 이를 위해 데이터베이스(340)에 지도 정보, 도로 정보, 지형지물 정보, 안내코드 등을 저장하고 있을 수 있으며, 이 경우 사용자가 입출력부(320)를 통해 출발지와 목적지 정보를 입력함에 따라, 최적 경로를 산출하여 입출력부(320)를 통해 경로 안내가 이루어지게 된다.
한편, 본 발명의 내비게이션 단말기(30)는 통신모듈(370)을 더 포함할 수 있다. 통신모듈(370)은 통신망(20)을 통해 정보 제공 서버(10)와 접속할 수 있는 와이파이 칩셋이나 무선 모뎀, 또는 이동통신 단말기(40)와 접속할 수 있는 와이파이 칩셋이나 블루투스 모듈이 될 수 이다.
아울러, 본 발명의 내비게이션 단말기(30)는 통신모듈(370)을 통해 내비게이션 정보를 수신하여 내비게이션부(360)로 제공하는 내비게이션 정보 처리부(380)를 더 포함한다.
이 경우, 내비게이션 정보 처리부(380)는 정보 제공 서버(10) 또는 이동통신 단말기(40)로부터 내비게이션 정보를 수신하고, 이를 내비게이션부(360)에 전달하여 경로 안내가 이루어질 수 있도록 한다.
정보 제공 서버(10) 또는 이동통신 단말기(40)로부터 수신한 내비게이션 정보가 명칭 텍스트 데이터 및 위치정보를 포함하고 있는 경우, 내비게이션 정보 처리부(380)는 이를 내비게이션부(360)로 전달하고, 내비게이션부(360)는 내비게이션 정보 처리부(380)로부터 수신한 위치정보까지 이동할 수 있는 경로를 탐색, 이에 따른 경로 안내 서비스를 제공한다.
만약, 정보 제공 서버(10) 또는 이동통신 단말기(40)로부터 수신한 내비게이션 정보가 명칭 텍스트 데이터, 위치정보 및 경로 정보를 포함하고 있는 경우, 내비게이션부(360)는 이를 내비게이션 정보 처리부(380)로부터 전송받고, 내비게이션 정보에 포함되어 있는 경로 정보에 따라 경로 안내를 수행한다. 즉, 이 경우 내비게이션부(360)는 별도의 경로 생성 동작을 수행하지 않고도 경로 안내를 수행할 수 있게 된다.
만약, 내비게이션 단말기(30)가 정보 제공 서버(10)와 통신망(20)을 통해 직접 접속되는 경우, 내비게이션 단말기(30)는 사용자로부터 음성 명령어를 수신하기 위해 음성 인식 기능을 갖는 마이크(미도시)를 구비할 수 있음은 물론이다.
그리고, 내비게이션 단말기(30)가 이동통신 단말기(40)와 접속되어, 이동통신 단말기(40)로부터 내비게이션 정보를 수신하는 경우에는 내비게이션 단말기(30)에 별도의 음성 인식 기능을 갖는 마이크를 장착할 필요가 없다.
본 발명은 내비게이션 단말기가 음성 데이터베이스를 구비하지 않았거나 음성 데이터베이스를 업데이트하지 않은 경우에 적용할 수 있다. 아울러, 내비게이션 단말기가 음성 인식 마이크를 구비한 이동통신 단말기와 접속할 수 있는 통신모듈을 구비한 경우에는 내비게이션 단말기가 음성 인식용 마이크를 구비하지 않아도 본 발명을 적용할 수 있다.
더욱이, 내비게이션 단말기에 지도 데이터나 경로 탐색 알고리즘을 최신 버전으로 유지하지 않아도 최적의 경로 정보를 획득할 수 있어 보다 효율적인 경로 안내가 가능하게 된다.
