JP6532031B2 - 高度計測システムと高度計測方法 - Google Patents
高度計測システムと高度計測方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6532031B2 JP6532031B2 JP2017527513A JP2017527513A JP6532031B2 JP 6532031 B2 JP6532031 B2 JP 6532031B2 JP 2017527513 A JP2017527513 A JP 2017527513A JP 2017527513 A JP2017527513 A JP 2017527513A JP 6532031 B2 JP6532031 B2 JP 6532031B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- floor
- altitude
- data
- barometric pressure
- measurement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims description 100
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 title claims description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 75
- 238000013523 data management Methods 0.000 claims description 28
- 238000009530 blood pressure measurement Methods 0.000 claims description 24
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 14
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 22
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C5/00—Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels
- G01C5/06—Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels by using barometric means
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Description
図1に示されるように、本発明の実施の形態に係る高度計測システムは、インターネット回線100に接続された高度計測端末1〜3と、インターネット回線100に接続された気圧トレンド管理部TMとを備える。なお、図1における「1F」は建物10の一階フロアを意味し、「2F」以下の表記も同様な意味を有する。
Claims (14)
- インターネット回線に接続された高度計測端末と、前記インターネット回線に接続されたデータ管理手段とを備えた高度計測システムであって、
前記高度計測端末は、
気圧を計測する気圧計測手段と、
移動体が予め定められた高度に存在することを検知する検知手段と、
前記検知手段により前記移動体が前記高度に存在することが検知された場合には、前記気圧計測手段により計測された所定期間に渡る気圧データを前記データ管理手段へ出力する気圧データ出力手段と、
を含み、
前記データ管理手段は、前記気圧データ出力手段により出力された気圧データと、予め保持している所定期間の基準気圧データとの差分に基づいて、時間差と端末個体差オフセット値とを算出し、前記気圧データ出力手段から供給された複数の前記気圧データから前記時間差と端末個体差オフセット値とを補償した気圧データの平均値を随時算出することにより、前記高度に対応する基準気圧データを生成する、高度計測システム。 - 前記高度計測端末は、前記気圧計測手段による計測により得られた前記気圧データを前記データ管理手段から供給された前記基準気圧データと比較することによって、前記移動体の高度変化を検知する高度変化検知手段をさらに含む、請求項1に記載の高度計測システム。
- 前記高度計測端末は、
前記移動体が存在するフロアを検知するフロア検知手段と、
前記フロア検知手段から供給された前記フロアを特定する情報と、前記高度変化検知手段から供給された前記高度変化を示す情報とに応じて、前記移動体が現に滞在しているフロアを示す情報を生成する現フロア検知手段とをさらに含む、請求項2に記載の高度計測システム。 - 前記高度計測端末は、
前記移動体が存在するフロアを検知するフロア検知手段と、
前記高度変化検知手段により検知された前記高度変化に伴い前記気圧計測手段による計測により得られた気圧差データを予め得られた基準となるフロア間の気圧差データと比較することによって前記移動体のフロア間の移動を特定し、前記フロア検知手段により検知された前記フロアを特定する情報に応じて前記移動体が現に滞在しているフロアを示す情報を生成する現フロア検知手段とをさらに含む、請求項2に記載の高度計測システム。 - 前記高度計測端末は、
前記現フロア検知手段から供給された前記現に滞在しているフロアを示す情報と前記データ管理手段から供給された前記現に滞在しているフロアにおける前記基準気圧データとに応じて、前記気圧計測手段による前記気圧の計測におけるオフセット値を推定するオフセット推定手段をさらに含む、請求項4に記載の高度計測システム。 - インターネット回線に接続された高度計測端末と、前記インターネット回線に接続されたデータ管理手段とを備えた高度計測システムであって、
前記高度計測端末は、
気圧を計測する気圧計測手段と、
移動体によるフロア間の移動を検知するフロア移動検知手段と、
前記フロア移動検知手段により前記移動体によるフロア間の移動が検知された場合には、前記気圧計測手段により計測された前記移動の前後における前記フロア間の気圧差を示すデータを前記データ管理手段へ出力する気圧差データ出力手段とを含み、
前記データ管理手段は、前記気圧差データ出力手段から供給された複数の前記気圧差を示すデータの平均値を随時算出することにより、前記フロア間の移動に対応する基準気圧差データを生成する、高度計測システム。 - 前記高度計測端末は、
前記移動体が存在するフロアを検知するフロア検知手段と、
前記気圧計測手段による計測で得られた前記フロア間の気圧差を示すデータを前記データ管理手段から供給された前記基準気圧差データと比較することによって、前記移動体によるフロア間の移動を特定し、前記フロア検知手段により検知された前記フロアを特定する情報に応じて前記移動体が現に滞在しているフロアを示す情報を生成する現フロア検知手段とをさらに含む、請求項6に記載の高度計測システム。 - インターネット回線に接続された高度計測端末と、前記インターネット回線に接続されたデータ管理手段とを用いて移動体の高度を計測する高度計測方法であって、
前記高度計測端末において前記移動体が予め定められた高度に存在することが検知されたときに所定期間に渡り前記高度計測端末により計測された気圧データを前記データ管理手段へ出力する気圧データ出力ステップと、
