JP2011088469A - ウエビング巻取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】オーバーロード解放機構を小型化すると共に、オーバーロード解放機構の作動トルクを容易に調整することができるウエビング巻取装置を提供する。
【解決手段】ウエビング巻取装置のオーバーロード解放機構６５では、大径ギヤ６６の回転力が複数の環状のフリクションスプリング７６を介して小径ギヤ７２に伝達される。これらのフリクションスプリング７６は、大径ギヤ６６の本体部６６Ａの内周面と、小径ギヤ７２の筒状部７２Ａの外周面との間に、両者の軸線方向に並んで配置されるため、フリクションスプリング７６の配置スペースが大径ギヤ６６及び小径ギヤ７２の径方向に拡大することを抑制できる。しかも、必要に応じて複数のフリクションスプリング７６の使用個数を変更することにより、オーバーロード解放機構６５の作動トルクを段階的に調整することができる。
【選択図】図２

Description

本発明は、乗員拘束用のウエビングを巻取軸に巻き取って格納するウエビング巻取装置に係り、特に、モータの駆動力によって巻取軸を回転させることができるウエビング巻取装置に関する。

例えば、特許文献１に示されたウエビング巻取装置では、巻取軸とモータとの間に設けられた動力伝達機構（減速機構）が、トルクリミッタ機構（オーバーロード解放機構）を備えている。このトルクリミッタ機構は、モータの駆動力によって回転される大径側ギヤと、この大径側ギヤの内側に配置され、スプールに連動して回転する小径側ギヤとを備えており、この小径側ギヤの外周部には、複数のリミットスプリングが周方向に並んで組み付けられている。これらのリミットスプリングは大径側ギヤの内周部に形成された凹凸に係合しており、これらのリミットスプリングが弾性変形することで大径側ギヤと小径側ギヤとの相対回転が許容される構成になっている。

ＷＯ２００６−１２３７５０号公報

ところで、上述の如きウエビング巻取装置では、オーバーロード解放機構を減速機構に配置する際のレイアウトの自由度を向上させる必要性などから、オーバーロード解放機構を小型化することが求められている。また、上述の如きレイアウトの変更に伴って、オーバーロード解放機構の作動トルク（大径側ギヤと小径側ギヤとを相対回転させるために必要なトルク）を容易に調整できるようにすることが求められている。

本発明は上記事実を考慮し、オーバーロード解放機構を小型化することができると共に、オーバーロード解放機構の作動トルクを容易に調整することができるウエビング巻取装置を得ることを目的としている。

請求項１に記載の発明に係るウエビング巻取装置は、乗員拘束用のウエビングを巻き取る巻取軸と、モータと、前記巻取軸と前記モータとの間に介在されたオーバーロード解放機構と、を備え、前記オーバーロード解放機構は、前記巻取軸及び前記モータの何れか一方と連動して回転される第１回転体と、前記第１回転体に対して同軸的かつ相対回転可能に設けられ、前記巻取軸及び前記モータの何れか他方と連動して回転されると共に、内周部が前記第１回転体の外周部に対向した第２回転体と、各々がバネ材によって環状に形成され、前記第１回転体の外周部と前記第２回転体の内周部との間に両者の軸線方向に並んで配置され、前記第１回転体及び前記第２回転体の何れか一方との間に生じる摩擦力によって当該一方に対する相対回転を抑制されると共に、前記第１回転体及び前記第２回転体の何れか他方に係合することで当該他方に対する相対回転を阻止される複数のフリクションスプリングと、を有することを特徴としている。

請求項１に記載のウエビング巻取装置では、オーバーロード解放機構は、巻取軸及びモータの何れか一方と連動して回転される第１回転体と、巻取軸及びモータの何れか他方と連動して回転される第２回転体とを備えている。第１回転体と第２回転体との間には、複数のフリクションスプリングが設けられており、これらのフリクションスプリングを介して第１回転体と第２回転体との間での回転力の伝達が行われる。これにより、モータの回転が巻取軸に伝達され、巻取軸が回転される。

また、第１回転体及び第２回転体の何れか一方と複数のフリクションスプリングとの間に生じる最大静止摩擦力を上回る相対回転力が第１回転体と第２回転体との間に作用すると、複数のフリクションスプリングが当該一方に対して相対回転し、第１回転体と第２回転体とが相対回転する。これにより、巻取軸がモータと独立して回転することが可能になる。

ここで、このウエビング巻取装置では、必要に応じてフリクションスプリングの数を変更することにより、第１回転体と第２回転体とを相対回転させるために必要なトルク（オーバーロード解放機構の作動トルク）を調整することができる。したがって、オーバーロード解放機構の作動トルクの調整を容易なものにすることができる。また、環状に形成された複数のフリクションスプリングが、第１回転体の外周部と第２回転体の内周部との間に両者の軸線方向に並んで配置されるため、フリクションスプリングの配置スペースが第１回転体及び第２回転体の径方向に拡大することを抑制できる。これにより、オーバーロード解放機構を小型化することができる。

