JP5204056B2 - ナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、および、ナビゲーション方法 - Google Patents

Description

本発明は、ナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、および、ナビゲーション方法に関する。

従来から、ナビゲーションシステムにおいて、地図画像上に施設の種類を示すアイコン画像を該当施設の所在位置に表示し、特定領域内の条件にあった施設数を計数して表示することを可能とする技術が開示されている。

例えば、特許文献１に記載の情報提供システムでは、今まで画面上に表示された特定領域内の施設数を知るためには利用者が数える必要があったものを、当該特定領域内に存在する施設や店舗の数を種類別に表示させる技術が開示されている。

また、特許文献２に記載の地図データ表示装置では、画面に表示された現在位置を中心として等分割された表示画面外の地図領域に存在する所定の施設を検索し、現在位置からの方位に従って検索した施設数を表示させる技術が開示されている。

特開２００４−２１４３２号公報 特開平６−２０１９７号公報

しかしながら、特許文献１に記載の従来の情報提供システムにおいては、画面に表示中の地図上の指定領域内の施設情報のみ提供可能であり、画面外の施設数を把握することができないという問題点を有していた。また、当該情報提供システムにおいては、表示画面の周囲の施設情報を知りたい場合、表示縮尺を広域の地図へと変更する必要があり、とりわけルート案内中等に当該変更が行われると、現在位置周辺の詳細な経路の把握が難しくなってしまうという問題点を有していた。

また、特許文献２に記載の従来の地図データ表示装置においては、表示縮尺を広域の地図へと変更することなく、表示画面外の周囲の施設情報を知ることができるが、利用者が指定した１種類の施設の施設数を現在位置からの方位に従って表示されるだけであるため、表示画面外のいずれの施設が一番近くにあるかを把握することができないという問題点を有していた。さらに、当該地図データ表示装置においては、近隣の複数種の施設の施設数を同時に画面表示することができず、例えば、ＡＴＭを利用したい利用者が、銀行とコンビニエンスストアの情報を表示画面に表示したい場合、１種類の施設ごとに表示しなければならないという問題点を有していた。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、詳細な地図を画面に表示させつつ、表示画面周辺の施設を検索し、位置関係等に応じて表示態様を変更させることで分かりやすい当該施設の案内情報を表示させるナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、および、ナビゲーション方法を提供することを目的とする。

このような目的を達成するため、本発明のナビゲーションシステムは、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、表示部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、上記地図に存在する施設の位置情報を含む施設情報を記憶する施設情報記憶手段と、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記端末装置から、上記端末装置の上記表示部に表示された上記地図データを表示した地図表示画面の表示領域についての表示領域情報を受信する表示領域情報受信手段と、上記表示領域情報受信手段により受信された上記表示領域情報に基づく上記地図データに基づく地図上の所定地点を中心とする所定領域に存在する上記施設について、上記施設情報記憶手段に記憶された上記施設情報を検索し、施設情報検索結果として取得する施設情報検索手段と、上記施設情報検索手段により取得された上記施設情報検索結果から、上記表示領域情報受信手段により受信された上記表示領域情報に基づいて上記地図表示画面の上記表示領域の外部に存在する上記施設を抽出する画面外施設抽出手段と、上記画面外施設抽出手段により抽出された上記施設について、当該施設の上記位置情報に基づいて、上記所定地点と当該施設との位置関係に応じて表示態様を変更した画面外施設案内情報を生成する画面外施設案内情報生成手段と、上記画面外施設案内情報生成手段により生成された上記画面外施設案内情報を、上記端末装置へ送信する画面外施設案内情報送信手段と、を備え、上記端末装置の上記制御部は、上記表示部に表示された上記地図表示画面の上記表示領域についての上記表示領域情報を取得し、上記表示領域情報を上記ナビゲーションサーバに送信する表示領域情報送信手段と、上記ナビゲーションサーバから送信される上記画面外施設案内情報を受信する画面外施設案内情報受信手段と、上記画面外施設案内情報受信手段により受信された上記画面外施設案内情報を、上記地図表示画面に重畳して表示させる画面外施設案内情報表示手段と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記端末装置の上記画面外施設案内情報表示手段は、所定時間、上記画面外施設案内情報を上記地図表示画面に重畳して表示させることを特徴とする。

また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記端末装置は、上記画面外施設案内情報を表示した上記地図表示画面を上記表示部に表示させる表示指示を少なくとも入力する入力部を更に備え、上記端末装置の上記画面外施設案内情報表示手段は、上記入力部を介して上記表示指示が入力された場合、上記画面外施設案内情報を上記地図表示画面に重畳して表示させることを特徴とする。

また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記画面外施設案内情報は、更に、矢印データを含み、上記端末装置の上記画面外施設案内情報表示手段は、上記位置関係に基づく上記矢印データを上記地図表示画面に重畳して表示させることを特徴とする。

また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記画面外施設案内情報は、更に、上記地図表示画面の上記表示領域の外部に存在する上記施設の数を含み、上記端末装置の上記画面外施設案内情報表示手段は、上記施設の数を上記地図表示画面に重畳して表示させることを特徴とする。

また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記施設情報は、更に、上記施設の種類を示す施設種別を含み、上記端末装置の上記画面外施設案内情報表示手段は、上記施設種別ごとの上記画面外施設案内情報を上記地図表示画面に重畳して表示させることを特徴とする。

また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記画面外施設案内情報は、更に、上記施設種別に基づく施設マークデータを含み、上記端末装置の上記画面外施設案内情報表示手段は、上記施設マークデータを上記地図表示画面に重畳して表示させることを特徴とする。

また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記ナビゲーションサーバの上記画面外施設案内情報生成手段は、上記所定地点を中心に所定数の領域に分割された分割領域を設定し、当該分割領域ごとの上記画面外施設抽出手段により抽出された上記施設について、上記画面外施設案内情報を生成することを特徴とする。

また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記所定数の領域は、４領域であることを特徴とする。

また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記端末装置の上記画面外施設案内情報表示手段は、上記画面外施設案内情報を上記地図表示画面の画面端に重畳して表示させることを特徴とする。

また、本発明の端末装置は、ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、表示部と制御部とを少なくとも備えた端末装置であって、上記制御部は、上記表示部に表示された地図データを表示した地図表示画面の表示領域についての表示領域情報を取得し、上記表示領域情報を上記ナビゲーションサーバに送信する表示領域情報送信手段と、上記ナビゲーションサーバから送信される、上記地図データに基づく地図上の所定地点を中心とする所定領域に存在し、上記地図表示画面の上記表示領域の外部に存在する、施設について、当該施設の位置情報に基づいて、上記所定地点と当該施設との位置関係に応じて表示態様を変更した画面外施設案内情報を受信する画面外施設案内情報受信手段と、上記画面外施設案内情報受信手段により受信された上記画面外施設案内情報を、上記地図表示画面に重畳して表示させる画面外施設案内情報表示手段と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明のナビゲーションサーバは、表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、上記地図に存在する施設の位置情報を含む施設情報を記憶する施設情報記憶手段と、を備え、上記制御部は、上記端末装置から、上記端末装置の上記表示部に表示された上記地図データを表示した地図表示画面の表示領域部分を受信する地図表示画面受信手段と、上記地図表示画面受信手段により受信された上記地図表示画面の上記表示領域についての表示領域情報を取得する表示領域情報取得手段と、上記表示領域情報取得手段により取得された上記表示領域情報に基づく上記地図データに基づく地図上の所定地点を中心とする所定領域に存在する上記施設について、上記施設情報記憶手段に記憶された上記施設情報を検索し、施設情報検索結果として取得する施設情報検索手段と、上記施設情報検索手段により取得された上記施設情報検索結果から、上記表示領域情報受信手段により受信された上記表示領域情報に基づいて上記地図表示画面の上記表示領域の外部に存在する上記施設を抽出する画面外施設抽出手段と、上記画面外施設抽出手段により抽出された上記施設について、当該施設の上記位置情報に基づいて、上記所定地点と当該施設との位置関係に応じて表示態様を変更した画面外施設案内情報を生成する画面外施設案内情報生成手段と、上記画面外施設案内情報生成手段により生成された上記画面外施設案内情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記表示部に表示された上記地図表示画面に当該画面外施設案内情報を重畳して表示させる画面外施設案内表示制御手段と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明のナビゲーション装置は、表示部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、上記記憶部は、地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、上記地図に存在する施設の位置情報を含む施設情報を記憶する施設情報記憶手段と、を備え、上記制御部は、上記表示部に表示された上記地図データを表示した地図表示画面の表示領域についての表示領域情報を取得する表示領域情報取得手段と、上記表示領域情報取得手段により取得された上記表示領域情報に基づく上記地図データに基づく地図上の所定地点を中心とする所定領域に存在する上記施設について、上記施設情報記憶手段に記憶された上記施設情報を検索し、施設情報検索結果として取得する施設情報検索手段と、上記施設情報検索手段により取得された上記施設情報検索結果から、上記表示領域情報取得手段により取得された上記表示領域情報に基づいて上記地図表示画面の上記表示領域の外部に存在する上記施設を抽出する画面外施設抽出手段と、上記画面外施設抽出手段により抽出された上記施設について、当該施設の上記位置情報に基づいて、上記所定地点と当該施設との位置関係に応じて表示態様を変更した画面外施設案内情報を生成する画面外施設案内情報生成手段と、上記画面外施設案内情報生成手段により生成された上記画面外施設案内情報を、上記地図表示画面に重畳して表示させる画面外施設案内情報表示手段と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明のナビゲーション方法は、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、表示部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、上記地図に存在する施設の位置情報を含む施設情報を記憶する施設情報記憶手段と、を備え、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記表示部に表示された地図表示画面の表示領域についての表示領域情報を取得し、上記表示領域情報を上記ナビゲーションサーバに送信する表示領域情報送信ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記端末装置から、上記端末装置の上記表示部に表示された上記地図データを表示した上記地図表示画面の上記表示領域についての上記表示領域情報を受信する表示領域情報受信ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記表示領域情報受信ステップにて受信された上記表示領域情報に基づく上記地図データに基づく地図上の所定地点を中心とする所定領域に存在する上記施設について、上記施設情報記憶手段に記憶された上記施設情報を検索し、施設情報検索結果として取得する施設情報検索ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記施設情報検索ステップにて取得された上記施設情報検索結果から、上記表示領域情報受信ステップにて受信された上記表示領域情報に基づいて上記地図表示画面の上記表示領域の外部に存在する上記施設を抽出する画面外施設抽出ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記画面外施設抽出ステップにて抽出された上記施設について、当該施設の上記位置情報に基づいて、上記所定地点と当該施設との位置関係に応じて表示態様を変更した画面外施設案内情報を生成する画面外施設案内情報生成ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記画面外施設案内情報生成ステップにて生成された上記画面外施設案内情報を、上記端末装置へ送信する画面外施設案内情報送信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記画面外施設案内情報を受信する画面外施設案内情報受信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記画面外施設案内情報受信ステップにて受信された上記画面外施設案内情報を、上記地図表示画面に重畳して表示させる画面外施設案内情報表示ステップと、を含むことを特徴とする。

