TWI763039B - 馬達輸出穩定電路及方法 - Google Patents

Abstract

本發明公開一種馬達輸出穩定電路及方法。感測器感測馬達的轉子旋轉時的磁性強弱變化，所產生的正電壓和負電壓。比較器比較正電壓與負電壓以輸出霍爾訊號。平均計數器依據霍爾訊號以記錄正電壓大於負電壓的時間作為第一時間、負電壓大於正電壓的時間作為第二時間。平均計數器接著將第一時間與第二時間平均，以輸出時間平均訊號。馬達控制電路依據時間平均訊號以控制馬達驅動電路對馬達的驅動，使得馬達輸出的穩定的電流。

Description

馬達輸出穩定電路及方法

本發明涉及馬達，特別是涉及一種馬達輸出穩定電路。

馬達是目前工業應用上最普遍的動力源，用以驅動各種工具機組。馬達可分為直流馬達與交流馬達，交流馬達主要分為感應馬達和無刷直流馬達，其中以無刷直流馬達較為廣泛使用。然而，大多數的馬達的槽極不對稱，導致在馬達運轉過程中，馬達的輸出電流的峰值變化大。

本發明所要解決的技術問題在於，針對現有技術的不足提供一種馬達輸出穩定電路，適用於馬達。馬達連接馬達驅動電路。馬達驅動電路驅動馬達。馬達輸出穩定電路包含感測器、比較器、平均計數器以及馬達控制電路。感測器鄰設於馬達。感測器配置以感測馬達的轉子旋轉時的磁性強弱變化，所產生的一正電壓和一負電壓。比較器連接感測器。比較器配置以比較正電壓與負電壓以輸出霍爾訊號。平均計數器連接比較器。平均計數器配置以記錄霍爾訊號維持在第一準位的時間作為一第一時間、霍爾訊號維持在不同於第一準位的第二準位的時間作為第二時間。平均計數器配置以計算第一時間與第二時間的一時間平均值以輸出一時間平均訊號。馬達控制電路連接平均計數器以及馬達驅動電路。馬達控制電路配置以依據時間平均訊號以控制馬達驅動電路對馬達的驅動，使得馬達輸出的電流訊號的多個波形分別的多個峰值相等或趨近相。

在一實施方案中，平均計數器計算霍爾訊號的一週期波形的第一時間與第二時間的時間平均值，或計算霍爾訊號的多個週期波形的多個第一時間以及多個第二時間的時間平均值，其中第一時間與第二時間的其中一者為各週期波形的工作週期，第一時間與第二時間中的另一者為各週期波形的非工作週期。

在一實施方案中，第一時間與第二時間中的其中一者為正電壓維持大於負電壓的時間，第一時間與第二時間中的另一者為負電壓維持大於正電壓的時間。

在一實施方案中，平均計數器判斷第一時間不等於第二時間時，計算第一時間與第二時間的時間平均值，依據時間平均值以重置時間平均訊號。

在一實施方案中，平均計數器計算霍爾訊號的一週期波形的第一時間與第二時間的時間平均值。平均計數器將時間平均訊號的正緣的時間點作為一換相重置時間點。平均計數器在到達時間平均訊號的下一週期波形的換相重置時間點時，觸發重置時間平均訊號的下一週期波形具有工作週期與非工作週期的時間皆等於時間平均值。

在一實施方案中，平均計數器將時間平均訊號的負緣的時間點作為一換相重置時間點。平均計數器在到達時間平均訊號的一週期波形的換相重置時間點時，觸發重置時間平均訊號的下一週期波形具有工作週期與非工作週期的時間皆等於時間平均值。

在一實施方案中，馬達驅動電路包含多個開關元件，馬達控制電路配置以依據時間平均值，調整多個開關元件的開啟或關閉，以控制馬達。

另外，本發明提供一種馬達輸出穩定方法，適用於馬達。馬達驅動電路驅動馬達。馬達輸出穩定方法包含以下步驟：感測馬達的轉子旋轉時的磁性強弱變化，所產生的正電壓和負電壓；比較正電壓與負電壓以輸出霍爾訊號；記錄霍爾訊號維持在第一準位的時間作為第一時間；記錄霍爾訊號維持在不同於第一準位的第二準位的時間作為第二時間；計算第一時間與第二時間的一時間平均值以輸出一時間平均訊號；以及依據時間平均訊號以控制馬達驅動電路對馬達的驅動，使得馬達輸出的電流訊號的多個波形分別的多個峰值相等或趨近相等。