사용자는 음성 데이터베이스, 지도 데이터베이스, 경로 탐색 알고리즘을 빈번히 업데이트하는 수고 없이도 신규 등록된 명칭에 대한 위치 정보를 획득할 수 있을 뿐 아니라, 최신의 지도 데이터 및 경로 탐색 알고리즘에 기초하여 최적의 경로 안내 서비스를 이용할 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10, 10-1 : 정보 제공 서버
110 : 제어부
120 : 운용자 인터페이스
130 : 통신망 인터페이스
140 : 데이터베이스
150 : 음성신호 처리부
160 : 검색부
170 : 내비게이션 정보 생성부
180 : 버전 확인부
190 : 경로 생성부
200 : 교통정보 수집부
30 : 내비게이션 단말기
310 : 제어부
320 : 입출력부
330 : 메모리
340 : 데이터베이스
350 : GPS 수신기
360 : 내비게이션부
370 : 통신모듈
380 : 내비게이션 정보 처리부

Claims (22)

  1. 통신망을 통해 내비게이션 단말기 또는 이동통신 단말기와 접속되는 정보 제공 서버로서,
    상기 통신망을 통해 명칭 검색을 위한 음성 명령어가 전송됨에 따라, 상기 음성 명령어에 대응하는 적어도 하나의 명칭 텍스트 데이터를 검색하여 상기 음성 명령어를 전송한 단말기로 제공하는 음성신호 처리부;
    상기 적어도 하나의 명칭 텍스트 데이터 중 어느 하나가 선택됨에 따라, 선택된 명칭 텍스트 데이터에 대응하는 위치정보를 추출하는 검색부; 및
    상기 검색부에서 추출한 위치정보를 포함하는 내비게이션 정보를 생성하여 상기 음성 명령어를 전송하는 단말기로 제공하는 내비게이션 정보 생성부;
    를 포함하는 정보 제공 서버.
  2. 제 1 항에 있어서,
    목적지 또는 경유지로서의 명칭 음성 데이터, 상기 명칭 음성 데이터에 대응하는 명칭 텍스트 데이터 및 상기 명칭 텍스트 데이터에 대응하는 위치정보가 저장되는 데이터베이스를 포함하는 정보 제공 서버.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 음성신호 처리부는, 상기 데이터베이스를 참조하여 상기 음성 명령어에 대응하는 적어도 하나의 명칭 음성 데이터를 추출하고, 검색된 상기 명칭 음성 데이터에 대응하는 명칭 텍스트 데이터를 검색하여 상기 음성 명령어를 전송한 단말기로 제공하는 정보 제공 서버.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 음성 명령어와 함께 상기 내비게이션 단말기의 지도 데이터 및/또는 경로 탐색 알고리즘의 버전 정보를 수신하여 최신 버전인지 확인하는 버전 확인부; 및
    상기 버전 확인부의 확인 결과 최신 버전이 아닌 경우, 상기 선택된 명칭 텍스트 데이터에 대응하는 위치로 이동하기 위한 경로 정보를 생성하는 경로 생성부;를 더 포함하고,
    상기 내비게이션 정보 생성부는 상기 경로 정보를 포함하는 내비게이션 정보를 생성하는 정보 제공 서버.
  5. 제 4 항에 있어서,
    실시간 교통정보를 수집하여 상기 데이터베이스에 저장하는 교통정보 수집부를 더 포함하고,
    상기 경로 생성부는, 상기 데이터베이스를 참조하여 실시간 교통상황이 반영된 경로 정보를 생성하는 정보 제공 서버.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 음성신호 처리부는 상기 내비게이션 단말기로부터 상기 음성 명령어를 수신하는 정보 제공 서버.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 음성신호 처리부는 상기 내비게이션 단말기와 통신 네트워크를 형성하는 상기 이동통신 단말기로부터 상기 음성 명령어를 수신하는 정보 제공 서버.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 이동통신 단말기는 상기 내비게이션 단말기로부터 지도 데이터 및/또는 경로 탐색 알고리즘의 버전 정보를 수신하고,
    상기 정보 제공 서버는, 상기 이동통신 단말기로부터 상기 버전 정보를 수신하여 최신 버전인지 확인하는 버전 확인부; 및
    상기 버전 확인부의 확인 결과 최신 버전이 아닌 경우, 상기 선택된 명칭 텍스트 데이터에 대응하는 위치로 이동하기 위한 경로 정보를 생성하는 경로 생성부;를 더 포함하며,
    상기 내비게이션 정보 생성부는 상기 경로 정보를 포함하는 내비게이션 정보를 생성하는 정보 제공 서버.
