JP2011138540A - 情報処理装置および情報処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】表示パネル面とその上面空間に位置する対象物の位置を検知して対応する表示制御を行う。
【解決手段】静電容量型であって、ワイヤ電極または点電極よりなるセンサの表示パネル面に接触した接触点と、表示パネル面と対峙する指先の位置（空間位置）を静電容量の変化として検知する。指先が表示パネル面に近づくにつれて指先の検知分解能が高くなるように切り替える。検知分解能の調整に関連して検知感度も、表示パネル面に近づくにつれて低くなるように調整するのが好ましい。表示パネル面上の指先の位置が検知されると、この指先の動きに応じて二次元表示手段（ＬＣＤ等）に表示される情報（画像）の表示状態が制御され、指先の検知空間の位置とその動きや軌跡（トレース）に基づいて表示状態が変化する。本発明は、例えば、ユーザの指先などにより操作可能な表示パネルを有する表示装置等に適用できる。
【選択図】図１０

Description

この発明は情報処理装置および情報処理方法に関する。詳しくは、パネル状をなすパネルセンサ面への接触状態はもちろんのこと、対峙したパネルセンサ面の空間位置（非接触状態）を検知できるようにしたものである。また、非接触状態の指などの動きに応じて表示パネルに表示された映像などの表示状態に変化を持たせるなどして、今までにない情報表示状態（表示態様）を具現したものである。

液晶表示素子などを使用した平面型の情報表示装置にあっては、その表示パネル面に透明なタッチセンサを配し、このタッチセンサに指などが触れることで、表示パネル面に表示されたメニューを選択したり、特定のボタンに係わる動作を実行できるようになされた情報表示装置が知られている（例えば、特許文献１あるいは特許文献２など）。

特許文献１に開示された技術は、タッチセンサに軽くタッチしただけで、そのタッチを検知できるようにしたものである。特許文献２に開示された技術は、薄型の静電容量式のタッチパネルにおいて、耐久性に優れたタッチパネルの構造が開示されている。

特開２００５−２７５６４４号公報 特開２００６−２３９０４号公報

ところで、特許文献１に開示された情報表示装置も、特許文献２に開示された情報表示装置も、共にタッチセンサによって表示情報の選択や決定を行っている。その場合何れも、表示情報に対する選択や決定は、タッチセンサに指などが完全に触れることが条件である。タッチセンサに接触するまでは不感帯であるから、タッチセンサに指などが触れるまでは、表示パネル面に表示された情報の表示状態は全く変化しない。

表示情報を選択する選択手段としての指などがタッチセンサに触れないでも、ある程度までタッチセンサ面に近づいたなら、その表示状態が対峙距離（指までの対向距離）に応じた変化が起これば、今までにない情報表示状態を実現できる。例えば、タッチセンサの面までの距離が第１の距離（第１の検知空間）となったときは、既に表示されている画像（アイコンなど）が表示面の中央部に自動的に近づいたり、さらに接近して第２の検知空間になったときには、接近点付近に表示されている画像のみが選択的に大きく映し出され、そしてタッチセンサ面に接触したときにはその接触点を含む面内に表示された画像のみが選択されるなどと言ったインタラクティブな表示態様を実現できる。

このような表示態様を実現するには、接触点のみならず表示パネル面の真上に存在する指（検知対象物であって、表示情報の選択手段として機能する）の空間位置も検知する必要がある。その場合接触点のみを考慮した検知分解能だけでは不十分である。検知分解能は周知のようにタッチセンサ電極の配列間隔によって決まる。

また、二次元平面と対峙する指の位置、つまり指の空間位置を検知するにあっては、指が位置する真下の表示パネル位置（指の投影点）までは検知する必要がなく、指の位置を表示パネル面（二次元平面）に投影したときの大まかな二次元平面上の位置（投影点）を検知できれば十分である。そのためには、投影点から遠ざかるにしたがって検知分解能を最小となるようにし、投影点に近づくにつれて検知分解能が最大となるように制御すればよい。

そこで、この発明はこのような従来の課題を解決したものであって、特にパネルセンサ面への接触状態はもちろんのこと、パネルセンサ面と対峙する対象物の空間位置を検知できるようにした情報処理装置等を提案するものである。

本発明の一側面の情報処理装置は、検出すべき対象物の３次元位置を検出する情報処理装置であって、複数の電極の中から第１の間隔で選択され、第１の検知感度に調整された電極をそれぞれ表す検出用電極により前記対象物の３次元位置を検出するセンサと、前記３次元位置の検出時に得られる取得値が、予め決められた閾値を超えたとき、前記複数の電極の中から、前記第１の間隔よりも狭い第２の間隔で前記検出用電極を選択し、前記取得値が前記閾値を下回ったとき、前記複数の電極の中から、前記第１の間隔よりも広い第３の間隔で前記検出用電極を選択する選択手段と、前記第２の間隔で選択された前記検出用電極の検知感度を、前記第１の検知感度よりも低い第２の検知感度に調整し、前記第３の間隔で選択された前記検出用電極の検知感度を、前記第１の検知感度よりも高い第３の検知感度に調整する検知感度調整手段とを含む情報処理装置である。

前記検出用電極は、予め、選択可能な複数の間隔のうち、最も広い間隔で選択され、調整可能な複数の検知感度のうち、最も高い検知感度に調整されているようにすることができる。

前記選択手段は、前記取得値に基づいて前記検出用電極を選択することにより、検知分解能を調節するようにすることができる。

前記選択手段は、第１の個数の前記検出用電極を選択したことにより、第１の検知分解能に調節済みである場合、前記取得値が前記閾値を超えたときには、前記複数の電極の中から、前記第１の個数よりも多い第２の個数の前記検出用電極を選択することにより、前記第１の検知分解能よりも高い第２の検知分解能に調節し、前記閾値を下回ったときには、前記第１の個数よりも少ない第３の個数の前記検出用電極を選択することにより、前記第１の検知分解能よりも低い第３の検知分解能に調節するようにすることができる。

前記対象物の３次元位置に応じて変化する周波数成分を、前記周波数成分の値に応じた電圧値に変換する周波数電圧変換手段と、前記電圧値に基づいて、前記検知感度調整手段を制御して、前記検出用電極の検知感度を調整させる制御手段とをさらに設けるようにすることができる。

前記複数の電極は点電極であり、前記検出用電極からの周波数成分の出力先として、前記検出用電極の個数よりも少ない複数の前記周波数電圧変換手段をそれぞれ切替える切替手段をさらに設けることができ、前記周波数電圧変換手段は、異なる前記検出用電極からそれぞれ出力される周波数成分を、前記周波数成分の値に応じた前記電圧値に変換するようにすることができる。

