JP2011514134A - モーターを制御するための位相論理回路 - Google Patents
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Abstract
Description
1.HVACまたはポンプ用モーターに用いられる各種の動作制御がリアルタイムにて行われる。2.HVACまたはポンプ用モーターの動作効率がかなり改善されて電力消費量が低く、しかも、種々の知能的な方式によりモーターを動作させることが可能になる。3.HVACまたはポンプ用モーターの制御システムは簡単な構成として具現可能である。4.外部電源を供給するための別途のビルトイン型電力供給デバイスが組み込まれているためHVACまたはポンプ用モーターの制御システムを使用することが便利である。5.各種の動作データ情報(例えば、一部の実施形態において、HVACまたはポンプ用モーターの制御システムにより処理される動作電流、電圧、速度及び温度など)を外部システムに送信することが可能になるため、リアルタイムにてHVACまたはポンプの任意のトラブル、動作効率及び安定した動作状態をモニターすることが可能である。
図3Aは、図2Aに示すBLM回転子の異なる回転位相角度期間中の位相論理制御回路9における種々の信号の例示的な波形を示す。種々の異なるセグメントが各波形に対して(垂直方向の点線にて)区分されている。各セグメントは、図2Aに示すBLMの回転子の回転角度の特定の量を示す。例えば、各波形の第1のセグメント(左から右に)は時計回り方向(例えば、図2Aにおける回転子の位置は0°の開始点を示す)に0°−30°範囲の角度方向に対応する。同じ方式により、各波形の第2のセグメントは時計回り方向に30°−60°範囲の回転子の回転角度に対応し、このように後続する区分された各セグメントに対して30°ずつの増分を有する。
位相論理回路9からの出力A、A ̄、B及びB ̄とその補数/A、/A ̄、/B及び/B ̄はゲート駆動回路7を通過し、これは、BLMのφA及びφB電磁石を駆動する2つの別途のフルブリッジ構成の電力スイッチ4と位相論理回路9の間をインタフェースする。信号A、A ̄、B及びB ̄とその補数/A、/A ̄、/B及び/B ̄は物理的にゲート駆動回路7を通過し、駆動信号であると考慮可能なものであるが、図4A及び図4Cにおいて種々の異なる点にある信号もまた駆動信号として考慮可能である。ゲート駆動回路7と電力スイッチ4は、図5Aに示される。図4Aと図5Aを参照すると、2相論理制御回路9の出力105、106、107、108はφA電磁石(例えば、図2Aに示すもの)に電力を供給するフルブリッジスイッチF1、F2、F3、F4を駆動する第1のゲート専用IC71、73にそれぞれ連結されるのに対し、出力109、110、111、112はφB電磁石(例えば、図2Aに示すもの)のフルブリッジ回路F5、F6、F7、F8を駆動する第2のゲート専用IC72、74に連結される。ゲート専用ICは、例えば、米International Rectifier(インターナショナル・レクティファイアー)社から購入可能なIRS2106 ICにより実現可能である。
2:モーター
3:位置指定センサー
4:電力スイッチ
5:電力供給
6:絶縁された電力
8:電流検出
9:論理回路
10:マイクロプロセッサー
11:光絶縁器
12:ファクトリプログラム
13:通信デバイス(RS485)
14:絶縁された制御インタフェース
15:システム制御
16:温度検出センサー
17:電圧検出
18:リレー
Claims (31)
- ブラシレスモーター(BLM)を制御するための電子回路において、
BLM回転子の角度位置を検出するための第1のホール効果センサー及び第2のホール効果センサーから第1のデジタル位置信号及び第2のデジタル位置信号をそれぞれ受信するための第1の入力及び第2の入力と、
デジタルパルス幅変調された速度制御信号を受信するための第3の入力と、
