TWI627429B - 誤差消除放大器電路以及馬達控制電路 - Google Patents

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Abstract

本發明提供了一種誤差消除放大器，包括：一放大器模組；一開關模組，電性連接該放大器的該輸出端；一比較器模組，包括：一第一比較器以及一第二比較器。以及一輸出比較器。其中，該輸出比較器的該第一輸入端電性連接該放大器模組的訊號輸出端，該輸出比較器的該第二輸入端電性連接一參考電位；一調校模組，電性連接該放大器模組；該至少一霍爾偵測訊號通過該放大器模組、該開關模組以及該調校模組消除該霍爾偵測訊號的一偏移量。

Description

誤差消除放大器電路以及馬達控制電路
本發明是有關於一種誤差消除放大器電路，且特別是一種具有一調校模組的誤差消除放大器電路。
馬達控制電路中，利用霍爾感測器進行相位偵測是業界常用的手段，然而獨立的霍爾感測器所偵測的磁場變化量，大約是毫伏特級(mV)。其測量的精準度會比內建在控制晶片內部的霍爾感測器要來的高，內建在控制晶片內部的霍爾感測器，由於晶片結構的影響，所能檢測到的磁場變化量，大約是在微伏特級(uV)。一般來說，內建在控制晶片中的霍爾感測器的磁場電壓轉換率大約是一高斯(Gauss)可以轉換為數微伏特(uV)，在電路設計上，會以相應於一預定閥值作為後續訊號的判斷基準。然而霍爾偵測訊號大多會具有一定的偏移量，即使利用誤差消除放大器電路進行訊號放大，也容易發生波形失真的情況。
因此，提供一種降低霍爾偵測訊號失真的誤差消除放大器電路，則是現在業界的一個重要課題。
有鑑於此，本發明實施例公開了一種誤差消除放大器，包括：一放大器模組，包括一第一訊號輸入端以及一第二訊號輸入端，以及一訊號輸出端，其中，該第一訊號輸入端以及該第二訊號輸入端分別接收至少一霍爾偵測訊號；一開關模組，電性連接該放 大器的該輸出端；一比較器模組，包括：一第一比較器，具有一第一輸入端、一第二輸入端以及一輸出端，其中，該第一比較器的該第一輸入端電性連接該放大器模組的該輸出端；以及一第二比較器，具有一第一輸入端、一第二輸入端以及一輸出端，其中，該第二比較器的該第一輸入端電性連接該條放大器的該輸出端；以及一輸出比較器，包括一第一輸入端、一第二輸入端及一輸出端，其中，該輸出比較器的該第一輸入端電性連接該放大器模組的該訊號輸出端，該輸出比較器的該第二輸入端電性連接一參考電位；一調校模組，電性連接該放大器模組；其中，該至少一霍爾偵測訊號通過該放大器模組、該開關模組以及該調校模組消除該霍爾偵測訊號的一偏移量；其中，該調校模組以一單位調整量為調整單位，以調整該霍爾偵測訊號的一基準值，以消除該霍爾偵測訊號的該偏移量。
本發明實施例還提供了一種馬達控制電路，包括：一處理單元；一轉速訊號提供單元，電性連接該處理單元；一霍爾感應模組，電性連接該處理單元，用於偵測一外部磁場的一變化量，以產生一霍爾偵測訊號；以及一誤差消除放大器，包括：一放大器模組，包括一第一訊號輸入端以及一第二訊號輸入端，以及一訊號輸出端，其中，該第一訊號輸入端以及該第二訊號輸入端分別接收該霍爾感應模組的該霍爾偵測訊號；一開關模組，電性連接該放大器的該輸出端；一比較器模組，包括：一第一比較器，具有一第一輸入端、一第二輸入端以及一輸出端，其中，該第一比較器的該第一輸入端電性連接該放大器模組的該輸出端；以及一第二比較器，具有一第一輸入端、一第二輸入端以及一輸出端，其中，該第二比較器的該第一輸入端電性連接該條放大器的該輸出端；以及一輸出比較器，包括一第一輸入端、一第二輸入端及一輸出端，其中，該輸出比較器的該第一輸入端電性連接該放大器模組的該訊號輸出端，該輸出比較器的該第二輸入端電性連接一參考 電位；一調校模組，電性連接該放大器模組；其中，該至少一霍爾偵測訊號通過該放大器模組、該開關模組以及該調校模組消除該霍爾偵測訊號的一偏移量；其中，該調校模組以一單位調整量為調整單位，以調整該霍爾偵測訊號的一基準值，以消除該霍爾偵測訊號的該偏移量。
