KR20130106618A - 위치 검색 서비스를 제공하기 위한 방법 및 그 전자 장치 - Google Patents

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KR20130106618A
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Abstract

본 발명은 위치 검색에 관한 것으로서, 전자 장치에서 위치를 검색하는 방법은, 전자 장치의 현재 위치를 추정하는 과정과, 전자 장치의 고도를 측정하는 과정과, 추정된 현재 위치에 대응하는 지형지물의 고도를 검색하는 과정과, 검색된 지형지물의 고도와 측정된 고도를 비교하여 전자 장치가 지형지물 내에 위치하는지 여부를 판단하는 과정과, 판단 결과에 따라, 전자 장치의 현재 위치를 결정하는 과정을 포함하여, 사용자에게 신뢰할 수 있는 위치 정보를 제공할 수 있다.

Description

위치 검색 서비스를 제공하기 위한 방법 및 그 전자 장치{METHOD FOR PROVIDING SERVICE USING A SERCHING LOCATION AND AN ELECTRONIC DEVICE THEREOF}
본 발명은 전자 장치에 관한 것으로서, 특히 전자 장치에서 위치 검색 서비스 제공 방법 및 장치에 관한 것이다.
최근 전자 장치의 급격한 발달에 따라 무선 음성 통화 및 정보 교환이 가능한 전자 장치는 생활 필수품이 되었다. 전자 장치는 보급 초기에 단순히 무선 통화가 가능한 휴대 장치로 인식되었으나, 그 기술이 발달하고 무선 인터넷이 도입됨에 따라 단순히 무선 통화가 가능한 휴대 장치에서 벗어나 일정관리, 게임, 리모컨, 이미지 촬영 등의 기능을 수행하는 멀티미디어 장치로 발전하여 사용자의 욕구를 충족시키고 있다.
특히, 최근에는 위치 검색 서비스(LBS:Location Based Service)를 지원하는 전자 장치가 출시되고 있다. 최근 출시되는 전자 장치는 GPS(Global Positioning System) 및 WPS(Wifi Positioning System) 등과 같은 방식을 이용하여 위치 검색 서비스를 제공하고 있다. 하지만, GPS를 이용하는 위치 검색 방식은 인공 위성으로부터 전자 장치까지의 거리 정보를 사용하기 때문에, 실내에 위치한 전자 장치의 위치 정보를 검색하기 어려운 실정이다. 반면, WPS를 이용한 위치 검색 방식은 실내에 위치한 전자 장치의 위치 정보를 검색할 수 있으나, Wifi AP(Access Point)가 적은 지역에서는 오차 범위가 크기 때문에 전자 장치의 정확한 위치 정보를 검색하기 어려운 실정이다.
따라서, 본 발명의 일 실시 예는 전자 장치에서 위치 검색 서비스 제공 방법 및 장치를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 실시 예는 전자 장치에서 고도 정보를 이용하여 현재 위치를 검색하는 방법 및 장치를 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 실시 예는 전자 장치에서 고도 정보를 이용하여 현재 위치를 보정하는 방법 및 장치를 제공함에 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 전자 장치에서 위치를 검색하는 방법은, 상기 전자 장치의 현재 위치를 추정하는 과정과, 상기 전자 장치의 고도를 측정하는 과정과, 추정된 현재 위치에 대응하는 지형지물의 고도를 검색하는 과정과, 상기 검색된 고도와 상기 측정된 고도를 비교하여 상기 전자 장치가 상기 지형지물 내에 위치하는지 여부를 판단하는 과정과, 상기 판단 결과에 따라, 상기 전자 장치의 현재 위치를 결정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 전자 장치에서 위치를 검색하는 장치는, 하나 이상의 프로세서; 메모리; 및 상기 메모리에 저장되어 있으며 상기 하나 이상의 프로세서에 의하여 실행되도록 구성되는 하나 이상의 모듈을 포함하는 것으로서, 상기 모듈은, 상기 전자 장치의 현재 위치를 추정하고, 상기 전자 장치의 고도 정보를 측정하여, 추정된 현재 위치에 대응하는 지형지물의 고도 정보를 검색하고, 상기 검색된 고도 정보와 상기 측정된 고도 정보를 비교하여 상기 전자 장치가 상기 지형지물 내에 위치하는지 여부를 판단하고, 상기 판단 결과에 따라, 상기 전자 장치의 현재 위치를 결정하는 명령어를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서는 고도계를 이용한 전자 장치에서 고도계로부터 수집된 전자 장치의 고도 정보와 전자 장치의 현재 위치에 대응하는 지형지물 및 주변 지형지물의 고도 정보를 바탕으로 전자 장치의 위치를 보정하여 디스플레이함으로써, 사용자에게 신뢰할 수 있는 위치 검색 서비스를 제공할 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명에서는 전자 장치에서 GPS의 고도 정보를 이용하는 대신 전자 장치에 별도로 구비된 고도계를 이용함으로써, 현재 고도를 정확하게 추정하여 전자 장치의 위치를 정확하게 보정할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전자 장치의 블록 구성을 도시하는 도면,
도 2a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치에서 위치 검색 서비스를 제공하는 절차를 도시하는 도면,
도 2b는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전자 장치에서 위치 검색 서비스를 제공하는 절차를 도시하는 도면,
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 실시 예에 따른 전자 장치에서 고도 정보를 이용하여 현재 위치를 결정하는 방식을 도시하는 도면,
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전자 장치에서 우선순위를 이용하여 현재 위치를 결정하는 방식을 도시하는 도면, 및
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전자 장치에서 고도 정보를 이용하여 현재 위치한 층을 결정하는 방식을 도시하는 도면.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 그리고, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단된 경우 그 상세한 설명은 생략할 것이다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
이하 설명에서 전자 장치는 위치 정보 검색이 가능한 이동통신 단말기, 스마트폰(Smart Phone), 태블릿 PC(Tablet Personal Computer), 네비게이션 및 MP3 등을 포함한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전자 장치의 블록 구성을 도시하고 있다.
전자 장치(100)는 메모리(110), 프로세서 유닛(processor unit)(120), 제 1 무선 통신 시스템(130), 제 2 무선 통신 시스템(131), 오디오 서브 시스템(140), 스피커(141), 마이크로폰(142), 입출력(IO, Input Output) 시스템(150), 터치 스크린(160), 기타 입력 또는 제어 장치(170), 위치 정보 수집기(180) 및 고도계(181)를 포함한다. 메모리(110)는 다수 개의 메모리로 구성될 수 있다.