前記第1のデジタル位置信号と速度制御信号のブール論理組合せを含み、第1の複数のBLM電磁石に通信可能に連結された第1のフルブリッジ構成の電力スイッチを制御するための第1の駆動信号を生成する第1の論理ゲートと、
前記第2のデジタル位置信号と速度制御信号のブール論理組合せを含み、第2の複数のBLM電磁石に通信可能に連結された第2のフルブリッジ構成の電力スイッチを制御するための第2の駆動信号を生成する第2の論理ゲートと、
を含むことを特徴とする、ブラシレスモーターを制御するための電子回路。 - 前記第1の論理ゲート及び前記第2の論理ゲートは第1の論理ANDゲート及び第2の論理ANDゲートを含み、前記第1の駆動信号は前記第1のデジタル位置信号と速度制御信号の論理AND組合せを含み、前記第2の駆動信号は前記第2のデジタル位置信号と速度制御信号の論理AND組合せを含むことを特徴とする、請求項1に記載のブラシレスモーターを制御するための電子回路。
- 前記第1のデジタル位置信号の論理的補数を生成するための第1の論理インバーターゲートと、
前記第2のデジタル位置信号の論理的補数を生成するための第2の論理インバーターゲートと、
前記第1のデジタル位置信号の論理的補数と速度制御信号の論理AND組合せを含む第3の駆動信号を生成するための第3の論理ANDゲートと、
前記第2のデジタル位置信号の論理的補数と速度制御信号の論理AND組合せを含む第4の駆動信号を生成するための第4の論理ANDゲートと、
をさらに含むことを特徴とする、請求項2に記載のブラシレスモーターを制御するための電子回路。 - 前記第1の駆動信号及び前記第3の駆動信号に応答して第1の複数のBLM電磁石を駆動するための第1のフルブリッジ構成の電力スイッチと、
前記第2の駆動信号及び前記第4の駆動信号に応答して第2の複数のBLM電磁石を駆動するための第2のフルブリッジ構成の電力スイッチと、
をさらに含むことを特徴とする、請求項3に記載のブラシレスモーターを制御するための電子回路。 - 前記第1の駆動信号は前記第2の駆動信号と位相が90°ずれていることを特徴とする、請求項4に記載のブラシレスモーターを制御するための電子回路。
- 前記第1のフルブリッジ構成のスイッチに前記第1の駆動信号を連結するものと、前記第1のフルブリッジ構成のスイッチに前記第3の駆動信号を連結するものを交換するための回転子方向逆転スイッチをさらに含むことを特徴とする、請求項5に記載のブラシレスモーターを制御するための電子回路。
- 前記第1の駆動信号は活性期間の間に前記第1のフルブリッジ構成のスイッチを駆動し、前記第3の駆動信号は活性期間の間に前記第1のフルブリッジ構成のスイッチを駆動し、前記第1の駆動信号の活性期間は前記第3の駆動信号の不活性期間に対応し、前記第3の駆動信号の活性期間は前記第1の駆動信号の不活性期間に対応し、前記第1の駆動信号の活性期間の終了を前記第3の駆動信号の活性期間の開始から時間的に離隔させるための回路をさらに含むことを特徴とする、請求項4に記載のブラシレスモーターを制御するための電子回路。
- ブラシレスモーター(BLM)を制御するための電子回路において、
BLM回転子の磁極の角度位置を検出する第1のセンサーから活性期間と不活性期間を有する第1の位置信号を受信するための第1の入力と、
前記BLM回転子の磁極の角度位置を検出する第2の位置センサーから活性期間と不活性期間を有する第2の位置信号を受信するための第2の入力と、
前記第1の位置信号、前記第2の位置信号及び速度制御信号を受信し、前記第1の位置信号、前記第2の位置信号及び前記速度制御信号に基づいて、前記第1の位置信号の不活性期間に対応する複数の不活性期間と前記第1の位置信号の活性期間に対応する複数のパルスを含む第1の駆動信号と、前記第2の位置信号の不活性期間に対応する複数の不活性期間と前記第2の位置信号の活性期間に対応する複数のパルスを含む第2の駆動信号を生成する制御回路と、