前記データ管理手段が、前記気圧データ出力ステップで出力した気圧データと、予め保持している所定期間の基準気圧データとの差分に基づいて、時間差と端末個体差オフセット値とを算出する補償処理ステップと、
前記データ管理手段に供給された複数の前記気圧データから前記補償処理ステップで算出した時間差と端末個体差オフセット値とを補償した気圧データの平均値を随時算出することにより前記高度に対応する基準気圧データを生成するデータ管理ステップとを有する、高度計測方法。 - 前記高度計測端末による計測により得られた前記気圧データを前記基準気圧データと比較することによって、前記移動体の高度変化を検知する高度変化検知ステップをさらに有する、請求項8に記載の高度計測方法。
- 前記高度計測端末において前記移動体が存在するフロアを検知するフロア検知ステップと、
前記フロア検知ステップで検知された前記フロアを特定する情報と、前記高度変化検知ステップで検知された前記高度変化を示す情報とに応じて、前記移動体が現に滞在しているフロアを示す情報を生成する現フロア検知ステップとをさらに有する、請求項9に記載の高度計測方法。 - 前記高度計測端末において前記移動体が存在するフロアを検知するフロア検知ステップと、
前記高度変化に伴い計測された気圧差を示すデータを予め得られた基準となるフロア間の気圧差データと比較することによって前記移動体のフロア間の移動を特定する移動特定ステップと、
前記フロア検知ステップで検知された前記フロアを特定する情報と前記移動特定ステップで特定された前記フロア間の移動を示す情報とに応じて前記移動体が現に滞在しているフロアを示す情報を生成する現フロア検知ステップとをさらに有する、請求項9に記載の高度計測方法。 - 前記現フロア検知ステップで生成された前記現に滞在しているフロアを示す情報と前記現に滞在しているフロアにおける前記基準気圧データとに応じて、前記気圧の計測におけるオフセット値を推定するオフセット推定ステップをさらに有する、請求項11に記載の高度計測方法。
- インターネット回線に接続された高度計測端末と、前記インターネット回線に接続されたデータ管理手段とを用いて移動体の高度を計測する高度計測方法であって、
前記高度計測端末において気圧を計測する第1のステップと、
前記移動体によるフロア間の移動を検知する第2のステップと、
前記第2のステップにおいて前記移動が検知された場合には、前記第1のステップで計測された前記移動の前後における前記フロア間の気圧差を示すデータを前記データ管理手段へ出力する第3のステップと、
前記データ管理手段に供給された複数の前記気圧差を示すデータの平均値を随時算出することにより、前記フロア間の移動に対応する基準気圧差データを生成する第4のステップとを有する、高度計測方法。 - 前記高度計測端末で計測された前記フロア間の気圧差を示すデータと前記基準気圧差データを比較することによって、前記移動体によるフロア間の移動を特定する第5のステップと、
前記高度計測端末において前記移動体が存在するフロアを検知する第6のステップと、
前記第5のステップで特定された前記フロア間の移動を示す情報と前記第6のステップで検知された前記フロアを特定する情報とに応じて前記移動体が現に滞在しているフロアを示す情報を生成する第7のステップとをさらに含む、請求項13に記載の高度計測方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015138032 | 2015-07-09 | ||
JP2015138032 | 2015-07-09 | ||
PCT/JP2016/070282 WO2017007022A1 (ja) | 2015-07-09 | 2016-07-08 | 高度計測システムと高度計測方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2017007022A1 JPWO2017007022A1 (ja) | 2018-07-12 |
JP6532031B2 true JP6532031B2 (ja) | 2019-06-19 |
Family
ID=57685099
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017527513A Active JP6532031B2 (ja) | 2015-07-09 | 2016-07-08 | 高度計測システムと高度計測方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20180283861A1 (ja) |
JP (1) | JP6532031B2 (ja) |
WO (1) | WO2017007022A1 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10705194B2 (en) | 2018-03-21 | 2020-07-07 | Zoox, Inc. | Automated detection of sensor miscalibration |
JP7076348B2 (ja) * | 2018-09-20 | 2022-05-27 | 日立Astemo株式会社 | 電子制御装置 |
US10462282B1 (en) * | 2019-03-29 | 2019-10-29 | Polaris Wireless, Inc. | Estimating the elevation of a wireless terminal based on determining the measurement bias of a pressure reference |
GB2602207B (en) * | 2019-04-29 | 2023-02-08 | Motional Ad Llc | Systems and methods for implementing an autonomous vehicle response to sensor failure |
US11609315B2 (en) * | 2019-08-16 | 2023-03-21 | GM Cruise Holdings LLC. | Lidar sensor validation |
JP2023501009A (ja) * | 2019-11-13 | 2023-01-18 | 北京数字聯盟網絡科技有限公司 | 端末装置が設置されている階を判定する方法 |
US11065481B1 (en) * | 2020-05-19 | 2021-07-20 | Us Safety Technologies Llc | Safety harness motion detector systems and methods for use |
CN112915453B (zh) * | 2021-02-18 | 2022-05-24 | 中建八局第一建设有限公司 | 一种消防水管水压监测系统及方法 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010001637A (ja) * | 2008-06-19 | 2010-01-07 | Freescale Semiconductor Inc | 開閉機構の挟み込み防止装置及び開閉機構の挟み込み検出装置 |