프로세서 유닛(120)은, 메모리 인터페이스(121), 하나 이상의 프로세서 (122) 및 주변장치 인터페이스(peripheral interface)(123)를 포함할 수 있다. 경우에 따라서는, 프로세서 유닛(120) 전체를 프로세서로 칭하기도 한다. 메모리 인터페이스(121), 하나 이상의 프로세서(122) 및/또는 주변장치 인터페이스(123)는 별개의 구성요소이거나 하나 이상의 집적화된 회로에 집적화될 수 있다.
프로세서(122)는 여러 가지의 소프트웨어 프로그램을 실행하여 전자 장치(100)를 위한 여러 기능을 수행하며, 또한 음성 통신 및 데이터 통신을 위한 처리 및 제어를 수행한다. 또한, 이러한 통상적인 기능에 더하여, 프로세서(122)는 메모리(110)에 저장되어 있는 특정한 소프트웨어 모듈(명령어 세트)을 실행하여 그 모듈에 대응하는 특정한 여러 가지의 기능을 수행한다.
주변 장치 인터페이스(123)는 전자 장치(100)의 입출력 서브 시스템(150) 및 여러 가지 주변 장치를 프로세서(122) 및 메모리(110)(메모리 인터페이스를 통하여)에 연결시킨다.
소스 전자 장치(100)의 다양한 구성요소들은 하나 이상의 통신 버스(참조번호 미기재) 또는 스트림 선(참조번호 미기재)에 의해 결합될(coupled) 수 있다.
무선 통신 서브 시스템(130, 131)은 무선 주파수(radio frequency) 수신기 및 송수신기 및/또는 광(예컨대, 적외선) 수신기 및 송수신기를 포함할 수 있다. 제 1 통신 서브 시스템(130)과 제 2 통신 서브 시스템(131)은 전자 장치(100)가 지원하는 통신 네트워크에 따라 구분될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 GSM(Global System for Mobile Communication) 네트워크, EDGE(Enhanced Data GSM Environment) 네트워크, CDMA(Code Division Multiple Access) 네트워크, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access) 네트워크, LTE(Long Term Evolution) 네트워크, OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access) 네트워크, Wi-Fi(Wireless Fidelity) 네트워크, WiMax 네트워크 또는/및 Bluetooth 네트워크 중 어느 하나를 지원하는 무선 통신 서브 시스템을 포함할 수 있다. 본 발명의 실시 예에 따른 무선 통신 서브 시스템은 상술한 네트워크를 지원하는 무선 통신 서브 시스템으로 한정되는 것은 아니며, 다른 네트워크를 지원하는 무선 통신 서브 시스템일 수도 있다. 다만, 본 발명의 실시 예에 따라 제 1 무선 통신 시스템(130)과 제 2 무선 통신 시스템(131) 중 적어도 하나는 무선랜을 지원할 수 있다. 예를 들어, 제 1 무선 통신 시스템(130) 혹은 제 2 무선 통신 시스템(131) 중 하나는 Wi-Fi(Wireless Fidelity) 네트워크를 통해 동작할 수 있다. 제 1 무선 통신 시스템(130)과 제 2 무선 통신 시스템(131)은 하나의 무선 통신 서브 시스템으로 구성될 수도 있다.
오디오 서브 시스템(140)은 스피커(141) 및 마이크로폰(142)에 결합되어 음성 인식, 음성 복제, 디지털 레코딩(recording) 및 전화 기능과 같은 오디오 스트림의 입력과 출력 기능을 수행한다. 즉, 오디오 서브 시스템(140)은 스피커 (speaker)(141)를 통해 오디오 신호를 출력하고, 마이크로폰(142)을 통해 사용자의 오디오 신호를 입력받기 위한 기능을 수행한다. 오디오 서브 시스템(140)은 프로세서 유닛(120)의 주변장치 인터페이스(123)를 통하여 데이터 스트림을 수신하고, 수신한 데이터 스트림을 전기 스트림으로 변환한 후, 변환된 전기 스트림(electric signal)을 스피커(141)로 전달된다. 오디오 서브 시스템(140)은 마이크로폰(142)으로부터 변환된 전기 스트림을 수신하고, 수신된 전기 스트림을 오디오 데이터 스트림으로 변환한 후, 변환된 오디오 데이터 스트림을 주변 장치 인터페이스 (123)로 전송한다. 오디오 서브 시스템(140)은 탈부착 가능한(attachable and detachable) 이어폰(ear phone), 헤드폰(head phone) 또는 헤드셋(head set)을 포함할 수 있다. 스피커(141)는 오디오 서브 시스템(140)으로부터 수신된 전기 스트림을 사람이 들을 수 있는 음파(sound wave)로 변환하여 출력한다. 마이크로폰 (142)은, 사람이나 기타 다른 소리원(sound source)들로부터 전달된 음파를 전기 스트림으로 변환한다.
본 발명에서, 오디오 서브 시스템(140)은 프로세서 유닛(120)의 주변장치 인터페이스(123)로부터 전자 장치(100)의 현재 위치를 나타내는 데이터 스트림을 수신하고, 수신된 데이터 스트림을 전기 스트림으로 변환한 후, 변환된 전기 스트림을 스피커(141)로 출력할 수 있다.
입출력(I/O, Input/Output) 서브 시스템(150)은 터치 스크린 제어기(151) 및/또는 기타 입력 제어기(152)를 포함할 수 있다. 터치 스크린 제어기(151)는 터치 스크린(160)에 결합 될 수 있다. 터치 스크린(160) 및 터치 스크린 제어기(151)는 터치 스크린(160)과의 하나 이상의 접촉점을 결정하기 위한 용량성, 저항성, 적외선 및 표면 음향파 기술들뿐만 아니라 기타 근접 센서 배열 또는 기타 요소들을 포함하는 임의의 멀티 터치 감지 기술을 이용하여 접촉 및 움직임 또는 이들의 중단을 검출할 수 있다. 기타 입력 제어기(152)는 기타 입력/제어 장치들(170)에 결합 될 수 있다. 기타 입력/제어 장치(170)는 하나 이상의 볼륨 제어를 위한 업/다운 버튼을 포함할 수 있다. 또한, 버튼은 푸시 버튼(push button) 또는 로커 버튼(rocker button) 등일 수 있다. 기타 입력/제어 장치(170)는 로커(rocker) 스위치, 섬 휠(thumb-wheel), 다이얼(dial), 스틱(stick), 및/또는 스타일러스와 같은 포인터 장치 등 일수 있다.
