JP6119679B2

JP6119679B2 - 車両用入力装置

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Publication number: JP6119679B2
Application number: JP2014129089A
Authority: JP
Inventors: 祐輔小田
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2014-06-24
Filing date: 2014-06-24
Publication date: 2017-04-26
Anticipated expiration: 2034-06-24
Also published as: US20150370405A1; JP2016009301A; DE102015211357A1; US9927903B2

Description

本発明は、車両に用いる入力装置に関するものである。

従来、静電容量センサに蓄えられた電荷の変化に基づいて、静電容量センサにまだ触れていない指などの検出対象を検出する技術が知られている（例えば特許文献１）。

特許第４７６６３４０号公報

静電容量センサの出力は、検出対象との距離、および検出対象と静電容量センサとの対向面積に依存するものであるため、静電容量センサに蓄えられた電荷の大小だけでは、検出対象との距離が近いのか、それとも検出対象との対向面積が大きいのか判定し難いという課題がある。

上記課題を解決するため、本願発明の発明者は、運転者が静電容量センサに向けて手や指を伸ばしたとき、静電容量センサ手前側（車両後方側）の縁と対向するのは、常に指の付け根側、もしくは手のひらであることに注目し、指の付け根側、もしくは手のひらとの対向面積として所定の定数を用いることができるのではないかと思いついた。

そこで、請求項１に記載の発明は、静電容量センサを少なくとも車両前後方向に並んで配置した複数の第１導体から構成するようにし、該複数の第１導体のうち、主に車両後方側に配置された第１導体に蓄えられた電荷の量に基づいて静電容量センサと運転手の指との距離を推測することを特徴としている。これにより、静電容量センサと運転手の指先との距離を、より正確に推測することができる。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、静電容量センサが複数の第１導体と交差する複数の第２導体を備え、制御部が、複数の第２導体それぞれに蓄えられた電荷の量の差に基づいて、運転手の指の車両の前後方向と直交する方向の指位置を推測することを特徴としている。これにより、指の位置を、車両の前後方向だけでなく、車両の前後方向と直交する方向においても推測することができ、より好ましくは、請求項３に記載の発明のように、車両の前後方向と直交する方向の指位置を、車両の上下位置または車両の左右位置とすると良い。

また、請求項４に記載の発明では、請求項２または３に記載の発明において、離間距離、前後位置、および車両の前後方向と直交する方向の指位置の少なくともいずれか一つが変化したことに基づいて、制御部が車両に搭載された表示装置を制御することを特徴としている。

また、請求項５に記載の発明では、請求項４に記載の発明において、制御部によって表示装置に上下に並ぶ複数のアイコン画像を表示させ、車両の前後方向と直交する方向の指位置の変化に基づいて該上下に並ぶ複数のアイコン画像のうちの一つを選択し、離間距離が所定の閾値よりも短くなった場合に、選択したアイコン画像に対する入力を確定させ、その結果、表示装置の表示態様を変化させている。これにより、表示装置に向けて伸ばした指先により、上下に並ぶ複数のアイコン画像のうちの一つを選択し、入力を確定させるという一連の操作を行なうことが可能となる。

また、請求項６に記載の発明では、請求項４に記載の発明において、制御部によって表示装置に２次元的に並んだ複数のアイコン画像を表示させ、静電容量センサと略直交し、車両の前後方向を向いて立設する仮想入力平面を静電容量センサが面する空間内に設定し、離間距離と車両の前後方向と直交する方向の指位置とに基づいて該仮想入力平面上での運転手の指の位置を推定するとともに、推定した指の位置に応じて複数のアイコン画像のうちの一つを選択するようにしている。これにより、上下方向だけでなく、２次元的に並んだ複数のアイコン画像から、そのうちの一つを選択することができるようになり、上記請求項５に記載の発明と比べてより複雑な操作系に対する入力を行うことができるようになる。

また、請求項７に記載の発明では、請求項６に記載の発明おいて、表示装置は、前記車両のインストルメントパネルに配置され、制御部によって指が仮想入力平面を含む所定の範囲を超えて表示装置に接近したか否かを判定し、指が該所定の範囲よりを超えて表示装置に接近したと判定した場合に、仮想入力平面上における運転手の指の位置に応じて選択したアイコン画像に対する入力を確定させ、その結果、表示装置の表示態様を変化させるようにしている。これにより、請求項６に記載の発明において、別途決定ボタンなどを設けずとも、検出部からの信号に基づいて選択中のアイコン画像に対する入力を確定させることが可能となる。