前記複数の電極はワイヤ電極であり、前記検出用電極と接続される回路の静電容量に基づいて、前記周波数成分を検出する周波数検出手段をさらに設けるようにすることができる。

前記取得値は、前記対象物が、第１の検出空間内に含まれる場合に前記閾値以上になるように設定され、前記対象物が、前記第１の検出空間よりも前記検出用電極から遠い位置に存在する第２の検出空間内に含まれる場合に前記閾値未満になるように設定されているようにすることができる。

前記選択手段は、前記複数の電極の中から前記検出用電極を等間隔に選択するようにすることができる。

前記複数の電極は、ワイヤ電極であり、２次元平面にマトリックス状に配置されるようにすることができる。

前記複数の電極は、点電極であり、２次元平面にマトリックス状に配置されるようにすることができる。

前記センサは、前記選択手段により選択され、前記検知感度調整手段により調整された前記検出用電極により、前記対象物の３次元位置を検出するようにすることができる。

画像を表示する表示面に前記センサが設けられた表示手段と、検出された前記対象物の３次元位置に基づいて、前記表示手段の前記表示面に対する表示を制御する表示制御手段とをさらに設けるようにすることができる。

本発明の一側面の情報処理方法は、検出すべき対象物の３次元位置を検出する情報処理装置の情報処理方法であって、前記情報処理装置は、センサと、選択手段と、検知感度調整手段とを含み、前記センサが、複数の電極の中から第１の間隔で選択され、第１の検知感度に調整された電極をそれぞれ表す検出用電極により前記対象物の３次元位置を検出し、前記選択手段が、前記３次元位置の検出時に得られる取得値が、予め決められた閾値を超えたとき、前記複数の電極の中から、前記第１の間隔よりも狭い第２の間隔で前記検出用電極を選択し、前記取得値が前記閾値を下回ったとき、前記複数の電極の中から、前記第１の間隔よりも広い第３の間隔で前記検出用電極を選択し、前記検知感度調整手段が、前記第２の間隔で選択された前記検出用電極の検知感度を、前記第１の検知感度よりも低い第２の検知感度に調整し、前記第３の間隔で選択された前記検出用電極の検知感度を、前記第１の検知感度よりも高い第３の検知感度に調整するステップを含む情報処理方法である。

本発明の一側面によれば、複数の電極の中から第１の間隔で選択され、第１の検知感度に調整された電極をそれぞれ表す検出用電極により前記対象物の３次元位置が検出され、前記３次元位置の検出時に得られる取得値が、予め決められた閾値を超えたとき、前記複数の電極の中から、前記第１の間隔よりも狭い第２の間隔で前記検出用電極が選択され、前記取得値が前記閾値を下回ったとき、前記複数の電極の中から、前記第１の間隔よりも広い第３の間隔で前記検出用電極が選択され、前記第２の間隔で選択された前記検出用電極の検知感度が、前記第１の検知感度よりも低い第２の検知感度に調整され、前記第３の間隔で選択された前記検出用電極の検知感度が、前記第１の検知感度よりも高い第３の検知感度に調整される。

この発明では、パネル状に配置されたセンサの配置面への接触状態はもちろんのこと、この配置面と対峙する空間位置を検知することが可能となる。

この発明に係る近接検知型情報表示装置に使用される表示パネルの一例を示す要部断面図である。 その平面図である。 物体の検知空間の説明図である。 検知分解能を説明する図である（その１）。 検知分解能を説明する図である（その２）。 検知分解能を説明する図である（その３）。 物体の検知空間と検出レベルとの関係を示す図である。 検知空間、検出レベル、検知感度および検知分解能の関係を示す図である。 この発明に係る近接検知型情報表示装置の一例を示す要部のブロック図である。 表示処理例を示すフローチャートである。 表示制御例Ｉを示す図である。 表示制御例IIを示す図である（その１）。 表示制御例IIを示す図である（その２）。 表示制御例IIを示す図である（その３）。 表示制御例IIを示す図である（その４）。 表示制御例IIを示す図である（その５）。 表示制御例IIを示す図である（その５）。 検知電極として点電極を使用したときの近接検知型表示装置の一例を示す平面図である。 検知電極として点電極を使用したときの第３の検知空間における要部断面図である。 点電極の回路図である。 検知電極として点電極を使用したときの第２の検知空間における要部平面図である。 検知電極として点電極を使用したときの第１の検知空間における要部平面図である。 点電極を使用したときの近接検知型情報表示装置の一例を示す要部のブロック図である。 表示手段とセンサ手段とが別体構成であるときの近接検知型情報表示装置の要部ブロック図である。 点電極を使用した近接検知型情報表示装置をショーウインドーに取り付けたときの使用例を示す概念図である。 その正面図である。 他の例を示す正面図である。 さらに他の例を示す正面図である。 点電極を使用した近接検知型情報表示装置を自動ガラスドアに取り付けたときの使用例を示す概念図である。

続いて、この発明に係る情報処理装置および情報処理方法としての近接検知型情報表示装置およびその情報表示方法の好ましい実施例を図面を参照して詳細に説明する。実施例１としては、表示手段の表面にセンサ手段であるパネルセンサを貼り付けた一体型構成であって、センサ手段の検知電極としては透明なワイヤ電極と点電極を使用したものをそれぞれ説明する。

実施例２としては、表示手段とセンサ手段とが別体構成であって、表示手段に使用される二次元表示素子としては、非表示状態では裏面側を透視できる透明体で構成された有機ＥＬ素子を使用したものを例示する。検知電極としては、点電極構成のものを例示する。

[実施例１]
まず、この発明に適用できる近接検知型情報表示装置を説明する。図１はこの近接検知型情報表示装置１の本体部分である表示パネル１０の概念を示す要部の断面図であり、図２はその平面図である。

この表示パネル１０は、表示手段として二次元表示手段１２を有する。二次元表示手段１２としては液晶表示素子（ＬＣＤ）や、有機ＥＬ素子、プラズマディスプレー素子などが考えられる。表示パネル１０としては携帯型や据え置き型などに応じてその表示サイズが決定される。この例では、１５〜２０インチの大きさのＬＣＤを用いた場合である。

二次元表示手段１２の裏面には保護板１４が貼着され、その表面側にはセンサ手段２０が設けられる。センサ手段２０は二次元のタッチセンサ（パネルセンサ）として機能するもので、２枚の薄い透明なガラス板（誘電体）２４，２６によって透明な二次元電極（検知電極）２２がサンドイッチされて構成される。