터치 스크린(160)은 전자 장치(100)와 사용자 사이에 입력/출력 인터페이스를 제공한다. 즉, 터치 스크린(160)은 사용자의 터치 입력/출력을 위한 인터페이스를 제공한다. 자세히 말해, 터치 스크린(160)은 사용자의 터치 입력을 전자 장치(100)로 전달하고, 전자 장치(100)로부터의 출력을 사용자에게 보여주는 매개체이다. 또한, 터치 스크린(160)은 사용자에게 시각적인 출력을 제공한다. 이러한 시각적 출력(visual output)은 텍스트(text), 그래픽(graphic), 비디오(video)와 이들의 조합의 형태로 나타낼 수 있다. 터치 스크린(160)은 여러 가지 디스플레이기술을 사용할 수 있다. 예를 들면, LCD(liquid crystal display), LED(Light Emitting Diode), LPD(light emitting polymer display), OLED(Organic Light Emitting Diode), AMOLED(Active Matrix Organic Light Emitting Diode) 또는 FLED(Flexible LED)를 사용할 수 있다. 본 발명의 터치 스크린(160)은 이러한 디스플레이 기술을 이용하는 터치 스크린으로 한정되는 것은 아니다.
본 발명에서, 터치 스크린(160)은 전자 장치(100)의 현재 위치에 대한 표시를 포함하는 지도를 위치 분석 모듈(116)로부터 수신하여 출력할 수 있다. 만일, 전자 장치에서 터치 스크린(160)을 구비하지 않은 경우에는 별도의 표시부를 통해 전자 장치(100)의 현재 위치에 대한 표시를 포함하는 지도를 출력할 수도 있다.
메모리(110)는 메모리 인터페이스(121)에 결합 될 수 있다. 메모리(110)는 하나 이상의 자기 디스크 저장 장치와 같은 고속 랜덤 액세스 메모리 및/또는 비휘발성 메모리, 하나 이상의 광 저장 장치 및/또는 플래시 메모리(예컨대, NAND, NOR)를 포함할 수 있다.
메모리(110)는 소프트웨어를 저장한다. 소프트웨어 구성요소는 운영 체제(operating system) 모듈(111), 통신 모듈(112), 그래픽 모듈(113), 사용자 인터페이스 모듈(114), 하나 이상의 애플리케이션 모듈(115), 위치 분석 모듈(116) 및 지도 정보 모듈(117) 등을 포함한다. 또한, 소프트웨어 구성요소인 모듈은 명령어들의 집합으로 표현할 수 있으므로, 모듈은 명령어 세트(instruction set)라고 표현하기도 한다. 모듈은 또한 프로그램으로 표현하기도 한다.
메모리(110)는 본 발명의 실시 예를 수행하는 명령어들을 포함하는 하나 이상의 모듈들을 저장할 수 있다.
운영 체제 소프트웨어(111)(예를 들어, WINDOWS, LINUX, 다윈(Darwin), RTXC, UNIX, OS X, 또는 VxWorks와 같은 내장 운영 체제)는 일반적인 시스템 작동(system operation)을 제어하는 여러 가지의 소프트웨어 구성요소를 포함한다. 예를 들어, 일반적인 시스템 작동의 제어는, 메모리 관리 및 제어, 저장 하드웨어(장치) 제어 및 관리, 전력 제어 및 관리 등을 의미한다. 운영 체제 소프트웨어는 여러 가지의 하드웨어(장치)와 소프트웨어 구성요소(모듈) 사이의 통신을 원활하게 하는 기능을 수행한다.
통신 모듈(112)은 제 1 무선 통신 시스템(130)이나 제 2 무선 통신 시스템(131)을 통해 컴퓨터, 서버 및/또는 휴대용 단말기 등 다른 전자 장치와 통신을 가능하게 할 수 있다.
그래픽 모듈(113)은 터치 스크린(160) 상에 그래픽을 표시하기 위한 여러 가지 소프트웨어 구성요소를 포함한다. 그래픽(graphics)은 텍스트(text), 웹 페이지(web page), 아이콘(icon), 디지털 이미지(digital image), 비디오(video), 애니메이션(animation) 등을 포함하는 의미이다. 그래픽 모듈(113)은 위치 분석 모듈(116)에 의해 추정된 전자 장치(100)의 현재 위치 정보와 현재 위치 정보에 관련된 지도 정보를 터치 스크린(160)에 표시하도록 제어하는 명령어를 포함한다. 이때, 지도 정보는 지도를 구성하는 각종 정보를 포함하는 정보로서, 특히, 각 위도 및 경도 정보에 대응하는 위치의 도로 정보, 건물 정보, 지형 정보 및 지형지물의 고도 정보 등을 포함할 수 있다.
사용자 인터페이스 모듈(114)은 사용자 인터페이스에 관련한 여러 가지 소프트웨어 구성요소를 포함한다. 사용자 인터페이스의 상태가 어떻게 변경되는지 또는 사용자 인터페이스 상태의 변경이 어떤 조건에서 이루어지는지 등에 대한 내용을 포함한다. 사용자 인터페이스 모듈(114)은 터치 스크린(160) 또는 기타입력/제어장치(170)를 통해 위치를 검색하기 위한 입력을 제공받는다.
애플리케이션 모듈(115)은 브라우저(browser), 이메일(email), 즉석 메시지(instant message), 워드 프로세싱(word processing), 키보드 에뮬레이션(keyboard emulation), 어드레스 북(address book), 접촉 리스트(touch list), 위짓(widget), 디지털 저작권 관리(DRM, Digital Right Management), 음성 인식(voice recognition), 음성 복제, 위치 결정 기능(position determining function), 위치기반 서비스(location based service) 등의 애플리케이션을 포함한다.