第１実施形態における車両用入力装置を含む車載機器の信号の入出力関係を示すブロック図である。第１実施形態における車両用入力装置が搭載された車室内の斜視図である。第１実施形態における制御部の構成を示した図である。第１実施形態における入力操作と、表示装置の入力画面の例を示す図である。第１実施形態における検出部と運転手の手の進入方向を示す図である。第２実施形態における車両用入力装置が搭載された車室内の斜視図である。第３実施形態における入力装置において、選択操作を行う様子を示した図である。上記実施形態における静電容量センサの第１導体と第２導体の拡大図である。静電容量センサの各第２導体に蓄えられた電荷の量に基づく運転手の指の上下方向位置推定を説明するための図である。

以下、各実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付しており、同一符号の部分についてはその説明を援用する。

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について、図１ないし図５を用いて説明する。図１は本実施形態における入力装置１０を含む車載機器の信号の入出力関係を示すブロック図である。本実施形態の入力装置１０は、静電容量センサ１２と制御部１４とから構成されている。静電容量センサ１２は、運転手の手がかざされると、手のひらや指先の動きに応じた検出結果を信号として出力する空間入力が検出可能なように構成されたシート状のセンサである。静電容量センサ１２からの出力信号は、制御部１４に入力される。制御部１４は、表示装置１６の表示制御を司るＣＰＵ及びメモリ等を備えた演算装置であり、本実施形態では、空調装置１８、オーディオ２０、ナビゲーションシステム２２等のその他の車載機器への入力制御を行うＨＭＩ制御ＥＣＵ２４の一機能として実現されている。

本実施形態では、ＨＭＩ制御ＥＣＵ２４により、入力装置１０からの入力に応じて表示装置１６の画面上でボタン画像が選択され、当該ボタン画像が確定された場合に、空調装置１８、オーディオ２０、ナビゲーションシステム２２等のその他の車載機器への信号入力が行われる。なお、図１に示された矢印は信号の入出力関係を示したものであり、実際の接続は通信用のケーブルによって一対一で接続するものに限らず、車内ネットワーク通信や無線ＬＡＮを用いるようにしてもよい。

図２は第１実施形態における入力装置１０が搭載された車室内のコックピットモジュールの斜視図である。本実施形態における静電容量センサ１２は、運転席３２と助手席との間のセンターコンソールの下方に設けられている。また、本実施形態における表示装置１６は、インストルメントパネル３０のうち、メーターフード２６の側方であって、車両中央寄りに配置されている。具体的には、表示装置１６は液晶パネルや有機ＥＬパネル等から構成され、インストルメントパネル３０上部の車幅方向の略中央位置、すなわちインストルメントパネル３０上部且つセンターコンソールの前方位置に、画面が車室内側に向くように設置されている。このように配置されることで、運転手が前方を向いていると、運転手の視野内に表示装置１６が入る。

また、静電容量センサ１２がセンターコンソールの下面に設けられることで、静電容量センサ１２は、表示装置１６と運転席３２の乗員との間の空間３４に面するように配置されている。表示装置１６は、複数のボタンアイコンが表示された入力画面を表示するものであり、制御部１４は、入力画面を見ながら運転手が行った入力操作が静電容量センサ１２によって検知されると、静電容量センサ１２の出力に応じて表示装置１６に対してその表示態様を変化させるよう信号を出力する。

以上のように構成すれば、表示装置１６と運転席３２との間の空間３４中に運転手が手の指を伸ばし、表示装置１６に向けて指を動かしたことを検出することができるため、運転手は、表示装置１６に視線を向けたまま、表示装置１６から離れた位置からでも表示装置１６に対して直感的な入力操作を行うことができるようになり、また、入力操作の方向とその入力操作による表示装置１６の表示画面上での入力結果との対応関係も把握しに易くなる。

また、本実施形態における静電容量センサ１２は、複数の導体が網目状に配置されたシートから構成されており、静電容量センサシートを構成する導体に手が近付くと、導体と周りの導電体との間の静電容量が変化する。自己容量式の静電容量センサであれば、導体に手が近付くと導体に蓄えられている静電容量が増加し、相互容量式の静電容量センサであれば、導体に手が近付くと導体に蓄えられている静電容量が減少する。