綜上所述，本發明實施例的誤差消除放大器電路是利用放大器模組，將霍爾偵測訊號電路的偏移量進行消除，即通過調校模組，將偏移量逐漸消除至零，另外，因為霍爾偵測電路的偏移量為零，因此真正的霍爾訊號即可不受電路的偏移量影響而導致失真。
為讓本發明之上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下。
1‧‧‧誤差消除放大器電路
11‧‧‧放大器模組
12‧‧‧開關模組
13‧‧‧調校模組
15‧‧‧霍爾感應模組
17‧‧‧比較器模組
111‧‧‧第一放大器單元
1111‧‧‧增益電路
112‧‧‧第二放大器單元
171‧‧‧第一比較器
172‧‧‧第二比較器
AP1-1‧‧‧第一放大器誤差修正開關
AP1-2‧‧‧第二放大器誤差修正開關
AP1-3‧‧‧第三放大器誤差修正開關
AP1-4‧‧‧第四放大器誤差修正開關
AP2-1‧‧‧第五放大器誤差修正開關
AP2-2‧‧‧第六放大器誤差修正開關
AP2-3‧‧‧第七放大器誤差修正開關
AP2-4‧‧‧第八放大器誤差修正開關
CP1‧‧‧輸出比較器
C1‧‧‧第一電容
C2‧‧‧第二電容
CK-1‧‧‧第一時脈訊號
CK-2‧‧‧第二時脈訊號
CK-3‧‧‧第三時脈訊號
CM1‧‧‧第一電流鏡開關
CM2‧‧‧第二電流鏡開關
Isource‧‧‧電流源
Vup‧‧‧上限值
Vlow‧‧‧下限值
Vref‧‧‧參考電位
Vin1‧‧‧第一訊號輸入端
Vin2‧‧‧第二訊號輸入端
SW1‧‧‧第一開關
SW2‧‧‧第二開關
SW3‧‧‧第三開關
SW4‧‧‧第四開關
SW5‧‧‧第五開關
SW6‧‧‧第六開關
SW7‧‧‧第七開關
SW8‧‧‧第八開關
SW9‧‧‧第九開關
SW10‧‧‧第十開關
SW11‧‧‧第十一開關
SW12‧‧‧第十二開關
V1‧‧‧第一電壓
Voffset‧‧‧基準值
VDD‧‧‧直流電壓
GND‧‧‧接地電位
R‧‧‧預定區間
S1‧‧‧第一訊號
S2‧‧‧第二訊號
OP1‧‧‧輸出端
圖1繪示為本發明實施例的誤差消除放大器電路的示意圖。
圖2繪示為本發明實施例的誤差消除放大器電路的另一示意圖。
圖3繪示為本發明實施例的誤差消除放大器電路的部分示意圖。
圖4繪示為本發明實施例的誤差消除放大器的時脈訊號示意圖。
圖5繪示為本發明實施例之霍爾偵測訊號的偏移量調校示意圖。
圖6繪示為本發明實施例的第一放大器單元的增益電路1111的部分示意圖。
在下文將參看隨附圖式更充分地描述各種例示性實施例，在隨附圖式中展示一些例示性實施例。然而，本發明概念可能以許 多不同形式來體現，且不應解釋為限於本文中所闡述之例示性實施例。確切而言，提供此等例示性實施例使得本發明將為詳盡且完整，且將向熟習此項技術者充分傳達本發明概念的範疇。在諸圖式中，可為了清楚而誇示層及區之大小及相對大小。類似數字始終指示類似元件。
應理解，雖然本文中可能使用術語第一、第二、第三等來描述各種元件，但此等元件不應受此等術語限制。此等術語乃用以區分一元件與另一元件。因此，下文論述之第一元件可稱為第二元件而不偏離本發明概念之教示。如本文中所使用，術語「及/或」包括相關聯之列出項目中之任一者及一或多者之所有組合。
以下將以至少一種實施例配合圖式來說明所述誤差消除放大器電路，然而，下述實施例並非用以限制本揭露內容。