위치 분석 모듈(116)은 위치 정보 수집기(180)로부터 위도 및 경도 정보를 수신하고, 수신된 위도 및 경도 정보를 분석하여 전자 장치(100)의 현재 위치를 추정한다. 이후, 위치 분석 모듈(116)은 추정된 현재 위치에 대응하는 지형지물의 고도 정보를 지도 정보 모듈(117) 내에서 검색한 후, 검색된 지형지물의 고도 정보가 고도계(181)로부터 수신된 전자 장치(100)의 고도 정보를 만족하는지 여부를 판단한다. 예를 들어, 전자 장치(100)의 고도가 15m이고, 전자 장치(100)의 현재 위치에 대응하는 건물의 고도가 10m일 경우, 고도가 15m인 전자 장치(100)는 고도가 10m인 건물 내에 존재할 수 없으므로, 현재 위치에 대응하는 건물의 고도가 전자 장치(100)의 고도를 만족하지 않는 것으로 판단한다. 또 다른 예를 들어, 전자 장치(100)의 고도가 -20m이고, 전자 장치(100)의 현재 위치에 대응하는 지하도의 고도가 -10m일 경우, 고도가 -20m인 전자 장치(100)는 고도가 -10m인 지하도 내에 존재할 수 없으므로, 현재 위치에 대응하는 지하도의 고도가 전자 장치(100)의 고도를 만족하지 않는 것으로 판단한다. 반면, 전자 장치(100)의 고도가 10m이고, 전자 장치(100)의 현재 위치에 대응하는 건물의 고도가 20m일 경우, 고도가 10m인 전자 장치(100)는 고도가 20m인 건물 내에 존재할 수 있으므로, 현재 위치에 대응하는 건물의 고도가 전자 장치(100)의 고도를 만족하는 것으로 판단한다.
검색된 지형지물의 고도 정보가 고도계(181)로부터 수신된 전자 장치(100)의 고도 정보를 만족하는 경우, 위치 분석 모듈(116)은 추정된 현재 위치를 전자 장치(100)의 현재 위치로 결정하고, 전자 장치(100)의 현재 위치에 대한 표시를 포함하는 지도를 그래픽 모듈(113)로 전송한다. 여기서, 검색된 지형지물의 고도 정보가 전자 장치(100)의 고도 정보를 만족하는 경우, 전자 장치(100)는 전자 장치(100)의 고도 정보를 바탕으로 검색된 지형지물 내에 전자 장치(100)가 위치한 높이(예를 들어, 건물의 층)를 판단할 수도 있을 것이다. 이때, 전자 장치(100)가 위치한 건물의 층을 판단하기 위해서, 지도 정보는 해당 지형지물에 대한 층별 높이 정보를 포함해야 할 것이다.
검색된 지형지물의 고도 정보가 고도계(181)로부터 수신된 전자 장치(100)의 고도 정보를 만족하지 않는 경우, 위치 분석 모듈(116)은 추정된 현재 위치에 대응하는 주변 지형지물의 고도 정보 및 위치 정보를 지도 정보 모듈(117) 내에서 검색한다. 이때, 위치 분석 모듈(116)은 추정된 현재 위치를 기준으로 기 설정된 위치 검색 범위 내에 존재하는 주변 지형지물의 고도 정보 및 위치 정보를 검색한다. 이후, 위치 분석 모듈(116)은 검색된 주변 지형지물의 위치 정보가 기 설정된 위치 검색 오차 범위 내에 포함되는지 여부를 판단한다. 여기서, 위치 검색 오차 범위는 수집된 위도 및 경도의 위치를 기준으로 실제 전자 장치(100)가 위치할 수 있는 범위를 의미하는 것으로, 설계 방식에 따라 미리 설정될 수 있으며, 변경될 수도 있다.
검색된 주변 지형지물의 위치 정보가 기 설정된 위치 검색 오차 범위 내에 포함될 경우, 위치 검색 범위 내에 존재하는 주변 지형지물 중에서 전자 장치(100)의 고도 정보를 만족하는 주변 지형지물이 존재하는지 검색한다. 만일, 전자 장치(100)의 고도 정보를 만족하는 주변 지형지물이 존재하는 경우, 위치 분석 모듈(116)은 전자 장치(100)의 현재 위치를 추정된 현재 위치에서 전자 장치(100)의 고도 정보를 만족하는 주변 지형지물의 위치로 보정하고, 보정된 전자 장치(100)의 현재 위치에 대한 표시를 포함하는 지도를 그래픽 모듈(113)로 전송한다. 이때, 위치 검색 범위 내에 존재하는 주변 지형지물 중에서 전자 장치(100)의 고도 정보를 만족하는 주변 지형지물이 다수 개 존재할 경우, 전자 장치(100)는 고도 정보를 만족하는 다수 개의 지형지물 중에서 추정된 현재 위치로부터 최소 거리에 존재하는 지형지물을 선택하여 전자 장치(100)의 현재 위치를 추정된 현재 위치에서 선택한 지형지물의 위치로 보정한다. 한편, 전자 장치(100)의 고도 정보를 만족하는 주변 지형지물이 동일한 거리에 다수 개 존재할 경우, 전자 장치(100)는 우선순위를 바탕으로 동일한 거리에 위치한 다수 개의 지형지물 중에서 하나의 지형지물을 선택하여 전자 장치(100)의 현재 위치를 추정된 현재 위치에서 선택한 지형지물의 위치로 보정 할 수 있다. 여기서, 우선순위는 사용자 제어에 따라 결정될 수 있고, 사용자의 위치 이력 및 선호 지형지물에 의해 결정될 수도 있으며, 위치 분석 모듈(116)에서 지형지물이 검색되는 순서에 의해 결정될 수 있다. 반면, 위치 검색 범위 내에 존재하는 주변 지형지물 중에서 전자 장치(100)의 고도 정보를 만족하는 주변 지형지물이 존재하지 않는 경우, 위치 분석 모듈(116)은 위치 검색 범위를 기 설정된 범위만큼 확장하고, 확장된 위치 검색 범위 내에 존재하는 주변 지형지물의 고도 정보 및 위치 정보를 지도 정보 모듈(117) 내에서 검색한다.
검색된 주변 지형지물의 위치 정보가 기 설정된 위치 검색 오차 범위 내에 포함되지 않는 경우, 위치 분석 모듈(116)은 추정된 현재 위치를 전자 장치(100)의 현재 위치로 결정하고 전자 장치(100)의 현재 위치에 대한 표시를 포함하는 지도를 그래픽 모듈(113)로 전송한다.
