CN104242004B - 一种替代滑环中电刷结构的电路 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种替代传统滑环中电刷结构的电路，包括发送模块和接收模块，发送模块包括前端数字处理器、光信号发送器和无线功率发送器，前端数字处理器有三个输出端，第一输出端和光信号发送器连接，第二输出端和第三输出端无线功率发送器连接，接收模块包括光信号接收器、后端数字处理器、无线功率接收器、DC‑DC变换器和电源，光信号接收器的输出端和后端数字处理器连接，无线功率接收器的输出端和DC‑DC变换器连接，无线功率发射器和无线功率接收器与光信号发送器和光信号接收器之间采用空间传输；优点是替代了传统滑环中电刷结构，避免了电刷结构造成的散热困难、摩擦损耗大等问题，增加了滑环使用寿命，可靠性。

Description

一种替代滑环中电刷结构的电路

技术领域

本发明涉及一种替代滑环中电刷结构的电路，尤其是涉及一种采用无线传输替代有线传输的电路。

背景技术

现有的滑环属于接触滑动连接应用范畴，又称集电环或转接器，是实现两个相对转动机构的数据信号及电力传递的精密输电装置。现有的滑环包括滑环环体、多根输入线、多根输出线、多个导电环，位于滑环环体内的刷架和多个刷子，刷架为单端支撑的悬臂梁结构且具有多个悬臂，输入线、输出线、导电环、刷架的悬臂和刷子的数量相同，刷子安装在刷架的悬臂顶端，多个导电环间隔设置于滑环环体内壁且沿滑环环体径向排列，导电环、刷架和刷子构成旋转连接部件，称为电刷。输入线从滑环环体的外部的一端引入滑环环体内部与刷架连接，输出线从滑环环体的外部的另一端引入滑环环体内部与导电环一一对应连接，刷子与导电环保持接触。当滑环处于转动状态时，刷架随之旋转，旋转过程中，刷子能够保持与导电环接触，从而保证信号与电力传输，避免因为设备旋转过多从而造成电缆传输搅断的问题。

但是，现有的滑环中的电刷结构存在以下问题：一、电刷由于离心力和径向不平衡力矩的作用，电刷的刷架将不可避免地产生径向抖动,尤其是在启动和调速运行时，现象更为明显，并且抖动振幅和频率很高的时候，会导致电刷和导电环接触不良，造成信号中断，更严重的会有打火现象，表面烧蚀，电刷损坏；二、较高的转动速度会造成电刷磨损大，寿命短，电刷的磨损和滑环相对运动的线速度密切相关，具有关资料介绍，电刷的寿命和滑环的线速度的平方成反比，故机载滑环的传统结构电刷的寿命较低，标准规定只有3500——4500小时，实际的寿命还远低于标准值；三、现有电刷在散热方面也存在困难，通常，导电环表面的温升会超过80度，加剧了刷子的磨损，使电刷可靠性进一步降低，同时，电刷磨损产生很多的导电碎屑，散落在绝缘的各个导电环之间，容易造成导电环相间短路和接地。

究其原因，现有的电刷产生上述问题的主要原因是机械结构中必然存在的摩擦问题，鉴此，采用电路结构来取代电刷的机械结构，从而避免机械结构本身存在的问题具有重大意义。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够替代滑环中电刷结构的电路。该电路中采用光通信替代信号传输，采用无线功率传输替代电力传输，由此通过电路结构替代电刷的机械结构，采用电路结构实现电刷功能，克服了机械结构在使用过程中出现的难以克服的问题，提高滑环寿命与可靠性。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种替代滑环中电刷结构的电路，包括发送模块和接收模块，所述的发送模块包括前端数字处理器、光信号发送器和无线功率发送器，所述的前端数字处理器设置于滑环环体的外部，所述的光信号发送器设置于滑环环体的外部，所述的无线功率发送器设置于滑环环体的外部，所述的前端数字处理器有三个输出端，分别为用于传输电信号的第一输出端、用于传输第一驱动信号的第二输出端和用于传输第二驱动信号的第三输出端，所述的无线功率发送器有两个输入端，分别为用于接收第一驱动信号的第一输入端和用于接收第二驱动信号的第二输入端，所述的前端数字处理器的第一输出端和所述的光信号发送器的输入端连接，所述的前端数字处理器的第二输出端和所述的无线功率发送器的第一输入端连接，所述的前端数字处理器的第三输出端和所述的无线功率发送器的第二输入端连接，所述的接收模块包括光信号接收器、后端数字处理器、无线功率接收器、DC-DC变换器和电源，所述的光信号接收器设置于滑环环体中心，所述的后端数字处理器设置于滑环环体外部，所述的无线功率接收器设置于滑环环体内部，所述的DC-DC变换器设置于滑环环体内部，所述的电源设置于滑环环体外部，所述的光信号接收器的输出端和后端数字处理器的输入端连接，所述的无线功率接收器的输出端和所述的DC-DC变换器的输入端连接，所述的DC-DC变换器的输出端和电源连接。