また、図３は、制御部１４の構成を示した図である。制御部１４のＣＰＵは各種プログラムを実行することにより、後述するセンサ信号取得部１４ａ、座標計算・フィルタ部１４ｂ、イベント判定部１４ｃ、描画制御部１４ｄの機能を実現する。

センサ信号取得部１４ａは、静電容量センサ１２からセンサ信号を取得する。本実施形態におけるセンサ信号には、静電容量センサ１２の各導体に蓄えられた静電容量値及びその位置が含まれる。座標計算・フィルタ部１４ｂは、位置検出部１４ｂ１と操作距離検出部１４ｂ２を備え、静電容量センサ１２の近傍に手が存在しない場合と比べて、導体の静電容量値が変化している座標を計算するとともに、静電容量値に対してフィルタ等の信号処理を行う。より詳しくは、位置検出部１４ｂ１は、静電容量の容量変化に基づいて、操作指の指先を静電容量センサ１２をなすシートの二次元平面に投影した位置を検出する。また、操作距離検出部１４ｂ２は、静電容量センサ１２と操作指との距離を検出する。

イベント判定部１４ｃは、待機状態、近接状態、接触状態の判定を行う。また、本実施形態では、運転手の手が静電容量センサに近付くほど、静電容量の変化量は大きくなる自己容量式の静電容量センサを採用している。そこで、イベント判定部１４ｃは、静電容量の変化量が第１閾値よりも大きく且つ第２閾値（第１閾値＜第２閾値）よりも小さい場合は、運転手の手が静電容量センサ１２に近付いている近接状態と判定する。さらに、イベント判定部１４ｃは、静電容量の変化量が第２閾値よりも大きい場合は、運転手の手が静電容量センサ１２に接触している接触状態と判定し、表示装置１６において接触位置に対応する位置に表示されている情報入力用のアイコンの入力を確定する。

描画制御部１４ｄは、イベント判定部１４ｃの判定に応じて、表示装置１６に表示する描画の制御を行う。例えば、待機状態の場合には、表示装置１６に情報の入力に用いるアイコンを表示しない。また、近接状態の場合には、表示装置１６に情報の入力に用いるアイコンを表示する。また、接触状態の場合には、選択されたアイコンを反転表示させ、入力された情報の処理後に処理内容に応じた画面を表示させる制御を行う。

図４は、上述した本実施形態における静電容量センサ１２が検出する入力操作と、それに伴う表示装置１６の入力画面の遷移の例をより具体的に示す図である。図４に例示した入力画面は、制御部１４によって表示制御されたオーディオ操作に関わる入力画面であり、右側領域４０と左側領域４２とに２分割されている。右側領域４０には現在再生中の音楽アルバムのジャケット写真、あるいは再生中の音楽アルバムに含まれる楽曲のリスト表示する領域４４と、現在再生中のアルバム名又は再生中の曲名を表示する領域４６とが包含されている。左側領域４２には、選択可能な他の音楽アルバムの名称を示した矩形状の領域４８が複数上下に並んでいる。上下に並んだ複数の矩形状の領域４８は、半月形状のガイド線５０に沿って、円弧をなすように略等間隔に並んでいる。

制御部１４は、静電容量センサ１２の出力に基づいて運転手の指の左右位置（図４中のｘ方向）と静電容量センサ１２と運転手の指との間の離間距離（図４中のｙ方向）を推定し、運転手の指の左右方向の動きと連動して、上記ガイド線５０に沿って矩形状の領域４８を矢印の方向に移動させる。これにより、運転手は、静電容量センサ１２の上に手を伸ばし、指先を左右に振ることで次にどの音楽アルバムを再生するかを上下に並ぶ複数の矩形状の領域４８（音楽アルバム名を示すアイコン画像）から一つ選択することができる。

尚、静電容量センサ１２は車両前後方向に並んで配置した複数の第１導体５４と、複数の第１導体５４と交差する複数の第２導体５６を備えている。制御部１４は、前後方向に並んで配置された複数の第１導体５４のうち、主に車両後方側に配置された導体５４ａに蓄えられた電荷の量に基づいて静電容量センサ１２と運転手の指との離間距離を推測する。また、制御部１４は、複数の第２導体５６それぞれに蓄えられた電荷の量の差に基づいて、運転手の指の車両の前後方向と直交する方向の指位置を推測している。具体的には、シート状の静電容量センサ１２をなすパネルが略垂直に設置されている場合は、車両の前後方向と直交する方向は車両の上下方向となり、静電容量センサ１２をなすパネルが略水平に設置されている場合は、車両の前後方向と直交する方向は車両の左右方向となる。これにより、指の車両の上下位置または車両の左右位置を推測することが可能となる。