메모리(110)는 위에서 기술한 모듈 이외에 추가적인 모듈(명령어들)을 포함할 수 있다. 또는, 필요에 따라, 일부의 모듈(명령어들)을 사용하지 않을 수 있다.
또한, 위에서 언급한, 그리고 이하에서 언급할, 본 발명에 따른 전자 장치(100)의 다양한 기능들은 하나 이상의 스트림 프로세싱(processing) 및/또는 애플리케이션 특정 집적 회로(ASIC, Application Specific Integrated circuit)를 포함하는 하드웨어 및/또는 소프트웨어 및/또는 이들의 결합으로 실행될 수 있다.
위치 정보 수집기(180)는 전자 장치(100)의 현재 위치를 파악할 수 있는 시스템 및 장치로서, 예를 들어, GPS(Global Positioning System) 및 WPS(Wi-fi Positioning System)중에 하나를 이용하여 현재 위치 정보를 수집한다. 위치 정보 수집기(180)는 사용자의 제어에 따라 현재 위치의 위도 및 경도의 정보를 수집하고, 수집된 현재 위치의 위도 및 경도 정보를 위치 분석 모듈(116)로 전송한다.
고도계(181)는 전자 장치(100)의 고도 정보를 수집 혹은 측정하여 위치 분석 모듈(116)로 전송한다. 이때, 고도계(181)는 기압 변화를 감지하여 절대 고도를 측정하는 아네로이드 고도계일 수 있다. 본 발명의 실시 예에 따른 고도계는 아네로이드 고도계로 한정되는 것은 아니며, 다른 방식을 사용하는 고도계일 수도 있다.
본 발명에서는 위치 분석 모듈(116)에서 위치 정보 수집기(180)로부터 위도 및 경도를 수집하여 추정된 현재 위치에 대응하는 지형지물의 고도 정보를 검색한 후, 고도계(181)로부터 수집된 고도 정보와 검색된 지형지물의 고도 정보를 바탕으로 전자 장치(100)의 현재 위치를 보정하는 방식에 대해 설명하였으나, 설계 방식에 따라 위치 분석 모듈(116)에서 수행하는 기능을 프로세서(122)가 직접 수행할 수도 있다.
도 2a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치(100)에서 위치 검색 서비스를 제공하는 절차를 도시하고 있다.
도 2a를 참조하면, 전자 장치(100)는 201단계에서 위치 정보 수집기(180)를 통해 위도 및 경도 정보를 수집하여 전자 장치(100)의 현재 위치를 추정한다. 전자 장치(100)는 203단계에서 고도계(181)를 통해 전자 장치(100)의 고도 정보를 수집한 후, 205단계로 진행하여 추정된 현재 위치에 존재하는 지형지물의 지도 정보를 검색한다. 이때, 지형지물의 지도 정보는 해당 지형지물의 고도 정보를 포함한다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 수집된 위도 및 경도 정보를 이용하여 전자 장치(100)의 현재 위치를 S지점으로 추정하고, S지점에 위치한 건물 A의 고도가 10m임을 나타내는 정보를 검색한다.
이후, 전자 장치(100)는 207단계로 진행하여 검색된 지형지물의 고도 정보가 전자 장치(100)의 고도 정보를 만족하는지 여부를 판단한다. 예를 들어, 전자 장치(100)의 고도가 15m이고, 검색된 건물의 고도가 15m보다 높을 때, 전자 장치(100)는 검색된 건물 내에 존재할 수 있으므로 검색된 건물의 고도가 전자 장치(100)의 고도를 만족하는 것으로 판단한다. 반면, 전자 장치(100)의 고도가 15m이고, 검색된 건물의 고도가 15m보다 낮을 때, 전자 장치(100)는 검색된 건물 내에 존재할 수 없으므로 검색된 건물의 고도가 전자 장치(100)의 고도를 만족하지 않는 것으로 판단한다. 또 다른 예를 들어, 전자 장치(100)의 고도가 -15m이고, 검색된 건물의 고도가 -15m보다 낮을 때, 전자 장치(100)는 검색된 건물 내에 존재할 수 있으므로 검색된 건물의 고도가 전자 장치(100)의 고도를 만족하는 것으로 판단한다. 반면, 전자 장치(100)의 고도가 -15m이고, 검색된 건물의 고도가 -15m보다 높을 때, 전자 장치(100)는 검색된 건물 내에 존재할 수 없으므로 검색된 건물의 고도가 전자 장치(100)의 고도를 만족하지 않는 것으로 판단한다.
검색된 지형지물의 고도 정보가 전자 장치(100)의 고도 정보를 만족하는 경우, 전자 장치(100)는 209단계에서 현재 위치로 추정된 지형지물에 전자 장치(100)가 위치하는 것으로 판단하고, 현재 위치로 추정된 지형지물의 위치를 전자 장치(100)의 현재 위치로 결정하여 현재 위치에 대한 표시를 포함하는 지도를 화면에 출력한 후, 본 발명의 실시 예에 따른 알고리즘을 종료한다.
검색된 지형지물의 고도 정보가 전자 장치(100)의 고도 정보를 만족하지 않는 경우, 전자 장치(100)는 211단계에서 전자 장치(100)의 고도 정보를 만족하는 주변 지형지물의 위치로 전자 장치(100)의 위치 정보를 보정 및 표시한다. 즉, 전자 장치(100)는 전자 장치(100)의 고도 정보가 검색된 지형지물의 고도 정보를 만족하지 않는 경우, 전자 장치(100)는 전자 장치(100)의 고도 정보를 만족하는 주변 지형지물을 검색하고, 검색된 주변 지형지물의 위치를 전자 장치(100)의 현재 위치로 결정하여 현재 위치에 대한 표시를 포함하는 지도를 화면에 출력한 후, 본 발명의 실시 예에 따른 알고리즘을 종료한다. 이때, 전자 장치(100)의 현재 위치는 음성신호를 출력하여 나타낼 수도 있다.
도 2b는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전자 장치(100)에서 위치 검색 서비스를 제공하는 절차를 도시하고 있다.