二次元電極２２はワイヤ電極（透明電極）や、透明な導電層によって形成することができ、この例ではワイヤ電極で構成されている。この二次元電極２２は図２に示すように横方向に所定の間隔を保持して多数配列された複数の横電極（横軸用検知電極（ワイヤ電極））２２Ｈと、同じく縦方向に同じ間隔を保持して同数配列された複数の縦電極（縦軸用検知電極（ワイヤ電極））２２Ｖとを有し、これらが交差するようにマトリックス状に配列されて二次元電極２２が構成される。

複数の横電極２２Ｈの共通端子２３Ｈおよび複数の縦電極２２Ｖの共通端子２３Ｖがそれぞれガラス板２６の一方より導出され、これら共通端子２３Ｈ，２３Ｖには位置検知用の所定の高周波信号が後述するように交互に印加される。

このように二次元表示手段１２とセンサ手段２０とで構成された表示パネル１０は情報表示手段として機能すると共に、静電容量型のタッチセンサとして機能する。二次元表示手段１２に情報信号（画像信号）を供給すれば、その情報が表示され、センサ手段２０にタッチすれば、対応する情報の選択や表示処理を実行できる。

この表示パネル１０は静電容量型であるから、近接検知型のセンサ手段として機能する。つまり、表示パネル面１０ａに指先などを接触させることで、接触点における横電極２２Ｈと縦電極２２Ｖの各静電容量値（実際には周波数の変化）から接触点の座標を特定できる。

これに加えて、この発明では表示パネル面１０ａの二次元平面上の空間に、対象物であるこの例では指先（特定の物体や移動体でもよい）が対峙したとき、この対峙位置Ｌが指先の検知空間となる。図３のように表示パネル面１０ａからある対峙位置Ｌｐ以上離れると不感帯空間（非検知空間）となるが、対峙位置Ｌｐ以下であるときには、指先の位置をセンスできる感帯空間（検知空間）となる。検知できる空間か否かは、対峙した指先の存在を、静電容量の変化として検知できるかどうかで決まる。静電容量に対する検知感度が高ければそれだけ対峙位置Ｌｐを大きく設定できる。

検知空間は、検知電極の間隔によって相違する。検知電極として実際に寄与する電極間隔が広いとそれだけ広い検知空間を検知できる。この電極間隔は用途に応じて相違する。電極間隔が狭いときには、５〜１０ｃｍ程度の検知空間となるが、電極間隔が広くなると１ｍ程度の検知空間まで可能である。上述の例のように、小型で携帯型の表示装置に適用する場合を想定すると、一応５〜１０ｃｍの対峙距離Ｌｐが検知空間となるように設計されている。

指先の空間位置は、表示パネル面１０ａに指が接触する接触点までの間であれば連続的に計測できるのが好ましい。この例では、便宜上この検知空間を距離Ｌに応じて幾つかに分類する。第１の検知空間Ｉは対峙距離Ｌｑ以上でＬｐ以下の空間を指す。対峙距離Ｌｐ＝１０ｃｍであるときの対峙距離Ｌｑは５ｃｍ程度に選定される。

次に、対峙距離がＬｑからゼロ直前までの空間位置を第２の検知空間IIとする。そして、この例では表示パネル面１０ａへの接触点が第３の検知空間（検知点）IIIとなる。

さて、検知すべき空間位置は検知分解能（検知位置分解能）によって決まる。検知分解能は一般的には検知電極の間隔によって決まる。検知電極の間隔が細かくなるにつれ検知分解能が高くなる。従来ではこの検知分解能は固定されている。

この発明では、検知すべき空間位置は、表示パネル面１０ａの面内を含めた表示パネル面１０ａ上の空間である。空間の場合、その空間位置に指先があれば二次元平面での静電容量が相違することになるが、空間位置を正確に表示パネル面１０ａの二次元平面に投影し、その投影点を検知点として検知する必要性も乏しい。投影点を含むある程度のエリアが検知できれば充分と言える場合が多いからである。

このように投影点近傍を検知するには検知分解能をあまり高くする必要がないが、実際に表示パネル面１０ａへの接触点を検知するには検知分解能は少なくとも電極間隔やそれ以下であることが好ましい。

このようなことを考慮すると、空間位置に応じた検知分解能を選択できた方が好ましい。連続的に検知分解能を制御するまでもないので、そのような場合には図３のような空間位置に対応した検知分解能に切り替えられる構成とすればよい。つまり段階的に検知分解能を調整できればよい。

図３の場合では、検知空間Ｉ〜IIIに応じて３段階に検知分解能が切り替えられる。センサ手段２０を構成する横電極２２Ｈおよび縦電極２２Ｖの数を間引くことで、検知分解能を切り替えることができる。

最も検知分解能が高いのは、隣接する検知電極の間隔を検知できることである。この場合には、最小検知エリアが検知電極の電極間隔となり、図４のように検知すべき座標点（○印で表示）が最も密な状態となっている。以下最高検知分解能と言う。

次に検知分解能が高いのは、検知電極を幾つか電気的に間引いた状態となっているときである。例えば、図５のように１本置きの横電極２２Ｈと縦電極２２Ｖによってセンサ手段２０が構成されている場合である。この場合には最小検知エリアが４倍に拡張されたこととなり、それだけ検知分解能が低くなっている。以下この検知分解能を中間検知分解能と言う。検知電極として寄与する検知電極数の間引きは、電気的な処理によって実現できる。

そして、さらに間引く検知電極の電極数を多く、例えば図６に示すように３本置きの検知電極のみによってセンサ手段２０を構成することで、図５よりもさらに最小検知エリアが広がった状態となる。これによって検知分解能は最も低い状態（最小検知分解能と言う）となる。

したがって、対象物（指先）が表示パネル面１０ａの面内に次第に近づくときには、検知分解能を最高検知分解能から次第に最低検知分解能となるように対象物の対峙距離に応じて順次切り替えることで、検知エリアを徐々に狭めることができる。

検知分解能調整手段は、対象物との間の静電容量の変化を検知することで分解能の調整を行う。具体的には後述するように静電容量の変化を周波数の変化に変換し、この周波数の変化を電圧に変換して得た検出電圧の大小に基づいて検知分解能が調整される。

ところで、検知感度は指先などが表示パネル面１０ａつまりガラス板２６の表面（図４の×印）に接触したとき（第３の検知空間III）が最も高いので、接触点Ｓから得られる出力電圧も最高となる。図４のように接触点Ｓを中心にしたトータル６本の検知電極例えば横電極ａ〜ｆの各出力電圧は図７Ｃのように、接触点Ｓが最大レベルでそれを中心に次第に低下した出力特性となる。この検出レベルの大小を検出することで接触点Ｓを特定できる。

