JP5726572B2 - モータ駆動回路 - Google Patents
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Description
前記単相ブラシレスDCモータのマグネットロータの磁極位置を検出して位置検出信号を出力する位置検出センサと、
前記単相ブラシレスDCモータの回転速度を指令するための外部から供給される速度指令信号と、前記位置検出信号と、に基づいて、前記インバータ回路を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記単相ブラシレスDCモータの起動時に、前記位置検出信号がゼロクロスした後に開始されて次にゼロクロスするまで継続する第1の期間内には、前記インバータ回路を制御するためのPWM信号のパルス幅を一定にし、その直後の第2の期間内は前記PWM信号のパルス幅を時間の経過とともに狭めることを特徴とするモータ駆動回路を提供する。
Claims (8)
- 単相ブラシレスDCモータのコイルに駆動電流を供給するインバータ回路と、
前記単相ブラシレスDCモータのマグネットロータの磁極位置を検出して位置検出信号を出力する位置検出センサと、
前記単相ブラシレスDCモータの回転速度を指令するための外部から供給される速度指令信号と、前記位置検出信号と、に基づいて、前記インバータ回路を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記単相ブラシレスDCモータの起動時に、前記位置検出信号がゼロクロスした後に開始されて次にゼロクロスするまで継続する第1の期間内には、前記インバータ回路を制御するためのPWM信号のパルス幅を一定にし、その直後の第2の期間内は前記PWM信号のパルス幅を時間の経過とともに狭め、前記位置検出信号がゼロクロスした直後の所定の期間内は、前記インバータ回路が次に前記駆動電流を供給する側の前記PWM信号の出力を禁止することを特徴とするモータ駆動回路。 - 前記制御部は、前記位置検出信号がゼロクロスした後で、かつ前記第1の期間の直前の第3の期間内は、前記PWM信号のパルス幅を時間の経過とともに広げることを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動回路。
- 前記制御部は、
前記単相ブラシレスDCモータの起動時に、前記位置検出信号に同期した位置信号を生成する位置推定部と、
前記単相ブラシレスDCモータの起動時に、前記位置信号がゼロクロスした時点からカウント動作を開始するカウンタ部と、
前記速度指令信号および前記カウント値に基づいて、前記第1の期間内は電圧振幅が一定で、かつ前記第2の期間内は時間の経過とともに電圧振幅が減少する、前記位置信号に同期した変調信号を生成する出力波形生成部と、
前記変調信号に基づいて、前記第1の期間内はパルス幅が一定で、かつ前記第2の期間内は前記パルス幅が時間の経過とともに狭くなる前記PWM信号を生成するPWM生成部と、を有することを特徴とする請求項1または2に記載のモータ駆動回路。 - 前記インバータ回路は、前記コイルの一端部から他端部に電流を流すための第1の電圧信号と、前記コイルの他端部から一端部に電流を流すための第2の電圧信号とを、前記位置検出信号がゼロクロスするたびに交互に生成し、
前記第1および第2の電圧信号のそれぞれは、前記第1の期間内はパルス幅が一定のPWM信号であり、前記第1の期間の直後の前記第2の期間内はパルス幅が時間の経過とともに狭くなるPWM信号であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のモータ駆動回路。 - 単相ブラシレスDCモータのコイルに駆動電流を供給するインバータ回路と、
前記単相ブラシレスDCモータのマグネットロータの磁極位置を検出して位置検出信号を出力する位置検出センサと、
前記単相ブラシレスDCモータの回転速度を指令するための外部から供給される速度指令信号と、前記位置検出信号と、に基づいて、前記インバータ回路を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記単相ブラシレスDCモータの起動時に、前記位置検出信号がゼロクロスした後に開始されて次にゼロクロスするまで継続する第1の期間内には、前記インバータ回路を制御するためのPWM信号のパルス幅を一定にし、その直後の第2の期間内は前記PWM信号のパルス幅を時間の経過とともに狭め、かつ前記第1の期間の直前の第3の期間内は、前記PWM信号のパルス幅を時間の経過とともに広げ、かつ前記位置検出信号がゼロクロスした時点から前記第3の期間が開始されるまでの第4の期間内は、前記インバータ回路が次に前記駆動電流を供給する側の前記PWM信号の出力を禁止するものであり、
前記制御部は、
前記単相ブラシレスDCモータの起動時に、前記位置検出信号に同期した位置信号を生成する位置推定部と、
前記単相ブラシレスDCモータの起動時に、前記位置信号がゼロクロスした時点からカウント動作を開始するカウンタ部と、
前記速度指令信号および前記カウント値に基づいて、前記位置信号に同期した変調信号を生成する出力波形生成部と、
前記変調信号に基づいて、前記第1の期間内はパルス幅が一定で、かつ前記第2の期間内は前記パルス幅が時間の経過とともに狭くなり、かつ前記第3の期間内は前記パルス幅が時間の経過とともに広くなる前記PWM信号を生成するPWM生成部と、を有することを特徴とするモータ駆動回路。 - 前記インバータ回路は、前記コイルの一端部から他端部に電流を流すための第1の電圧信号と、前記コイルの他端部から一端部に電流を流すための第2の電圧信号とを、前記位置検出信号がゼロクロスするたびに交互に生成し、
前記第1および第2の電圧信号のそれぞれは、前記第3の期間内は前記パルス幅が時間の経過とともに広くなるPWM信号であり、前記第3の期間の直後の前記第1の期間内はパルス幅が一定のPWM信号であり、前記第1の期間の直後の前記第2の期間内はパルス幅が時間の経過とともに狭くなるPWM信号であることを特徴とする請求項5に記載のモータ駆動回路。 - 前記制御部は、前記単相ブラシレスDCモータの起動を開始した後、該モータが所定の回転数に達した場合には、前記コイルへの駆動電流の供給を所定期間禁止した後に、前記位置検出信号に基づく定常的な前記PWM信号の生成を行うことを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載のモータ駆動回路。
- 前記制御部は、前記単相ブラシレスDCモータの起動開始時には、前記コイルに駆動電圧を印加しない所定の待機期間を設け、その後に開始されて前記位置検出信号がゼロクロスするまで継続する前記第1の期間を設けることを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載のモータ駆動回路。
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