在一實施方案中，所述馬達輸出穩定方法更包含以下步驟：計算霍爾訊號的一週期波形的第一時間與第二時間的時間平均值，其中第一時間與第二時間的其中一者為各週期波形的工作週期，第一時間與第二時間中的另一者為各週期波形的非工作週期。

在一實施方案中，所述馬達輸出穩定方法更包含以下步驟：計算霍爾訊號的多個週期波形的多個第一時間以及多個第二時間的時間平均值，其中第一時間與第二時間的其中一者為各週期波形的工作週期，第一時間與第二時間中的另一者為各週期波形的非工作週期。

在一實施方案中，所述馬達輸出穩定方法更包含以下步驟：判斷第一時間是否等於第二時間，若是，計算第一時間與第二時間的時間平均值，依據時間平均值以重置時間平均訊號，若否，不計算時間平均值。

在一實施方案中，所述馬達輸出穩定方法更包含以下步驟：計算霍爾訊號的一週期波形的第一時間與第二時間的時間平均值；將時間平均訊號的正緣的時間點作為一換相重置時間點；以及在到達時間平均訊號的下一週期波形的換相重置時間點時，觸發重置下一週期波形具有工作週期與非工作週期的時間皆等於時間平均值。

在一實施方案中，所述馬達輸出穩定方法更包含以下步驟：將時間平均訊號的負緣的時間點作為一換相重置時間點；以及在到達時間平均訊號的一週期波形的換相重置時間點時，觸發重置時間平均訊號的下一週期波形具有工作週期與非工作週期的時間皆等於時間平均值。

在一實施方案中，所述馬達輸出穩定方法更包含以下步驟：依據時間平均值，調整馬達驅動電路包含的多個開關元件的開啟或關閉，以控制馬達。

如上所述，本發明提供一種馬達輸出穩定電路及方法，其在馬達的槽極不對稱造成馬達的電流峰值大幅度變化時，平均計數器依據霍爾訊號，紀錄感測器所感測到的正電壓大於負電壓的時間以及負電壓大於正電壓的時間，並計算兩個時間的平均值以時間平均訊號，並對時間平均訊號進行重置換相，據以控制馬達驅動電路對馬達的驅動，使得馬達穩定地輸出恆定的電流，進而使得馬達的功耗穩定。

為使能更進一步瞭解本發明的特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明的詳細說明與圖式，然而所提供的圖式僅用於提供參考與說明，並非用來對本發明加以限制。

以下是通過特定的具體實施例來說明本發明的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所公開的內容瞭解本發明的優點與效果。本發明可通過其他不同的具體實施例加以施行或應用，本說明書中的各項細節也可基於不同觀點與應用，在不背離本發明的構思下進行各種修改與變更。另外，本發明的附圖僅為簡單示意說明，並非依實際尺寸的描繪，事先聲明。以下的實施方式將進一步詳細說明本發明的相關技術內容，但所公開的內容並非用以限制本發明的保護範圍。另外，本文中所使用的術語“或”，應視實際情況可能包含相關聯的列出項目中的任一個或者多個的組合。

請參閱圖1，其為本發明實施例的馬達輸出穩定電路的方塊圖。

如圖1所示，本發明實施例的馬達輸出穩定電路可包含感測器10、比較器20、平均計數器30以及馬達控制電路40，應用於馬達。

感測器10可為霍爾感測器，鄰設於馬達，例如設於馬達的轉子與定子之間。感測器10配置以感測馬達的轉子旋轉時的磁性強弱變化，所產生的正電壓(H+)和負電壓(H-)。

比較器20的第一輸入端和第二輸入端連接感測器10的輸出端，其中比較器20的第一輸入端從感測器10接收正電壓(H+)，並且比較器20的第二輸入端10從感測器10接收負電壓(H-)。比較器20配置以比較正電壓(H+)與負電壓(H-)以輸出霍爾訊號。