また、本発明のナビゲーション方法は、ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、表示部と制御部とを少なくとも備えた端末装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記制御部において実行される、上記表示部に表示された地図データを表示した地図表示画面の表示領域についての表示領域情報を取得し、上記表示領域情報を上記ナビゲーションサーバに送信する表示領域情報送信ステップと、上記ナビゲーションサーバから送信される、上記地図データに基づく地図上の所定地点を中心とする所定領域に存在し、上記地図表示画面の上記表示領域の外部に存在する、施設について、当該施設の位置情報に基づいて、上記所定地点と当該施設との位置関係に応じて表示態様を変更した画面外施設案内情報を受信する画面外施設案内情報受信ステップと、上記画面外施設案内情報受信ステップにて受信された上記画面外施設案内情報を、上記地図表示画面に重畳して表示させる画面外施設案内情報表示ステップと、を含むことを特徴とする。

また、本発明のナビゲーション方法は、表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、上記地図に存在する施設の位置情報を含む施設情報を記憶する施設情報記憶手段と、を備え、上記制御部において実行される、上記端末装置から、上記端末装置の上記表示部に表示された上記地図データを表示した地図表示画面の表示領域部分を受信する地図表示画面受信ステップと、上記地図表示画面受信ステップにて受信された上記地図表示画面の上記表示領域についての表示領域情報を取得する表示領域情報取得ステップと、上記表示領域情報取得ステップにて取得された上記表示領域情報に基づく上記地図データに基づく地図上の所定地点を中心とする所定領域に存在する上記施設について、上記施設情報記憶手段に記憶された上記施設情報を検索し、施設情報検索結果として取得する施設情報検索ステップと、上記施設情報検索ステップにて取得された上記施設情報検索結果から、上記表示領域情報受信ステップにて受信された上記表示領域情報に基づいて上記地図表示画面の上記表示領域の外部に存在する上記施設を抽出する画面外施設抽出ステップと、上記画面外施設抽出ステップにて抽出された上記施設について、当該施設の上記位置情報に基づいて、上記所定地点と当該施設との位置関係に応じて表示態様を変更した画面外施設案内情報を生成する画面外施設案内情報生成ステップと、上記画面外施設案内情報生成ステップにて生成された上記画面外施設案内情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記表示部に表示された上記地図表示画面に当該画面外施設案内情報を重畳して表示させる画面外施設案内表示制御ステップと、を含むことを特徴とする。

また、本発明のナビゲーション方法は、表示部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、上記地図に存在する施設の位置情報を含む施設情報を記憶する施設情報記憶手段と、を備え、上記制御部において実行される、上記表示部に表示された上記地図データを表示した地図表示画面の表示領域についての表示領域情報を取得する表示領域情報取得ステップと、上記表示領域情報取得ステップにて取得された上記表示領域情報に基づく上記地図データに基づく地図上の所定地点を中心とする所定領域に存在する上記施設について、上記施設情報記憶手段に記憶された上記施設情報を検索し、施設情報検索結果として取得する施設情報検索ステップと、上記施設情報検索ステップにて取得された上記施設情報検索結果から、上記表示領域情報取得ステップにて取得された上記表示領域情報に基づいて上記地図表示画面の上記表示領域の外部に存在する上記施設を抽出する画面外施設抽出ステップと、上記画面外施設抽出ステップにて抽出された上記施設について、当該施設の上記位置情報に基づいて、上記所定地点と当該施設との位置関係に応じて表示態様を変更した画面外施設案内情報を生成する画面外施設案内情報生成ステップと、上記画面外施設案内情報生成ステップにて生成された上記画面外施設案内情報を、上記地図表示画面に重畳して表示させる画面外施設案内情報表示ステップと、を含むことを特徴とする。

また、本発明によれば、ナビゲーションサーバは、端末装置から、端末装置に表示された地図データを表示した地図表示画面の表示領域についての表示領域情報を受信し、受信された表示領域情報に基づく地図データに基づく地図上の所定地点を中心とする所定領域に存在する施設について、施設情報を検索し、施設情報検索結果として取得し、取得された施設情報検索結果から、表示領域情報に基づいて地図表示画面の表示領域の外部に存在する施設を抽出し、抽出された施設について、当該施設の位置情報に基づいて、所定地点と当該施設との位置関係に応じて表示態様を変更した画面外施設案内情報を生成し、生成された画面外施設案内情報を、端末装置へ送信し、端末装置は、表示された地図表示画面の表示領域についての表示領域情報を取得し、表示領域情報をナビゲーションサーバに送信し、ナビゲーションサーバから送信される画面外施設案内情報を受信し、受信された画面外施設案内情報を、地図表示画面に重畳して表示させることができる。これにより、本発明は、表示画面に表示されている地図をスクロールする前に、表示画面外の周辺地図に存在する施設の遠近に関する情報を予め把握することができるので、利用者が探している施設がある方向へのスクロールを判断しやすいという効果を奏する。また、本発明は、利用者が探している施設が周辺に複数存在する場合、最寄の当該施設がある方向を判断しやすいという効果を奏する。

また、本発明によれば、所定時間、画面外施設案内情報を地図表示画面に重畳して表示させることができる。これにより、本発明は、表示画面外に存在する施設の案内情報を所定時間で表示画面から消すことで、的確に当該施設の案内情報を利用者に提供すると共に、利用者の現在位置等が表示された地図等の閲覧を邪魔しないようにすることができるという効果を奏する。

また、本発明によれば、表示指示が入力された場合、画面外施設案内情報を地図表示画面に重畳して表示させることができる。これにより、本発明は、利用者の必要な際に、入力操作により表示画面外に存在する施設の案内情報を表示することができ、表示画面から消えた案内情報を再度表示することができるという効果を奏する。

また、本発明によれば、画面外施設案内情報は、更に、矢印データを含み、位置関係に基づく矢印データを地図表示画面に重畳して表示させることができる。これにより、本発明は、利用者が探している施設の方向に基づく矢印を表示することができるため、一瞥しただけでどちらの方向に行けば当該施設にアクセスできるのかを把握させることができるという効果を奏する。

また、本発明によれば、画面外施設案内情報は、更に、地図表示画面の表示領域の外部に存在する施設の数を含み、施設の数を地図表示画面に重畳して表示させることができる。これにより、本発明は、利用者が探している施設の表示画面外の領域における数を表示することができるため、表示画面に表示されている地図周辺の領域に存在する探索施設数を一瞥しただけで把握させることができるという効果を奏する。

また、本発明によれば、施設情報は、更に、施設の種類を示す施設種別を含み、施設種別ごとの画面外施設案内情報を地図表示画面に重畳して表示させることができる。これにより、本発明は、利用者が探している施設の種類ごとの情報を表示することができるため、表示画面外にどの施設がどの方向にどの程度存在するのかを一瞥しただけで把握させることができるという効果を奏する。

また、本発明によれば、画面外施設案内情報は、更に、施設種別に基づく施設マークデータを含み、施設マークデータを地図表示画面に重畳して表示させることができる。これにより、本発明は、直感的に表示画面外にどの施設が存在するかを把握させることができるという効果を奏する。

また、本発明によれば、所定地点を中心に所定数の領域に分割された分割領域を設定し、当該分割領域ごとの抽出された施設について、画面外施設案内情報を生成することができる。これにより、本発明は、所定地点からの方向に従って分割された表示画面外の領域に存在する施設の数を把握させることができ、当該領域にどのような施設が存在するかを把握させることができるため、利用者が所望する施設が各方向にどの程度あるのかを提示することができるという効果を奏する。

また、本発明によれば、所定数の領域は、４領域とすることができる。これにより、本発明は、所定地点を中心とする４方向（例えば、東西南北等）に利用者が所望する施設がどの程度存在するかを容易に把握させることができるという効果を奏する。

また、本発明によれば、画面外施設案内情報を地図表示画面の画面端に重畳して表示させることができる。これにより、本発明は、地図上に表示された案内情報と共に、当該案内情報（例えば、矢印等）とは異なる案内情報（例えば、文字情報等）を表示するができるため、表示画面外に存在する施設のより詳細な案内情報を利用者に提供することができるという効果を奏する。

なお、上記において、本発明のナビゲーションシステムを一例に効果の説明をしたが、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、および、ナビゲーション方法においても同様の効果を奏する。

図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。 図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。 図３は、本実施形態における画面外施設抽出処理の一例を示す図である。 図４は、本実施形態における分割領域設定処理の一例を示す図である。 図５は、本実施形態における地図表示画面の一例を示す図である。 図６は、本実施形態における地図表示画面の一例を示す図である。 図７は、本実施形態における地図表示画面の一例を示す図である。 図８は、本実施形態における地図表示画面の一例を示す図である。 図９は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの構成の一例を示すブロック図である。 図１０は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの処理の一例を示すフローチャートである。 図１１は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の構成の一例を示すブロック図である。 図１２は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の処理の一例を示すフローチャートである。