ここで、上述した位置検出部１４ｂ１が静電容量の容量変化に基づいて運転手の指先の左右位置を検出する方法を、図９を用いて説明する。図９に示すグラフの横軸は、左右方向（図４におけるｘ方向）の変位を示しており、静電容量センサ１２の左端に配置された導体の位置をゼロとしている。

また、図９に示すグラフの縦軸は、自己容量式の静電容量センサを用いた場合の、運転者の指と第２導体５６との間に蓄えられた電荷の量を表している。また、図９に示すグラフ中の菱形のマーカーは、各第２導体５６に蓄えられた電荷の量を示している。

本実施形態における位置検出部１４ｂ１はまず、もっとも大きな電荷を蓄えた第２導体５６を中心として、３つまたは５つの第２導体５６の電荷の量を抽出し、次にそれらを結んだ曲線を上に凸となる放物線で近似する。そして、近似した放物線の頂点座標を用いて運転手の指の左右位置（左端をゼロとした場合5.50または5.52）を推測する。これにより、全ての第２導体５６が蓄えている電荷に基づいて左右位置の平均をとった場合（9.39）や、一部の第２導体５６が蓄えている電荷に基づいて左右位置の平均をとった場合（5.02）と比べて、より確からしい値を得ることが可能となる。

そして、制御部１４は、静電容量センサ１２と運転手の指との間の間隔が所定の閾値よりも短くなったと判定すると、選択中の矩形状の領域が示す音楽アルバムのアイコン画像に対して、決定入力がなされたと判断して、その入力を確定させ、右側領域４０の表示態様を変化させる。尚、入力を確定させるために判定している静電容量センサ１２と運転手の指との間の離間距離と比較する所定の閾値は、好ましくは運転手の指が静電容量センサ１２にちょうど接触する距離とすることが運転手の誤操作を抑止する上で望ましい。

また、音楽アルバムの選択・決定に加えて、各音楽アルバム内における楽曲の選択・決定も静電容量センサ１２で検出した信号に基づいて同様に行うようにしてもよく、その場合は、音楽アルバム選択モードと、楽曲選択モードの二つのモードを切り替える切り替えボタンを操作画面（Graphic User Interface:ＧＵＩ）上に設けるようにするとよい。例えば、音楽アルバムが選択されると、自動的に楽曲選択モードに移行し、楽曲選択モードから音楽アルバム選択モードへは、楽曲リストの末尾に音楽アルバム選択モードへの切り替えるボタンの画像を表示するなどすればよい。

もちろん、本発明は図４に示したＧＵＩに限定されるものではないが、図４のようにすることで、運転手は表示装置１６に向けて伸ばした指先を左右に振る空中操作により、円弧を描いて上下に並ぶ複数の矩形状の領域４８（アイコン画像）のうちの一つを選択し、指先を下方に動かして静電容量センサ１２に接近させることで、選択入力を確定させるという操作を一連の流れで行なうことができる。

上述した本実施例では、運転者が表示装置に向けて手や指を伸ばしたとき、静電容量センサの手前側（車両後方側）の縁領域５２と対向する指の付け根側、もしくは手のひらの対向面積が運転手の手の位置や指の長さに影響されにくく、ある程度の大きさを確保できることに着目し、静電容量センサの手前側の縁領域５２と対向する指の付け根側、もしくは手のひらの対向面積として所定の定数を用いている。

図５は、本実施形態における静電容量センサ１２と運転手の手の進入方向を示す図である。本実施形態における静電容量センサ１２は、ひし形のパターンが複数前後方向に並んだ第１導体５４と、同じくひし形のパターンが複数左右方向に並んだ第２導体５６とがそれぞれ交差して重ねあわされることで構成されている（図８参照）。上記手前側の縁領域５２は、車両の前後方向に並んで配置された第１導体５４のうちの車両後方側に配置された導体５４ａによって構成されている。そして、制御部１４は、主にこの車両後方側に配置された第１導体５４ａに蓄えられた電荷の量と、予め設定するなどしておいた指と静電容量センサ１２の縁領域５２との対向面積を示すパラメータに基づいて静電容量センサ１２と運転手の指との間の離間距離を推測している。