第２の検知空間IIの場合には、図５に示すような電極間隔となり、指先は表示パネル面１０ａに接触していないので、指先の真下付近（表示パネル面１０ａへの指先の投影点近傍）の横電極ａ〜ｆから得られる出力電圧もその分低下する（例えば図７Ｂ参照）。検出レベルが低下してもそのうちの最大値は、投影点に近い横電極から出力されるので、この出力レベルの差によって投影点を含むエリアを検知できる。

さらに、第１の検知空間Ｉの場合には図６のような電極間隔となることから、指先を表示パネル面１０ａに投影した投影点近傍の横電極ａ〜ｆから得られる出力電圧もさらに低下し、図７Ａのような出力レベル関係となる。

その結果、検知空間に拘わらず検知感度を一定にした場合には、検知距離が最も離れている第１の検知空間Iにおける検知が難しくなる傾向にある。第１の検知空間Iでも充分な出力電圧が得られて指先の位置を検知できるようにするには、検知感度を高めればよい。しかしそうすると、今度は指先が表示パネル面１０ａに近づくにつれ、電極の検知間隔が狭くなるため、検知感度が高くなり、それに比例して出力電圧も高くなるから、発振を起こしてしまう。したがって、理想的には検知感度も検知空間に応じて制御した方が好ましい。

検知空間に対する検出レベル、検知感度および検知分解能（電極間引き間隔）の関係を整理すると図８のようになる。

指先が第１の検知空間Ｉ内の空間にあるときの検知レベルを第１のスレショールドレベ ル（ref１）と比較する。検知感度の初期値は最大値（最大ゲイン）に設定され、同様に電極間引き間隔を最も大きくして、検知分解能が一番低く目（最小）に設定されている。指先が第１の検知空間Ｉ内にある状態で検知を行うと、そのときの検出レベルは最小となるはずである。

指先は第１から第２の検知空間に近づくので、第２の検知空間IIに移るときの検出レベルのスレショールドレベルを（ref２）に定める。この第２のスレショールドレベルref２を検出レベルが超えたとき、指先は第２の検知空間II内に近づいたと判断する。検出レベルが大きくなるので、検知感度は逆に中レベルとなるようにゲイン調整される。同時に電極の間引き間隔を減らして今度は検知分解能を高め、中レベルに切り替える。

この状態で指先の軌跡を検知する。そして、指先が最終的に表示パネル面１０ａに接触する第３の検知空間IIIまで到達すると、そのときの検出レベルは第３のスレショールドレベル（ref３）を超える。第３のスレショールドレベル（ref３）を超えると、検知感度は最小となるようにゲインの調整が行われ、同時に電極の間引き処理を中止して検知分解能を最大にした状態で接触点の検出が行われることになる。

こうすることで、表示パネル面１０ａの二次元平面からこの二次元平面を含む所定の空間内に存在する指先（対象物）の位置を確実に検知できる。

図９はこのような検知処理を実現するための近接検知型情報表示装置における処理ブロック３０の一例を示す。

この例では、接触点および投影点の検知は横電極２２Ｈと縦電極２２Ｖとに分けて行なわれ、それぞれから得られた検出値に基づいて接触点や投影点が検出される。

複数の電極で構成された横電極２２Ｈに関する等価回路２２０Ｈは、図示するようにインダクタンスＬＨ、抵抗ＲＨ、容量ＣＨで構成された発振回路（分布常数回路）と解される。指先の位置（接触点および投影点）によって容量ＣＨの値が変化する。この変化を周波数ｆｈの変化として検出する。周波数ｆｈは、
ｆｈ＝１／（２π√（ＬＨ・ＣＨ）） ・・・・（１）
で求められる。

縦電極２２Ｖに関する等価回路２２０Ｖも同様な発振回路（分布常数回路）であって、指先の位置による容量ＣＶの変化が周波数ｆｖの変化として求められる。

バイアス源３２Ｈと直列接続された交流信号源３４Ｈが駆動源として第１のスイッチ３６Ｈを介して横電極用等価回路２２０Ｈ（実際には横電極２２Ｈ）の共通端子２３Ｈに接続される。横電極用等価回路２２０Ｈにおける周波数ｆｈは、上述したように指先の位置（接触点および投影点）によって変化する。

求められた周波数ｆｈは、周波数・電圧変換回路（Ｆ・Ｖ変換回路）４０Ｈに供給されて、周波数ｆｈの値に応じた電圧に変換される。このＦ・Ｖ変換回路４０Ｈはゲイン調整機能も併せ持つ。このゲインを調整することで結果的に横電極２２Ｈ側の検知感度を調整できる。変換後の電圧（検出電圧）ＶｈはＣＰＵなどで構成された制御部５０に供給される。

縦電極２２Ｖに関しても同様な検出系が設けられている。そのため、バイアス源３２Ｖと直列接続された交流信号源３４Ｖが第２のスイッチ３６Ｖを介して縦電極用等価回路２２０Ｖ（実際には縦電極２２Ｖ）の共通端子２３Ｖに接続される。

求められた周波数ｆｖは、周波数・電圧変換回路（Ｆ・Ｖ変換回路）４０Ｖに供給されて、周波数ｆｖの値に応じた電圧に変換される。このＦ・Ｖ変換回路４０Ｖはゲイン調整機能も併せ持つ。このゲインを調整することで結果的に縦電極２２Ｖ側の検知感度を調整できる。変換後の電圧（検出電圧）Ｖｖは制御部５０に供給される。

横電極用等価回路２２０Ｈと縦電極用等価回路２２０Ｖの各周波数ｆｈ，ｆｖを交互に求めるため、制御部５０では、第１および第２のスイッチ３６Ｈ、３６Ｖを交互にスイッチングするためのスイッチング信号が生成される。また、制御部５０からは、Ｆ・Ｖ変換回路４０Ｈ、４０Ｖに対するゲイン調整のための制御信号Ｓｇが生成され、同時に同量だけゲインの調整が行われる。このゲイン調整と同時に検知分解能の切り替えも行われる。

制御部５０に関連して設けられたメモリ手段（例えばＲＯＭ）５２には、上述した検出処理や各種の表示処理を実行するための複数の処理プログラムが格納されている。また、制御部５０によって表示手段１２の表示状態が制御されるが、この表示手段１２にはＧＵＩ（Graphic User Interface)５４からのＧＵＩ信号が供給され、所定の表示モードが実行される。