도 2b를 참조하면, 전자 장치(100)는 221단계에서 위치 정보 수집기(180)를 통해 위도 및 경도 정보를 수집하여 전자 장치(100)의 현재 위치를 추정하고, 223단계에서 고도계(181)를 통해 전자 장치(100)의 지도 수집한다. 이후, 전자 장치(100)는 225단계로 진행하여 추정된 현재 위치에 존재하는 지형지물의 고도 정보를 검색하고, 227단계로 진행하여 검색된 지형지물의 고도 정보가 전자 장치(100)의 고도 정보를 만족하는지 여부를 판단한다. 예를 들어, 전자 장치(100)의 고도가 15m이고, 검색된 건물의 고도가 15m보다 높을 때, 전자 장치(100)는 검색된 건물 내에 존재할 수 있으므로 검색된 건물의 고도가 전자 장치(100)의 고도를 만족하는 것으로 판단한다. 반면, 전자 장치(100)의 고도가 15m이고, 검색된 건물의 고도가 15m보다 낮을 때, 전자 장치(100)는 검색된 건물 내에 존재할 수 없으므로 검색된 건물의 고도가 전자 장치(100)의 고도를 만족하지 않는 것으로 판단한다. 또 다른 예를 들어, 전자 장치(100)의 고도가 -15m이고, 검색된 건물의 고도가 -15m보다 낮을 때, 전자 장치(100)는 검색된 건물 내에 존재할 수 있으므로 검색된 건물의 고도가 전자 장치(100)의 고도를 만족하는 것으로 판단한다. 반면, 전자 장치(100)의 고도가 -15m이고, 검색된 건물의 고도가 -15m보다 높을 때, 전자 장치(100)는 검색된 건물 내에 존재할 수 없으므로 검색된 건물의 고도가 전자 장치(100)의 고도를 만족하지 않는 것으로 판단한다.
검색된 지형지물의 고도 정보가 전자 장치(100)의 고도를 만족하는 경우, 전자 장치(100)는 229단계에서 현재 위치로 추정된 지형지물의 위치에 전자 장치(100)가 위치하는 것으로 판단하고, 현재 위치로 추정된 지형지물의 위치를 전자 장치(100)의 현재 위치로 결정하여 현재 위치에 대한 표시를 포함하는 지도를 화면에 출력한 후, 본 발명의 실시 예에 따른 알고리즘을 종료한다.
검색된 지형지물의 고도 정보가 전자 장치(100)의 고도를 만족하지 않는 경우, 전자 장치(100)는 231단계로 진행하여 추정된 현재 위치를 기준으로 기 설정된 위치 검색 범위 내에 존재하는 주변 지형지물의 고도 정보 및 위치 정보를 검색한다. 이때, 기 설정된 위치 검색 범위는 사용자의 제어에 의해 설정된 범위 혹은 전자 장치(100)에 기 저장된 범위일 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)의 고도가 10m이고, 검색된 건물의 고도가 5m인 경우, 검색된 건물의 고도가 전자 장치(100)의 고도를 만족하지 않기 때문에, 전자 장치(100)는 전자 장치(100)의 현재 위치를 기준으로 반경 5m 이내에 존재하는 주변 지형지물의 고도 정보 및 위치 정보를 검색한다. 이후, 전자 장치(100)는 233단계로 진행하여 검색된 주변 지형지물의 위치 정보가 위치 검색 오차 범위 내에 존재하는지 여부를 판단한다.
주변 지형지물의 위치 정보가 위치 검색 오차 범위 내에 존재하지 않는 경우, 전자 장치(100)는 229단계로 진행하여 추정된 현재 위치에 대한 표시를 포함하는 지도를 화면에 출력한 후, 본 발명의 실시 예에 따른 알고리즘을 종료한다. 즉, 위치 검색 범위를 확장하여 획득한 주변 지형지물의 위치 정보가 위치 검색 오차 범위 내에 존재하지 않는 것으로 판단된 경우, 전자 장치(100)는 추정된 현재 위치를 전자 장치(100)의 현재 위치로 결정하여 현재 위치에 대한 표시를 포함하는 지도를 화면에 출력한 후, 본 발명의 실시 예에 따른 알고리즘을 종료한다.
주변 지형지물의 위치 정보가 위치 검색 오차 범위 내에 존재하는 경우, 전자 장치(100)는 235단계에서 위치 검색 범위 내에 전자 장치(100)의 고도 정보를 만족하는 주변 지형지물이 존재하는지 여부를 판단한다.
만일, 전자 장치(100)의 고도 정보를 만족하는 주변 지형지물이 존재하는 경우, 전자 장치(100)는 237단계에서 전자 장치(100)의 고도를 만족하는 주변 지형지물에 전자 장치(100)가 위치하는 것으로 판단하고, 전자 장치(100)의 고도를 만족하는 주변 지형지물의 위치로 전자 장치(100)의 위치를 보정하여 보정된 위치에 대한 표시를 포함하는 지도를 화면에 출력한 후, 본 발명의 실시 예에 따른 알고리즘을 종료한다. 예를 들어, 전자 장치(100)의 고도가 10m이고, 현재 위치로 추정된 건물의 고도가 5m일 때, 현재 위치로 추정된 건물의 고도는 전자 장치(100)의 고도를 만족하지 않는다. 따라서, 전자 장치(100)는 추정된 현재 위치를 기준으로 반경 5m 내에 존재하는 주변 지형지물을 검색하고, 검색된 주변 지형지물 중에 고도가 5m 이상인 주변 지형지물이 존재할 경우, 고도가 5m 이상인 주변 지형지물의 위치로 전자 장치(100)의 현재 위치를 보정하여 보정된 위치에 대한 표시를 포함하는 지도를 화면에 출력한다.
반면, 전자 장치(100)의 고도 정보를 만족하는 주변 지형지물이 존재하지 않는 경우, 전자 장치(100)는 239단계에서 위치 검색 범위를 기 설정된 범위만큼 확장하고, 전자 장치(100)는 241단계로 진행하여 확장된 위치 검색 범위 내에 주변 지형지물이 존재하는지 여부를 판단한다.
확장된 위치 검색 범위 내에 주변 지형지물이 존재하지 않는다고 판단된 경우, 전자 장치(100)는 전자 장치(100)의 고도 정보를 만족하는 주변 지형지물이 더 이상 존재하는 않는 것으로 판단한 후, 229단계로 진행하여 추정된 현재 위치를 전자 장치(100)의 현재 위치로 결정하여 현재 위치에 대한 표시를 포함하는 지도를 화면에 출력하고, 본 발명의 실시 예에 따른 알고리즘을 종료한다.