  9. 통신망을 통해 내비게이션 단말기 및 이동통신 단말기와 접속되는 정보 제공 서버에서의 내비게이션 정보 제공 방법으로서,
    상기 통신망을 통해 목적지 또는 경유지로서의 명칭 검색을 위한 음성 명령어가 전송됨에 따라, 상기 정보 제공 서버가 상기 음성 명령어에 대응하는 적어도 하나의 명칭 텍스트 데이터를 검색하여 상기 음성 명령어를 전송한 단말기로 제공하는 단계;
    통신망을 통해 상기 적어도 하나의 명칭 텍스트 데이터 중 어느 하나를 선택하는 선택신호가 전송됨에 따라, 상기 정보 제공 서버가 상기 선택된 명칭 텍스트 데이터에 대응하는 위치정보를 추출하는 단계; 및
    상기 정보 제공 서버가 상기 추출한 위치정보를 포함하는 내비게이션 정보를 생성하여 상기 음성 명령어를 전송하는 단말기로 전송하는 단계;
    를 포함하는 내비게이션 정보 제공 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 음성 명령어가 전송되는 단계는 상기 내비게이션 단말기의 지도 데이터 및/또는 경로 탐색 알고리즘의 버전 정보가 전송되는 단계를 더 포함하는 내비게이션 정보 제공 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 선택신호가 전송됨에 따라, 상기 정보 제공 서버가 상기 버전 정보가 최신 버전인지 확인하는 단계; 및
    상기 위치정보가 추출됨에 따라, 상기 정보 제공 서버가 상기 추출된 위치로 이동하기 위한 경로 정보를 생성하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 내비게이션 정보는 상기 경로 정보를 포함하는 내비게이션 정보 제공 방법.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 명칭 검색을 위한 음성 명령어는 상기 내비게이션 단말기로부터 수신하는 내비게이션 정보 제공 방법.
  13. 제 9 항에 있어서,
    상기 명칭 검색을 위한 음성 명령어는 상기 내비게이션 단말기와 통신 네트워크를 형성하는 상기 이동통신 단말기를 통해 수신하는 내비게이션 정보 제공 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 이동통신 단말기는 상기 내비게이션 단말기로부터 지도 데이터 및/또는 경로 탐색 알고리즘의 버전 정보를 수신하고,
    상기 명칭 검색을 위한 음성 명령어를 수신하는 단계는 상기 버전 정보를 수신하는 단계를 더 포함하는 내비게이션 정보 제공 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 선택신호가 전송됨에 따라, 상기 정보 제공 서버가 상기 버전 정보가 최신 버전인지 확인하는 단계; 및
    상기 위치정보가 추출됨에 따라, 상기 정보 제공 서버가 상기 추출된 위치로 이동하기 위한 경로 정보를 생성하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 내비게이션 정보는 상기 경로 정보를 포함하는 내비게이션 정보 제공 방법.
  16. GPS 수신기;
    상기 GPS 수신기로부터 수신한 위치정보 및 경로 안내 데이터를 참조하여 경로 안내를 수행하는 내비게이션부;
    외부로부터 내비게이션 정보를 수신하기 위한 통신모듈; 및
    상기 통신모듈을 통해 수신된 내비게이션 정보를 상기 내비게이션부로 제공하는 내비게이션 정보 처리부;
    를 포함하는 내비게이션 단말기.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 내비게이션 정보는, 목적지 또는 경유지로서의 명칭 텍스트 데이터 및 상기 명칭 텍스트 데이터에 대응하는 위치정보를 포함하는 내비게이션 단말기.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 내비게이션부는 상기 내비게이션 정보에 포함된 위치정보에 따라 경로를 탐색하여 경로 안내를 수행하는 내비게이션 단말기.
  19. 제 17 항에 있어서,
    상기 내비게이션 정보는, 상기 위치정보에 대응하는 위치로 이동하기 위한 경로 정보를 포함하는 내비게이션 단말기.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 내비게이션부는 상기 내비게이션 정보에 포함된 경로 정보에 따라 경로 안내를 수행하는 내비게이션 단말기.
  21. 제 16 항에 있어서,
    상기 통신모듈은 이동통신망에 접속하기 위한 통신모듈인 내비게이션 단말기.
  22. 제 16 항에 있어서,
    상기 통신모듈은 이동통신 단말기와 접속하기 위한 통신모듈인 내비게이션 단말기.
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