上述した検出処理の実行手順例（情報表示方法）を図１０を参照して説明する。図１０に示すフローチャートにおいては、まず操作者の指先（対象物）の接近が検知される（ステップ６０）。その検出レベルが基準値（第１のスレショールドレベル（ref１））以上になると、次のステップ６１に進み、検知電極の電極間隔を狭めて検知分解能が切り替えられると共に、検知感度の調整が行われる。この状態で指先の軌跡がトレースされる。指先の軌跡をトレースするのは、表示手段１２の表示画像をトレース信号に基づいてその表示状態を制御するためである。

続いて、ステップ６２において検出レベルがチェックされ、基準値（第２のスレショールドレベル（ref２））を超えたときには、検知電極の間隔が狭くなるように調整されると共に、検知感度が低くなるように調整される（ステップ６３）。このときも指先の軌跡がトレースされ、そのトレース信号に基づいて表示画像の制御が行われる。

そして検出レベルが基準値（第３のスレショールドレベル（ref３））を超えたときには（ステップ６４）、最小の電極間隔に調整して最大の検知分解能とすると共に、検知感度を最も低めに設定しながら、表示パネル面１０ａに接触した状態にある指先の軌跡をトレースする（ステップ６５）。指先が表示パネル面１０ａに接触した状態で表示パネル面１０ａの表面をなぞることも考えられ、その場合にも表示状態を制御することが考えられるからである。

ステップ６５の状態でさらに検出レベルがチェックされ、この検出レベルが逆に基準値（第３のスレショールドレベル（ref３））を下回ったときには（ステップ６６）、指先が表示パネル面１０ａから離れたことになるので、この場合には電極間隔および検知感度をステップ６３の状態に戻して検出処理を続行する（ステップ６７）。

ステップ６７の状態で、検出レベルが再びチェックされ、この検出レベルが基準値（第２のスレショールドレベル（ref２））を下回ったときには（ステップ６８）、表示パネル面１０ａの検知空間IIより指先が離れた状態にあるので、この場合には電極間隔を最大幅に戻して検知分解能を初期値に戻す。そして、検知感度も最大値（初期値）に戻して指先の接近状態が検知されることになる（ステップ６０）。

ステップ６２において、検出レベルが基準値（ref２）を下回ったときは指先が表示パ ネル面１０ａより離れたことを意味するものであるから、この場合にはステップ６０に遷移する。また、ステップ６４において、検出レベルが基準値（ref３）を下回ったときには、表示パネル面１０ａより指先が離れたことになるので、この場合にはステップ６２に遷移し、同様にステップ６６において検出レベルが基準値（ref３）を下回ったときも、表示パネル面１０ａより指先が離れたことになるので、この場合にもステップ６２に遷移する。

続いて、この発明に係る近接検知型情報表示装置１における表示処理例を説明する。上述したように表示パネル面１０ａ上における指先の空間位置を検知できるので、この空間位置や指先の動きさらにはその軌跡に基づいて、表示手段１２に表示された情報（画像）の表示状態が制御される。

そのため、この近接検知型情報表示装置１は、映像情報を表示する表示手段の他に、この表示手段の表面に設けられた複数の検知電極から構成される静電容量型センサ手段、検知電極の出力を制御する電極出力制御手段、検知電極の動作・非動作を管理する電極動作管理手段を有する。

そして、静電容量型センサ手段によって対象物が検知できない場合には、電極出力制御手段は検知電極の出力を最大にすると共に、電極動作管理手段では、検知電極の検知間隔が最大となるような処理を行う。静電容量型センサ手段によって対象物が検知できた場合には、対象物と検知電極との対向距離に応じて、電極出力制御手段は検知電極の出力を下げると共に、電極動作管理手段では、検知電極の検知間隔が狭くなるような処理を行う。

したがって、このような検出処理や表示処理を行うため、制御部５０は少なくとも以下の処理ステップを有する。
（１）センサ手段２０に対する接触点と表示パネル面１０ａと対向する空間点をそれぞれ検知するステップ
（２）表示パネル面１０ａからの検知位置によって、検知すべき検知分解能を調整するステップ
（３）同じく検知感度を調整するステップ
（４）空間点上における検知軌跡に応じて、表示手段１２に表示される映像情報の大きさ、動き、回転方向などの表示状態を制御するステップ
続いて、表示手段１２に表示された画像の表示処理例を説明する。以下に述べる表示制御は、何れも図９のメモリ手段５２に保存された表示制御プログラムのうち、特定の表示制御プログラムが選択されて起動されている状態での表示制御例である。

（表示制御例Ｉ）
図１１に示す例は、第１の検知空間Iにおいて指先が検知されると、画面の表示モードに切り替わり、画面全体が僅かに明るくなるように表示状態が制御される（図１１Ａ１，Ａ２）。これは例えばスリープモードからの制御モードの一例である。

指先が表示パネル面１０ａに接近して第２の検知空間II内で指先が検知されると、今度は指先の周囲に光が集光されるように表示状態が制御される（図１１Ｂ１，Ｂ２）。そして、指先が表示パネル面１０ａに接触すると光点がポインタ表示に切り替えられる（図１１Ｃ１，Ｃ２）。

このように図１１の例は、予め特定のアプリケーションソフトが起動されており、スリープモードに切り替わった状態のときに応用できる、指先の動きに基づく表示制御例である。

（表示制御例II）
（その１）
図１２は、画面の左右両側に複数のアイコン（○印）が表示されている状態で、例えば指先が第１の検知空間I内に入ったことが検知されると、両脇に表示されていた複数のアイコンが画面の中心を原点とする円周上に配列されるように制御される表示制御例である。そして、特定のアイコンの位置を接触点とすることで、そのアイコンに関連したアプリケーションソフトが起動される例である。

（その２）
図１３は、図１２のように画面の中心を原点とする円周上に配列表示されている複数のアイコン（○印）が、第２の検知空間II内で指先を回転させることで、指先の回転方向と回転速度に同期して同じ方向（矢印図示）に回転するように制御される表示制御例である。

（その３）
図１２の表示状態で、第２の検知空間II内に移るように、特定のアイコンを目指して指先を近づけると（図１４Ａ）、この特定のアイコンを含む前後３つのアイコンが、拡大表示されながら画面の中心から放射状に表示される表示制御例である（図１４Ｂ）。このとき指先はアイコンの中心に位置する。

（その４）
図１５は、図１２の表示状態のとき、指先を回転させるとその方向にアイコンが回転する表示制御例であって、これによって操作者が最も操作し易い表示位置にアイコンを表示させることができる（図１５Ａ，Ｂ）。

（その５）
図１５の状態で、特定のアイコンを選択し易くその表示位置を変更した段階で、指先を特定のアイコンが表示されている表示パネル面１０ａに接触させると、特定のアイコンのみが表示され（図１６Ａ，Ｂ）、そのアイコンは指先に収束するように表示制御される（図１７Ａ，Ｂ）。

