JP5015437B2 - モータ駆動装置、方法およびそれを用いた冷却装置 - Google Patents
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Description
この場合、絶対値信号は、相の切り換わるタイミング(以下、ゼロクロスともいう)において最小値となる周期信号となる。パルス幅変調コンパレータは、この絶対値信号と、三角波やのこぎり波状の周期電圧を比較することにより、相の切り換わる期間において、デューティ比が徐々に変化するパルス幅変調信号を生成することができる。
この場合、外部から入力される制御信号をモータの制御に反映することができる。
本発明の実施の形態について、冷蔵庫やパーソナルコンピュータなどの電子機器を冷却するための冷却装置に使用されるモータ駆動装置について説明する。図1は、本発明の第1の実施の形態に係る冷却装置200の構成を示す回路図である。冷却装置200は、モータ駆動装置100、ファンモータ110、ホール素子120を含む。
本実施の形態に係るモータ駆動装置100によれば、こうした問題を好適に解決することができる。
第1の実施の形態においては、通電期間において、単相モータをリニア駆動する場合について説明したが、以下の第2の実施の形態では、単相モータをスイッチング駆動する場合について説明する。図3は、第2の実施の形態に係る冷却装置200の構成を示す回路図である。図3において、図1の構成要素と同一または同等の構成要素には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
第3の実施の形態では、温度ではなく、駆動対象のファンモータ110の回転数を制御するパルス幅変調された制御信号Vcntにもとづいてファンモータ110を制御する冷却装置200について説明する。本実施の形態において、モータ駆動装置100の構成は図3と同様であり、温度検出回路130に代えて、平滑回路140を備える。図4は、第3の実施の形態に係る冷却装置200の平滑回路140の構成を示す回路図である。
平滑回路140は、トランジスタQ1、キャパシタC1、抵抗R14を含む。トランジスタQ1は、制御信号Vcntがベースに入力され、エミッタ接地される。キャパシタC1は、トランジスタQ1のコレクタと接地間に接続される。モータ駆動装置100の制御端子103には、トランジスタQ1のコレクタに現れる電圧が、回転制御電圧Vcnt’として入力される。
Claims (9)
- ロータの位置に応じて、互いに逆相となる第1、第2正弦波信号を出力するホール素子と、
前記ホール素子から出力される前記第1正弦波信号と前記第2正弦波信号とを比較し、方形波信号を出力するヒステリシスコンパレータと、
前記ホール素子から出力される前記第1、第2正弦波信号にもとづき、相の切り換わりのタイミングであるゼロクロスを含むその前後の所定のソフトスタート期間、デューティ比が徐々に変化し、前記ソフトスタート期間以外の通電期間において一定レベルをとるパルス幅変調信号を出力するパルス幅変調信号生成回路と、
駆動対象のモータに接続された4つのスイッチを含むHブリッジ回路を有し、前記方形波信号のレベルに応じて前記Hブリッジ回路の導通経路を切りかえるとともに、前記ソフトスタート期間において前記パルス幅変調信号に応じて前記導通経路上の少なくともひとつのスイッチをスイッチングし、前記通電期間において、前記4つのスイッチの状態を固定する駆動回路と、
を備え、
前記パルス幅変調信号生成回路は、
前記ホール素子から出力される前記第1、第2正弦波信号の差分を増幅して絶対値信号として出力する増幅器と、
前記増幅器から出力される絶対値信号を周期電圧と比較してパルス幅変調信号を出力するパルス幅変調コンパレータと、
を含み、
前記増幅器は、前記絶対値信号の振幅が前記周期電圧のピーク電圧よりも高くなるように前記絶対値信号を生成することを特徴とするモータ駆動装置。 - 前記増幅器は、その利得が外付けの抵抗によって調節可能に構成されることを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動装置。
- 前記駆動回路は、
前記方形波信号にもとづき前記Hブリッジ回路のローサイドスイッチを駆動するとともに、前記パルス幅変調信号にもとづき前記Hブリッジ回路のハイサイドスイッチを駆動することを特徴とする請求項1または2に記載のモータ駆動装置。 - 温度に依存した温度検出電圧を生成する温度検出回路と、
前記温度検出電圧と前記周期電圧との比較結果にもとづき、デューティ比が変化する温度パルス幅変調信号を生成するコンパレータと、
を更に備え、前記駆動回路は、前記温度パルス幅変調信号と前記パルス幅変調信号の論理積に応じて、前記Hブリッジ回路の導通経路上の少なくともひとつのスイッチをスイッチングすることを特徴とする請求項1または2に記載のモータ駆動装置。 - 駆動対象のモータの回転数を制御するパルス幅変調された制御信号を平滑化し、回転制御電圧として出力する平滑回路と、
前記回転制御電圧と前記周期電圧の比較結果にもとづき、デューティ比が変化する回転制御パルス幅変調信号を生成するコンパレータと、
を更に備え、前記駆動回路は、前記回転制御パルス幅変調信号と前記パルス幅変調信号の論理積に応じて、前記Hブリッジ回路の導通経路上の少なくともひとつのスイッチをスイッチングすることを特徴とする請求項1または2に記載のモータ駆動装置。 - 前記平滑回路は、
前記制御信号がベースに入力され、エミッタ接地されたトランジスタと、
前記トランジスタのコレクタと接地間に接続されたキャパシタと、
一端が前記トランジスタのコレクタに接続され、他端に所定の電圧が印加される抵抗と、を含み、
前記トランジスタのコレクタに現れる信号を前記回転制御電圧として出力することを特徴とする請求項5に記載のモータ駆動装置。 - ひとつの半導体基板上に一体集積化されたことを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載のモータ駆動装置。
- ファンモータと、
前記ファンモータを駆動する請求項1から7のいずれかに記載のモータ駆動装置と、
を備えることを特徴とする冷却装置。 - ロータの位置に応じて、互いに逆相となる第1、第2正弦波信号を出力するステップと、
前記第1正弦波信号と前記第2正弦波信号とを比較し、方形波信号を出力するステップと、
前記第1、第2正弦波信号にもとづき、相の切り換わりのタイミングであるゼロクロスを含むその前後の所定のソフトスタート期間、デューティ比が徐々に変化し、前記ソフトスタート期間以外の通電期間において一定レベルをとるパルス幅変調信号を生成するステップと、
前記方形波信号のレベルに応じて、駆動対象のモータに接続された4つのスイッチを含むHブリッジ回路の導通経路を切りかえるとともに、前記ソフトスタート期間において前記パルス幅変調信号に応じて前記導通経路上の少なくともひとつのスイッチをスイッチングし、前記通電期間において、前記4つのスイッチの状態を固定することにより、前記モータを駆動するステップと、
を備え、
前記パルス幅変調信号を生成するステップは、
前記第1、第2正弦波信号の差分を増幅して絶対値信号を生成するステップと、
前記絶対値信号を周期電圧と比較して前記パルス幅変調信号を生成するステップと、
を含み、
前記絶対値信号は、その振幅が前記周期電圧のピーク電圧よりも高くなるように生成されることを特徴とするモータ駆動方法。
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