前記第1の駆動信号を受信し、前記第1の駆動信号の複数のパルスのそれぞれの間に電力ソースを第1の駆動出力に連結するための第1のブリッジ構成のスイッチと、
前記第2の駆動信号を受信し、前記第2の駆動信号の複数のパルスのそれぞれの間に電力ソースを第2の駆動出力に連結するための第2のブリッジ構成のスイッチと、
を含むことを特徴とする、ブラシレスモーターを制御するための電子回路。 - 前記速度制御信号は、パルス幅変調(PWM)信号を含むことを特徴とする、請求項8に記載のブラシレスモーターを制御するための電子回路。
- 前記PWM信号のデューティサイクルは、BLM回転子の回転速度を制御することを特徴とする、請求項9に記載のブラシレスモーターを制御するための電子回路。
- 前記第1のブリッジ構成のスイッチ及び前記第2のブリッジ構成のスイッチは、フルブリッジ構成のスイッチを含むことを特徴とする、請求項8に記載のブラシレスモーターを制御するための電子回路。
- 前記制御回路は1以上の論理ANDゲートを含み、前記速度制御信号は第1及び第2の位置信号のそれぞれと論理AND演算されることを特徴とする、請求項8に記載のブラシレスモーターを制御するための電子回路。
- 前記制御回路は入力として前記第1の位置信号及び前記第2の位置信号を受信し、前記第1の位置信号の論理的補数と前記第2の位置信号の論理的補数を出力するための複数の論理ゲートをさらに含み、前記第1の位置信号の論理的補数及び前記第2の位置信号の論理的補数はそれぞれ活性期間と不活性期間を含むことを特徴とする、請求項8に記載のブラシレスモーターを制御するための電子回路。
- 前記第1の位置信号の論理的補数と前記第2の位置信号の論理的補数は第3の駆動信号及び第4の駆動信号の生成に用いられ、前記第3の駆動信号は前記第1の位置信号の論理的補数の各活性期間に対応する複数のパルスを含み、前記第4の駆動信号は前記第2の位置信号の論理的補数の各活性期間に対応する複数のパルスを含むことを特徴とする、請求項13に記載のブラシレスモーターを制御するための電子回路。
- 前記第1のブリッジ構成のスイッチは入力として前記第1の駆動信号及び前記第3の駆動信号を受信し、前記第1の駆動信号の複数のパルスのそれぞれの間に第1の極性を有する第1の駆動出力に電力ソースを連結し、前記第3の駆動信号の複数のパルスのそれぞれの間に第2の極性を有する第1の駆動出力に電力ソースを連結することを特徴とする、請求項14に記載のブラシレスモーターを制御するための電子回路。
- 前記制御回路は、前記第1の駆動信号の複数のパルスタイミングと前記第3の駆動信号の複数のパルスタイミングとの間に分離間隔を生成することを特徴とする請求項15に記載のブラシレスモーターを制御するための電子回路。
- 前記第1の駆動信号の複数のパルスタイミングと前記第3の駆動信号の複数のパルスタイミングとの間に分離間隔を生成することは、エッジ付近において前記第1の位置信号の論理的補数と前記第1の位置信号それぞれの活性期間を短縮させることを含むことを特徴とする、請求項16に記載のブラシレスモーターを制御するための電子回路。
- 前記活性期間を短縮させるための制御回路は、
入力として前記第1の位置信号及び前記第2の位置信号を受信する論理XORゲートと、
前記論理XORゲートからの出力における正の遷移に応答して第1のパルス信号を生成する第1のパルス生成器と、
前記論理XORゲートからの出力における負の遷移に応答して第2のパルス信号を生成する第2のパルス生成器と、
前記第1の位置信号の活性期間を短縮させるために第1の位置信号の論理的補数と第1の位置信号それぞれを第1のパルス信号と組み合わせる1以上の論理ANDゲートと、
前記第2の位置信号の活性期間を短縮させるために第2の位置信号の論理的補数と第2の位置信号それぞれを第2のパルス信号と組み合わせる1以上の論理ANDゲートと、
を含むことを特徴とする、請求項17に記載のブラシレスモーターを制御するための電子回路。 - 前記第1の駆動信号及び前記第2の駆動信号は互いに位相が±90°ずれていることを特徴とする、請求項8に記載のブラシレスモーターを制御するための電子回路。