このように、指先の空間位置を検知すると共に、その軌跡をトレースすることで、今までには経験し得なかったインタラクティブな表示状態を実現できる。

（その他の表示制御例）
図示はしないが、（表示制御例II）に類似するものとして、次のような表示制御も可能である。例えば、指先の空間位置を検知できる対峙間隔内（第１の検知空間Ｉ）に近づくと、二次元表示手段１２には特定のメニュー画面が表示される。第１の検知空間Ｉ内を指先が移動、例えば指先が回転すると回転方向と回転速度に応じた方向と速度でメニュー画面が回転する。回転させることに特に意味があるのではない。

指先が第１の検知空間Ｉより表示パネル面１０ａに近づき第２の検知空間II内の存在が確認されると、メニュー画面が拡大表示され、一部のメニュー項目の画像のみが表示される。その状態で指先を動かすとその軌跡に応じてメニュー項目の画像が動く。そして、最終的に特定のメニュー項目が表示された表示パネル面１０ａに接触する（第３の検知空間III）と、その接触点に表示されたメニュー項目が選択される。このようなインタラクティブな表示制御も可能になる。

上述した実施例では、検知電極２６としては透明なワイヤ電極２６Ｈ，２６Ｖをマトリックス状に配列して使用した。このワイヤ電極２６Ｈ，２６Ｖに代わるものとして点電極がある。図１８に点電極２８を使用したときの表示パネル１０の平面構成例を示す。

点電極２８を使用する場合、縦横に配列されたワイヤ電極の交点の位置に、点電極２８が配置される。図１８はｍ行ｎ列の例である。点電極２８を使用した場合の断面例を図１９に示す。

表示手段１２としては液晶表示素子の他に、有機ＥＬ表示素子などの透明な二次元表示素子を使用することができる。図１９以下の例は、透明な有機ＥＬ表示素子を使用した場合である。表示手段１２の表面にはセンサ手段２０が貼着される。

センサ手段２０は一対のガラス基板２４，２６によって点電極（実際は点電極群）２８が挟持された構成を採る。点電極２８は静電容量型センサとして機能させるため、可変型の発振器として構成される。点電極２８は全て同じ構成であるため、点電極２８Ａ１についてその構成を説明する。

点電極２８Ａ１は図２０に示すように、ガラス基板２４上に取り付けられたこの例では、チップ型のコイル８０とコンデンサ８１が導電層８２によって並列接続されて共振回路が構成されると共に、この例ではコンデンサ８１に近接してチップ型の発振器８５が設けられ、全体として可変型の発振器となされる。発振器８５は水晶振動子やセラミック振動子とその増幅回路を備えている。発振器８５には所定長の導電層８６が接続される。

また、並列接続点ｐから引き出し用の導電層８３Ａ１が導出され、センサ手段２０の端部に設けられた出力端子８４Ａ１に接続される。発振器８５には動作電圧を供給するため、電圧端子８８Ａ１から所定の動作電圧が導電層８７Ａ１を介して供給される。

他の点電極２８Ａ２，２８Ｂ１，２８Ｂ２，・・・に関しても同じように構成され、そして全ての点電極２８から出力端子８４（８４Ａ１，８４Ａ２，・・・）が導出される。全ての点電極２８には同じ動作電圧が印加されるから、電源端子８８（８８Ａ１，８８Ａ２，・・・）は共通の電源端子となる。

このように構成した場合、導電層８６と並列接続用の導電層８２とがそれぞれアンテナとして機能して、発振器８５とコイル８０およびコンデンサ８１が相互に電気的に接続される。

その結果、点電極２８Ａ１は発振器として動作すると共に、ガラス基板２６つまり表示パネル１０ａと対向する指の位置によって、コンデンサ８１の容量が変化することから、指の位置によって発振周波数ｆｈも変化する。つまり、点電極２８Ａ１は周波数可変型の発振器として機能する。基準の発振周波数ｆｏは、振動子の発振周波数である。

なお、図２０において鎖線で示したエリア８９は隔壁板であって、点電極２８の大きさを示すと共に、隣接する点電極２８に発振出力が不要輻射されないようにするためのバリアとして機能する。この隔壁板８９によって隣接する点電極２８が互いに干渉することなく独立して指の接近・離間および接触を検知できる。図２０において、導電層８２と８６は接続することもできる。

図１８に示す表示装置１０にあっても、指の接近・離間および接触に応じて、検知分解能が切り替える。図１８は第３の検知空間IIIのときの検知電極であって、最小電極間隔である。

第２の検知空間IIであるときは、電極数の間引き（電気的間引き）が行われて、例えば図２１のように一つおきの電極が検知電極として使用される。そして、第１の検知空間I となったときは、さらに間引きが行われて、例えば図２２のように２つおきの電極が検知電極として使用されるようにして検知分解能の調整が行われる。

図２３はこのように構成された表示装置１０の制御処理回路１００の一例を示す要部の系統図である。上述したように点電極群は、ｍ×ｎ個で構成される。図１８の場合、ｍ＝ｎ＝１８である。このように多数の点電極のそれぞれから導出された出力端子２８Ａ１〜２８Ｍｎはマルチプレクサー（ＭＰＸ）１１０の入力端子に接続され、出力端子２８Ａ１〜２８Ｍｎに得られた周波数成分がマルチプレクサー（ＭＰＸ）１１０に供給される。マルチプレクサー１１０には、ｐ×ｑ＝ｒ個の周波数・電圧変換回路１２０Ａ１〜１２０Ａｒが接続される。ここに、ｍ×ｎ≫ ｒであって、この例はｒ＝９の場合である。

マルチプレクサー１１０では入力側を高速に順次切り替える、つまり高速走査することで、入力数よりも大幅に少ない出力段の周波数・電圧変換回路１２０に、該当する点電極からの周波数成分を割り振っている。ｒ＝９であるので、最大２列分の全ての点電極から得られる周波数成分が、１台の周波数・電圧変換回路１２０で順次処理される。

つまり、検知分解能が最も高いとき（第３の検知空間III）で、２列分である（２×１８）個の点電極数を１台の周波数・電圧変換回路１２０で取り扱い、次に検知分解能が高いとき（第２の検知空間II）は、同じく２列分のうち、間引かれた（２×９）個の点電極数を１台の周波数・電圧変換回路１２０で取り扱い、最も検知分解能が低い第１の検知空間Iのときは、２列分のうち最初の１列分であって１／４に間引かれた６個の点電極数を１台の周波数・電圧変換回路１２０で取り扱うことになる。この高速切り替えによる変換処理によって、全ての点電極からの情報を少ない回路数で電圧に変換できる。