以下に、本発明にかかるナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、および、ナビゲーション方法並びにプログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

以下、本発明の構成および処理について、第１の実施形態（ナビゲーションシステム）、第２の実施形態（ナビゲーションサーバ（サーバ主導型））、第３の実施形態（ナビゲーション装置（スタンドアローン型））の順にて詳細に説明する。

［第１の実施形態］
最初に、本発明の第１の実施形態（ナビゲーションシステム）について、図１〜図８を参照して以下に説明する。

［ナビゲーションシステムの構成］
まず、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図１を参照して以下に説明する。ここで、図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。

図１に示すように、本発明の第１の実施形態のナビゲーションシステムは、概略的に、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ２００、および、位置取得部１１２と表示部１１４と入力部１１６と制御部１０２とを少なくとも備えた端末装置１００、を通信可能に接続して構成される。通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションシステムの各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。

［ナビゲーションサーバ２００の構成］
ここで、図１において、ナビゲーションサーバ２００は、端末装置１００から、端末装置１００の表示部１１４に表示された地図データを表示した地図表示画面の表示領域についての表示領域情報を受信し、受信した表示領域情報に基づく地図データに基づく地図上の所定地点を中心とする所定領域に存在する施設について、記憶部２０６に記憶された施設情報を検索し、施設情報検索結果として取得し、取得された施設情報検索結果から、表示領域情報に基づいて地図表示画面の表示領域の外部に存在する施設を抽出し、抽出された施設について、当該施設の位置情報に基づいて、所定地点と当該施設との位置関係に応じて表示態様を変更した画面外施設案内情報を生成し、生成された画面外施設案内情報を、端末装置１００へ送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ２００は、通信制御インターフェース部２０４を介してネットワーク３００を経由し、端末装置１００と相互に通信可能に接続されており、制御部２０２と記憶部２０６とを備えて構成される。制御部２０２は、各種処理を行う制御手段であり、画面外施設案内情報生成等を行う。通信制御インターフェース部２０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ２００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部２０４は、端末装置１００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部２０６は、固定ディスク装置等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル（地図データベース２０６ａ、施設情報ファイル２０６ｂ等）を格納する。

これら記憶部２０６の各構成要素のうち、地図データベース２０６ａは、地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段である。ここで、地図データベース２０６ａに記憶される地図データは、本発明において、例えば、縮尺に従ってメッシュ化された地図データ（例えば、第１〜３次地域区画メッシュデータ、１００ｍメッシュデータ等）等の屋外地図データであってもよい。また、地図データベース２０６ａは、全国および各地方の道路地図や路線図等の屋外地図データを記憶してもよい。また、地図データベース２０６ａは、例えば、高さ情報を持つ建築物（例えば、オフィスビル、ホテル、デパート、駅、博物館、美術館、地下街、駅、学校、立体駐車場等）に関するフロア案内地図等の屋内地図データをさらに記憶してもよい。また、屋外地図データや屋内地図データは、地図描画用の画像データであってもよい。これら屋外地図データや屋内地図データは、地図データベース２０６ａに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータをダウンロードして地図データベース２０６ａに記憶された屋外地図データおよび屋内地図データをアップデートしてもよい。

また、施設情報ファイル２０６ｂは、地図に存在する施設の位置情報を含む施設情報を記憶する施設情報記憶手段である。ここで、施設とは、地図上に存在する屋外または屋内の構造物等であり、一例として、コンビニエンスストア、スーパーマーケット、デパート、レストラン、コーヒーショップ、喫茶店、書店、駐車場、病院、医院、薬局、警察署、交番、銀行、郵便局、ホテル、駅、ガソリンスタンド、カー用品店等の建造物であってもよく、ＡＴＭ、公衆電話、無線ＬＡＮのアクセスポイント、コインロッカー等の建造物等に設置された構造物等であってもよい。また、位置情報とは、施設の位置を特定する地図上での座標情報（例えば、緯度、経度、高度等）であってもよい。また、施設情報は、更に、施設の種類を示す施設種別を含んでいてもよい。ここで、施設種別は、一例として、飲食店、食料品店、駐車場、娯楽施設、金融機関、宿泊施設、公共機関、医療機関等であってもよい。これら施設情報は、施設情報ファイル２０６ｂに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータをダウンロードして施設情報ファイル２０６ｂに記憶された施設情報をアップデートしてもよい。

また、制御部２０２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、地図データ送信部２０２ａ、表示領域情報受信部２０２ｂ、施設情報検索部２０２ｃ、画面外施設抽出部２０２ｄ、画面外施設案内情報生成部２０２ｅ、および、画面外施設案内情報送信部２０２ｆを備えて構成される。

このうち、地図データ送信部２０２ａは、地図データベース２０６ａに記憶された地図データを端末装置１００へ送信する地図データ送信手段である。ここで、地図データは、端末装置１００の位置取得部１１２にて取得された位置情報信号に基づく端末装置１００の現在位置を含む地図の地図データであってもよい。

また、表示領域情報受信部２０２ｂは、端末装置１００から、端末装置１００の表示部１１４に表示された地図データを表示した地図表示画面の表示領域についての表示領域情報を受信する表示領域情報受信手段である。ここで、表示領域情報とは、表示部１１４の表示領域に表示された地図の座標情報（例えば、画面端の座標の緯度、経度等）や表示縮尺、表示部１１４の画面サイズや解像度等であってもよい。

また、施設情報検索部２０２ｃは、表示領域情報受信部２０２ｂにより受信された表示領域情報に基づく地図データに基づく地図上の所定地点を中心とする所定領域に存在する施設について、施設情報ファイル２０６ｂに記憶された施設情報を検索し、施設情報検索結果として取得する施設情報検索手段である。ここで、所定地点とは、端末装置１００の現在位置であってもよく、利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して入力された地図上の指定位置であってもよい。また、所定領域とは、所定地点から一定距離の範囲（例えば、所定地点から半径５ｋｍの範囲）等であってもよく、検索する地点の情報密度、すなわち、検索対象範囲の施設数が一定となる所定地点からの範囲であってもよい。

また、画面外施設抽出部２０２ｄは、施設情報検索部２０２ｃにより取得された施設情報検索結果から、表示領域情報受信部２０２ｂにより受信された表示領域情報に基づいて地図表示画面の表示領域の外部に存在する施設を抽出する画面外施設抽出手段である。

また、画面外施設案内情報生成部２０２ｅは、画面外施設抽出部２０２ｄにより抽出された施設について、当該施設の位置情報に基づいて、所定地点と当該施設との位置関係に応じて表示態様を変更した画面外施設案内情報を生成する画面外施設案内情報生成手段である。ここで、画面外施設案内情報生成部２０２ｅは、所定地点を中心に所定数の領域に分割された分割領域を設定し、当該分割領域ごとの画面外施設抽出部２０２ｄにより抽出された施設について、画面外施設案内情報を生成してもよい。ここで、所定数の領域は、４領域であってもよく、８領域であってもよい。また、分割領域は、所定地点を中心に等分割された領域であってもよく、任意に不等分割された領域であってもよい。また、画面外施設案内情報生成部２０２ｅは、施設種別ごとの画面外施設抽出部２０２ｄにより抽出された施設について、画面外施設案内情報を生成してもよい。また、画面外施設案内情報は、文字情報を含んでいてもよい。また、画面外施設案内情報は、更に、矢印データを含んでいてもよい。また、画面外施設案内情報は、更に、地図表示画面の表示領域の外部に存在する施設の数を含んでいてもよい。また、画面外施設案内情報は、更に、表示領域外に存在する施設の施設種別に基づく施設マークデータを含んでいてもよい。また、位置関係とは、２地点間の距離であってもよく、所定地点から施設への道路状況等に応じた予想到着時間であってもよい。また、表示態様は、利用者により設定可能なものであってもよく、制御部２０２により予め自動的に設定されたものであってもよい。また、表示態様の変更とは、画面外施設案内情報の表示サイズや色の変更であってもよく、画面外施設案内情報の点滅表示等であってもよく、記憶部２０６に記憶された所定の画像（例えば、所定のキャラクター等）の追加表示等であってもよい。

また、画面外施設案内情報送信部２０２ｆは、画面外施設案内情報生成部２０２ｅにより生成された画面外施設案内情報を、端末装置１００へ送信する画面外施設案内情報送信手段である。

［端末装置１００の構成］
また、図１において、端末装置１００は、表示部１１４に表示された地図表示画面の表示領域についての表示領域情報を取得し、表示領域情報をナビゲーションサーバ２００に送信し、ナビゲーションサーバ２００から送信される画面外施設案内情報を受信し、受信された画面外施設案内情報を、地図表示画面に重畳して表示させる等の機能を有する。端末装置１００は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置や、携帯電話やＰＨＳやＰＤＡ等の携帯端末装置等である。また、本実施形態において、端末装置１００は、例えば、カーナビゲーションを行う車載の情報処理端末であってもよい。また、端末装置１００は、リアルタイムに現在位置を反映させたナビゲーション案内を行えるよう、ＧＰＳ機能やＩＭＥＳ機能等を有する位置取得部１１２を備えている。また、端末装置１００は、ナビゲーションサーバ２００から受信した地図データ等に基づいて描画した地図表示画面等を表示する表示部１１４（例えば、液晶や有機ＥＬ等から構成されるディスプレイやモニタ等）と、地図データに基づく地図上の指定位置を示す指定位置情報の入力、および、画面外施設案内情報を表示した地図表示画面を表示部１１４に表示させる表示指示の入力等を行う入力部１１６（例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、マイク等）とを備えている。また、入出力制御インターフェース部１０８は、位置取得部１１２、表示部１１４、および、入力部１１６等の制御を行う。