所述的光信号发送器包括光电发射管、第一电阻和三极管，所述的光电发射管的阳极和5V电源连接，所述的光电发射管的阴极和所述的第一电阻的一端连接，所述的第一电阻的另一端和所述的三极管的集电极连接，所述的三极管的发射极接地，所述的三极管的基极是所述的光信号发送器的输入端。

所述的无线功率发送器包括型号为TC1427的第一驱动芯片、型号为TC1427的第二驱动芯片、第一NMOS管、第二NMOS管、第三NMOS管、第四NMOS管和发射线圈，所述的第一驱动芯片的3脚接地，所述的第一驱动芯片的6脚和9V电源连接，所述的第一驱动芯片的7脚和所述的第一NMOS管的栅极连接，所述的第一驱动芯片的5脚和所述的第三NMOS管的栅极连接，所述的第一驱动芯片的2脚和所述的第二驱动芯片的4脚连接且其连接端为所述的无线功率发送器的第一输入端，所述的第一驱动芯片的4脚和所述的第二驱动芯片的2脚连接且其连接端为所述的无线功率发送器的第二输入端，所述的第二驱动芯片的3脚接地，所述的第二驱动芯片的6脚和9V电源连接，所述的第二驱动芯片的7脚和所述的第二NMOS管的栅极连接，所述的第二驱动芯片的5脚和所述的第四NMOS管的栅极连接，所述的第一NMOS管的漏极和12V电源连接，所述的第一NMOS管的源极、所述的发射线圈的一端和所述的第三NMOS管的漏极连接，所述的第二NMOS管的漏极和12V电源连接，所述的第二NMOS管的源极、所述的发射线圈的另一端和所述的第四NMOS管的漏极连接，所述的第三NMOS管的源极接地，所述的第四NMOS管的源极接地。

所述的光信号接收器包括光电接收管、第一电容、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、型号为AD8015的光信号接收芯片和型号为LT1719的运算放大器，所述的光电接收管的阳极接地，所述的光电接收管的阴极和所述的光信号接收芯片的2脚连接，所述的第一电容的一端和5V电源连接，所述的第一电容的另一端和所述的光信号接收芯片的4脚连接，所述的光信号接收芯片的8脚和5V电源连接，所述的光信号接收芯片的7脚和所述的第二电阻的一端与所述的运算放大器的2脚连接，所述的光信号接收芯片的6脚和所述的第三电阻的一端与所述的运算放大器的3脚连接，所述的光信号接收芯片的5脚接地，所述的第二电阻的另一端接地，所述的第三电阻的另一端接地，所述的运算放大器的4脚接地，所述的运算放大器的1脚和5V电源连接，所述的运算放大器的5脚接地，所述的运算放大器的7脚和所述的第六电阻的一端连接，所述的第六电阻的另一端是光信号接收器的输出端，所述的运算放大器的8脚、所述的第四电阻的一端和所述的第五电阻的一端连接，所述的第四电阻的另一端和5V电源连接，所述的第五电阻的另一端接地。

所述的无线功率接收器包括接收线圈、二极管、第二电容和第三电容，所述的接收线圈的一端和所述的二极管的阳极连接，所述的接收线圈的另一端接地，所述的二极管的阴极、所述的第二电容的一端和所述的第三电容的一端连接且其连接端是无线功率接收器的输出端，所述的第二电容的另一端接地，所述的第三电容的另一端接地。