これら周波数・電圧変換回路１２０はゲイン調整機能も併せ持ち、検知空間に応じて出力ゲインが自動調整される。

周波数成分が電圧に変換された後は、それぞれＡ／Ｄ変換器１３０Ａ１〜１３０Ａ８でデジタルデータに変換され、そのデジタルデータがマイコンで構成されたデータ処理部１４０に供給される。

データ処理部１４０からは上述したマルチプレクサー１１０に高速切り替え信号Ｓｃが供給されると共に、検知空間に応じたゲイン調整信号Ｓｇがそれぞれの周波数・電圧変換回路１２０に供給される。これによってデータ処理部１４０では対応する点電極２８からの検知情報を順次取得して検知空間や、接触点の特定が行われ、出力端子１５０に得られるその最終出力（検知出力）が上述した表示手段１２への制御信号として供給される。

[実施例２]
実施例１では、表示手段１２の表面にセンサ手段２０を貼り付けた一体型の近接検知型表示装置１にこの発明を適用した。実施例２では表示手段１２とセンサ手段２０とが別体構成の例である。

そのため、実施例２における近接検知型表示装置１は図２４のように、センサ手段２０と、そのセンサ出力が供給される制御処理回路１００と、制御処理回路１００からの検知出力が供給される表示手段１２とで構成される。表示手段１２は便宜的に表示パネルのみを示す。表示手段１２には検知出力が直接供給されるのではなく、映像表示処理系（図示はしない）に供給されて、検知出力に応じた制御がなされる。

制御処理回路１００はセンサ手段２０側に一体化するか、表示手段１２側に一体化するか、あるいはこれらとは別体に構成することもできる。以下の例は、説明の関係から、別体構成を例示する。また、センサ手段２０に使用される検知電極は、透明なワイヤ電極か点電極である。

表示パネル１２としては、液晶表示素子や有機ＥＬ表示素子を使用できるが、非表示状態では裏面側を透視できる透明体で構成された有機ＥＬ表示素子を使用した場合を例示する。

続いて、このような別体型の近接検知型表示装置１の用途（使用例）について図２５以下を参照して説明する。

（使用例１）
図２５に使用例１を示す。この例は、ショーウインドーに展示や陳列されている商品の宣伝用として近接検知型表示装置１を使用した場合である。そのため、建物２００の壁面に設けられたショーウインドー２０２の前面ガラス（透明ガラス）２０４のうち、歩行者の接近を検知できる位置にセンサ手段２０が配置され、歩行者の目線に合った位置に表示手段１２が配置される。

表示手段１２は非表示状態では裏面側を透視できるので、表示手段１２によってショーウインドー２０２内の展示品（陳列品）が見えなくなるようなおそれはない。

また、歩道側を歩いている歩行者の接近を検知し易くするため、前面ガラス２０４の中央より下側に図２６のようにセンサ手段２０が配置され、その上段の適当な位置に表示手段１２が配置される。

歩行者の接近を容易に検知できるようにするため、センサ手段２０を構成する点電極の最小間隔が比較的広目に設定されている。この例では、１０〜２０ｃｍ程度で、その個数も１０個程度マトリックス状に配置されて構成される。こうすれば、第１の検知空間Iとしては４０〜８０ｃｍ程度まで拡張できるので、歩行者が意識してショーウインドー２０２に接近するのを十分検知できる。第２の検知空間IIは２０〜４０ｃｍ程度となる。

そして、歩行者が第１の検知空間Iに接近したことを検知すると、表示手段１２に展示されている商品（ウエアなど）の紹介映像を表示する。合わせて音声による商品紹介も行う。そして、さらに第２の検知空間IIに接近したときには、その商品の内容がよく分かる映像に切り替え、センサ手段２０に歩行者の手が触れたときには、該当商品の値段など、顧客にあった映像に切り替える。このような映像制御を行うことで、インタラクティブな表示を実現できる。

近接検知型表示装置１をショーウインドー２０２に適用した場合、歩行者は建物２００の左右何れかから近づいてくるか分からない。そのような場合、特にショーウインドー２０２の展示面積が広いようなときには、図２７のようにショーウインドー２０２の前面ガラス２０４の左右両端に近い側に、それぞれ近接検知型表示装置１を配置することもできる。

こうすれば、どちらの方向からショーウインドー２０２に近づいても、歩行者の接近を確実かつ素早く検知できるし、歩行者が複数いても対応できる。図２７の変形例として図２８のように表示手段１２を共通にし、センサ手段２０のみ左右に配置することも可能である。

図２９は、この発明を透明ガラスを使用した自動ドアに適用した場合である。最近では、自動ドアに設置されたセンサ部に手を触れることでドアが開閉するタッチ式の自動ドア が増えている。センサ部に手を触れない限りドアは開かないし、透明ガラスであるためガラスの存在を知らずに建物の内部に入ろうとすることも考えられる。

このようなことを考慮して、図２９に示す自動ドア２１０にあっては、タッチセンサ部に代えて上述した近接検知型表示装置１を使用する。近接検知型表示装置１は左右のドア２１２，２１４の中央端面近くに設置される。近接検知型表示装置１は表示手段１２とセンサ手段２０とが一体化された表示装置が使用される。

ただし、表示手段１２としては有機ＥＬ表示素子のように透明体の方が意匠的に好ましい。センサ手段２０に使用される検知電極としてはワイヤ電極、点電極の何れでもよい。第１の検知空間としては３０〜４０ｃｍが好ましいので、それに適した電極配列となる。近接検知型表示装置１のサイズは、センサ部よりも若干大きくなる。

近接検知型表示装置１は、警報表示と共にセンサ部として機能させる。そのため、第１の検知空間内に利用者が接近したときには、自動ドア２１０のガラスがあることを表示手段１２に表示してまず警鐘すると共に、センサ手段２０にタッチするように勧める表示を行う。音声を併用することも可能である。

第２の検知空間内まで近づいたときは例えば、センサ手段２０にタッチするように勧める表示のみを行う。音声案内も併用する。そして第３の検知空間であるセンサ手段２０への接触を検知すると、表示状態はそのままにしながら、ドアが開く旨の音声案内を行うと共に、ドアを開くような指示を自動ドアの駆動制御部に供給する。これで、ドアが自動的に開く。こうすれば、安全を確認しながらドアの自動開閉を実現できる。

なお、この発明では、パネル状に配置されたセンサの配置面への接触状態はもちろんのこと、この配置面と対峙する空間位置を検知することができる。また、この発明では、空間位置に応じて検知分解能を調整しながら表示状態を制御できる。