ここで、位置取得部１１２は、例えば、位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信する位置取得手段であってもよい。ここで、位置発信装置５００は、位置情報信号（ＧＰＳ信号）を発信するＧＰＳ装置であってもよく、また、ＧＰＳ信号と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ Ｍｅｓｓａｇｅ Ｓｙｓｔｅｍ）技術を実現するＩＭＥＳ装置であってもよい。なお、ＩＭＥＳ技術は測位衛星システムである準天頂衛星の枠組みから発案されたシステムである。また、位置発信装置５００は、屋外で受信したＧＰＳ信号を屋内で発信するＧＰＳリピータであってもよい。また、位置発信装置５００は、建物（例えば、ホテル、デパート、学校、立体駐車場等）内の各フロアや地下構造物（例えば、トンネル、地下駐車場等）の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報（位置ＩＤ等）が割り振られている。そして、端末装置１００が通信可能範囲に入ると、端末装置１００は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグシステムやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置５００は、無線ＬＡＮのアクセスポイントであってもよい。本実施形態において、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出してもよい。また、位置取得部１１２は、無線ＬＡＮ信号等を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。本実施形態において、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。

また、位置取得部１１２は、例えば、方位センサにて検出した端末装置１００の進行方向等の方位情報、距離センサにて検出した距離情報、および、地図データに基づいて端末装置１００の利用者の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。ここで、方位センサには、端末装置１００の絶対走行方位を検出する地磁気センサおよび端末装置１００の相対走行方位を検出する光ジャイロが使用されてもよい。また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位や傾きに関する情報を取得できる電子コンパスであってもよい。また、距離センサは、端末装置１００が車載の情報処理端末である場合、車軸の回転数に比例してパルス信号を発生させ、パルス信号の数量に比例した移動距離を検出してもよい。また、位置取得部１１２は、端末装置１００が車載の情報処理端末である場合、各車両に搭載された通信装置の車車間通信から自車位置を示す位置情報を取得してもよい。

また、通信制御インターフェース部１０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、端末装置１００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部１０４は、ナビゲーションサーバ２００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。また、ネットワーク３００は、端末装置１００とナビゲーションサーバ２００等の外部機器とを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網（携帯端末回線網、一般電話回線網を含む。）、イントラネット、電力線通信（ＰＬＣ）等であってもよい。

また、制御部１０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部１０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部１０２は、機能概念的に、地図データ受信部１０２ａ、地図表示部１０２ｂ、位置情報取得部１０２ｃ、表示領域情報送信部１０２ｄ、画面外施設案内情報受信部１０２ｅ、および、画面外施設案内表示部１０２ｆを備えて構成される。

このうち、地図データ受信部１０２ａは、ナビゲーションサーバ２００の地図データ送信部２０２ａにより送信される地図データを受信する地図データ受信手段である。

また、地図表示部１０２ｂは、地図データ受信部１０２ａにより受信された地図データを表示した地図表示画面を表示部１１４に表示させる地図表示手段である。ここで、地図表示部１０２ｂは、他のシステムから受信した地図データを表示した地図表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。また、地図表示部１０２ｂは、端末装置１００に保持された地図データを表示した地図表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。

また、位置情報取得部１０２ｃは、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の現在位置情報として取得、および／または、入力部１１６を介して入力された地図上の指定位置を指定位置情報として取得する位置情報取得手段である。ここで、指定位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。具体的には、位置情報取得部１０２ｃは、入力部１１６を介して利用者に表示部１１４に表示された地図データを表示した表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部１１４での指定操作等）させた座標を指定位置情報として取得してもよい。また、位置情報取得部１０２ｃは、車両の位置情報を端末装置１００の現在位置情報として取得してもよい。

また、表示領域情報送信部１０２ｄは、地図表示部１０２ｂにより表示部１１４に表示された地図表示画面の表示領域についての表示領域情報を取得し、表示領域情報をナビゲーションサーバ２００に送信する表示領域情報送信手段である。ここで、表示領域情報送信部１０２ｄは、位置情報取得部１０２ｃにより取得された端末装置１００の現在位置情報、または、指定位置情報を送信してもよい。

また、画面外施設案内情報受信部１０２ｅは、ナビゲーションサーバ２００から送信される画面外施設案内情報を受信する画面外施設案内情報受信手段である。

また、画面外施設案内表示部１０２ｆは、画面外施設案内情報受信部１０２ｅにより受信された画面外施設案内情報を、地図表示画面に重畳して表示させる画面外施設案内情報表示手段である。ここで、画面外施設案内表示部１０２ｆは、所定時間、画面外施設案内情報を地図表示画面に表示させてもよい。また、画面外施設案内表示部１０２ｆは、入力部１１６を介して表示指示が入力された場合、画面外施設案内情報を地図表示画面に重畳して表示させてもよい。また、画面外施設案内表示部１０２ｆは、位置関係に基づく矢印データを地図表示画面に重畳して表示させてもよい。また、画面外施設案内表示部１０２ｆは、施設の数を地図表示画面に重畳して表示させてもよい。また、画面外施設案内表示部１０２ｆは、施設種別ごとの画面外施設案内情報を地図表示画面に重畳して表示させてもよい。また、画面外施設案内表示部１０２ｆは、施設マークデータを地図表示画面に重畳して表示させてもよい。また、画面外施設案内表示部１０２ｆは、画面外施設案内情報を地図表示画面の画面端に重畳して表示させてもよい。また、画面外施設案内表示部１０２ｆは、画面外施設案内情報が複数の情報で構成されている場合、各情報を上下に並べて表示させてもよく、各情報を左右に並べて表示させてもよく、各情報を任意の位置に並べて表示させてもよい。

以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。

［ナビゲーションシステムの処理］
次に、このように構成された第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図２〜図８を参照して詳細に説明する。ここで、図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。

図２に示すように、まず、ナビゲーションサーバ２００の地図データ送信部２０２ａは、地図データベース２０６ａに記憶された地図データを端末装置１００へ送信する（ステップＳＡ−１）。地図データ送信部２０２ａは、端末装置１００から受信した、端末装置１００の位置情報取得部１０２ｃにより取得された現在位置情報に基づく端末装置１００の現在位置を含む地図の地図データベース２０６ａに記憶された地図データを端末装置１００へ送信してもよい。

そして、端末装置１００の地図データ受信部１０２ａは、ナビゲーションサーバ２００の地図データ送信部２０２ａにより送信される地図データを受信する（ステップＳＡ−２）。

そして、端末装置１００の地図表示部１０２ｂは、地図データ受信部１０２ａにより受信された地図データを表示した地図表示画面を表示部１１４に表示させる（ステップＳＡ−３）。ここで、地図表示部１０２ｂは、位置情報取得部１０２ｃにより取得された端末装置１００の現在位置情報に基づくアイコン画像データを地図表示画面に重畳して表示させてもよい。また、地図表示部１０２ｂは、他のサービスから受信した地図データを表示した地図表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。また、地図表示部１０２ｂは、端末装置１００に保持された地図データを表示した地図表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。

そして、端末装置１００の制御部１０２は、利用者により入力部１１６を介して入力される画面外施設情報の検索要求を受付ける（ステップＳＡ−４）。ここで、制御部１０２は、更に、利用者により入力部１１６を介して地図データに基づく地図上の指定位置を示す指定位置情報を入力させてもよい。

そして、端末装置１００の位置情報取得部１０２ｃは、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の現在位置情報として取得、および／または、ステップＳＡ−４にて利用者により入力部１１６を介して入力させた指定位置情報を取得する（ステップＳＡ−５）。

そして、端末装置１００の表示領域情報送信部１０２ｄは、地図表示部１０２ｂにより表示部１１４に表示された地図表示画面の表示領域についての表示領域情報（例えば、画面端の座標の緯度、経度等）を取得し、表示領域情報をナビゲーションサーバ２００に送信し、位置情報取得部１０２ｃにより取得された端末装置１００の現在位置情報、または、指定位置情報をナビゲーションサーバ２００に送信する（ステップＳＡ−６）。

そして、ナビゲーションサーバ２００の表示領域情報受信部２０２ｂは、端末装置１００の表示領域情報送信部１０２ｄにより送信された、端末装置１００の表示部１１４に表示された地図データを表示した地図表示画面の表示領域についての表示領域情報、および、端末装置１００の位置情報取得部１０２ｃにより取得された端末装置１００の現在位置情報、または、指定位置情報を受信する（ステップＳＡ−７）。

そして、ナビゲーションサーバ２００の施設情報検索部２０２ｃは、表示領域情報受信部２０２ｂにより受信された表示領域情報に基づく地図データに基づく地図上の、表示領域情報受信部２０２ｂにより受信された現在位置情報または指定位置情報に基づく所定地点を中心とする所定領域（例えば、所定地点から半径５ｋｍの範囲）に存在する施設について、施設情報ファイル２０６ｂに記憶された施設情報を検索し、施設情報検索結果として取得する（ステップＳＡ−８）。

そして、ナビゲーションサーバ２００の画面外施設抽出部２０２ｄは、施設情報検索部２０２ｃにより取得された施設情報検索結果から、表示領域情報受信部２０２ｂにより受信された表示領域情報に基づいて地図表示画面の表示領域の外部に存在する施設を抽出する（ステップＳＡ−９）。

ここで、図３を参照して、本実施形態における画面外施設抽出処理の一例について説明する。図３は、本実施形態における画面外施設抽出処理の一例を示す図である。なお、図３に示す一例は、本実施形態に限らず、図９および図１１等の他の実施形態においても同様に適用できる。

図３（ａ）に示すように、ナビゲーションサーバ２００の施設情報検索部２０２ｃは、表示画面上の所定地点（星印）を中心とする半径１ｋｍの範囲に存在する施設についての施設情報検索結果を取得する。そして、ナビゲーションサーバ２００の画面外施設抽出部２０２ｄは、当該施設情報検索結果から、地図表示画面の表示領域の外部に存在する施設を５施設と抽出している。