JP2009281741A (ja) * | 2008-05-19 | 2009-12-03 | Freescale Semiconductor Inc | 現在位置出力装置、現在位置出力方法及び現在位置出力プログラム |
US20090286556A1 (en) * | 2008-05-19 | 2009-11-19 | Freescale Semiconductor, Inc | Apparatus, method, and program for outputting present position |
JP5640867B2 (ja) * | 2011-03-31 | 2014-12-17 | 富士通株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム、及び、電子機器 |
KR101966701B1 (ko) * | 2012-06-05 | 2019-08-13 | 삼성전자 주식회사 | 휴대 단말기의 고도 측정 방법 및 장치 |
CN104823019B (zh) * | 2012-12-04 | 2017-12-01 | 旭化成株式会社 | 气压式高度表以及室内对应型气压式高度表 |
JP6107409B2 (ja) * | 2013-05-21 | 2017-04-05 | 富士ゼロックス株式会社 | 位置特定処理装置及び位置特定処理プログラム |
US9648458B2 (en) * | 2013-07-03 | 2017-05-09 | Qualcomm Incorporated | Systems and methods for labeling crowd sourced data |
-
2016
- 2016-07-08 US US15/742,583 patent/US20180283861A1/en not_active Abandoned
- 2016-07-08 WO PCT/JP2016/070282 patent/WO2017007022A1/ja active Application Filing
- 2016-07-08 JP JP2017527513A patent/JP6532031B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2017007022A1 (ja) | 2017-01-12 |
US20180283861A1 (en) | 2018-10-04 |
JPWO2017007022A1 (ja) | 2018-07-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6532031B2 (ja) | 高度計測システムと高度計測方法 | |
EP2867615B1 (en) | A method of estimating the position of a device and an apparatus implementing the same | |
US7596450B2 (en) | Stride-based route guiding apparatus and method | |
JP6223356B2 (ja) | デバイスを制御する方法及びそれを実施するデバイス | |
US9949079B2 (en) | Method of and system for estimating position | |
JP5716935B2 (ja) | 交通状況監視システム、方法、およびプログラム | |
JP5838758B2 (ja) | キャリブレーション方法、情報処理装置及びキャリブレーションプログラム | |
JP6343987B2 (ja) | 路面劣化検出方法、情報処理装置及びプログラム | |
US20160102995A1 (en) | Opportunistic calibration of a barometer in a mobile device | |
JP2015138316A (ja) | 特異走行箇所検出装置及び特異走行箇所検出方法 | |
JP2015528265A (ja) | 一箇所における人々の混雑さを測定するシステム及び方法 | |
KR20210015915A (ko) | 센서 교정 및 위치 결정을 위한 시스템 및 그 방법 | |
JP2015528265A5 (ja) | ||
JP6063268B2 (ja) | 位置表示情報提供装置、ユーザ端末、位置表示情報提供方法、位置情報取得制御方法、及びプログラム | |
JP6532016B2 (ja) | 混雑測定システムおよび混雑測定方法 | |
US20170089704A1 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and computer program | |
CN107637104A (zh) | 使感测设备与移动设备互操作 | |
CN112381853A (zh) | 用于利用无线信号和图像来进行人员检测、跟踪和标识的装置和方法 | |
KR101631121B1 (ko) | 모바일 컴퓨팅 장치의 위치 검출 방법 및 이를 수행하는 모바일 컴퓨팅 장치 | |
Watanabe et al. | At which station am I?: Identifying subway stations using only a pressure sensor | |
KR102572895B1 (ko) | 스마트폰의 다중 센서 및 gps 위치신호를 이용한 딥러닝 기반의 pdr 측위 장치 및 그 방법 | |
JP5731424B2 (ja) | 地下を走る電車内において停車駅を判定する携帯装置 | |
CN114076597A (zh) | 步行推定系统、步行推定方法及计算机可读介质 | |
JP2012168868A (ja) | センシングシステム、情報サーバ、移動通信装置及び軌跡情報生成方法 | |
KR102078181B1 (ko) | 노드의 상대적 위치 추적 시스템 및 노드의 상대적 위치 추적 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181204 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190130 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190219 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190416 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190507 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190510 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6532031 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |