JP5145302B2 - ナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラム - Google Patents
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Description
最初に、本発明の第1の実施形態(ナビゲーションシステム)について、図1〜図4を参照して以下に説明する。
まず、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図1を参照して以下に説明する。ここで、図1は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
ここで、図1において、ナビゲーションサーバ200は、端末装置100から、端末装置100の位置取得部112にて受信した位置情報信号を受信し、当該位置情報信号に基づいて、端末装置100の現在位置情報を取得し、現在位置情報の測位誤差範囲を示す測位誤差範囲情報を取得し、記憶部206に記憶された地図データから、現在位置情報に基づく現在位置を中心とした、測定誤差範囲情報の測定誤差範囲内のリンクを検索し、検索した少なくとも一つのリンクを、現在位置修正候補として算出し、現在位置修正候補に、端末装置100の入力部116に対応した選択用記号を付与して端末装置に送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ200は、通信制御インターフェース部204を介してネットワーク300を経由し、端末装置100と相互に通信可能に接続されており、制御部202と記憶部206とを備えて構成される。制御部202は、各種処理を行う制御手段であり、現在位置情報の修正候補の算出等を行う。通信制御インターフェース部204は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置(図示せず)に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ200とネットワーク300との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部204は、端末装置100等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部206は、固定ディスク装置等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル(地図データベース206a、測位誤差範囲情報テーブル206b等)を格納する。
また、図1において、端末装置100は、位置取得部112にて受信した位置情報信号をナビゲーションサーバ200に送信し、ナビゲーションサーバ200から、選択用記号が付与された現在位置修正候補を受信して、当該現在位置修正候補を表示した表示画面を表示部114に表示させ、選択用記号が入力部116を介して入力された場合に、当該選択用記号に対応する現在位置修正候補に基づいて現在位置情報を修正する等の機能を有する。端末装置100は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置や、携帯電話やPHSやPDA等の携帯端末装置等である。また、端末装置100は、リアルタイムに現在位置を反映させたナビゲーション案内を行えるよう、GPS機能やIMES機能等を有する位置取得部112を備えている。また、端末装置100は、ナビゲーションサーバ200から受信した地図データ等に基づいて描画した地図表示画面等を表示する表示部114(例えば、液晶や有機EL等から構成されるディスプレイやモニタ等)と、選択用記号の入力や、地図データ上の指定位置を示す指定位置情報の入力、地図表示画面を表示部114に表示させる表示指示の入力等を行う入力部116(例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、マイク等)とを備えている。また、入出力制御インターフェース部108は、位置取得部112、表示部114、および、入力部116等の制御を行う。
次に、このように構成された第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図2〜図4を参照して詳細に説明する。ここで、図2は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
続いて、本発明の第2の実施形態(ナビゲーションサーバ200(サーバ主導型))について、図5および図6を参照して以下に説明する。ここで、図5は、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図6は、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の処理の一例を示すフローチャートである。
まず、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200(サーバ主導型)の構成の一例について、図5を参照して以下に説明する。
次に、このように構成された第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の処理の一例について、以下に図6を参照して詳細に説明する。
続いて、本発明の第3の実施形態(ナビゲーション装置400(スタンドアローン型))について、図7および図8を参照して以下に説明する。ここで、図7は、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図8は、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の処理の一例を示すフローチャートである。
まず、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400(スタンドアローン型)の構成の一例について、図7を参照して以下に説明する。
次に、このように構成された第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の処理の一例について、以下に図8を参照して詳細に説明する。
さて、これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、上記特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。例えば、上述した実施の形態では、現在位置の修正を、現在位置の地図表示の際に行う場合を一例として説明したが、これに限られず、経路探索要求時の出発地指定の際に行ってもよい。
102 制御部
102a 位置情報信号送信部
102b 現在位置情報受信部
102c 現在位置表示部
102d 修正候補表示部
102e 現在位置設定部
104 通信制御インターフェース部
108 入出力制御インターフェース部
112 位置取得部
114 表示部
116 入力部
200 ナビゲーションサーバ
202 制御部
202a 位置測位部
202b 測位誤差範囲取得部
202c 現在位置情報送信部
202d 修正候補算出部
202e 記号付与部
202f 現在位置表示画面生成部
202g 現在位置表示制御部
202h 修正候補表示画面生成部
202i 修正候補表示制御部
202j 現在位置設定部
204 通信制御インターフェース部
206 記憶部
206a 地図データベース
206b 測位誤差範囲情報テーブル
300 ネットワーク
400 ナビゲーション装置(スタンドアローン型)
402 制御部
402a 位置測位部
402b 測位誤差範囲取得部
402c 現在位置表示部
402d 修正候補算出部
402e 修正候補表示部
402f 現在位置設定部
406 記憶部
406a 地図データベース
406b 測位誤差範囲情報テーブル
408 入出力制御インターフェース部
412 位置取得部
414 表示部
416 入力部
500 位置発信装置
Claims (17)
- 制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、位置発信装置から発信される位置情報信号を受信する位置取得部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
少なくとも、通路に関するリンクおよび上記リンクに紐付けされたリンクである対リンクから構成された地図データを記憶する地図データ記憶手段を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
上記端末装置から、上記端末装置の上記位置取得部にて受信した上記位置情報信号を受信し、当該位置情報信号に基づいて、上記端末装置の現在位置情報を取得する位置測位手段と、
上記現在位置情報の測位誤差範囲を示す測位誤差範囲情報を取得する測位誤差範囲取得手段と、
上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データから、上記現在位置情報に基づく現在位置を中心とした、上記測定誤差範囲情報の上記測定誤差範囲内の上記リンクを検索し、検索した少なくとも一つの上記リンクおよび当該リンクに紐付けされた上記対リンクを、現在位置修正候補として算出する修正候補算出手段と、
を備え、
上記端末装置の上記制御部は、
上記位置取得部にて受信した上記位置情報信号を上記ナビゲーションサーバに送信する位置情報信号送信手段、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。 - 請求項1に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記修正候補算出手段は、
上記検索した上記リンク上で、上記現在位置から最短の地点を上記現在位置修正候補として算出することを特徴とする、ナビゲーションシステム。 - 請求項1または2に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記端末装置は、表示部と入力部とを更に備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
上記現在位置修正候補に、上記端末装置の上記入力部に対応した選択用記号を付与して上記端末装置に送信する記号付与手段、
を更に備え、
上記端末装置の上記制御部は、
上記ナビゲーションサーバから、上記選択用記号が付与された上記現在位置修正候補を受信して、当該現在位置修正候補を表示した表示画面を上記表示部に表示させる修正候補表示手段と、
上記選択用記号が上記入力部を介して入力された場合に、当該選択用記号に対応する上記現在位置修正候補に基づいて上記現在位置情報を修正する現在位置設定手段と、
を更に備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。 - 請求項3に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記選択用記号は、上記入力部に対応した番号であり、
上記記号付与手段は、
上記現在位置から近い順に、上記入力部に対応した所定数の番号を上記選択用記号として上記現在位置修正候補に付与することを特徴とする、ナビゲーションシステム。 - 請求項3に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記選択用記号は、上記入力部に対応した番号であり、
上記記号付与手段は、
上記現在位置から表示順に、上記入力部に対応した所定数の番号を上記選択用記号として上記現在位置修正候補に付与することを特徴とする、ナビゲーションシステム。 - 請求項4または5に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記記号付与手段により上記選択用記号として付与される上記番号の上記所定数は、任意に設定可能な数であることを特徴とする、ナビゲーションシステム。 - 請求項3から6のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記現在位置設定手段は、