平均計數器30可連接比較器20，配置以從比較器20接收霍爾訊號。平均計數器30可記錄霍爾訊號維持在第一準位例如高準位的第一時間，並記錄霍爾訊號維持在不同於第一準位的第二準位例如低準位的第二時間。換言之，平均計數器30可依據霍爾訊號的準位以判斷正電壓(H+)與負電壓(H-)的關係，記錄正電壓(H+)大於負電壓(H-)的時間例如第一時間、負電壓(H-)大於正電壓(H+)的時間例如第二時間。值得注意的是，平均計數器30計算第一時間與第二時間的一時間平均值，以輸出一時間平均訊號。

馬達控制電路40可連接平均計數器30以及馬達驅動電路。馬達驅動電路可包含多個開關元件，連接馬達。舉例而言，在本實施例中，馬達採用單相馬達，馬達驅動電路例如為H橋式驅動電路，包含如圖1所示的第一上橋開關HS1、第一下橋開關LS1、第二上橋開關HS2以及第二下橋開關LS2。

如圖1所示，馬達控制電路40的第一輸出端GP1連接第一上橋開關HS1的控制端。馬達控制電路40的第二輸出端GN1連接第一下橋開關LS1的控制端。馬達控制電路40的第三輸出端GP2連接第二上橋開關HS2的控制端。馬達控制電路40的第四輸出端GN2連接第二下橋開關LS2的控制端。

第一上橋開關HS1的第一端以及第二上橋開關HS2的第一端可連接一共用電源(未圖示)，以從共用電源接收一共用電力例如共用電壓。第一上橋開關HS1的第二端以及第一下橋開關LS1的第一端可連接馬達的電阻R的第一端。馬達的電阻R的第二端連接馬達的電感L的第一端。第二上橋開關HS2的第二端以及第二下橋開關LS2的第一端可連接馬達的電感L的第二端。第一下橋開關LS1的第二端以及第二下橋開關LS2的第二端接地。

馬達控制電路40可從平均計數器30接收時間平均訊號，並依據時間平均訊號以控制馬達驅動電路對馬達的驅動，使得馬達輸出穩定電流，即輸出的電流訊號的多個波形分別的多個電流峰值相等或趨近相等。

請一併參閱圖2、圖4和圖5，其中圖2為本發明實施例的馬達輸出穩定方法的計算時間平均值的步驟流程圖；圖4為本發明實施例的馬達輸出穩定電路及方法執行正緣觸發時間平均訊號重置換相的訊號的波形圖；圖5為本發明實施例的馬達輸出穩定電路及方法執行負緣觸發時間平均訊號重置換相的訊號的波形圖。

本發明實施例的馬達輸出穩定方法可包含如圖2所示的步驟S101~S119，可使用如圖1所示的馬達輸出穩定系統執行，應用於馬達。應理解，可依據實際需求，改變步驟執行順序、步驟執行次數、增減步驟內容。

在步驟S101，利用馬達控制電路40控制馬達驅動電路(例如圖1所示的第一上橋開關HS1、第一下橋開關LS1、第二上橋開關HS2以及第二下橋開關LS2)運作，以驅動馬達運轉。

在步驟S103，利用感測器10感測馬達的轉子旋轉時的磁性強弱變化，所產生的正電壓(H+)和負電壓(H-)。

在步驟S105，利用比較器20比較正電壓(H+)與負電壓(H-)以產生霍爾訊號。

當比較器20的第一輸入端例如非反相輸入端接收的正電壓(H+)高於比較器20的第二輸入端例如反相輸入端接收的負電壓(H-)的電壓值，比較器20產生高準位的霍爾訊號。反之，當比較器20的反相輸入端接收的負電壓(H-)的電壓值高於比較器20的非反相輸入端接收的正電壓(H+)的電壓值，比較器20產生低準位的霍爾訊號。

替換地，當比較器20的反相輸入端接收的正電壓(H+)高於比較器20的非反相輸入端接收的負電壓(H-)的電壓值，比較器20產生低準位的霍爾訊號。反之，當比較器20的非反相輸入端接收的負電壓(H-)的電壓值高於比較器20的非反相輸入端接收的正電壓(H+)，比較器20產生高準位的霍爾訊號。

在步驟S107，當平均計數器30先接收到比較器20輸出低準位的霍爾訊號時，平均計數器30記錄霍爾訊號維持在低準位的時間作為第一時間，直到判斷霍爾訊號從低準位轉為高準位時，接著執行步驟S109。在步驟S109，平均計數器30轉為記錄霍爾訊號維持在高準位的時間作為第二時間。