また、図３（ｂ）に示すように、利用者が端末装置１００の入力部１１６を介して図３（ａ）に示された表示領域を右方向へ移動させるスクロール操作をした場合、端末装置１００の表示領域情報送信部１０２ｄは、表示領域情報を再度送信する。そして、ナビゲーションサーバ２００の施設情報検索部２０２ｃは、表示領域情報受信部２０２ｂにより受信された当該表示領域情報に基づいて、表示画面上の新しい所定地点（×印）を中心とする半径１ｋｍの範囲に存在する施設についての施設情報検索結果を取得している。そして、ナビゲーションサーバ２００の画面外施設抽出部２０２ｄは、スクロール前に画面外に存在した２施設が画面内の施設として検索された施設情報検索結果から、地図表示画面の表示領域の外部に存在する施設を３施設と抽出している。

再び図２に戻り、ナビゲーションサーバ２００の画面外施設案内情報生成部２０２ｅは、表示領域情報受信部２０２ｂにより受信された現在位置情報または指定位置情報に基づく所定地点を中心に４領域に分割された分割領域を設定し、当該分割領域ごとの画面外施設抽出部２０２ｄにより抽出された施設について、当該施設の位置情報に基づいて、当該所定地点と施設との２地点間の距離等の位置関係に応じて表示サイズや色等の表示態様を変更した、矢印データおよび施設の数を含む画面外施設案内情報を生成する（ステップＳＡ−１０）。

ここで、図４を参照して、本実施形態における分割領域設定処理の一例について説明する。図４は、本実施形態における分割領域設定処理の一例を示す図である。なお、図４に示す一例は、本実施形態に限らず、図９および図１１等の他の実施形態においても同様に適用できる。

図４（ａ）に示すように、ナビゲーションサーバ２００の画面外施設案内情報生成部２０２ｅは、端末装置１００の表示部１１４の表示領域の中心を交点として、当該表示領域の頂点をＸのような対角線で結んで分割される４領域を設定し、画面外施設抽出部２０２ｄにより抽出された画面外の５施設を画面外上部に１施設、画面外右部に４施設存在するとカウントしている。そして、ナビゲーションサーバ２００の画面外施設案内情報生成部２０２ｅは、本実施形態においては施設の存在する分割領域ごとに画面外施設案内情報（すなわち、矢印と施設の数）を重畳表示するという、図４（ｂ）に示すような表示態様が予め設定されているため、各領域に対応する矢印データおよび施設数を示すアイコン画像データ等を記憶部２０６から取得している。

再び図２に戻り、ナビゲーションサーバ２００の画面外施設案内情報送信部２０２ｆは、画面外施設案内情報生成部２０２ｅにより生成された画面外施設案内情報を、端末装置１００へ送信する（ステップＳＡ−１１）。

そして、端末装置１００の画面外施設案内情報受信部１０２ｅは、ナビゲーションサーバ２００から送信される画面外施設案内情報を受信する（ステップＳＡ−１２）。

そして、端末装置１００の画面外施設案内表示部１０２ｆは、画面外施設案内情報受信部１０２ｅにより受信された画面外施設案内情報に含まれる、分割領域ごとの矢印データを、所定地点と施設との距離等の位置関係に基づき、地図表示部１０２ｂにより表示部１１４に表示された地図表示画面に重畳して表示させ、分割領域ごとの施設の数を矢印データの右下に並べて当該地図表示画面に重畳して表示させる（ステップＳＡ−１３）。ここで、画面外施設案内表示部１０２ｆは、所定時間、画面外施設案内情報を地図表示画面に重畳して表示させてもよい。また、画面外施設案内表示部１０２ｆは、入力部１１６を介して表示指示が入力された場合、画面外施設案内情報を地図表示画面に重畳して表示させてもよい。また、画面外施設案内表示部１０２ｆは、施設種別ごとの画面外施設案内情報を地図表示画面に重畳して表示させてもよい。また、画面外施設案内表示部１０２ｆは、施設マークデータを地図表示画面に重畳して表示させてもよい。また、画面外施設案内表示部１０２ｆは、画面外施設案内情報を地図表示画面の画面端に重畳して表示させてもよい。

ここで、図５から図８を参照して、本実施形態における表示画面の一例について説明する。図５から図８は、本実施形態における地図表示画面の一例を示す図である。なお、図５から図８に示す一例は、本実施形態に限らず、図９および図１１等の他の実施形態においても同様に適用できる。

図５に示すように、端末装置１００の画面外施設案内表示部１０２ｆは、図４（ａ）に示す画面外の施設情報に基づいて、画面外上部の分割領域に存在する施設が所定地点（星印）から最も近い距離に存在するという位置関係に基づき画面外上部の矢印データを明るく大きく地図表示画面に重畳して表示させ、画面外右部の矢印データを暗く小さく地図表示画面に重畳して表示させ、分割領域ごとの施設の数を矢印データの右下に並べて地図表示画面に重畳して表示させている。

また、図６に示すように、端末装置１００の画面外施設案内表示部１０２ｆは、所定時間、分割領域ごとの矢印データと施設の数とを地図表示画面に重畳して表示させ（すなわち、図６（ａ））、当該所定時間経過後に当該矢印データと当該施設の数とを地図表示画面から消失させている（すなわち、図６（ｂ）および図６（ｃ））。ここで、端末装置１００の画面外施設案内表示部１０２ｆは、利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して表示指示が入力された場合、図６（ｃ）において地図表示画面から消失させた分割領域ごとの矢印データと施設の数とを地図表示画面に再度、重畳して表示させてもよい。

また、図７に示すように、端末装置１００の画面外施設案内表示部１０２ｆは、各分割領域における施設種別ごとの施設の数と施設マークデータとを地図表示画面に重畳して表示させている。具体的に、端末装置１００の画面外施設案内表示部１０２ｆは、画面外左部の分割領域に駐車場アイコン画像データと、所定地点（星印）から最も近い距離に存在するレストランがあることを示す明るく大きいレストランアイコン画像データとを表示させ、画面外上部の分割領域に駐車場アイコン画像データを表示させ、画面外右部の分割領域に所定地点（星印）から最も近い距離に存在する駐車場があることを示す明るく大きい駐車場アイコン画像データを表示させている。

また、図８に示すように、端末装置１００の画面外施設案内表示部１０２ｆは、ナビゲーションサーバ２００の画面外施設案内情報生成部２０２ｅにより設定された８領域に分割された分割領域ごとに画面外施設案内情報を表示する表示態様に基づき、分割領域全てに矢印データを表示させ、８つの矢印データのうち、画面外左部の分割領域に存在する施設が所定地点（星印）から最も近い距離に存在するという位置関係に基づき、当該分割領域の矢印データを明るく大きく地図表示画面に重畳して表示させ、他の分割領域の矢印データを暗く小さく地図表示画面に重畳して表示させ、分割領域ごとの施設の数を矢印データの右下に並べて地図表示画面に重畳して表示させている。

以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例の説明を終える。

［第２の実施形態］
続いて、本発明の第２の実施形態（ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型））について、図９および図１０を参照して以下に説明する。ここで、図９は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図１０は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例を示すフローチャートである。

なお、第２の実施形態においては、ナビゲーションサーバ２００にて端末装置１００の表示部１１４等で出力させるタイミングを調整し、これらのデータを端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４等を機能させている。このように、第２の実施形態は、ナビゲーションサーバ２００にてサーバ主導で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。

［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成］
まず、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成の一例について、図９を参照して以下に説明する。

図９に示すように、本発明の第２の実施形態のナビゲーションサーバ２００は、位置取得部１１２と表示部１１４と入力部１１６と制御部１０２とを少なくとも備えた端末装置１００に通信可能に接続され、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備えて構成される。通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションサーバ２００および端末装置１００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。

図９において、ナビゲーションサーバ２００は、端末装置１００から、端末装置１００の表示部１１４に表示された地図データを表示した地図表示画面の表示領域部分を受信し、受信された地図表示画面の表示領域についての表示領域情報を取得し、取得された表示領域情報に基づく地図データに基づく地図上の所定地点を中心とする所定領域に存在する施設について、記憶部２０６に記憶された施設情報を検索し、施設情報検索結果として取得し、取得された施設情報検索結果から、表示領域情報に基づいて地図表示画面の表示領域の外部に存在する施設を抽出し、抽出された施設について、当該施設の位置情報に基づいて、所定地点と当該施設との位置関係に応じて表示態様を変更した画面外施設案内情報を生成し、生成された画面外施設案内情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４に表示された地図表示画面に当該画面外施設案内情報を重畳して表示させる等の機能を有する。

なお、ナビゲーションサーバ２００における通信制御インターフェース部２０４および記憶部２０６（地図データベース２０６ａ、施設情報ファイル２０６ｂ等）の機能、また、端末装置１００における位置取得部１１２、表示部１１４、および、入力部１１６の機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。

また、図９において、制御部２０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、施設情報検索部２０２ｃ、画面外施設抽出部２０２ｄ、画面外施設案内情報生成部２０２ｅ、地図表示画面生成部２０２ｇ、地図表示制御部２０２ｈ、地図表示画面受信部２０２ｉ、表示領域情報取得部２０２ｊ、位置情報取得部２０２ｋ、および、画面外施設案内表示制御部２０２ｍを備えて構成される。なお、施設情報検索部２０２ｃ、画面外施設抽出部２０２ｄ、および、画面外施設案内情報生成部２０２ｅの機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。

このうち、地図表示画面生成部２０２ｇは、地図データベース２０６ａに記憶された地図データを表示した地図表示画面を生成する地図表示画面生成手段である。ここで、地図データは、端末装置１００の位置取得部１１２にて受信した位置情報信号に基づく端末装置１００の現在位置を含む地図の地図データであってもよい。

また、地図表示制御部２０２ｈは、地図表示画面生成部２０２ｇにより生成された地図表示画面を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４に当該地図表示画面を表示させる地図表示制御手段である。

また、地図表示画面受信部２０２ｉは、端末装置１００から、端末装置１００の表示部１１４に表示された地図データを表示した地図表示画面の表示領域部分を受信する地図表示画面受信手段である。