さらに、空間位置に応じて検知分解能を調整することで、対象物の動きを確実に検知できる。対象物の動きを検知することで、センサに接触するまでの空間内での対象物の動きに応じて情報の表示状態を制御できるから、今までにないインタラクティブな表示状態を具現できる。

この発明では、各種の自動販売機やガソリンスタンドのインタフェース画面用の表示装置として、自動車や航空機などの乗り物に装備された制御用パネルの表示装置として、あるいはショーウインドーに設置された商品紹介などに供されるタッチパネル用の表示装置として、自動ドアの開閉用タッチ部兼用の表示素子として、さらにはパソコンなどの表示装置やゲーム機の表示装置などとして適用できる。

１・・・近接検知型情報表示装置、１０・・・表示パネル、１２・・・表示手段（ＬＣＤ）、２０・・・センサ手段、２２・・・電極（ワイヤ電極）、２２０Ｈ・・・横電極、２２０Ｖ・・・縦電極、２４，２６・・・ガラス板、１０ａ・・・表示パネル面、４０Ｈ、４０Ｖ・・・Ｆ・Ｖ変換回路、２８（２８Ａ、２８Ｂ）・・・点電極、８０・・・チップ型コイル、８１・・・チップ型コンデンサ、８２，８６・・・導電層、８５・・・発振器、２８・・・点電極、８０・・・コイル、８１・・・コンデンサ、８２，８６・・・導電層、８５・・・発振回路、１００・・・制御処理回路、１４０・・・データ処理回路、２０２・・・ショーウインドー、２０４・・・前面ガラス、２１０・・・自動ドア

Claims (14)

1. 検出すべき対象物の３次元位置を検出する情報処理装置において、
   複数の電極の中から第１の間隔で選択され、第１の検知感度に調整された電極をそれぞれ表す検出用電極により前記対象物の３次元位置を検出するセンサと、
   前記３次元位置の検出時に得られる取得値が、予め決められた閾値を超えたとき、前記複数の電極の中から、前記第１の間隔よりも狭い第２の間隔で前記検出用電極を選択し、前記取得値が前記閾値を下回ったとき、前記複数の電極の中から、前記第１の間隔よりも広い第３の間隔で前記検出用電極を選択する選択手段と、
   前記第２の間隔で選択された前記検出用電極の検知感度を、前記第１の検知感度よりも低い第２の検知感度に調整し、前記第３の間隔で選択された前記検出用電極の検知感度を、前記第１の検知感度よりも高い第３の検知感度に調整する検知感度調整手段と
   を含む情報処理装置。
2. 前記検出用電極は、予め、
   選択可能な複数の間隔のうち、最も広い間隔で選択され、
   調整可能な複数の検知感度のうち、最も高い検知感度に調整されている
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記選択手段は、前記取得値に基づいて前記検出用電極を選択することにより、検知分解能を調節する
   請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記選択手段は、第１の個数の前記検出用電極を選択したことにより、第１の検知分解能に調節済みである場合、
   前記取得値が前記閾値を超えたときには、前記複数の電極の中から、前記第１の個数よりも多い第２の個数の前記検出用電極を選択することにより、前記第１の検知分解能よりも高い第２の検知分解能に調節し、
   前記閾値を下回ったときには、前記第１の個数よりも少ない第３の個数の前記検出用電極を選択することにより、前記第１の検知分解能よりも低い第３の検知分解能に調節する
   請求項３に記載の情報処理装置。
5. 前記対象物の３次元位置に応じて変化する周波数成分を、前記周波数成分の値に応じた電圧値に変換する周波数電圧変換手段と、
   前記電圧値に基づいて、前記検知感度調整手段を制御して、前記検出用電極の検知感度を調整させる制御手段と
   をさらに含む請求項１に記載の情報処理装置。
6. 前記複数の電極は点電極であり、
   前記検出用電極からの周波数成分の出力先として、前記検出用電極の個数よりも少ない複数の前記周波数電圧変換手段をそれぞれ切替える切替手段をさらに含み、
   前記周波数電圧変換手段は、異なる前記検出用電極からそれぞれ出力される周波数成分を、前記周波数成分の値に応じた前記電圧値に変換する
   請求項５に記載の情報処理装置。
7. 前記複数の電極はワイヤ電極であり、
   前記検出用電極と接続される回路の静電容量に基づいて、前記周波数成分を検出する周波数検出手段を
   さらに含む請求項５に記載の情報処理装置。
8. 前記取得値は、
   前記対象物が、第１の検出空間内に含まれる場合に前記閾値以上になるように設定され、
   前記対象物が、前記第１の検出空間よりも前記検出用電極から遠い位置に存在する第２の検出空間内に含まれる場合に前記閾値未満になるように設定されている
   請求項１に記載の情報処理装置。
9. 前記選択手段は、前記複数の電極の中から前記検出用電極を等間隔に選択する
   請求項１に記載の情報処理装置。
10. 前記複数の電極は、ワイヤ電極であり、２次元平面にマトリックス状に配置される
    請求項１に記載の情報処理装置。
11. 前記複数の電極は、点電極であり、２次元平面にマトリックス状に配置される
    請求項１に記載の情報処理装置。
12. 前記センサは、前記選択手段により選択され、前記検知感度調整手段により調整された前記検出用電極により、前記対象物の３次元位置を検出する
    請求項１に記載の情報処理装置。
13. 画像を表示する表示面に前記センサが設けられた表示手段と、
    検出された前記対象物の３次元位置に基づいて、前記表示手段の前記表示面に対する表示を制御する表示制御手段と
    をさらに含む請求項１に記載の情報処理装置。
14. 検出すべき対象物の３次元位置を検出する情報処理装置の情報処理方法において、
    前記情報処理装置は、
    センサと、
    選択手段と、
    検知感度調整手段と
    を含み、
    前記センサが、複数の電極の中から第１の間隔で選択され、第１の検知感度に調整された電極をそれぞれ表す検出用電極により前記対象物の３次元位置を検出し、
    前記選択手段が、前記３次元位置の検出時に得られる取得値が、予め決められた閾値を超えたとき、前記複数の電極の中から、前記第１の間隔よりも狭い第２の間隔で前記検出用電極を選択し、前記取得値が前記閾値を下回ったとき、前記複数の電極の中から、前記第１の間隔よりも広い第３の間隔で前記検出用電極を選択し、
    前記検知感度調整手段が、前記第２の間隔で選択された前記検出用電極の検知感度を、前記第１の検知感度よりも低い第２の検知感度に調整し、前記第３の間隔で選択された前記検出用電極の検知感度を、前記第１の検知感度よりも高い第３の検知感度に調整する
    ステップを含む情報処理方法。

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