JP5731755B2 - モータの駆動回路 - Google Patents
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Description
同様に、「部材Cが、部材Aと部材Bの間に設けられた状態」とは、部材Aと部材C、あるいは部材Bと部材Cが直接的に接続される場合のほか、電気的な接続状態に影響を及ぼさない他の部材を介して間接的に接続される場合も含む。
α=t/Tp
で与えられる。
なお周期カウンタ20は、モータの回転周期を測定すればよいため、たとえばポジティブエッジとポジティブエッジの間隔もしくはネガティブエッジとネガティブエッジの間隔をカウントしてもよい。
β=α/b
図2(a)を参照すると、オフセットキャンセル回路12によって、モータ50の回転と同期したホール信号H+、H−が生成される。ホール信号H+、H−の比較結果に応じ、H+>H−のときハイレベル、H+<H−のときローレベルとなる回転数パルス信号S1が生成される。
t/b=t/(n×a)=t/(15×a)
で与えられる。
スロープ設定部24は、所定回数の周波数信号S2の値αを統計処理することにより、傾斜部分の傾きを設定してもよい。たとえば統計処理とは、加算平均、加重平均などを含む。過去数回にわたり平均化された周期tにもとづいて傾きを設定することにより、安定的な回転が実現できる。
実施の形態では、駆動波形の傾斜部分の長さをモータの回転周期に比例させる場合を説明したが、本発明はこれに限定されない。たとえばスロープ設定部24に、周期と傾斜部分の長さの対応関係を保持するテーブルを設けておき、都度参照することでも、同様の処理を実現できる。テーブルを設ける場合、より細かく傾斜部分の長さを調節できるため、ノイズや消費電力の観点で有利である。
実施の形態では、ホール素子10、オフセットキャンセル回路12、コンパレータ14が、その他の回路ブロックと一体集積化される場合を説明したが、ホール素子10、オフセットキャンセル回路12、コンパレータ14の一部が、ホールICとして、外部に設けられてもよい。
Claims (3)
- 駆動対象のモータのロータの位置を示すホール信号を生成するホール素子と、
前記ホール信号を増幅し、パルス信号を生成するアンプと、
前記パルス信号の半周期を測定し、前記ホール信号の半周期をデジタル値で示す周波数信号を生成する周期カウンタと、
前記パルス信号のレベル遷移を契機として、カウントアップおよびカウントダウンを交互に繰り返し、前記レベル遷移から傾斜が開始される傾斜部分を有する、互いに逆相で対となるデジタルの2つの駆動波形信号を生成するアップダウンカウンタと、
前記パルス信号の半周期と前記傾斜部分の長さの対応関係を保持するテーブルと、
前記2つの駆動波形信号を受け、2つのアナログ電圧に変換するD/Aコンバータと、
前記2つのアナログ電圧に応じた2つの駆動電圧を前記モータの両端に供給する駆動部と、
を備え、単一の半導体基板に集積化され、
前記アップダウンカウンタは、前記傾斜部分の長さを、前記パルス信号のレベル遷移の時点での直前の前記パルス信号の半周期にもとづいて、前記テーブルを参照して設定することを特徴とするモータ駆動回路。 - 前記ホール信号のオフセットをキャンセルし、前記周期カウンタへと出力するオフセットキャンセル回路と、
外部からのパルス変調信号が入力されるパルス変調端子と、
をさらに備え、
前記駆動部は、前記パルス変調信号が第1レベルのとき、前記モータのコイルの両端間に前記アナログ電圧に応じた駆動電圧を印加し、前記パルス変調信号が第2レベルのとき前記コイルの両端間の駆動電圧をゼロとすることにより、前記パルス変調信号のデューティ比に応じて前記モータの回転数を制御可能に構成されることを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動回路。 - 固定デューティ比を有するスタートパルス信号を発生するスタートパルス信号生成部をさらに備え、
前記駆動部は、電源投入時およびスタンバイ状態から復帰するとき、前記パルス変調信号のデューティ比によらず、前記スタートパルス信号のデューティ比に応じて前記モータを駆動することを特徴とする請求項2に記載のモータ駆動回路。
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