これにより、指の左右位置（図４のｘ方向）を第２導体５６のどの領域に電荷が偏って蓄えられているかに基づいて推測し、指と静電容量センサとの間の離間距離（図４のｙ方向）を該静電容量センサの手前側の縁領域５２に蓄えられた電荷の量に基づいて推測するため、より正確に指の動きを検出し、指の上下位置または左右位置を推測することが可能となる。

尚、上記実施形態では、静電容量センサに蓄えられた電荷の量に基づいて運転手の指と静電容量センサ１２との間の離間距離（ｙ方向）を推測するようにしたが、例えば、静電容量センサ１２が、タッチされた接触点の数を出力する機能を備えているような場合には、上記静電容量を用いた離間距離の推定に加えて、接触点の有無や接触点の数を示す信号に基づいて、運転手の指が静電容量センサ１２のシートに触れたか否かを判定するようにしてもよい。

以上説明した第１実施形態によれば、以下の効果も奏する。

・運転手は、表示装置１６から離れた手元で入力操作できるとともに、入力操作とその入力操作による情報の入力との対応を実感し易い。

・静電容量センサに対する接触をアイコン画像の入力確定とした場合、運転手に操作感を与えることができるとともに、接触したままスライドするような入力操作を行うこともできる。

・静電容量センサにおいて、運転手の手の移動方向における手前寄りの部分の導体に蓄えられた電荷の変化に基づいて距離を検出することにより、静電容量センサと手との操作距離を高精度に検出することができる。

（第２実施形態）
図６は第２実施形態における車両用入力装置が配置された車室内の斜視図である。第２実施形態における静電容量センサ１２は、車室内においてセンターコンソールの側面に立設された壁に貼り付けられて、略垂直に配置されている。第２導体５６は、車両の上下方向に並んで複数配置されている。制御部１４は、複数の第２導体５６に蓄えられた電荷の差から、指の上下位置を推測する。

また、第２実施形態における表示装置１６は、センターコンソールに配置されている。尚、表示装置１６が表示するＧＵＩなどは上記第１実施形態と同様である。

（第３実施形態）
図７は第３実施形態における入力装置を示す図である。第１、第２の実施形態では、指先を左右または上下に動かす空中操作で、上下に並ぶ複数のアイコン画像４８のうちの一つを選択し、指先を静電容量センサ１２に近づけて選択入力を確定させるようにしたが、本実施形態は、指先を上下左右に動かす空中操作により選択入力を行い、指先を更に前に突き出すことで選択入力を確定させている。

具体的には、図７に示すように制御部１４により、表示装置１６の表示入力画面として２次元的に並んだ複数のアイコン画像６４やカーソル６６を表示させ、表示装置１６と運転席３２との間の空間内に、静電容量センサ１２のシート面と略直交し、表示装置１６からの距離が所定距離の範囲となる仮想入力平面６２を設定し、静電容量センサ１２の出力に基づいて該仮想入力平面６２上での運転手の指の位置を推定し、推定した指の位置に応じて上記複数のアイコン画像６４のうちの一つを選択する。

これにより、２次元的に並んだ複数のアイコン画像６４から一つを選択することができるようになり、上記実施形態と比べてより複雑な操作系に対する入力を行うことができるようになる。また、第３実施形態における選択入力の確定は、運転手の指が、上記仮想入力平面６２が存在する所定の範囲を超えて、表示装置１６側に侵入したこと、即ち、表示装置１６と指との距離が上記所定の範囲よりも近くなったときに、仮想入力平面６２上における運転手の指の位置に応じて選択したアイコン画像６４に対する入力が確定される。これにより、別途決定ボタンなどを設ける必要がなく、検出部からの信号に基づいて選択中のアイコン画像に対する入力を確定させることが可能となる。尚、指の上下位置（図７のｙ方向）は、上記実施形態と同じく、静電容量センサの手前側の縁領域５２に蓄えられた電荷の量に基づいて推測するようにすると良い。