反之，當平均計數器30先接收到比較器20輸出高準位的霍爾訊號時，平均計數器30記錄霍爾訊號維持在高準位的時間作為第一時間，直到判斷霍爾訊號從高準位轉為低準位時，接著執行步驟S109。在步驟S109，平均計數器30轉為記錄霍爾訊號維持在低準位的時間作為第二時間。

在步驟S111，利用平均計數器30計算第一時間與第二時間的一時間平均值。

在步驟S113，利用平均計數器30依據計算出的時間平均值，以產生時間平均訊號。

舉例而言，比較器20輸出如圖4所示的霍爾訊號HLS1。平均計數器30計時並記錄霍爾訊號HLS1維持在高準位的第一時間t11，即霍爾訊號HLS1的第一波形的工作週期時間，例如為馬達的轉子的磁極為N極的時間。

接著，如圖4所示，當霍爾訊號HLS1從高準位轉為低準位時，如圖1所示的平均計數器30計時並記錄霍爾訊號HLS1維持在高準位的第二時間t12，即霍爾訊號HLS1的第一波形的非工作週期時間，例如為馬達的轉子的磁極為S極的時間。

平均計數器30依據計算的霍爾訊號HLS1的一週期波形例如第一波形的第一時間t11與第二時間t12的時間平均值，在到達(對準霍爾訊號HLS1的下一週期波形的)時間平均訊號AGS1的下一週期波形例如第二個波形的正緣的時間點時，觸發產生時間平均訊號AGS1的下一週期波形(第二個波形)。

值得注意的是，時間平均訊號AGS1的下一週期波形例如第二波形的工作週期時間t23與非工作週期時間t24的時間兩者皆等於在時間平均訊號AGS1的前一週期波形時間內所計算的霍爾訊號HLS1的第一時間t11與第二時間t12的時間平均值。時間平均訊號AGS1的第二個波形的工作週期時間t23與非工作週期時間t24相同。

在本實施例中，舉例平均計數器30僅計算霍爾訊號HLS1的單一週期波形的第一時間t11與第二時間t12的時間平均值，即將第一時間t11與第二時間t12的時間平均值除以2。

然而，實務上，可反覆執行如圖2所示的步驟S107、S109，使得平均計數器30取得霍爾訊號HLS1的多個週期的多個第一時間以及多個第二時間，例如圖4所示的霍爾訊號HLS1的兩個週期波形的兩個第一時間t11、t13與兩個第二時間t12、t14加總的時間除以4，以取得時間平均值，並據以重置時間平均訊號的後續週期的波形。

如圖4所示，霍爾訊號HLS1的第一時間t11(即馬達的轉子的磁極為N極的時間)，小於霍爾訊號HLS1的第二時間t12(即馬達的轉子的磁極為S極的時間)。不同地，霍爾訊號HLS2的第一時間t31(即馬達的轉子的磁極為N極的時間)，大於霍爾訊號HLS2的第二時間t32(即馬達的轉子的磁極為S極的時間)。

如上所述，圖4的實施例是採用正緣觸發槽極平均流程。不同地，如圖5的實施例則是舉例採用負緣觸發槽極平均流程，具體說明如下。

如圖5所示，平均計數器30可在每到達時間平均訊號AGS3的前一週期波形(例如具有工作週期時間t62的波形)的負緣時，觸發重置時間平均訊號AGS3的下一週期波形。此下一週期波形具有工作週期t63與非工作週期t64的時間皆等於在時間平均訊號AGS3的前一週期波形時間內所計算的霍爾訊號HLS3的第一時間t52與第二時間t53的時間平均值。

如圖5所示，霍爾訊號HLS3的第一時間t52(即馬達的轉子的磁極為S極的時間)，大於霍爾訊號HLS3的第二時間t53(即馬達的轉子的磁極為N極的時間)。不同地，霍爾訊號HLS4的第一時間t71(即馬達的轉子的磁極為S極的時間)，小於霍爾訊號HLS4的第二時間t72(即馬達的轉子的磁極為N極的時間)。