- 前記第1の駆動信号及び前記第2の駆動信号の位相オフセットを+90°〜−90°の範囲内において変化させるように構成された回転子回転方向逆転スイッチをさらに含むことを特徴とする、請求項8に記載のブラシレスモーターを制御するための電子回路。
- 前記第1の位置信号の各活性期間は、回転子の回転角度60°に対応することを特徴とする、請求項8に記載のブラシレスモーターを制御するための電子回路。
- 前記第1のセンサー及び前記第2のセンサーは、ホール効果センサーを含むことを特徴とする、請求項8に記載のブラシレスモーターを制御するための電子回路。
- 前記第1の位置信号及び前記第2の位置信号は、デジタル信号を含むことを特徴とする、請求項22に記載のブラシレスモーターを制御するための電子回路。
- 前記制御回路は、単一集積回路として具現されることを特徴とする、請求項8に記載のブラシレスモーターを制御するための電子回路。
- ブラシレスモーター(BLM)を制御する電子的な方法において、
BLM回転子のN磁極の角度位置を検出するための第1のホール効果センサー及び第2のホール効果センサーから第1のデジタル位置信号及び第2のデジタル位置信号をそれぞれ電子的に受信するステップと、
デジタルパルス幅変調された速度制御信号を電子的に受信するステップと、
前記第1のデジタル位置信号と前記速度制御信号との論理的組合せを含み、第1の組の1以上のBLM電磁石に通信可能に連結された第1の組の1以上の電力スイッチを制御するための第1の駆動信号を電子的に生成するステップと、
前記第2のデジタル位置信号と前記速度制御信号との論理的組合せを含み、第2の組の1以上のBLM電磁石に通信可能に連結された第2組の1以上の電力スイッチを制御するための第2の駆動信号を電子的に生成するステップと、
を含むことを特徴とする、ブラシレスモーターを制御する電子的方法。 - 前記第1の駆動信号は前記第1のデジタル位置信号と前記速度制御信号の論理的AND組合せを含み、前記第2の駆動信号は前記第2のデジタル位置信号と前記速度制御信号の論理的AND組合せを含むことを特徴とする、請求項25に記載のブラシレスモーターを制御する電子的方法。
- 前記第1のデジタル位置信号の論理的補数を生成するステップと、
前記第2のデジタル位置信号の論理的補数を生成するステップと、
前記第1のデジタル位置信号の論理的補数と前記速度制御信号との論理AND組合せを含む第3の駆動信号を生成するステップと、
前記第2のデジタル位置信号の論理的補数と前記速度制御信号との論理AND組合せを含む第4の駆動信号を生成するステップと、
をさらに含むことを特徴とする、請求項26に記載のブラシレスモーターを制御する電子的方法。 - 前記第1の駆動信号及び前記第3の駆動信号に応答して前記第1の組の1以上のBLM電磁石を駆動するステップと、
前記第2の駆動信号及び前記第4の駆動信号に応答して前記第2の組の1以上のBLM電磁石を駆動するステップと、
を含むことを特徴とする、請求項27に記載のブラシレスモーターを制御する電子的方法。 - 前記第1の駆動信号は前記第2の駆動信号と位相が90°ずれていることを特徴とする、請求項28に記載のブラシレスモーターを制御する電子的方法。
- 前記第1の駆動信号の活性期間の間に第1の極性の電流により前記第1の組の1以上のBLM電磁石を駆動するステップと、
前記第3の駆動信号の活性期間の間に第2の反対極性の電流により第1組の1以上のBLM電磁石を駆動するステップと、
をさらに含むことを特徴とする、請求項28に記載のブラシレスモーターを制御する電子的方法。 - 前記第3の駆動信号の活性期間を前記第1の駆動信号の活性期間から時間的に離隔させるステップをさらに含むことを特徴とする、請求項30に記載のブラシレスモーターを制御する電子的方法。
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