また、表示領域情報取得部２０２ｊは、地図表示画面受信部２０２ｉにより受信された地図表示画面の表示領域についての表示領域情報を取得する表示領域情報取得手段である。

また、位置情報取得部２０２ｋは、端末装置１００から、端末装置１００の位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号を受信し、当該位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の現在位置情報として取得、または、端末装置１００の入力部１１６を介して入力された地図上の指定位置を示す指定位置情報を受信する位置情報取得手段である。

また、画面外施設案内表示制御部２０２ｍは、画面外施設案内情報生成部２０２ｅにより生成された画面外施設案内情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４に表示された地図表示画面に当該画面外施設案内情報を重畳して表示させる画面外施設案内表示制御手段である。

以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例の説明を終える。

［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の処理］
次に、このように構成された第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例について、以下に図１０を参照して詳細に説明する。

図１０に示すように、まず、ナビゲーションサーバ２００の地図表示画面生成部２０２ｇは、地図データベース２０６ａに記憶された地図データを表示した地図表示画面を生成する（ステップＳＢ−１）。ここで、ナビゲーションサーバ２００の地図表示画面生成部２０２ｇは、端末装置１００から受信した、端末装置１００の位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号に基づく、端末装置１００の現在位置を含む地図の地図データを表示した地図表示画面を生成してもよい。

そして、ナビゲーションサーバ２００の地図表示制御部２０２ｈは、地図表示画面生成部２０２ｇにより生成された地図表示画面を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４に当該地図表示画面を表示させる（ステップＳＢ−２）。

そして、端末装置１００の制御部１０２は、利用者により入力部１１６を介して入力される画面外施設情報の検索要求を受付ける（ステップＳＢ−３）。

そして、端末装置１００の制御部１０２は、表示部１１４に表示された地図データを表示した地図表示画面の表示領域部分をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＢ−４）。

そして、ナビゲーションサーバ２００の地図表示画面受信部２０２ｉは、端末装置１００の制御部１０２により送信された、端末装置１００の表示部１１４に表示された地図データを表示した地図表示画面の表示領域部分を受信する（ステップＳＢ−５）。

そして、ナビゲーションサーバ２００の表示領域情報取得部２０２ｊは、地図表示画面受信部２０２ｉにより受信された地図表示画面の表示領域についての表示領域情報を取得する（ステップＳＢ−６）。

そして、端末装置１００の制御部１０２は、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号、および／または、利用者により入力部１１６を介して入力された地図上の指定位置を示す指定位置情報をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＢ−７）。

そして、ナビゲーションサーバ２００の位置情報取得部２０２ｋは、端末装置１００から送信された、端末装置１００の位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号を受信し、当該位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の現在位置情報として取得、または、端末装置１００から送信された、端末装置１００の入力部１１６を介して入力された指定位置情報を受信する（ステップＳＢ−８）。

そして、ナビゲーションサーバ２００の施設情報検索部２０２ｃは、表示領域情報取得部２０２ｊにより取得された表示領域情報に基づく地図データに基づく地図上の、位置情報取得部２０２ｋにより取得された端末装置１００の現在位置情報、または、受信された指定位置情報に基づく所定地点を中心とする所定領域（例えば、所定地点から半径５ｋｍの範囲）に存在する施設について、施設情報ファイル２０６ｂに記憶された施設情報を検索し、施設情報検索結果として取得する（ステップＳＢ−９）。

そして、ナビゲーションサーバ２００の画面外施設抽出部２０２ｄは、施設情報検索部２０２ｃにより取得された施設情報検索結果から、表示領域情報取得部２０２ｊにより取得された表示領域情報に基づいて地図表示画面の表示領域の外部に存在する施設を抽出する（ステップＳＢ−１０）。

そして、ナビゲーションサーバ２００の画面外施設案内情報生成部２０２ｅは、位置情報取得部２０２ｋにより取得された端末装置１００の現在位置情報、または、受信された指定位置情報に基づく所定地点を中心に４領域に分割された分割領域を設定し、当該分割領域ごとの画面外施設抽出部２０２ｄにより抽出された施設について、当該施設の位置情報に基づいて、当該所定地点と施設との２地点間の距離等の位置関係に応じて表示サイズや色等の表示態様を変更した、矢印データおよび施設の数を含む画面外施設案内情報を生成する（ステップＳＢ−１１）。

そして、ナビゲーションサーバ２００の画面外施設案内表示制御部２０２ｍは、画面外施設案内情報生成部２０２ｅにより生成された画面外施設案内情報を端末装置１００へ送信することにより（ステップＳＢ−１１）、当該画面外施設案内情報に含まれる分割領域ごとの矢印データを、所定地点と施設との距離等の位置関係に基づき、地図表示制御部２０２ｈにより端末装置１００の表示部１１４に表示された地図表示画面に重畳して表示させ、分割領域ごとの施設の数を矢印データの右下に並べて当該地図表示画面に重畳して表示させる（ステップＳＢ−１２）。ここで、画面外施設案内表示制御部２０２ｍは、所定時間、画面外施設案内情報を地図表示画面に重畳して表示させてもよい。また、画面外施設案内表示制御部２０２ｍは、端末装置１００の入力部１１６を介して表示指示が入力された場合、画面外施設案内情報を地図表示画面に重畳して表示させてもよい。また、画面外施設案内表示制御部２０２ｍは、施設種別ごとの画面外施設案内情報を地図表示画面に重畳して表示させてもよい。また、画面外施設案内表示制御部２０２ｍは、施設マークデータを地図表示画面に重畳して表示させてもよい。また、画面外施設案内表示制御部２０２ｍは、画面外施設案内情報を地図表示画面の画面端に重畳して表示させてもよい。

以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例の説明を終える。

［第３の実施形態］
続いて、本発明の第３の実施形態（ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型））について、図１１および図１２を参照して以下に説明する。ここで、図１１は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図１２は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例を示すフローチャートである。

なお、第３の実施形態においては、全ての機能をナビゲーション装置４００に集約し、ナビゲーションサーバ２００に接続することなく、表示部４１４に表示された地図データを表示した地図表示画面の表示領域についての表示領域情報を取得し、取得された表示領域情報に基づく地図データに基づく地図上の所定地点を中心とする所定領域に存在する施設について、記憶部４０６に記憶された施設情報を検索し、施設情報検索結果として取得し、取得された施設情報検索結果から、表示領域情報に基づいて地図表示画面の表示領域の外部に存在する施設を抽出し、抽出された施設について、当該施設の位置情報に基づいて、所定地点と当該施設との位置関係に応じて表示態様を変更した画面外施設案内情報を生成し、生成された画面外施設案内情報を、地図表示画面に重畳して表示させている。このように、第３の実施形態は、ナビゲーション装置４００がスタンドアローン型に構成され単独で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。

［ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の構成］
まず、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の構成の一例について、図１１を参照して以下に説明する。

図１１に示すように、本発明の第３の実施形態のナビゲーション装置４００は、位置取得部４１２と表示部４１４と入力部４１６と制御部４０２と記憶部４０６とを少なくとも備えて構成される。これらナビゲーション装置４００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。

図１１において、入出力制御インターフェース部４０８、位置取得部４１２、表示部４１４、および、入力部４１６の各機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。また、記憶部４０６の各部（地図データベース４０６ａ、施設情報ファイル４０６ｂ等）についても、ナビゲーションサーバ２００ではなくナビゲーション装置４００に備えられている点を除き、各機能が第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。

また、制御部４０２の各部（地図表示部４０２ａ〜画面外施設案内表示部４０２ｇ等）については、本実施形態のナビゲーション装置４００がスタンドアローン型であり、通信制御インターフェース部を備えないため、制御部４０２が各送受信部を備えていない点を除き、各機能は第１の実施形態と基本的に同様である。

また、図１１において、制御部４０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部４０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部４０２は、機能概念的に、地図表示部４０２ａ、表示領域情報取得部４０２ｂ、位置情報取得部４０２ｃ、施設情報検索部４０２ｄ、画面外施設抽出部４０２ｅ、画面外施設案内情報生成部４０２ｆ、および、画面外施設案内表示部４０２ｇを備えて構成される。

このうち、地図表示部４０２ａは、地図データベース４０６ａに記憶された地図データを表示した地図表示画面を表示部４１４に表示させる地図表示手段である。ここで、地図表示部４０２ａは、他のシステムから受信した地図データを表示した地図表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。ここで、地図データは、位置取得部４１２にて受信した位置情報信号に基づくナビゲーション装置４００の現在位置を含む地図の地図データであってもよい。

また、表示領域情報取得部４０２ｂは、地図表示部４０２ａにより表示部４１４に表示された地図データを表示した地図表示画面の表示領域についての表示領域情報を取得する表示領域情報取得手段である。

また、位置情報取得部４０２ｃは、位置取得部４１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報をナビゲーション装置４００の現在位置情報として取得、および／または、入力部４１６を介して入力された地図上の指定位置を示す指定位置情報を取得する位置情報取得手段である。ここで、指定位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。具体的には、位置情報取得部４０２ｃは、入力部４１６を介して利用者に表示部４１４に表示された地図データを表示した表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部４１４での指定操作等）させた座標を指定位置情報として取得してもよい。また、位置情報取得部４０２ｃは、車両の位置情報をナビゲーション装置４００の現在位置情報として取得してもよい。

また、施設情報検索部４０２ｄは、表示領域情報取得部４０２ｂにより取得された表示領域情報に基づく地図データに基づく地図上の所定地点を中心とする所定領域に存在する施設について、施設情報ファイル４０６ｂに記憶された施設情報を検索し、施設情報検索結果として取得する施設情報検索手段である。ここで、所定地点とは、ナビゲーション装置４００の現在位置であってもよく、利用者によりの入力部４１６を介して入力された地図上の指定位置であってもよい。

また、画面外施設抽出部４０２ｅは、施設情報検索部４０２ｄにより取得された施設情報検索結果から、表示領域情報取得部４０２ｂにより取得された表示領域情報に基づいて地図表示画面の表示領域の外部に存在する施設を抽出する画面外施設抽出手段である。