請求項２に記載の発明に係るウエビング巻取装置は、請求項１に記載のウエビング巻取装置において、前記複数のフリクションスプリングは、螺旋の向きが互いに逆向きに設定された一対のコイルスプリングを有し、前記一対のコイルスプリングは、前記一方に対する軸線周り一方への相対回転時に、前記一方との摩擦により互いに接近する方向の力を受けることを特徴としている。

請求項２に記載のウエビング巻取装置では、螺旋の向きが互いに逆向きに設定された一対のコイルスプリングが、第１回転体及び第２回転体の何れか一方に対して軸線周り一方へ相対回転すると、第１回転体及び第２回転体の何れか一方と一対のコイルスプリングとの摩擦により、一対のコイルスプリングが互いに接近する方向の力を受ける。これにより、一対のコイルスプリングを密着させて両者に作用する力を相殺することができるので、一対のコイルスプリングが第１回転体及び第２回転体の何れか一方に対して軸線方向に位置ずれすることを防止又は抑制できる。

請求項３に記載の発明に係るウエビング巻取装置は、乗員拘束用のウエビングを巻き取る巻取軸と、モータと、前記巻取軸と前記モータとの間に介在されたオーバーロード解放機構と、を備え、前記オーバーロード解放機構は、前記巻取軸及び前記モータの何れか一方と連動して回転される第１回転体と、前記第１回転体に対して同軸的かつ相対回転可能に設けられ、前記巻取軸及び前記モータの何れか他方と連動して回転されると共に、内周部が前記第１回転体の外周部に対向した第２回転体と、バネ材によって環状に形成され、前記第１回転体の外周部と前記第２回転体の内周部との間に配置され、前記第１回転体及び前記第２回転体の何れか一方との間に生じる摩擦力によって当該一方に対する相対回転を抑制されると共に、前記第１回転体及び前記第２回転体の何れか他方に係合することで当該他方に対する相対回転を阻止されるフリクションスプリングと、を有し、かつ、前記第１回転体と前記第２回転体との間には、両者の軸線方向に並べて複数の前記フリクションスプリングを配置可能とされていることを特徴としている。

請求項３に記載のウエビング巻取装置では、オーバーロード解放機構は、巻取軸及びモータの何れか一方と連動して回転される第１回転体と、巻取軸及びモータの何れか他方と連動して回転される第２回転体とを備えている。第１回転体と第２回転体との間には、フリクションスプリングが設けられており、このフリクションスプリングを介して第１回転体と第２回転体との間での回転力の伝達が行われる。これにより、モータの回転が巻取軸に伝達され、巻取軸が回転される。

また、第１回転体及び第２回転体の何れか一方とフリクションスプリングとの間に生じる最大静止摩擦力を上回る相対回転力が第１回転体と第２回転体との間に作用すると、フリクションスプリングが当該一方に対して相対回転し、第１回転体と第２回転体とが相対回転する。これにより、巻取軸がモータと独立して回転することが可能になる。

ここで、このウエビング巻取装置では、第１回転体と第２回転体との間には、上述のフリクションスプリングを複数配置することができる。したがって、必要に応じてフリクションスプリングの数を変更することにより、第１回転体と第２回転体を相対回転させるために必要なトルク（オーバーロード解放機構の作動トルク）を調整することができる。これにより、オーバーロード解放機構の作動トルクの調整を容易なものにすることができる。また、環状に形成された複数のフリクションスプリングを、第１回転体の外周部と第２回転体の内周部との間に両者の軸線方向に並べて配置させることができるため、フリクションスプリングの配置スペースが第１回転体及び第２回転体の径方向に拡大することを抑制できる。これにより、オーバーロード解放機構を小型化することができる。

請求項４に記載の発明に係るウエビング巻取装置は、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のウエビング巻取装置において、前記他方には、当該他方の径方向へ突出し、前記フリクションスプリングの周方向一端部と周方向他端部との間に配置可能な１乃至複数の突出部が設けられていることを特徴としている。

請求項４に記載のウエビング巻取装置では、フリクションスプリングの周方向一端部と周方向他端部との間に配置された突出部がフリクションスプリングの周方向一端部又は周方向他端部に当たることにより、第１回転体及び前記第２回転体の何れか他方に対するフリクションスプリングの相対回転が阻止される。また、上記突出部が複数設けられている場合には、複数のフリクションスプリングのそれぞれに対して、複数の突出部を割り振ることができる。これにより、上記相対回転時に各フリクションスプリングから前記他方に入力される荷重を複数の突出部に分散することができる。

請求項５に記載の発明に係るウエビング巻取装置は、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載のウエビング巻取装置において、前記フリクションスプリングは、線状のバネ材によって形成されていることを特徴としている。

請求項５に記載のウエビング巻取装置では、線状のバネ材によって環状のフリクションスプリングが形成されているため、複数のフリクションスプリングを、第１回転体と第２回転体との間に軸線方向に並べて配置する際の配置スペースを小さくすることができる。