〔本發明誤差消除放大器電路的實施例〕
請參照圖1，圖1繪示為本發明實施例的誤差消除放大器電路的示意圖。圖2繪示為本發明實施例的誤差消除放大器電路的另一示意圖。
在本實施例中，誤差消除放大器電路1包括一放大器模組11、一開關模組12、一調校模組13、一比較器模組17以及一輸出比較器CP1。
放大器模組11包括一第一訊號輸入端Vin1以及一第二訊號輸入端Vin2以及一訊號輸出端(圖未示)。其中，放大器模組11的輸出端(圖未示)電性連接開關模組12。放大器模組11的輸出端(圖未示)電性連接比較器模組17。比較器模組17電性連接調校模組13。調校模組13則電性連接放大器模組11，根據比較器模組17的結果對放大器模組11進行調校動作。開關模組12電性連接輸出比較器CP1。在本實施例中，輸出比較器CP1的輸出端OP，是提供一調校後的霍爾偵測訊號。
在本實施例中，比較器模組17包括一第一比較器171以及一 第二比較器172。第一比較器171以及第二比較器172分別具有一第一輸入端(圖未示)、一第二輸入端(圖未示)以及一輸出端(圖未示)。第一比較器171的第一輸入端(圖未示)以及第二比較器172的第一輸入端(圖未示)分別電性連接放大器模組11的輸出端。第一比較器171的第二輸入端電性連接一上限電壓Vup。第二比較器172的第二輸入端電性連接一下限電壓Vlow。
在本實施例中，誤差消除放大器電路1還包括一霍爾感應模組15。霍爾感應模組15是用於偵測一外部磁場的變化量。
在本實施例中，誤差消除放大器電路1是設置在一積體電路(Integrated circuit chip)中。也就是霍爾感應模組15偵測的磁場級別大約是微伏特(uV)，經過放大器模組11將訊號放大之後，磁場訊號大約有毫伏特(mV)等級。
請參照圖3圖3繪示為本發明實施例的誤差消除放大器電路的部分示意圖。
在本實施例中，開關模組12包括一第一開關SW1、一第二開關SW2、第三開關SW3、一第四開關SW4、一第一電容C1以及一第二電容C2。其中，第一開關SW1的第一端電性連接第三開關SW3的第一端，第一開關SW1的第二端電性連接第一電容C1的第一端以及第二開關SW2的第一端。第三開關SW3的第二端電性連接第二電容C2的第一端以及第四開關SW4的第一端。第一電容C1以及第二電容C2的第二端皆是電性連接一接地電位。第二開關SW2的第二端電性連接第四開關SW4的第二端以及輸出比較器CP1的第一輸入端。在本實施例中，輸出比較器CP1的第二輸入端電性連接一參考電位Vref。
放大器模組11包括一第一放大器單元111以及一第二放大器單元112、一第五開關SW5、一第六開關SW6、一第七開關SW7、一第八開關SW8、一第九開關SW9、一第十開關SW10、一第十一開關SW11以及一第十二開關SW12。
其中，放大器模組11的第一訊號輸入端Vin1電性連接第五開關SW5的第一端以及第六開關SW6的第一端。放大器模組11的第二訊號輸入端Vin2電性連接第七開關SW7以及第八開關SW8的第一端。第五開關SW5的第二端電性連接第一放大器單元111的第一端，第六開關SW6的第二端電性連接第一放大器單元111的第二端。第七開關SW7的第二端電性連接第一放大器單元111的第三端。第八開關SW8的第二端電性連接第一放大器單元111的第四端。
在本實施例中，第一放大器單元111的第五端電性連接第九開關SW9的第一端以及第十一開關SW11的第一端。第一放大器單元111的第六端電性連接第十開關SW10的第一端以及第十二開關SW12的第一端。