また、画面外施設案内情報生成部４０２ｆは、画面外施設抽出部４０２ｅにより抽出された施設について、当該施設の位置情報に基づいて、所定地点と当該施設との位置関係に応じて表示態様を変更した画面外施設案内情報を生成する画面外施設案内情報生成手段である。ここで、画面外施設案内情報生成部４０２ｆは、所定地点を中心に所定数の領域に分割された分割領域を設定し、当該分割領域ごとの画面外施設抽出部４０２ｅにより抽出された施設について、画面外施設案内情報を生成してもよい。また、画面外施設案内情報生成部４０２ｆは、施設種別ごとの画面外施設抽出部４０２ｅにより抽出された施設について、画面外施設案内情報を生成してもよい。また、表示態様は、利用者により設定可能なものであってもよく、制御部４０２により予め自動的に設定されたものであってもよい。また、表示態様の変更とは、画面外施設案内情報の表示サイズや色の変更であってもよく、画面外施設案内情報の点滅表示等であってもよく、記憶部４０６に記憶された所定の画像（例えば、所定のキャラクター等）の追加表示等であってもよい。

また、画面外施設案内表示部４０２ｇは、画面外施設案内情報生成部４０２ｆにより生成された画面外施設案内情報を、地図表示画面に重畳して表示させる画面外施設案内情報表示手段である。ここで、画面外施設案内表示部４０２ｇは、所定時間、画面外施設案内情報を地図表示画面に表示させてもよい。また、画面外施設案内表示部４０２ｇは、入力部４１６を介して表示指示が入力された場合、画面外施設案内情報を地図表示画面に重畳して表示させてもよい。また、画面外施設案内表示部４０２ｇは、位置関係に基づく矢印データを地図表示画面に重畳して表示させてもよい。また、画面外施設案内表示部４０２ｇは、施設の数を地図表示画面に重畳して表示させてもよい。また、画面外施設案内表示部４０２ｇは、施設種別ごとの画面外施設案内情報を地図表示画面に重畳して表示させてもよい。また、画面外施設案内表示部４０２ｇは、施設マークデータを地図表示画面に重畳して表示させてもよい。また、画面外施設案内表示部４０２ｇは、画面外施設案内情報を地図表示画面の画面端に重畳して表示させてもよい。また、画面外施設案内表示部４０２ｇは、画面外施設案内情報が複数の情報で構成されている場合、各情報を上下に並べて表示させてもよく、各情報を左右に並べて表示させてもよく、各情報を任意の位置に並べて表示させてもよい。

以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例の説明を終える。

［ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の処理］
次に、このように構成された第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例について、以下に図１２を参照して詳細に説明する。

図１２に示すように、まず、地図表示部４０２ａは、地図データベース４０６ａに記憶された地図データを表示した地図表示画面を表示部４１４に表示させる（ステップＳＣ−１）。地図表示部４０２ａは、位置取得部４１２にて受信した位置情報信号に基づくナビゲーション装置４００の現在位置情報を地図表示画面に重畳して表示させてもよい。また、地図表示部４０２ａは、他のシステムから受信した地図データを表示した地図表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。

そして、制御部４０２は、利用者により入力部４１６を介して入力される画面外施設情報の検索要求を受付ける（ステップＳＣ−２）。ここで、制御部４０２は、更に、利用者により入力部４１６を介して地図データに基づく地図上の指定位置を示す指定位置情報を入力させてもよい。

そして、表示領域情報取得部４０２ｂは、地図表示部４０２ａにより表示部４１４に表示された地図データを表示した地図表示画面の表示領域についての表示領域情報を取得する（ステップＳＣ−３）。

そして、位置情報取得部４０２ｃは、位置取得部４１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報をナビゲーション装置４００の現在位置情報として取得、および／または、入力部４１６を介して入力された地図上の指定位置を示す指定位置情報を取得する（ステップＳＣ−４）。

そして、施設情報検索部４０２ｄは、表示領域情報取得部４０２ｂにより取得された表示領域情報に基づく地図データに基づく地図上の、位置情報取得部４０２ｃにより取得されたナビゲーション装置４００の現在位置情報または指定位置情報に基づく所定地点を中心とする所定領域（例えば、所定地点から半径５ｋｍの範囲）に存在する施設について、施設情報ファイル４０６ｂに記憶された施設情報を検索し、施設情報検索結果として取得する（ステップＳＣ−５）。

そして、画面外施設抽出部４０２ｅは、施設情報検索部４０２ｄにより取得された施設情報検索結果から、表示領域情報取得部４０２ｂにより取得された表示領域情報に基づいて地図表示画面の表示領域の外部に存在する施設を抽出する（ステップＳＣ−６）。

そして、画面外施設案内情報生成部４０２ｆは、位置情報取得部４０２ｃにより取得されたナビゲーション装置４００の現在位置情報または指定位置情報に基づく所定地点を中心に４領域に分割された分割領域を設定し、当該分割領域ごとの画面外施設抽出部４０２ｅにより抽出された施設について、当該施設の位置情報に基づいて、当該所定地点と施設との２地点間の距離等の位置関係に応じて表示サイズや色等の表示態様を変更した、矢印データおよび施設の数を含む画面外施設案内情報を生成する（ステップＳＣ−７）。

そして、画面外施設案内表示部４０２ｇは、画面外施設案内情報生成部４０２ｆにより生成された画面外施設案内情報に含まれる、分割領域ごとの矢印データを、所定地点と施設との距離等の位置関係に基づき、地図表示部４０２ａにより表示部４１４に表示された地図表示画面に重畳して表示させ、分割領域ごとの施設の数を矢印データの右下に並べて当該地図表示画面に重畳して表示させる（ステップＳＣ−８）。ここで、画面外施設案内表示部４０２ｇは、所定時間、画面外施設案内情報を地図表示画面に表示させてもよい。また、画面外施設案内表示部４０２ｇは、入力部４１６を介して表示指示が入力された場合、画面外施設案内情報を地図表示画面に重畳して表示させてもよい。また、画面外施設案内表示部４０２ｇは、施設種別ごとの画面外施設案内情報を地図表示画面に重畳して表示させてもよい。また、画面外施設案内表示部４０２ｇは、施設マークデータを地図表示画面に重畳して表示させてもよい。また、画面外施設案内表示部４０２ｇは、画面外施設案内情報を地図表示画面の画面端に重畳して表示させてもよい。

以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例の説明を終える。

［他の実施の形態］
さて、これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。例えば、上述した実施の形態では画面外施設案内情報として表示データを出力する場合を一例として説明したが、音声データを出力してもよい。

また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。

このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。

また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。

例えば、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００の各装置が備える処理機能、特に制御部１０２、制御部２０２、および、制御部４０２にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）および当該ＣＰＵにて解釈実行されるプログラムにて実現することができ、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現することも可能である。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じて端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に機械的に読み取られる。すなわち、ＲＯＭまたはＨＤ等の記憶部２０６および記憶部４０６等は、ＯＳとして協働してＣＰＵに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、ＲＡＭにロードされることによって実行され、ＣＰＵと協働して制御部を構成する。

また、このコンピュータプログラムは、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に対して任意のネットワーク３００を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。

また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ等の任意の「可搬用の物理媒体」、あるいは、ＬＡＮ、ＷＡＮ、インターネットに代表されるネットワークを介してプログラムを送信する場合の通信回線や搬送波のように、短期にプログラムを保持する「通信媒体」を含むものとする。

また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳに代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。

記憶部２０６および記憶部４０６に格納される各種のデータベース等（地図データベース２０６ａ、４０６ａ、施設情報ファイル２０６ｂ、４０６ｂ等）は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラムやテーブルやデータベースやウェブページ用ファイル等を格納する。

また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置を接続し、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア（プログラム、データ等を含む）を実装することにより実現してもよい。

更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。

以上詳述したように、本発明によれば、詳細な地図を画面に表示させつつ、表示画面周辺の施設を検索し、位置関係等に応じて表示態様を変更させることで分かりやすい当該施設の案内情報を表示させるナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、および、ナビゲーション方法を提供することができるので、ナビゲーションを支援する情報機器や情報処理分野などの様々な分野において極めて有用である。

１００ 端末装置
１０２ 制御部
１０２ａ 地図データ受信部
１０２ｂ 地図表示部
１０２ｃ 位置情報取得部
１０２ｄ 表示領域情報送信部
１０２ｅ 画面外施設案内情報受信部
１０２ｆ 画面外施設案内表示部
１０４ 通信制御インターフェース部
１０８ 入出力制御インターフェース部
１１２ 位置取得部
１１４ 表示部
１１６ 入力部
２００ ナビゲーションサーバ
２０２ 制御部
２０２ａ 地図データ送信部
２０２ｂ 表示領域情報受信部
２０２ｃ 施設情報検索部
２０２ｄ 画面外施設抽出部
２０２ｅ 画面外施設案内情報生成部
２０２ｆ 画面外施設案内情報送信部
２０２ｇ 地図表示画面生成部
２０２ｈ 地図表示制御部
２０２ｉ 地図表示画面受信部
２０２ｊ 表示領域情報取得部
２０２ｋ 位置情報取得部
２０２ｍ 画面外施設案内表示制御部
２０４ 通信制御インターフェース部
２０６ 記憶部
２０６ａ 地図データベース
２０６ｂ 施設情報ファイル
３００ ネットワーク
４００ ナビゲーション装置（スタンドアローン型）
４０２ 制御部
４０２ａ 地図表示部
４０２ｂ 表示領域情報取得部
４０２ｃ 位置情報取得部
４０２ｄ 施設情報検索部
４０２ｅ 画面外施設抽出部
４０２ｆ 画面外施設案内情報生成部
４０２ｇ 画面外施設案内表示部
４０６ 記憶部
４０６ａ 地図データベース
４０６ｂ 施設情報ファイル
４０８ 入出力制御インターフェース部
４１２ 位置取得部
４１４ 表示部
４１６ 入力部
５００ 位置発信装置

Claims (11)