在步驟S115，利用馬達控制電路40依據平均計數器30輸出的時間平均訊號，以輸出馬達控制訊號至馬達驅動電路。

在步驟S117，利用馬達驅動電路依據馬達控制訊號，以輸出相應的馬達驅動訊號以驅動馬達運作，使得馬達穩定地輸出恆定的電流。

請一併參閱圖1~圖7，其中圖3為本發明實施例的馬達輸出穩定方法的重置換相平均訊號的步驟流程圖；圖6為本發明實施例的馬達輸出穩定電路及方法執行正緣觸發時間平均訊號重置換相的訊號的波形圖並依據馬達控制應用調整的波形圖；圖7為本發明實施例的馬達輸出穩定電路及方法執行負緣觸發時間平均訊號重置換相的訊號的波形圖並依據馬達控制應用調整。

本發明實施例的馬達輸出穩定方法可包含如圖3所示的步驟S201~S211，可使用如圖1所示的馬達輸出穩定系統執行，並可與如圖2所示的步驟S101~S119適當結合執行，應用於馬達。應理解，實務上可依據實際需求，改變步驟執行順序、執行次數、增減步驟內容。

在步驟S201，利用馬達控制電路40控制馬達驅動電路(例如包含圖1所示的第一上橋開關HS1、第一下橋開關LS1、第二上橋開關HS2以及第二下橋開關LS2)運作，以驅動馬達運轉。在馬達運轉過程中，利用感測器10感測馬達的轉子轉動時的磁性變化，所產生的正電壓(H+)和負電壓(H-)。比較器20比較正電壓(H+)與負電壓(H-)的電壓值，以輸入霍爾訊號例如圖4~圖6所示的霍爾訊號HLS1、HSL2、HLS3、HSL4。

在步驟S203，利用平均計數器30判斷是否已到達時間平均訊號的重置時間點例如時間平均訊號的正緣或負緣的時間點。若未到達時間平均訊號的重置時間點的時間點，則繼續執行步驟S201。直到若已到達時間平均訊號的重置時間點的時間點，判定需進行換相重置作業。

在步驟S205，利用平均計數器30記錄霍爾訊號的一週期波形維持在第一準位例如高準位的時間作為第一時間、以及霍爾訊號維持在不同於第一準位的第二準位例如低準位的時間作為第二時間，並計算第一時間與第二時間的時間平均值。平均計數器30依據時間平均值以調整時間平均訊號的相位，以實現重置換相。

在步驟S207，利用馬達控電路依據重置換相後的時間平均訊號，輸出馬達控制訊號，以控制馬達驅動電路對馬達的驅動。

在步驟S209，在馬達持續運轉過程中，利用平均計數器30判斷是否已計算到霍爾訊號的後續週期波形的時間平均值，並可判斷後續週期波形的第一時間是否不等於第二時間、後續計算的時間平均值是否不等於先前計算的時間平均值。若否，回到步驟S207，持續驅動馬達。若是，執行步驟S211。

在步驟S211，利用平均計數器30依據上述計算的時間平均值計時到達時間平均訊號的後續週期波形的重置時間點時，依據基於霍爾訊號的後續週期波形的第一時間與第二時間的平均值所計算出的新時間平均訊號，以調整時間平均訊號的相位，接著回到步驟S201，馬達控電路依據調整後的時間平均訊號，以控制馬達驅動電路驅動馬達運轉。

舉例而言，利用平均計數器30依據霍爾時間的時間平均值或馬達的其他參數值，以調整如圖6所示的時間平均訊號AGS1或AGS2的相位，以產生相位超前時間平均訊號PEGS1，或是相位落後時間平均訊號PAGS1。

又例如，利用平均計數器30依據霍爾時間的時間平均值或馬達的其他參數值，以調整如圖7所示的時間平均訊號AGS3或AGS4的相位，以產生如圖7所示的相位超前時間平均訊號PEGS2，或是相位落後時間平均訊號PAGS2。

除此之外，如圖6所示，可利用平均計數器30依據時間平均訊號AGS1、AGS2、AGS3或AGS4、相位超前時間平均訊號PEGS1、PEGS2或是相位落後時間平均訊號PAGS1或PEGS2，以產生開關控制訊號OFS1，提供馬達控制電路40據以控制馬達驅動電路的多個開關元件的啟閉，進而控制馬達的運作。

[實施例的有益效果]

本發明的其中一有益效果在於，本發明所提供的馬達輸出穩定電路及其方法，其在馬達的槽極不對稱造成馬達的電流峰值大幅度變化時，平均計數器依據霍爾訊號，紀錄感測器所感測到的正電壓大於負電壓的時間以及負電壓大於正電壓的時間，並計算兩個時間的平均值以時間平均訊號，並對時間平均訊號進行重置換相，據以控制馬達驅動電路對馬達的驅動，使得馬達穩定地輸出恆定的電流，進而使得馬達的功耗穩定。