（他の実施形態）
上記実施形態では、単一の静電容量センサを用いるようにしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、複数の静電容量センサのシートを用いるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、自己容量式の菱形の導体を並べて積層したダイヤモンド配列の静電容量センサを用いるようにしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、碁盤の目上に直線状の導体を並べて積層したマンハッタン配列の静電容量センサを用いるようにしてもよい。

１０・・・入力装置
１２・・・静電容量センサ
１４・・・制御部
１４ａ・・・センサ信号取得部
１４ｂ・・・座標演算・フィルタ部
１４ｃ・・・イベント判定部
１４ｄ・・・描画制御部
１６・・・表示装置
１８・・・空調装置
２０・・・オーディオ
２２・・・ナビゲーションシステム
２４・・・ＨＭＩ制御ＥＣＵ
２６・・・メーターフード
２８・・・メーター
３０・・・インストルメントパネル
３２・・・運転席
３４・・・空間
３６・・・ステアリングホイール
３８・・・突出部
４０・・・右側領域
４２・・・左側領域
４４・・・ジャケット写真／曲のリストを表示する領域
４６・・・現在再生中のアルバム名又は再生中の曲名を表示する領域
４８・・・矩形状の領域
５０・・・ガイド線
５２・・・手前側の縁領域
５４・・・第１導体
５６・・・第２導体
５８・・・前側領域
６０・・・後側領域
６２・・・仮想入力平面
６４・・・アイコン画像
６６・・・カーソル

Claims

車両に搭載され、
前記車両の前後方向に並んで配置された複数の第１導体（５４）を備えた静電容量センサ（１２）と、
前記複数の第１導体のうち、前記車両の後方側に配置された第１導体に蓄えられた電荷の量と、前記車両の後方側に配置された第１導体と対向する運転手の指の付け根側、もしくは手のひらとの対向面積を示す所定値とに基づいて前記静電容量センサと前記運転手の指との間の離間距離を推測し、
前記複数の第１導体それぞれに蓄えられた電荷の量の差に基づいて前記運転手の指の前記静電容量センサ上の前後位置を推測する制御部（１４）を備えることを特徴とする車両用入力装置。
前記静電容量センサは、前記複数の第１導体と交差する複数の第２導体（５６）を備え、
前記制御部は、前記複数の第２導体それぞれに蓄えられた電荷の量の差に基づいて、前記運転手の指の前記車両の前後方向と直交する方向の指位置を推測することを特徴とする請求項１に記載の車両用入力装置。
前記車両の前後方向と直交する方向の指位置が、前記車両の上下位置または前記車両の左右位置であることを特徴とする請求項２に記載の車両用入力装置。
前記制御部は、前記離間距離、前記前後位置、および前記車両の前後方向と直交する方向の指位置の少なくともいずれか一つが変化したことに基づいて、前記車両に搭載された表示装置（１６）を制御するものであることを特徴とする請求項２または３に記載の車両用入力装置。
前記制御部は、
上下に並ぶ複数のアイコン画像（４８）を前記表示装置に表示させ、
前記車両の前後方向と直交する方向の指位置の変化に基づいて前記上下に並ぶ複数のアイコン画像のうちの一つを選択し、
前記離間距離が所定の閾値よりも短くなったと判定すると、選択中の前記アイコン画像に対する入力を確定させ、結果、前記表示装置の表示態様を変化させることを特徴とする請求項４に記載の車両用入力装置。
前記制御部は、
２次元的に並んだ複数のアイコン画像（６４）を前記表示装置に表示させ、
前記静電容量センサと略直交し、前記車両の前後方向を向いて立設する仮想入力平面（６２）を前記静電容量センサが面する空間内に設定し、
前記離間距離と前記車両の前後方向と直交する方向の指位置とに基づいて前記仮想入力平面上での前記運転手の指の位置を推定し、
前記仮想入力平面上での指の位置に応じて前記複数のアイコン画像のうちの一つを選択することを特徴とする請求項４に記載の車両用入力装置。
前記表示装置は、前記車両のインストルメントパネル（３０）に配置され、
前記制御部は、
前記指が前記仮想入力平面を含む所定の範囲を超えて前記表示装置に接近したか否かを判定し、
前記指が前記所定の範囲よりを超えて前記表示装置に接近したと判定した場合に、前記仮想入力平面上における前記運転手の指の位置に応じて選択した前記アイコン画像に対する入力を確定させ、結果、前記表示装置の表示態様を変化させることを特徴とする請求項６に記載の車両用入力装置。