所述的DC-DC变换器包括型号为LM1084的稳压芯片、第四电容、第五电容、第七电阻和第八电阻，所述的稳压芯片的3脚和所述的第四电容的一端连接且其连接端是所述的DC-DC变换器的输入端，所述的第四电容的另一端接地，所述的稳压芯片的2脚、所述的第七电阻的一端和所述的第五电容的一端连接且其连接端为是所述的DC-DC变换器的输出端，所述的第五电容的另一端接地，所述的第七电阻另一端、所述的稳压芯片的1脚和所述的第八电阻的一端连接，所述的第八电阻的另一端接地。

与现有技术相比，本发明的优点在于通过电路结构来替代电刷的机械结构，电路结构中采用无线传输信号与电力的方案替代原有有线传输方式，前端数字处理器产生需要传输的电信号给光信号发送器，前端数字处理器能够根据通信协议产生高速数字信号，加快传输速率，同时前端处理器高速产生两路相位相反的驱动信号给无线功率发送器，前端数字处理器产生驱动信号，可以避免死驱的发生，提高无线功率发送器的可靠性，光信号发送器将输入端的电信号转化为光的形式发送给光信号接收器，使用光信号传输方式抗干扰度高，不易受到电力传输的干扰，无线功率发送器采用磁感应原理进行将电转化为磁场进行输送，该原理传输特点是传输功率强，效率高，距离近，在此应用中，传输距离非常近，不会受到磁感应原理的约束，同时保证了较高的传输效率，减少了不必要的系统功耗，光信号接收器接收光信号，并将其转化为电信号输出给后端数字处理器，接收光电管输出以电流形式，利用光信号接收器使其转化为电压，并具有较快的响应速度，保证高速数字信号传输速率，同时使后端数字处理识别电平更为准确，无线功率接收器采用与发射线圈相同结构的接收线圈并配以整流电路输出给DC-DC变换器实现，相同结构的接收线圈可以让发射线圈与接收线圈之间的耦合度增加，从而提高传输效率，整流电路将收到的交流电转化为直流电，降低DC-DC变换器电路的复杂度，DC-DC变换器可以将电压转化为电源适合的电平，保证不同电源的需求，由此通过电路实现电刷的功能，避免了机械结构中必然存在的摩擦问题，从而增加滑环寿命与可靠性；

当光信号发送器包括光电发射管、第一电阻和三极管时，采用三极管对光电发射管进行控制，以开关形式传递数字信号，电路简单，控制方便，易于实现；

当无线功率发送器包括型号为TC1427的第一驱动芯片、型号为TC1427的第二驱动芯片、第一NMOS管、第二NMOS管、第三NMOS管、第四NMOS管和发射线圈时，第一NMOS管、第二NMOS管、第三NMOS管和第四NMOS管组成H桥拓扑结构，其中两个NMOS管组成左臂，另外两个NMOS管组成右臂，在工作期间，两臂配合工作，驱动信号控制NMOS管导通和关断对负载电流进行方向控制从而实现无线功率发送，H桥拓扑结构可以使驱动电压扩大两倍，从而减小了输出电流，降低了发射线圈中发热情况。同时本发明使用MOS管驱动芯片，其输出电流较大，能够减短MOS管充电过程，保证上升沿陡峭，降低了开关损耗，提高效率；

当光信号接收器包括光电接收管、第一电容、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、型号为AD8015的光信号接收芯片和型号为LT1719的运算放大器时，采用差分输出的光信号接收芯片与运算放大器配合完成光信号接收，在高速光信号传输中，接收光电管瞬时电流变化较快，并且对于负载十分敏感，采用光信号接收芯片确保了对于接收管电流变化的响应速度，在光信号接收芯片后端采用运放进行放大整形，使输出信号可以被后端数字处理器识别，确保传输过程中误码率较低；

当无线功率接收器包括接收线圈、二极管、第二电容和第三时，采用半波整流电路对接收线圈接收到的能量进行收集并给予DC-DC变换器，半波整流电路只需要一个二极管就可以完成整流工作，其电路所占体积较小，易于集成于滑环中，不需要增大滑环环体。

当DC-DC变换器包括型号为LM1084的稳压芯片、第四电容、第五电容、第七电阻和第八电阻时，采用线性稳压芯片完成DC-DC变换过程，线性稳压芯片具有输出电压可调，纹波较小，电路简单的特点，适用于大多数电路对于电源的要求。

附图说明

图1为发明的框架图；

图2为发明的光信号发送器的电路图；

图3为发明的无线功率发送器的电路图；

图4为发明的光信号接收器的电路图；

图5为发明的无线功率接收器的电路图；

图6为发明的DC-DC变换器的电路图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例：如图1所示，一种替代滑环中电刷结构的电路，包括发送模块和接收模块，发送模块包括前端数字处理器、光信号发送器和无线功率发送器，前端数字处理器设置于滑环环体的外部，光信号发送器设置于滑环环体的外部，无线功率发送器设置于滑环环体的外部，前端数字处理器有三个输出端，分别为用于传输电信号的第一输出端、用于传输第一驱动信号的第二输出端和用于传输第二驱动信号的第三输出端，无线功率发送器有两个输入端，分别为用于接收第一驱动信号的第一输入端和用于接收第二驱动信号的第二输入端，前端数字处理器的第一输出端和光信号发送器的输入端连接，前端数字处理器的第二输出端和无线功率发送器的第一输入端连接，前端数字处理器的第三输出端和无线功率发送器的第二输入端连接，接收模块包括光信号接收器、后端数字处理器、无线功率接收器、DC-DC变换器和电源，光信号接收器设置于滑环环体中心，后端数字处理器设置于滑环环体外部，无线功率接收器设置于滑环环体内部，DC-DC变换器设置于滑环环体内部，电源设置于滑环环体外部，光信号接收器的输出端和后端数字处理器的输入端连接，无线功率接收器的输出端和DC-DC变换器的输入端连接，DC-DC变换器的输出端和电源连接。

本实施例中，如图2所示，光信号发送器包括光电发射管DE1、第一电阻R1和三极管Q1，光电发射管DE1的阳极和5V电源连接，光电发射管DE1的阴极和第一电阻R1的一端连接，第一电阻R1的另一端和三极管Q1的集电极连接，三极管Q1的发射极接地，三极管Q1的基极是光信号发送器的输入端。

本实施例，如图3所示，无线功率发送器包括型号为TC1427的第一驱动芯片U1、型号为TC1427的第二驱动芯片U2、第一NMOS管N1、第二NMOS管N2、第三NMOS管N3、第四NMOS管N4和发射线圈LE1，第一驱动芯片U1的3脚接地，第一驱动芯片U1的6脚和9V电源连接，第一驱动芯片U1的7脚和第一NMOS管N1的栅极连接，第一驱动芯片U1的5脚和第三NMOS管N3的栅极连接，第一驱动芯片U1的2脚和第二驱动芯片U2的4脚连接且其连接端为无线功率发送器的第一输入端，第一驱动芯片U1的4脚和第二驱动芯片U2的2脚连接且其连接端为无线功率发送器的第二输入端，第二驱动芯片U2的3脚接地，第二驱动芯片U2的6脚和9V电源连接，第二驱动芯片U2的7脚和第二NMOS管N2的栅极连接，第二驱动芯片U2的5脚和第四NMOS管N4的栅极连接，第一NMOS管N1的漏极和12V电源连接，第一NMOS管N1的源极、发射线圈LE1的一端和第三NMOS管N3的漏极连接，第二NMOS管N2的漏极和12V电源连接，第二NMOS管N2的源极、发射线圈LE1的另一端和第四NMOS管N4的漏极连接，第三NMOS管N3的源极接地，第四NMOS管N4的源极接地。

本实施例，如图4所示，光信号接收器包括光电接收管DR1、第一电容C1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、型号为AD8015的光信号接收芯片U3和型号为LT1719的运算放大器U4，光电接收管DR1的阳极接地，光电接收管DR1的阴极和光信号接收芯片U3的2脚连接，第一电容C1的一端和5V电源连接，第一电容C1的另一端和光信号接收芯片U3的4脚连接，光信号接收芯片U3的8脚和5V电源连接，光信号接收芯片U3的7脚、第二电阻R2的一端和运算放大器U4的2脚连接，光信号接收芯片U3的6脚、第三电阻R3的一端和运算放大器U4的3脚连接，光信号接收芯片U3的5脚接地，第二电阻R2的另一端接地，第三电阻R3的另一端接地，运算放大器U4的4脚和地连接，运算放大器U4的1脚和5V电源连接，运算放大器U4的5脚接地，运算放大器U4的7脚和第六电阻R6的一端连接，第六电阻R6的另一端是光信号接收器的输出端，运算放大器U4的8脚、第四电阻R4的一端和第五电阻R5的一端连接，第四电阻R4的另一端和5V电源连接，第五电阻R5的另一端接地。

本实施例，如图5所示，无线功率接收器包括接收线圈LR1、二极管D1、第二电容C2和第三电容C3，接收线圈LR1的一端和二极管D1的阳极连接，接收线圈LR1的另一端接地，二极管D1的阴极、第二电容C2的一端和第三电容C3的一端连接且其连接端是无线功率接收器的输出端，第二电容C2的另一端接地，第三电容C3的另一端接地。

本实施例，如图6所示，DC-DC变换器包括型号为LM1084的稳压芯片U5、第四电容C4、第五电容C5、第七电阻R7和第八电阻R8，稳压芯片U5的3脚和第四电容C4的一端连接且其连接端是DC-DC变换器的输入端，第四电容C4的另一端接地，稳压芯片U5的2脚、第七电阻R7的一端和第五电容C5的一端连接且其连接端为DC-DC变换器的输出端，第五电容C5的另一端接地，第七电阻R7另一端、稳压芯片U5的1脚和第八电阻R8的一端连接，第八电阻R8的另一端接地。

本实施例中，前端数字信号处理器和后端数字信号处理器均采用其技术领域的成熟产品。

本发明的工作原理为：将前端数字处理器、光信号发送器、无线功率发送器、后端数字处理器和电源分别设置于滑环环体的外部，将光信号接收器设置于滑环环体中心，将无线功率接收器和DC-DC变换器设置于滑环环体内部。前端数字处理器产生电信号和两路驱动信号。一方面，前端数字处理器将电信号传输给光信号发送器，光信号发送器中的光电发射管根据电信号的电压变化在关断与导通状态间切换，由此将电信号转化为光信号并通过无线空间传输给光电接收器，光电接收器中的光电接收管感应光的变化，将光信号转化为电流信号，该电流信号经过光电接收器中的光信号接收芯片与运算放大器处理后被转化为后端数字处理器能够识别的电信号，完成信号传输过程。另一方面，前端数字处理器将两路驱动信号传送给无线功率发送器，无线功率发送器中的H桥电路被驱动，由此无线功率发送器中的发射线圈得到功率并发送，通过无线空间传输，无线功率接收器中的接收线圈接收该功率，该功率经过无线功率接收器中的二极管整流后得到直流能量，直流能量再经过DC-DC变换器转化为电源所需要的电压，由此采用电路的无线传输方式替代现有的电刷机械结构中的有线传输方式，最终实现滑环的功能。

本发明的电路采用无线传输方式代替现在的有线传输方式，将信号与电力分开采用不同形式传输，保证两者之间不会产生串扰，在实现滑环电刷功能的基础上，保证滑环的可靠性。

Claims (6)

1.一种替代滑环中电刷结构的电路，其特征在于包括发送模块和接收模块，所述的发送模块包括前端数字处理器、光信号发送器和无线功率发送器，所述的前端数字处理器设置于滑环环体的外部，所述的光信号发送器设置于滑环环体的外部，所述的无线功率发送器设置于滑环环体的外部，所述的前端数字处理器有三个输出端，分别为用于传输电信号的第一输出端、用于传输第一驱动信号的第二输出端和用于传输第二驱动信号的第三输出端，所述的无线功率发送器有两个输入端，分别为用于接收第一驱动信号的第一输入端和用于接收第二驱动信号的第二输入端，所述的前端数字处理器的第一输出端和所述的光信号发送器的输入端连接，所述的前端数字处理器的第二输出端和所述的无线功率发送器的第一输入端连接，所述的前端数字处理器的第三输出端和所述的无线功率发送器的第二输入端连接，所述的接收模块包括光信号接收器、后端数字处理器、无线功率接收器、DC-DC变换器和电源，所述的光信号接收器设置于滑环环体中心，所述的后端数字处理器设置于滑环环体外部，所述的无线功率接收器设置于滑环环体内部，所述的DC-DC变换器设置于滑环环体内部，所述的电源设置于滑环环体外部，所述的光信号接收器的输出端和后端数字处理器的输入端连接，所述的无线功率接收器的输出端和所述的DC-DC变换器的输入端连接，所述的DC-DC变换器的输出端和电源连接。

2.根据权利要求1所述的一种替代滑环中电刷结构的电路，其特征在于所述的光信号发送器包括光电发射管、第一电阻和三极管，所述的光电发射管的阳极和5V电源连接，所述的光电发射管的阴极和所述的第一电阻的一端连接，所述的第一电阻的另一端和所述的三极管的集电极连接，所述的三极管的发射极接地，所述的三极管的基极是所述的光信号发送器的输入端。

3.根据权利要求1所述的一种替代滑环中电刷结构的电路，其特征在于所述的无线功率发送器包括型号为TC1427的第一驱动芯片、型号为TC1427的第二驱动芯片、第一NMOS管、第二NMOS管、第三NMOS管、第四NMOS管和发射线圈，所述的第一驱动芯片的3脚接地，所述的第一驱动芯片的6脚和9V电源连接，所述的第一驱动芯片的7脚和所述的第一NMOS管的栅极连接，所述的第一驱动芯片的5脚和所述的第三NMOS管的栅极连接，所述的第一驱动芯片的2脚和所述的第二驱动芯片的4脚连接且其连接端为所述的无线功率发送器的第一输入端，所述的第一驱动芯片的4脚和所述的第二驱动芯片的2脚连接且其连接端为所述的无线功率发送器的第二输入端，所述的第二驱动芯片的3脚接地，所述的第二驱动芯片的6脚和9V电源连接，所述的第二驱动芯片的7脚和所述的第二NMOS管的栅极连接，所述的第二驱动芯片的5脚和所述的第四NMOS管的栅极连接，所述的第一NMOS管的漏极和12V电源连接，所述的第一NMOS管的源极、所述的发射线圈的一端和所述的第三NMOS管的漏极连接，所述的第二NMOS管的漏极和12V电源连接，所述的第二NMOS管的源极、所述的发射线圈的另一端和所述的第四NMOS管的漏极连接，所述的第三NMOS管的源极接地，所述的第四NMOS管的源极接地。

4.根据权利要求1所述的一种替代滑环中电刷结构的电路，其特征在于所述的光信号接收器包括光电接收管、第一电容、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、型号为AD8015的光信号接收芯片和型号为LT1719的运算放大器，所述的光电接收管的阳极接地，所述的光电接收管的阴极和所述的光信号接收芯片的2脚连接，所述的第一电容的一端和5V电源连接，所述的第一电容的另一端和所述的光信号接收芯片的4脚连接，所述的光信号接收芯片的8脚和5V电源连接，所述的光信号接收芯片的7脚和所述的第二电阻的一端与所述的运算放大器的2脚连接，所述的光信号接收芯片的6脚和所述的第三电阻的一端与所述的运算放大器的3脚连接，所述的光信号接收芯片的5脚接地，所述的第二电阻的另一端接地，所述的第三电阻的另一端接地，所述的运算放大器的4脚接地，所述的运算放大器的1脚和5V电源连接，所述的运算放大器的5脚接地，所述的运算放大器的7脚和所述的第六电阻的一端连接，所述的第六电阻的另一端是光信号接收器的输出端，所述的运算放大器的8脚、所述的第四电阻的一端和所述的第五电阻的一端连接，所述的第四电阻的另一端和5V电源连接，所述的第五电阻的另一端接地。

5.根据权利要求1所述的一种替代滑环中电刷结构的电路，其特征在于所述的无线功率接收器包括接收线圈、二极管、第二电容和第三电容，所述的接收线圈的一端和所述的二极管的阳极连接，所述的接收线圈的另一端接地，所述的二极管的阴极、所述的第二电容的一端和所述的第三电容的一端连接且其连接端是无线功率接收器的输出端，所述的第二电容的另一端接地，所述的第三电容的另一端接地。

6.根据权利要求1所述的一种替代滑环中电刷结构的电路，其特征在于所述的DC-DC变换器包括型号为LM1084的稳压芯片、第四电容、第五电容、第七电阻和第八电阻，所述的稳压芯片的3脚和所述的第四电容的一端连接且其连接端是所述的DC-DC变换器的输入端，所述的第四电容的另一端接地，所述的稳压芯片的2脚、所述的第七电阻的一端和所述的第五电容的一端连接且其连接端为是所述的DC-DC变换器的输出端，所述的第五电容的另一端接地，所述的第七电阻另一端、所述的稳压芯片的1脚和所述的第八电阻的一端连接，所述的第八电阻的另一端接地。