1. 制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、表示部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、
   上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
   地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
   上記地図に存在する施設の位置情報を含む施設情報を記憶する施設情報記憶手段と、
   を備え、
   上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
   上記端末装置から、上記端末装置の上記表示部に表示された上記地図データを表示した地図表示画面の表示領域についての表示領域情報を受信する表示領域情報受信手段と、
   上記表示領域情報受信手段により受信された上記表示領域情報に基づく上記地図データに基づく地図上の所定地点を中心とする所定領域に存在する上記施設について、上記施設情報記憶手段に記憶された上記施設情報を検索し、施設情報検索結果として取得する施設情報検索手段と、
   上記施設情報検索手段により取得された上記施設情報検索結果から、上記表示領域情報受信手段により受信された上記表示領域情報に基づいて上記地図表示画面の上記表示領域の外部に存在する上記施設を抽出する画面外施設抽出手段と、
   上記画面外施設抽出手段により抽出された上記施設について、当該施設の上記位置情報に基づいて、上記所定地点と当該施設との位置関係に応じて表示態様を変更した画面外施設案内情報を生成する画面外施設案内情報生成手段と、
   上記画面外施設案内情報生成手段により生成された上記画面外施設案内情報を、上記端末装置へ送信する画面外施設案内情報送信手段と、
   を備え、
   上記端末装置の上記制御部は、
   上記表示部に表示された上記地図表示画面の上記表示領域についての上記表示領域情報を取得し、上記表示領域情報を上記ナビゲーションサーバに送信する表示領域情報送信手段と、
   上記ナビゲーションサーバから送信される上記画面外施設案内情報を受信する画面外施設案内情報受信手段と、
   上記画面外施設案内情報受信手段により受信された上記画面外施設案内情報を、上記地図表示画面に重畳して表示させる画面外施設案内情報表示手段と、
   を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
2. 請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、
   上記端末装置の上記画面外施設案内情報表示手段は、
   所定時間、上記画面外施設案内情報を上記地図表示画面に重畳して表示させることを特徴とする、ナビゲーションシステム。
3. 請求項２に記載のナビゲーションシステムにおいて、
   上記端末装置は、上記画面外施設案内情報を表示した上記地図表示画面を上記表示部に表示させる表示指示を少なくとも入力する入力部を更に備え、
   上記端末装置の上記画面外施設案内情報表示手段は、
   上記入力部を介して上記表示指示が入力された場合、上記画面外施設案内情報を上記地図表示画面に重畳して表示させることを特徴とする、ナビゲーションシステム。
4. 請求項１から３のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
   上記施設情報は、更に、
   上記施設の種類を示す施設種別を含み、
   上記端末装置の上記画面外施設案内情報表示手段は、
   上記施設種別ごとの上記画面外施設案内情報を上記地図表示画面に重畳して表示させることを特徴とする、ナビゲーションシステム。
5. 請求項４に記載のナビゲーションシステムにおいて、
   上記画面外施設案内情報は、更に、
   上記施設種別に基づく施設マークデータを含み、
   上記端末装置の上記画面外施設案内情報表示手段は、
   上記施設マークデータを上記地図表示画面に重畳して表示させることを特徴とする、ナビゲーションシステム。
6. 請求項１から５のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
   上記端末装置の上記画面外施設案内情報表示手段は、
   上記画面外施設案内情報を上記地図表示画面の画面端に重畳して表示させることを特徴とする、ナビゲーションシステム。
7. ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、表示部と制御部とを少なくとも備えた端末装置であって、
   上記制御部は、
   上記表示部に表示された地図データを表示した地図表示画面の表示領域についての表示領域情報を取得し、上記表示領域情報を上記ナビゲーションサーバに送信する表示領域情報送信手段と、
   上記ナビゲーションサーバから送信される、上記地図データに基づく地図上の所定地点を中心とする所定領域に存在し、上記地図表示画面の上記表示領域の外部に存在する、施設について、当該施設の位置情報に基づいて、上記所定地点と当該施設との位置関係に応じて表示態様を変更した画面外施設案内情報を受信する画面外施設案内情報受信手段と、
   上記画面外施設案内情報受信手段により受信された上記画面外施設案内情報を、上記地図表示画面に重畳して表示させる画面外施設案内情報表示手段と、
   を備えたことを特徴とする、端末装置。
8. 表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、
   上記記憶部は、
   地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
   上記地図に存在する施設の位置情報を含む施設情報を記憶する施設情報記憶手段と、
   を備え、
   上記制御部は、
   上記端末装置から、上記端末装置の上記表示部に表示された上記地図データを表示した地図表示画面の表示領域部分を受信する地図表示画面受信手段と、
   上記地図表示画面受信手段により受信された上記地図表示画面の上記表示領域についての表示領域情報を取得する表示領域情報取得手段と、
   上記表示領域情報取得手段により取得された上記表示領域情報に基づく上記地図データに基づく地図上の所定地点を中心とする所定領域に存在する上記施設について、上記施設情報記憶手段に記憶された上記施設情報を検索し、施設情報検索結果として取得する施設情報検索手段と、
   上記施設情報検索手段により取得された上記施設情報検索結果から、上記表示領域情報受信手段により受信された上記表示領域情報に基づいて上記地図表示画面の上記表示領域の外部に存在する上記施設を抽出する画面外施設抽出手段と、
   上記画面外施設抽出手段により抽出された上記施設について、当該施設の上記位置情報に基づいて、上記所定地点と当該施設との位置関係に応じて表示態様を変更した画面外施設案内情報を生成する画面外施設案内情報生成手段と、
   上記画面外施設案内情報生成手段により生成された上記画面外施設案内情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記表示部に表示された上記地図表示画面に当該画面外施設案内情報を重畳して表示させる画面外施設案内表示制御手段と、
   を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。
9. 制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、表示部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
   上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
   地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
   上記地図に存在する施設の位置情報を含む施設情報を記憶する施設情報記憶手段と、
   を備え、
   上記端末装置の上記制御部において実行される、上記表示部に表示された地図表示画面の表示領域についての表示領域情報を取得し、上記表示領域情報を上記ナビゲーションサーバに送信する表示領域情報送信ステップと、
   上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記端末装置から、上記端末装置の上記表示部に表示された上記地図データを表示した上記地図表示画面の上記表示領域についての上記表示領域情報を受信する表示領域情報受信ステップと、
   上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記表示領域情報受信ステップにて受信された上記表示領域情報に基づく上記地図データに基づく地図上の所定地点を中心とする所定領域に存在する上記施設について、上記施設情報記憶手段に記憶された上記施設情報を検索し、施設情報検索結果として取得する施設情報検索ステップと、
   上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記施設情報検索ステップにて取得された上記施設情報検索結果から、上記表示領域情報受信ステップにて受信された上記表示領域情報に基づいて上記地図表示画面の上記表示領域の外部に存在する上記施設を抽出する画面外施設抽出ステップと、
   上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記画面外施設抽出ステップにて抽出された上記施設について、当該施設の上記位置情報に基づいて、上記所定地点と当該施設との位置関係に応じて表示態様を変更した画面外施設案内情報を生成する画面外施設案内情報生成ステップと、
   上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記画面外施設案内情報生成ステップにて生成された上記画面外施設案内情報を、上記端末装置へ送信する画面外施設案内情報送信ステップと、
   上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記画面外施設案内情報を受信する画面外施設案内情報受信ステップと、
   上記端末装置の上記制御部において実行される、上記画面外施設案内情報受信ステップにて受信された上記画面外施設案内情報を、上記地図表示画面に重畳して表示させる画面外施設案内情報表示ステップと、
   を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
10. ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、表示部と制御部とを少なくとも備えた端末装置において実行されるナビゲーション方法であって、
    上記制御部において実行される、
    上記表示部に表示された地図データを表示した地図表示画面の表示領域についての表示領域情報を取得し、上記表示領域情報を上記ナビゲーションサーバに送信する表示領域情報送信ステップと、
    上記ナビゲーションサーバから送信される、上記地図データに基づく地図上の所定地点を中心とする所定領域に存在し、上記地図表示画面の上記表示領域の外部に存在する、施設について、当該施設の位置情報に基づいて、上記所定地点と当該施設との位置関係に応じて表示態様を変更した画面外施設案内情報を受信する画面外施設案内情報受信ステップと、
    上記画面外施設案内情報受信ステップにて受信された上記画面外施設案内情報を、上記地図表示画面に重畳して表示させる画面外施設案内情報表示ステップと、
    を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
11. 表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
    上記記憶部は、
    地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
    上記地図に存在する施設の位置情報を含む施設情報を記憶する施設情報記憶手段と、
    を備え、
    上記制御部において実行される、
    上記端末装置から、上記端末装置の上記表示部に表示された上記地図データを表示した地図表示画面の表示領域部分を受信する地図表示画面受信ステップと、
    上記地図表示画面受信ステップにて受信された上記地図表示画面の上記表示領域についての表示領域情報を取得する表示領域情報取得ステップと、
    上記表示領域情報取得ステップにて取得された上記表示領域情報に基づく上記地図データに基づく地図上の所定地点を中心とする所定領域に存在する上記施設について、上記施設情報記憶手段に記憶された上記施設情報を検索し、施設情報検索結果として取得する施設情報検索ステップと、
    上記施設情報検索ステップにて取得された上記施設情報検索結果から、上記表示領域情報受信ステップにて受信された上記表示領域情報に基づいて上記地図表示画面の上記表示領域の外部に存在する上記施設を抽出する画面外施設抽出ステップと、
    上記画面外施設抽出ステップにて抽出された上記施設について、当該施設の上記位置情報に基づいて、上記所定地点と当該施設との位置関係に応じて表示態様を変更した画面外施設案内情報を生成する画面外施設案内情報生成ステップと、
    上記画面外施設案内情報生成ステップにて生成された上記画面外施設案内情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記表示部に表示された上記地図表示画面に当該画面外施設案内情報を重畳して表示させる画面外施設案内表示制御ステップと、
    を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。

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