第九開關SW9的第二端以及第十開關SW10的第二端電性連接第二放大器單元112的第一輸入端。第十一開關SW11的第二端以及第十二開關的第二端電性連接第二放大器單元112的第二端。。第二放大器單元112的第三端電性連接到開關模組12，也就是第二放大器單元112的第三端電性連接至第一開關SW1的第一端以及第三開關SW3的第一端。第二放大器單元112的第四端電性連接一第一電壓V1。在本實施例中，第一電壓V1為二分之一直流電壓VDD(1/2*VDD)。另外，第一放大器單元111的增益值則可根據實際需求進行調整與設計，在本發明中不作限制。
請參照圖4，圖4繪示為本發明實施例的誤差消除放大器的時脈訊號示意圖。
在本實施例中，在第一時脈訊號CK-1的控制下，首先放大器模組11的第五開關SW5、第八開關SW8、第九開關SW9以及第十二開關SW12會呈現導通的狀態，於第一開關SW1處會得到一第一訊號S1。
此後，在第二時脈訊號CK-2的控制下，放大器模組11的第六 開關SW6、第七開關SW7、第十開關SW10、第十二開關SW12會呈現導通的狀態，於第三開關SW3會得到一第二訊號S1。在本實施例中，第一訊號S1與第二訊號S2為反相訊號。
在本實施例中，第一訊號S1會暫存在第一電容C1中，而第二訊號S2也會暫存在第二電容C2中。此時，第二開關SW2以及第四開關SW4會呈現斷路的狀態。
而在第一時脈訊號CK-1以及第二時脈訊號CK-2之後，誤差消除放大器電路1會根據第三時脈訊號CK-3進行動作，也就是第二開關SW2以及第四開關SW4會呈現導通的狀態，而第一開關SW1以及第三開關SW3會呈現斷路的狀態，因此互為反相訊號的第一訊號S1以及第二訊號S2會同時傳輸進輸出比較器CP1的第一輸入端，與一參考電位Vref進行比較。
由於互為反相訊號的第一訊號S1以及第二訊號S2，同時傳進輸出比較器CP1時，第一訊號S1與第二訊號S2由於反相的緣故，其各自的偏移量會互相抵消，而得到一正確無偏移量的霍爾偵測訊號。之後則由輸出比較器CP1的輸出端OP1輸出一比較結果。
接下來請同時參照圖1以及圖5，圖5繪示為本發明實施例之霍爾偵測訊號的偏移量調校示意圖。
在本實施例中，誤差消除放大器電路1還通過比較器模組17以及調校模組13，針對霍爾偵測訊號進行偏移量調校。誤差消除放大器電路1雖然可以通過兩個互為反相的霍爾偵測訊號，進行放大之後彼此相減之後得到正確無偏移量的霍爾偵測訊號，然而當霍爾偵測訊號的偏移量偏於上限值(直流電壓VDD)或是下限值(接地電位GND)時，放大後的訊號波形就會失真。失真之後的波形即使相減，也無法得到正確的霍爾偵測訊號。
在本實施例中，放大器模組11電性連接比較器模組17。也就是，放大器模組11電性連接第一比較器171的第一輸入端(圖未示)以及第二比較器172的第一輸入端(圖未示)，分別與一上限 電壓值Vup以及一下限電壓值Vlow進行比較，比較器模組17之後則將比較結果傳送至調校模組13。
調校模組13則根據比較器模組17提供的比較結果，進行偏移量的調整，在本實施例中，如圖5所示，霍爾偵測訊號的中心基準值Voffset從直流電壓VDD持續下降至接近二分之一的直流電壓VDD(VDD/2)，直到霍爾偵測訊號的基準值Voffset被調整至位於一預定區間R，即停止調整。在本實施例中，調校模組13是以每次一個單位調整量，調整霍爾偵測訊號的基準值Voffset。在本實施例中，偏移量的調整可以根據實際需求調整至介於VDD與0之間的任意數值，在本發明中不作限制。在本實施例中，預定區間R的設計，是2倍的單位調整量，且預定區間R是設置在二分之一的直流電壓VDD(VDD/2)的附近。此外，單位調整量(圖未示)以及預定區間R可以根據實際需求進行設計調整，在本發明中不作限制，例如預定區間R可以是單位調整量的整數倍，其在本發明中不作限制。