확장된 위치 검색 범위 내에 주변 지형지물이 존재한다고 판단된 경우, 전자 장치(100)는 231단계로 되돌아가 이하 단계를 재수행한다.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 실시 예에 따른 전자 장치(100)에서 고도 정보를 이용하여 현재 위치를 결정하는 방식을 도시하고 있다.
도 3a를 참조하면, 전자 장치(100)의 고도가 7m이고, 전자 장치(100)의 현재 위치로 추정된 건물 A(301)의 고도가 10m인 경우, 전자 장치(100)는 현재 위치로 추정된 건물 A(301) 내에 존재할 수 있다. 따라서, 전자 장치(100)는 현재 위치로 추정된 건물 A(301)의 위치를 전자 장치(100)의 현재 위치로 결정하여 현재 위치에 대한 표시를 포함하는 지도를 화면에 출력한다.
도 3b를 참조하면, 전자 장치(100)의 고도가 15m이고, 전자 장치(100)의 현재 위치로 추정된 건물 A(301)의 고도가 10m인 경우, 전자 장치(100)는 현재 위치로 추정된 건물 A(301) 내에 존재할 수 없다. 따라서, 전자 장치(100)는 현재 위치를 기준으로 미리 설정된 반경 내에 존재하는 주변 지형지물 중 전자 장치(100)의 고도를 만족하는 주변 지형지물이 존재하는지 여부를 검색한다. 이때, 전자 장치(100)는 주변에 고도가 20m인 건물 C(303)와 고도가 30m인 건물 D(304)가 존재한다는 정보를 획득하고, 건물 C(303) 및 건물 D(304) 중에서 건물 A(301)로부터 최소 거리에 위치한 건물 C(303)를 선택하여 건물 C(303)의 위치로 전자 장치(100)의 현재 위치를 보정한 후, 보정된 위치에 대한 표시를 포함하는 지도를 화면에 출력한다.
도 3c를 참조하면, 전자 장치(100)의 고도가 40m이고, 현재 위치로 추정된 건물 A(301)의 고도가 10m인 경우, 전자 장치(100)는 현재 위치로 추정된 건물 A(301)내에 존재할 수 없다. 따라서 전자 장치(100)는 반경 20m 내에 존재하는 주변 지형지물 중에 전자 장치(100)의 고도를 만족하는 주변 지형지물이 존재하는지 검색한다. 이때, 전자 장치(100)는 주변에 고도가 40m 이상인 주변 지형지물이 존재하지 않는다는 정보를 획득한 후, 위치 검색 범위를 확장하여 반경 30m 이내에 전자 장치(100)의 고도를 만족하는 지형지물이 존재하는지 검색한다. 검색 결과 고도가 50m인 건물 E(305)가 존재하지만, 건물 E(305)는 위치 검색 오차 범위 내에 존재하지 않기 때문에, 전자 장치(100)의 현재 위치가 될 수 없다. 따라서, 전자 장치(100)는 초기 추정된 현재 위치를 전자 장치(100)의 현재 위치로 결정하여 현재 위치에 대한 표시를 포함하는 지도를 화면에 출력한다. 이때 전자 장치(100)는 위치 검색 오차 범위 내에 존재하는 지형지물 중 전자 장치(100)의 고도 40m와 가장 가까운 고도를 갖는 지형지물을 선택하여, 선택된 지형지물의 위치로 전자 장치(100)의 현재 위치를 결정하여 현재 위치에 대한 표시를 포함하는 지도를 화면에 출력할 수도 있을 것이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전자 장치(100)에서 우선순위를 이용하여 현재 위치를 결정하는 방식을 도시하고 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 전자 장치(100)의 고도가 7m이고, 현재 위치로 추정된 건물 A(401)의 고도가 5m인 경우, 전자 장치(100)는 현재 위치로 추정된 건물 A(401) 내에 존재할 수 없다. 따라서, 전자 장치(100)는 반경 20m 내에 존재하는 주변 지형지물 중에 전자 장치(100)의 고도를 만족하는 주변 지형지물이 존재하는지 검색한다. 검색결과 전자 장치(100)는 주변 지형지물 중 전자 장치(100)의 고도를 만족하는 건물 B(402), 건물 C(403), 건물 D(404) 및 건물 E(405)가 존재할 경우, 전자 장치(100)는 건물 B(402), 건물 C(403), 건물 D(404) 및 건물 E(405) 중 현재 위치로 추정된 건물 A(401)로부터 최소 거리에 위치한 건물을 판단한다. 이때, 현재 위치로 추정된 건물 A(401)로부터 건물 B(402), 건물 C(403), 건물 D(404) 및 건물 E(405)까지의 거리가 모두 동일한 것으로 판단된 경우, 전자 장치(100)는 기 설정된 우선순위에 따라 건물 C(403)를 선택하여 전자 장치(100)의 현재 위치를 보정한 후, 보정된 위치에 대한 표시를 포함하는 지도를 화면에 출력한다. 여기서, 우선순위는 사용자 제어에 따라 결정될 수 있고, 사용자의 위치 이력 및 선호 지형지물에 의해 결정될 수도 있으며, 전자 장치(100)에서 지형지물이 검색되는 순서에 의해 결정될 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전자 장치(100)에서 고도 정보를 이용하여 현재 위치한 층을 결정하는 방식을 도시하고 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 전자 장치(100)의 고도가 12m이고, 현재 위치로 추정된 건물 A의 고도가 20m인 경우, 건물 A의 고도는 전자 장치(100)의 고도를 만족하므로 전자 장치(100)는 건물 A 내에 존재한다. 이와 같이, 전자 장치(100)의 고도를 만족하는 지형지물이 건물일 경우, 전자 장치(100)는 지도 정보 내에서 건물 A의 층별 정보를 검색하여 전자 장치(100)의 고도 12m가 건물 A의 7층(501)에 해당 됨을 판단한 후, 전자 장치(100)는 현재 전자 장치(100)가 위치한 층별 정보 및 현재 위치에 대한 표시를 포함하는 지도를 화면에 출력한다.