以上所公開的內容僅為本發明的優選可行實施例，並非因此侷限本發明的申請專利範圍，所以凡是運用本發明說明書及圖式內容所做的等效技術變化，均包含於本發明的申請專利範圍內。

10：感測器 20：比較器 30：平均計數器 40：馬達控制電路 GP1：第一輸出端 GN1：第二輸出端 GP2：第三輸出端 GN2：第四輸出端 HS1：第一上橋開關 LS1：第一下橋開關 HS2：第二上橋開關 LS2：第二下橋開關 L：電感 R：電阻 S101~S119、S201~S211：步驟 HLS1、HLS2、HLS3、HLS4：霍爾訊號 AGS1、AGS2、AGS3、AGS4：時間平均訊號 t11、t13、t15、t31、t33、t35、t52、t54、t56、t71、t73、t75：第一時間 t12、t14、t16、t32、t34、t36、t51、t53、t55、t72、t74：第二時間 t21、t23、t25、t62、t64：工作週期時間 t22、t24、t26、t61、t63、t65：非工作週期時間 PEGS1、PEGS2：相位超前時間平均訊號 PAGS1、PAGS2：相位落後時間平均訊號 OFS1、OFS2：開關控制訊號 t81、t82、t83、t84、t85、t91、t92、t93、t94、t95：開關狀態時間

圖1為本發明實施例的馬達輸出穩定電路的方塊圖。

圖2為本發明實施例的馬達輸出穩定方法的計算時間平均值的步驟流程圖。

圖3為本發明實施例的馬達輸出穩定方法的重置換相平均訊號的步驟流程圖。

圖4為本發明實施例的馬達輸出穩定電路及方法執行正緣觸發時間平均訊號重置換相的訊號的波形圖。

圖5為本發明實施例的馬達輸出穩定電路及方法執行負緣觸發時間平均訊號重置換相的訊號的波形圖。

圖6為本發明實施例的馬達輸出穩定電路及方法執行正緣觸發時間平均訊號重置換相的訊號的波形圖並依據馬達控制應用調整的波形圖。

圖7為本發明實施例的馬達輸出穩定電路及方法執行負緣觸發時間平均訊號重置換相的訊號的波形圖並依據馬達控制應用調整。

10：感測器 20：比較器 30：平均計數器 40：馬達控制電路 GP1：第一輸出端 GN1：第二輸出端 GP2：第三輸出端 GN2：第四輸出端 HS1：第一上橋開關 LS1：第一下橋開關 HS2：第二上橋開關 LS2：第二下橋開關 L：電感 R：電阻

Claims (11)