請參照圖6，圖6是本發明實施例的第一放大器單元的增益電路1111的部分示意圖。另外值得一提的是，本實施例的增益電路，也可以應用於第二放大器單元中，其電路架構也可應用於其他相關放大器電路中，在本發明中不作限制。
在本實施例中，增益電路包括一第一電流鏡開關CM1、一第二電流鏡開關CM2、一第一放大器誤差修正開關AP1-1、一第二放大器誤差修正開關AP1-2、一第三放大器誤差修正開關AP1-3、一第四放大器誤差修正開關AP1-4、一第五放大器誤差修正開關AP2-1、一第六放大器誤差修正開關AP2-2、一第七放大器誤差修正開關AP2-3、一第八放大器誤差修正開關AP2-4、以及一電流源Isource。
第一電流鏡開關CM1的第一端以及第二電流鏡開關CM2的第一端電性連接直流電壓VDD。第一電流鏡開關CM1的第二端電性 連接第二電流鏡開關CM2的第二端以及第一電流鏡開關CM1的第三端。
第一電流鏡開關CM1的第三端則電性連接第一放大器誤差修正開關AP1-1的第一端、第二放大器誤差修正開關AP1-2的第一端、第三放大器誤差修正開關AP1-3的第一端以及第四放大器誤差修正開關AP1-4的第一端。第一放大器誤差修正開關AP1-1的第二端、第二放大器誤差修正開關AP1-2的第二端、第三放大器誤差修正開關AP1-3的第二端以及第四放大器誤差修正開關AP1-4的第二端則是電性連接電流源Isource的第一端。在本實施例中電流源Isource的第二端電性連接一接地電位。
第二電流鏡開關CM2的第三端則電性連接第五放大器誤差修正開關AP2-1的第一端、第六放大器誤差修正開關AP2-2的第一端、第七放大器誤差修正開關AP2-3的第一端以及第八放大器誤差修正開關AP2-4的第一端。第五放大器誤差修正開關AP2-1的第二端、第六放大器誤差修正開關AP2-2的第二端、第七放大器誤差修正開關AP2-3的第二端以及第八放大器誤差修正開關AP2-4的第二端則是電性連接電流源Isource的第一端。
在本實施例中，第一放大器誤差修正開關AP1-1、第二放大器誤差修正開關AP1-2、第三放大器誤差修正開關AP1-3、第四放大器誤差修正開關AP1-4、第五放大器誤差修正開關AP2-1、第六放大器誤差修正開關AP2-2、第七放大器誤差修正開關AP2-3、第八放大器誤差修正開關AP2-4是成對地進行動作。也就是第一放大器誤差修正開關AP1-1以及第五放大器誤差修正開關AP2-1會一起進行動作。第二放大器誤差修正開關AP1-2以及第六放大器誤差修正開關AP2-2會一起進行動作。第三放大器誤差修正開關AP1-3以及第七放大器誤差修正開關AP2-3會一起進行動作。第四放大器誤差修正開關AP1-4以及第八放大器誤差修正開關AP2-4會一起進行動作。
而在本實施例中，第一放大器誤差修正開關AP1-1、第二放大器誤差修正開關AP1-2、第三放大器誤差修正開關AP1-3、第四放大器誤差修正開關AP1-4可以依次疊加，而第五放大器誤差修正開關AP2-1、第六放大器誤差修正開關AP2-2、第七放大器誤差修正開關AP2-3、第八放大器誤差修正開關AP2-4也可以依次疊加，藉由調整第一放大器的誤差，來達到整體系統零誤差的效果。也就是根據所檢測到的偏移量誤差，通過本實施例中各個放大器誤差修正開關的各種組合進行修正偏移量的誤差調整，以達到整體系統的偏移量能夠達到零誤差的效果。
〔本發明誤差消除放大器電路的實施例〕
在本實施例中，先前所述的誤差消除放大器電路1是設置在一馬達控制電路(圖未示)中，用於偵測外界的磁場變化，以控制馬達轉速。在本實施例中，誤差消除放大器電路1是與先前所述之誤差消除放大器電路1相同，其結構與功能於此不再贅述。