한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능하다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims (21)

  1. 전자 장치에서 위치를 검색하는 방법에 있어서,
    상기 전자 장치의 현재 위치를 추정하는 과정과,
    상기 전자 장치의 고도를 측정하는 과정과,
    추정된 현재 위치에 대응하는 지형지물의 고도를 검색하는 과정과,
    상기 검색된 고도와 상기 측정된 고도를 비교하여 상기 전자 장치가 상기 지형지물 내에 위치하는지 여부를 판단하는 과정과,
    상기 판단 결과에 따라, 상기 전자 장치의 현재 위치를 결정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 전자 장치의 현재 위치를 결정하는 과정은,
    상기 전자 장치가 상기 지형지물 내에 위치하지 않는 것으로 판단된 경우, 상기 전자 장치가 위치 가능한 주변 지형지물을 검색하는 과정과,
    상기 검색된 주변 지형지물의 위치를 상기 전자 장치의 현재 위치로 결정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 전자 장치가 위치 가능한 주변 지형지물을 검색하는 과정은,
    상기 전자 장치의 현재 위치를 기준으로 일정 반경 내에 존재하는 주변 지형지물을 검색하는 과정과,
    검색된 주변 지형지물의 고도와 상기 전자 장치의 고도를 비교하여 상기 전자 장치가 위치 가능한 주변 지형지물이 존재하는지 판단하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 전자 장치가 위치 가능한 주변 지형지물이 존재하지 않는 것으로 판단될 경우, 추정된 현재 위치를 전자 장치의 현재 위치로 결정하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 검색된 주변 지형지물의 위치를 상기 전자 장치의 현재 위치로 결정하는 과정은,
    상기 전자 장치가 위치 가능한 지형지물이 다수 개 존재할 경우, 다수 개의 지형지물 중에서 상기 추정된 현재 위치로부터 최소 거리에 위치한 지형지물의 위치를 전자 장치의 현재 위치로 결정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제 2항에 있어서,
    상기 검색된 주변 지형지물의 위치를 상기 전자 장치의 현재 위치로 결정하는 과정은,
    상기 전자 장치가 위치 가능한 지형지물이 동일한 거리에 다수 개 존재할 경우, 우선순위가 가장 높은 지형지물의 위치를 전자 장치의 현재 위치로 결정하는 과정을 특징으로 하는 방법.
  7. 제 2항에 있어서,
    상기 전자 장치가 위치 가능한 주변 지형지물을 검색한 결과, 주변 건물이 검색되는 경우, 상기 건물 내에서 상기 전자 장치가 위치한 층을 결정하는 과정과,
    상기 결정된 건물의 층을 상기 전자 장치의 현재 위치로 결정하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 전자 장치의 현재 위치를 결정하는 과정은,
    상기 전자 장치가 상기 지형지물 내에 위치하는 것으로 판단된 경우, 추정된 현재 위치를 상기 전자 장치의 현재 위치로 결정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 전자 장치의 고도 정보를 측정하는 과정은,
    상기 전자 장치에 별도로 구비된 고도계를 이용하여 고도 정보를 측정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 결정된 전자 장치의 위치를 출력하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 전자 장치에서 위치를 검색하는 장치에 있어서,
    하나 이상의 프로세서;
    메모리; 및
    상기 메모리에 저장되어 있으며 상기 하나 이상의 프로세서에 의하여 실행되도록 구성되는 하나 이상의 모듈을 포함하는 것으로서,
    상기 모듈은, 상기 전자 장치의 현재 위치를 추정하고, 상기 전자 장치의 고도 정보를 측정하여, 추정된 현재 위치에 대응하는 지형지물의 고도 정보를 검색하고, 상기 검색된 고도 정보와 상기 측정된 고도 정보를 비교하여 상기 전자 장치가 상기 지형지물 내에 위치하는지 여부를 판단하고, 상기 판단 결과에 따라, 상기 전자 장치의 현재 위치를 결정하는 명령어를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 모듈은 상기 전자 장치가 상기 지형지물 내에 위치하지 않는 것으로 판단된 경우, 상기 전자 장치가 위치 가능한 주변 지형지물을 검색하고, 상기 검색된 주변 지형지물의 위치를 상기 전자 장치의 현재 위치로 결정하는 명령어를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 모듈은 상기 전자 장치가 상기 지형지물 내에 위치 가능하지 않은 것으로 판단된 경우, 상기 전자 장치의 현재 위치를 기준으로 일정 반경 내에 존재하는 주변 지형지물을 검색하고, 검색된 주변 지형지물의 고도와 상기 전자 장치의 고도를 비교하여 상기 전자 장치가 위치 가능한 주변 지형지물이 존재하는지 판단하는 명령어를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 모듈은 상기 전자 장치가 위치 가능한 주변 지형지물이 존재하지 않는 것으로 판단될 경우, 추정된 현재 위치를 전자 장치의 현재 위치로 결정하는 명령어를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  15. 제 12항에 있어서,
    상기 모듈은 상기 전자 장치가 위치 가능한 지형지물이 다수 개 존재할 경우, 다수개의 지형지물 중에서 상기 추정된 현재 위치로부터 최소 거리에 위치한 지형지물의 위치를 전자 장치의 현재 위치로 결정하는 명령어를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  16. 제 12항에 있어서,
    상기 모듈은 상기 전자 장치가 위치 가능한 지형지물이 동일한 거리에 다수 개 존재할 경우, 우선순위가 가장 높은 지형지물의 위치를 전자 장치의 현재 위치로 결정하는 명령어를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  17. 제 12항에 있어서,
    상기 모듈은 상기 전자 장치가 위치 가능한 주변 지형지물을 검색한 결과, 주변 건물이 검색되는 경우, 상기 건물 내에서 상기 전자 장치가 위치한 층을 결정하고, 상기 결정된 건물의 층을 상기 전자 장치의 현재 위치로 결정하는 명령어를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  18. 제 11항에 있어서,
    상기 모듈은 상기 전자 장치가 상기 지형지물 내에 위치하는 것으로 판단된 경우, 추정된 현재 위치를 상기 전자 장치의 현재 위치로 결정하는 명령어를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  19. 제 11항에 있어서,
    상기 전자 장치의 고도 정보를 측정하는 고도계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  20. 제 11항에 있어서,
    표시부를 더 포함하며,
    상기 모듈은 상기 결정된 전자 장치의 위치를 상기 표시부로 출력하는 명령어를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  21. 전자 장치에 의해 실행될 경우, 상기 장치로 하여금 제 1항의 방법을 수행하도록 하는 명령어들을 포함하는 하나 이상의 프로그램을 저장한 컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
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