選択された上記選択用記号に対応する上記現在位置修正候補の上記リンク上で、上記現在位置情報の上記現在位置から最短地点を、新たな現在位置として当該現在位置情報を修正することを特徴とする、ナビゲーションシステム。 - ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、位置発信装置から発信される位置情報信号を受信する位置取得部と、表示部と、入力部と、制御部と、を少なくとも備えた端末装置であって、
上記制御部は、
上記位置取得部にて受信した上記位置情報信号を上記ナビゲーションサーバに送信する位置情報信号送信手段、
を備え、
上記ナビゲーションサーバは、
上記端末装置から、上記位置情報信号を受信し、当該位置情報信号に基づいて、上記端末装置の現在位置情報を取得し、上記現在位置情報の測位誤差範囲を示す測位誤差範囲情報を取得し、通路に関するリンクおよび上記リンクに紐付けされたリンクである対リンクから構成された上記地図データから、上記現在位置情報に基づく現在位置を中心とした、上記測定誤差範囲情報の上記測定誤差範囲内の上記リンクを検索し、検索した少なくとも一つの上記リンクおよび当該リンクに紐付けされた上記対リンクを、現在位置修正候補として算出することを特徴とする、端末装置。 - 位置発信装置から発信される位置情報信号を受信する位置取得部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、
上記記憶部は、
少なくとも、通路に関するリンクおよび上記リンクに紐付けされたリンクである対リンクから構成された地図データを記憶する地図データ記憶手段を備え、
上記制御部は、
上記端末装置から、上記端末装置の上記位置取得部にて受信した上記位置情報信号を受信し、当該位置情報信号に基づいて、上記端末装置の現在位置情報を取得する位置測位手段と、
上記現在位置情報の測位誤差範囲を示す測位誤差範囲情報を取得する測位誤差範囲取得手段と、
上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データから、上記現在位置情報に基づく現在位置を中心とした、上記測定誤差範囲情報の上記測定誤差範囲内の上記リンクを検索し、検索した少なくとも一つの上記リンクおよび当該リンクに紐付けされた上記対リンクを、現在位置修正候補として算出する修正候補算出手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。 - 位置発信装置から発信される位置情報信号を受信する位置取得部と、制御部と、記憶部と、を少なくとも備えたナビゲーション装置であって、
上記記憶部は、
少なくとも、通路に関するリンクおよび上記リンクに紐付けされたリンクである対リンクから構成された地図データを記憶する地図データ記憶手段を備え、
上記制御部は、
上記位置取得部にて受信した上記位置情報信号に基づいて、現在位置情報を取得する位置測位手段と、
上記現在位置情報の測位誤差範囲を示す測位誤差範囲情報を取得する測位誤差範囲取得手段と、
上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データから、上記現在位置情報に基づく現在位置を中心とした、上記測定誤差範囲情報の上記測定誤差範囲内の上記リンクを検索し、検索した少なくとも一つの上記リンクおよび当該リンクに紐付けされた上記対リンクを、現在位置修正候補として算出する修正候補算出手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーション装置。 - 制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、位置発信装置から発信される位置情報信号を受信する位置取得部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
少なくとも、通路に関するリンクおよび上記リンクに紐付けされたリンクである対リンクから構成された地図データを記憶する地図データ記憶手段を備え、
上記端末装置の上記制御部において実行される、
上記位置取得部にて受信した上記位置情報信号を上記ナビゲーションサーバに送信する位置情報信号送信ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、
上記端末装置から、上記端末装置の上記位置取得部にて受信した上記位置情報信号を受信し、当該位置情報信号に基づいて、上記端末装置の現在位置情報を取得する位置測位ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、
上記現在位置情報の測位誤差範囲を示す測位誤差範囲情報を取得する測位誤差範囲取得ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、
上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データから、上記現在位置情報に基づく現在位置を中心とした、上記測定誤差範囲情報の上記測定誤差範囲内の上記リンクを検索し、検索した少なくとも一つの上記リンクおよび当該リンクに紐付けされた上記対リンクを、現在位置修正候補として算出する修正候補算出ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。 - ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、位置発信装置から発信される位置情報信号を受信する位置取得部と、表示部と、入力部と、制御部と、を少なくとも備えた端末装置において実行されるナビゲーション方法であって、
上記制御部において実行される、
上記位置取得部にて受信した上記位置情報信号を上記ナビゲーションサーバに送信する位置情報信号送信ステップ、
を含み、
上記ナビゲーションサーバは、
上記端末装置から、上記位置情報信号を受信し、当該位置情報信号に基づいて、上記端末装置の現在位置情報を取得し、上記現在位置情報の測位誤差範囲を示す測位誤差範囲情報を取得し、通路に関するリンクおよび上記リンクに紐付けされたリンクである対リンクから構成された上記地図データから、上記現在位置情報に基づく現在位置を中心とした、上記測定誤差範囲情報の上記測定誤差範囲内の上記リンクを検索し、検索した少なくとも一つの上記リンクおよび当該リンクに紐付けされた上記対リンクを、現在位置修正候補として算出することを特徴とする、ナビゲーション方法。 - 位置発信装置から発信される位置情報信号を受信する位置取得部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記記憶部は、