馬達控制電路(圖未示)包括一處理單元(圖未示)、一控制訊號處理單元(圖未示)、一驅動單元(圖未示)、一轉速訊號提供單元(圖未示)以及一霍爾感應模組(圖未示)。處理單元(圖未示)電性連接控制訊號處理單元(圖未示)、驅動單元(圖未示)、轉速訊號提供單元(圖未示)以及霍爾感應模組(圖未示)。在本實施例中，誤差消除放大器電路1則電性連接霍爾感應模組(圖未示)，誤差消除放大器電路1接收霍爾感應模組(圖未示)所偵測的霍爾偵測訊號，以進一步消除霍爾偵測訊號的偏移量。經過誤差消除放大器電路1消除偏移量的霍爾偵測訊號，則被傳送到處理單元(圖未示)。處理單元(圖未示)則根據正確無偏移量的霍爾偵測訊號，通過轉速訊號提供單元，進一步提供一轉速訊號給系統端。
〔實施例的可能功效〕
綜上所述，本發明實施例的誤差消除放大器電路是利用放大 器模組，將霍爾偵測訊號電路的偏移量進行消除，即通過調校模組，將偏移量逐漸消除至零，另外，因為霍爾偵測電路的偏移量為零，因此真正的霍爾訊號即可不受電路的偏移量影響而導致失真。
以上所述僅為本發明之實施例，其並非用以侷限本發明之專利範圍。

Claims (15)

  1. 一種誤差消除放大器，包括：一放大器模組，包括一第一訊號輸入端以及一第二訊號輸入端，以及一訊號輸出端，其中，該第一訊號輸入端以及該第二訊號輸入端分別接收至少一霍爾偵測訊號；一開關模組，電性連接該放大器的該輸出端；一比較器模組，包括：一第一比較器，具有一第一輸入端、一第二輸入端以及一輸出端，其中，該第一比較器的該第一輸入端電性連接該放大器模組的該輸出端；以及一第二比較器，具有一第一輸入端、一第二輸入端以及一輸出端，其中，該第二比較器的該第一輸入端電性連接該條放大器的該輸出端；以及一輸出比較器，包括一第一輸入端、一第二輸入端及一輸出端，其中，該輸出比較器的該第一輸入端電性連接該放大器模組的該訊號輸出端，該輸出比較器的該第二輸入端電性連接一參考電位；以及一調校模組，電性連接該放大器模組；其中，該至少一霍爾偵測訊號通過該放大器模組、該開關模組以及該調校模組消除該霍爾偵測訊號的一偏移量；其中，該調校模組以一單位調整量為調整單位，以調整該霍爾偵測訊號的一基準值，以消除該霍爾偵測訊號的該偏移量。
  2. 如申請專利範圍第1項之誤差消除放大器，其中，該開關模組包括：一第一開關，包括一第一端以及一第二端；一第二開關，包括一第一端以及一第二端；一第三開關，包括一第一端以及一第二端；一第四開關，包括一第一端以及一第二端； 一第一電容，包括一第一端以及一第二端；以及一第二電容，包括一第一端以及一第二端；其中，該第一開關的該第一端以及該第三開關的該第一端電性連接該放大器模組的該訊號輸出端，該第一開關的該第二端電性連接該第一電容的該第一端以及該第二開關的該第一端，該第一電容的該第二端電性連接一接地電位，該第三開關的該第二端電性連接該第二電容的該第一端以及該第四開關的該第一端，該第二電容的該第二端電性連接該接地電位，該第二開關的該第二端以及該第四開關的該第二端電性連接該輸出比較器的該第一輸入端。
  3. 如申請專利範圍第1項之誤差消除放大器，其中該放大器模組具有一第一訊號輸入端以及一第二訊號輸入端包括：一第一放大器單元，通過一第五開關或一第六開關電性連接該第一訊號輸入端，通過一第七開關或一第八開關電性連接該第二訊號輸入端；一第二放大器單元，通過一第九開關、一第十開關、一第十一開關以及一第十二開關電性連接該第一放大器單元，該第二放大器單元電性連接一第一電壓；其中，該第二放大器單元電性連接該開關模組。
  4. 如申請專利範圍第1項之誤差消除放大器，還包括：一霍爾感應模組，感應一外界磁場的一變化量。