1. 一種馬達輸出穩定電路，適用於一馬達，該馬達連接一馬達驅動電路，該馬達驅動電路驅動該馬達，該馬達輸出穩定電路包含：一感測器，鄰設於該馬達配置以感測該馬達的轉子旋轉時的磁性強弱變化，所產生的一正電壓和一負電壓；一比較器，連接該感測器，該比較器的第一輸入端從該感測器接收該正電壓，該比較器的第二輸入端從該感測器接收該負電壓，該比較器配置以比較該正電壓與該負電壓以輸出一霍爾訊號，該霍爾訊號具有多個週期波形，各該週期波形的工作週期時間與非工作週期時間不等長；一平均計數器，連接該比較器，配置以記錄該霍爾訊號維持在一第一準位的時間作為一第一時間，記錄該霍爾訊號維持在不同於該第一準位的一第二準位的時間作為一第二時間，將該霍爾訊號的該多個週期波形分別的多個該第一時間與該多個週期波形分別的多個該第二時間的總和除以多個該第一時間與多個該第二時間加總的筆數以計算出一時間平均值，依據該時間平均值以輸出一時間平均訊號，其中各該週期波形的該第一時間與該第二時間中的其中一者為各該週期波形的工作週期時間，而各該週期波形的該第一時間與該第二時間中的另一者為各該週期波形的非工作週期時間；以及一馬達控制電路，連接該平均計數器以及該馬達驅動電路，配置以依據該時間平均訊號以控制該馬達驅動電路對該馬達的驅動，使得該馬達輸出的電流訊號的該多個週期波形分別的多個峰值相等或趨近相等；其中該平均計數器輸出至該馬達控制電路的該時間平均訊號 的各該週期波形的下降緣對準該霍爾訊號的下降緣。
2. 如請求項1所述的馬達輸出穩定電路，其中該第一時間與該第二時間中的其中一者為該正電壓維持大於該負電壓的時間，該第一時間與該第二時間中的另一者為該負電壓維持大於該正電壓的時間。
3. 如請求項1所述的馬達輸出穩定電路，其中該平均計數器判斷該第一時間不等於該第二時間時，計算該第一時間與該第二時間的該時間平均值，依據該時間平均值以重置該時間平均訊號。
4. 如請求項1所述的馬達輸出穩定電路，其中該平均計數器計算該霍爾訊號的各該週期波形的該第一時間與該第二時間的該時間平均值，將該時間平均訊號的正緣的時間點作為一換相重置時間點，在到達該時間平均訊號的下一該週期波形的該換相重置時間點時，觸發重置該時間平均訊號的下一該週期波形具有工作週期與非工作週期的時間皆等於該時間平均值。
5. 如請求項1所述的馬達輸出穩定電路，其中該平均計數器將該時間平均訊號的負緣的時間點作為一換相重置時間點，在到達該時間平均訊號的各該週期波形的該換相重置時間點時，觸發重置該時間平均訊號的下一該週期波形具有工作週期與非工作週期的時間皆等於該時間平均值。
6. 如請求項1所述的馬達輸出穩定電路，其中該馬達驅動電路包含多個開關元件，該馬達控制電路配置以依據該時間平均值，調整該多個開關元件的開啟或關閉，以控制該馬達。
7. 一種馬達輸出穩定方法，適用於一馬達，一馬達驅動電路驅動該馬達，該馬達輸出穩定方法包含以下步驟：感測該馬達的轉子旋轉時的磁性強弱變化，所產生的一正電 壓和一負電壓；比較該正電壓與該負電壓以輸出一霍爾訊號，該霍爾訊號具有多個週期波形，各該週期波形的工作週期時間與非工作週期時間不等長；記錄該霍爾訊號維持在一第一準位的時間作為一第一時間；記錄該霍爾訊號維持在不同於該第一準位的一第二準位的時間作為一第二時間；計算該霍爾訊號的該多個週期波形分別的多個該第一時間與多個週期波形分別的多個該第二時間的總和除以多個該第一時間與多個該第二時間加總的筆數以計算出一時間平均值，以輸出一時間平均訊號，其中各該週期波形的該第一時間與該第二時間中的其中一者為各該週期波形的工作週期時間，而各該週期波形的該第一時間與該第二時間中的另一者為各該週期波形的非工作週期時間，該時間平均訊號的各該週期波形的下降緣對準該霍爾訊號的下降緣；以及依據該時間平均訊號以控制該馬達驅動電路對該馬達的驅動，使得該馬達輸出的電流訊號的該多個週期波形分別的多個峰值相等或趨近相等。
8. 如請求項7所述的馬達輸出穩定方法，更包含以下步驟：判斷該第一時間是否等於該第二時間，若是，計算該第一時間與該第二時間的該時間平均值，依據該時間平均值以重置該時間平均訊號，若否，不計算該時間平均值。
9. 如請求項7所述的馬達輸出穩定方法，更包含以下步驟：計算該霍爾訊號的各該一週期波形的該第一時間與該第二時間的該時間平均值；將該時間平均訊號的正緣的時間點作為一換相重置時間點； 以及在到達該時間平均訊號的下一該週期波形的該換相重置時間點時，觸發重置該時間平均訊號的下一該週期波形具有工作週期與非工作週期的時間皆等於該時間平均值。
10. 如請求項7所述的馬達輸出穩定方法，更包含以下步驟：將該時間平均訊號的負緣的時間點作為一換相重置時間點；以及在到達該時間平均訊號的各該週期波形的該換相重置時間點時，觸發重置該時間平均訊號的下一該週期波形具有工作週期與非工作週期的時間皆等於該時間平均值。
11. 如請求項7所述的馬達輸出穩定方法，更包含以下步驟：依據該時間平均值，調整該馬達驅動電路包含的多個開關元件的開啟或關閉，以控制該馬達。

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