JP6620316B2 - Pwmモータ駆動装置 - Google Patents
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Description
図1は、実施の形態1に係るPWMモータ駆動装置を示す図である。図1において、モータ位相信号S1は、モータの極性を示す。モータ電流位相信号S2は、モータ電流の極性を示す。時間カウンタC1は、モータ位相信号S1の各極性の時間をカウントする。レジスタC2は、時間カウンタC1で測定された時間カウント値S3を保持する。区間設定回路C3は、レジスタC2で保持された時間カウント値S3を任意のステップに分割し、さらに分割されたステップを任意の区間に割り当て、区間設定信号S5を出力する。区間補正回路C4は、モータ電流位相信号S2とモータ位相信号S1とを比較し、区間設定回路C3で設定された区間のステップ数の割当を補正することで区間補正信号S6を生成する。分周回路C5は、クロック信号CK1を分周することで時間カウンタC1、及び区間設定回路C3のクロック信号CK2及びCK3を生成する。PWM区間設定回路C6は、モータ位相信号S1とモータ電流位相信号S2とクロック信号CK1とを入力とし、区間補正信号S6を出力する。PWM区間設定回路C6は、時間カウンタC1とレジスタC2と区間設定回路C3と区間補正回路C4と分周回路C5とを含む。デューティー割当回路C7は、区間補正回路C4で補正された各区間にPWM(Pulse Width Modulation、パルス幅変調)デューティーを割り当て、デューティー割当信号S7を出力する。Hブリッジ制御回路C8は、モータをPWM駆動する。
以下、図面を参照しながら、実施の形態2に係るPWMモータ駆動装置の構成及び動作について、上述した実施の形態(特に、実施の形態1)との相違点を中心に説明する。
以下、図面を参照しながら、実施の形態3に係るPWMモータ駆動装置の構成及び動作について、上述した実施の形態(特に、実施の形態1)との相違点を中心に説明する。
以下、図面を参照しながら、実施の形態4に係るPWMモータ駆動装置の構成及び動作について、上述した実施の形態(特に、実施の形態1)との相違点を中心に説明する。
以上、図面を用いて説明して本実施の形態(実施の形態1〜4)に係るPWMモータ駆動装置は、モータの極性を示すモータ位相に応じて、モータ電流位相を自動で調整し、かつ、モータ電流の極性を切換えする場合に、モータ電流の変動を緩やかに変化させることで、モータの極性を切換り部分で発生するマイナストルクを軽減し、モータを静音かつ、高効率に駆動することができる。
C2 レジスタ
C3 区間設定回路
C4 区間補正回路
C5 分周回路
C6 PWM区間設定回路
C7 デューティー割当回路
C8 Hブリッジ制御回路
C9 デューティー検出回路
C10 デューティー設定回路
C11 PWM検出回路
C12 デューティー/周期設定回路
C13 重み付け回路
C14 デューティー可変回路
IM モータ電流
S1 モータ位相信号
S2 モータ電流位相信号
S3 時間カウント値
S4 レジスタ値
S5 区間設定信号
S6 区間補正信号
S7 デューティー割当信号
S8 ステップカウント値
S9 PWM信号
S10 デューティー信号
S11 デューティー設定信号
S12 周期信号
S13 デューティー/周期設定信号
S14 重み付け信号
S15 重み付けデューティー設定信号
CK1,CK2,CK3 クロック信号
Claims (1)
- モータ位相信号における極性の時間をカウントする時間カウンタと、
前記時間を保持するレジスタと、
前記時間を任意の区間に分割し、さらに分割されたステップを任意の区間に割り当て、モータ電流位相を補正する任意の区間設定を生成する区間設定回路と、
前記モータ電流位相を示すモータ電流位相信号と前記モータ位相信号とを比較し、前記区間設定を補正する区間補正回路と、
前記時間カウンタと前記区間設定回路とで使用するクロック信号を生成する分周回路と、
モータをPWM駆動するためのHブリッジ制御回路とを備え、
前記区間補正回路は、前記区間設定回路で分割されたステップにより設定された各前記任意の区間のステップ数を補正して区間補正信号を生成し、
さらに、
入力されたPWM信号のデューティーを検出するデューティー検出回路と、検出されたデューティーに重み付けを行う重み付け回路と、
前記区間補正回路で補正した各区間に、前記重み付け回路にて設定されたデューティーに応じてPWMデューティーを設定するデューティー可変回路とを備えるPWMモータ駆動装置。
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