少なくとも、通路に関するリンクおよび上記リンクに紐付けされたリンクである対リンクから構成された地図データを記憶する地図データ記憶手段を備え、
上記制御部において実行される、
上記端末装置から、上記端末装置の上記位置取得部にて受信した上記位置情報信号を受信し、当該位置情報信号に基づいて、上記端末装置の現在位置情報を取得する位置測位ステップと、
上記現在位置情報の測位誤差範囲を示す測位誤差範囲情報を取得する測位誤差範囲取得ステップと、
上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データから、上記現在位置情報に基づく現在位置を中心とした、上記測定誤差範囲情報の上記測定誤差範囲内の上記リンクを検索し、検索した少なくとも一つの上記リンクおよび当該リンクに紐付けされた上記対リンクを、現在位置修正候補として算出する修正候補算出ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。 - 位置発信装置から発信される位置情報信号を受信する位置取得部と、制御部と、記憶部と、を少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、
上記記憶部は、
少なくとも、通路に関するリンクおよび上記リンクに紐付けされたリンクである対リンクから構成された地図データを記憶する地図データ記憶手段を備え、
上記制御部において実行される、
上記位置取得部にて受信した上記位置情報信号に基づいて、現在位置情報を取得する位置測位ステップと、
上記現在位置情報の測位誤差範囲を示す測位誤差範囲情報を取得する測位誤差範囲取得ステップと、
上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データから、上記現在位置情報に基づく現在位置を中心とした、上記測定誤差範囲情報の上記測定誤差範囲内の上記リンクを検索し、検索した少なくとも一つの上記リンクおよび当該リンクに紐付けされた上記対リンクを、現在位置修正候補として算出する修正候補算出ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。 - ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、位置発信装置から発信される位置情報信号を受信する位置取得部と、表示部と、入力部と、制御部と、を少なくとも備えた端末装置に実行させるためのプログラムであって、
上記制御部において、
上記位置取得部にて受信した上記位置情報信号を上記ナビゲーションサーバに送信する位置情報信号送信ステップ、
を実行させ、
上記ナビゲーションサーバにおいて、
上記端末装置から、上記位置情報信号を受信し、当該位置情報信号に基づいて、上記端末装置の現在位置情報を取得し、上記現在位置情報の測位誤差範囲を示す測位誤差範囲情報を取得し、通路に関するリンクおよび上記リンクに紐付けされたリンクである対リンクから構成された上記地図データから、上記現在位置情報に基づく現在位置を中心とした、上記測定誤差範囲情報の上記測定誤差範囲内の上記リンクを検索し、検索した少なくとも一つの上記リンクおよび当該リンクに紐付けされた上記対リンクを、現在位置修正候補として算出することを特徴とするプログラム。 - 位置発信装置から発信される位置情報信号を受信する位置取得部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
少なくとも、通路に関するリンクおよび上記リンクに紐付けされたリンクである対リンクから構成された地図データを記憶する地図データ記憶手段を備え、
上記制御部において、
上記端末装置から、上記端末装置の上記位置取得部にて受信した上記位置情報信号を受信し、当該位置情報信号に基づいて、上記端末装置の現在位置情報を取得する位置測位ステップと、
上記現在位置情報の測位誤差範囲を示す測位誤差範囲情報を取得する測位誤差範囲取得ステップと、
上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データから、上記現在位置情報に基づく現在位置を中心とした、上記測定誤差範囲情報の上記測定誤差範囲内の上記リンクを検索し、検索した少なくとも一つの上記リンクおよび当該リンクに紐付けされた上記対リンクを、現在位置修正候補として算出する修正候補算出ステップと、
を実行させるためのプログラム。 - 位置発信装置から発信される位置情報信号を受信する位置取得部と、制御部と、記憶部と、を少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
少なくとも、通路に関するリンクおよび上記リンクに紐付けされたリンクである対リンクから構成された地図データを記憶する地図データ記憶手段を備え、
上記制御部において、
上記位置取得部にて受信した上記位置情報信号に基づいて、現在位置情報を取得する位置測位ステップと、
上記現在位置情報の測位誤差範囲を示す測位誤差範囲情報を取得する測位誤差範囲取得ステップと、
上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データから、上記現在位置情報に基づく現在位置を中心とした、上記測定誤差範囲情報の上記測定誤差範囲内の上記リンクを検索し、検索した少なくとも一つの上記リンクおよび当該リンクに紐付けされた上記対リンクを、現在位置修正候補として算出する修正候補算出ステップと、
を実行させるためのプログラム。
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JP5303441B2 (ja) | ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、パルス移動距離学習方法 |
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