  5. 如申請專利範圍第1項之誤差消除放大器，其中，該調校模組調整該霍爾偵測訊號的該基準值至一預定區間，即停止調整。
  6. 如申請專利範圍第1項之誤差消除放大器，其中，該預定區間為兩倍的該單位調整量。
  7. 如申請專利範圍第1項之誤差消除放大器，其中，該預定區間為該單位調整量的數倍。
  8. 如申請專利範圍第1項之誤差消除放大器，其中該放大器模組 根據至少兩個時脈訊號進行動作。
  9. 一種馬達控制電路，包括：一處理單元；一轉速訊號提供單元，電性連接該處理單元；一霍爾感應模組，電性連接該處理單元，用於偵測一外部磁場的一變化量，以產生一霍爾偵測訊號；以及一誤差消除放大器，包括：一放大器模組，包括一第一訊號輸入端以及一第二訊號輸入端，以及一訊號輸出端，其中，該第一訊號輸入端以及該第二訊號輸入端分別接收該霍爾感應模組的該霍爾偵測訊號；一開關模組，電性連接該放大器的該輸出端；一比較器模組，包括：一第一比較器，具有一第一輸入端、一第二輸入端以及一輸出端，其中，該第一比較器的該第一輸入端電性連接該放大器模組的該輸出端；以及一第二比較器，具有一第一輸入端、一第二輸入端以及一輸出端，其中，該第二比較器的該第一輸入端電性連接該條放大器的該輸出端；以及一輸出比較器，包括一第一輸入端、一第二輸入端及一輸出端，其中，該輸出比較器的該第一輸入端電性連接該放大器模組的該訊號輸出端，該輸出比較器的該第二輸入端電性連接一參考電位；以及一調校模組，電性連接該放大器模組；其中，該至少一霍爾偵測訊號通過該放大器模組、該開關模組以及該調校模組消除該霍爾偵測訊號的一偏移量；其中，該調校模組以一單位調整量為調整單位，以調整該霍爾偵測訊號的一基準值，以消除該霍爾偵測訊號的該偏移量。
  10. 如申請專利範圍第9項之馬達控制電路，其中，該開關模組包 括：一第一開關，包括一第一端以及一第二端；一第二開關，包括一第一端以及一第二端；一第三開關，包括一第一端以及一第二端；一第四開關，包括一第一端以及一第二端；一第一電容，包括一第一端以及一第二端；以及一第二電容，包括一第一端以及一第二端；其中，該第一開關的該第一端以及該第三開關的該第一端電性連接該放大器模組的該訊號輸出端，該第一開關的該第二端電性連接該第一電容的該第一端以及該第二開關的該第一端，該第一電容的該第二端電性連接一接地電位，該第三開關的該第二端電性連接該第二電容的該第一端以及該第四開關的該第一端，該第二電容的該第二端電性連接該接地電位，該第二開關的該第二端以及該第四開關的該第二端電性連接該輸出比較器的該第一輸入端。
  11. 如申請專利範圍第9項之馬達控制電路，其中該放大器模組具有一第一訊號輸入端以及一第二訊號輸入端包括：一第一放大器單元，通過一第五開關或一第六開關電性連接該第一訊號輸入端，通過一第七開關或一第八開關電性連接該第二訊號輸入端；一第二放大器單元，通過一第九開關、一第十開關、一第十一開關以及一第十二開關電性連接該第一放大器單元，該第二放大器單元電性連接一第一電壓；其中，該第二放大器單元電性連接該開關模組。
  12. 如申請專利範圍第9項之馬達控制電路，其中，該調校模組調整該霍爾偵測訊號的該基準值至一預定區間，即停止調整。
  13. 如申請專利範圍第9項之馬達控制電路，其中，該預定區間為兩倍的該單位調整量。
  14. 如申請專利範圍第9項之馬達控制電路，其中，該預定區間為該單位調整量的數倍。
  15. 如申請專利範圍第9項之馬達控制電路，其中，該放大器模組根據至少兩個時脈訊號進行動作。
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