なお、請求項５に記載のバネ材としては、断面が円形状のもの（針金状のもの）に限らず、断面が四角形状のものなどを採用することができる。バネ材の断面が四角形状の場合、断面が円形状の場合よりも多くの断面積を確保することができるので、第１回転体及び第２回転体の何れか一方とフリクションスプリングとの間に生じるトルクを確保し易い。また、上記何れか一方とフリクションスプリングとの接触面積が広がるため、両者の間の面圧が減少し、磨耗に対する耐久性が向上する。

以上説明したように、本発明に係るウエビング巻取装置では、オーバーロード解放機構を小型化することができると共に、オーバーロード解放機構の作動トルクを容易に調整することができる。

本発明の第１実施形態に係るウエビング巻取装置の全体構成を示す概略的な分解斜視図である。 本発明の第１実施形態に係るウエビング巻取装置の構成部材であるオーバーロード解放機構の構成を示す分解斜視図である。 図２に示されるオーバーロード解放機構を図２とは異なる角度から見た分解斜視図である。 図２及び図３に示されるオーバーロード解放機構の断面図である。 本発明の第２実施形態に係るウエビング巻取装置の構成部材であるオーバーロード解放機構の構成を示す分解斜視図である。 図５に示されるオーバーロード解放機構の断面図である。 本発明の第３実施形態に係るウエビング巻取装置の構成部材であるオーバーロード解放機構の部分的な構成を示す側面図である。 （Ａ）は、本発明の第３実施形態に係るオーバーロード解放機構の比較例を示す側面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示される比較例のフリクションスプリングが位置ずれした状態を示す側面図である。

＜第１実施形態＞
以下、図１〜図４を参照して、本発明の第１実施形態に係るウエビング巻取装置１０について説明する。

図１に示されるように、ウエビング巻取装置１０は、支持部材を構成するフレーム１２を備えている。フレーム１２は、平板状の背板１４を備えており、背板１４がボルト等の図示しない締結手段によって、例えば、車両のセンターピラーの下端部近傍にて車体に固定され、これにより、本ウエビング巻取装置１０が車体に取り付けられている。背板１４の幅方向両端からは、略車両前後方向に互いに対向した一対の脚板１６、１８が互いに平行に延出されている。これらの脚板１６、１８間には、略円筒形状に形成された巻取軸２０が配置されている。

巻取軸２０は、軸線方向が脚板１６、１８の対向方向とされており、自らの軸線周りに回転可能とされている。また、巻取軸２０には、長尺帯状のウエビング２２の長手方向基端部が係止されている。ウエビング２２は、巻取軸２０がその軸線周り一方である巻取方向（図１の矢印Ａ方向）へ回転することで巻取軸２０の外周部に基端側から層状に巻き取られて格納される。さらに、ウエビング２２を先端側から引っ張れば、巻取軸２０に巻き取られたウエビング２２が引き出され、これに伴い、巻取方向とは反対の引出方向（図１の矢印Ｂ方向）へ巻取軸２０が回転する。

また、巻取軸２０の内側には、図示しないトーションシャフトが巻取軸２０に対して同軸的に配置されている。トーションシャフトは、軸線方向一端部（脚片１８側の端部）が巻取軸２０に対して相対回転不能に連結されており、軸線方向他端側が脚片１６に形成された貫通孔を貫通して脚片１６の一側（巻取軸２０とは反対側）へ突出している。

脚板１６の一側には、樹脂製のセンサカバー２４が取り付けられている。センサカバー２４は、脚片１６側が開口した箱状に形成されている。トーションシャフトの軸線方向他端側は、センサカバー２４の内側に挿入されており、センサカバー２４に設けられた図示しない軸受部に回転可能に支持されている。このセンサカバー２４の内側には図示しない周知のロック機構が収容されている。このロック機構は、車両の急減速時などにトーションシャフトの引出方向への回転を規制するようになっている。

さらに、脚片１６の一側には、プリテンショナ機構２６が設けられている。このプリテンショナ機構２６は、脚片１６に固定されたシリンダ２８を備えており、シリンダ２８の下端部には、ガス発生器３０が収容されている。このガス発生器３０は、図示しない点火装置が作動することでシリンダ２８内に高圧のガスを発生させるようになっている。シリンダ２８の内側には図示しないピストンが収容されており、シリンダ２８内にガスが発生すると、このピストンがシリンダ２８から突出してトーションシャフトを巻取方向へ強制的に回転させるようになっている。

一方、脚板１８の他側（巻取軸２０とは反対側）には、支持部材を構成するクラッチハウジング３２が取り付けられている。クラッチハウジング３２は、脚板１８とは反対側へ向けて開口した箱状に形成されており、開口部がカバー３４によって閉塞されている。このクラッチハウジング３２の側壁部３２Ａには、円形の貫通孔３６が形成されている。この貫通孔３６は、巻取軸２０と同心状に配置されており、この貫通孔３６の内側には、アダプタ３８が配置されている。このアダプタ３８は、六角柱状に形成されており、脚片１８に形成された貫通孔を貫通してトーションシャフトの軸線方向一端部に同軸的に固定されている。このため、アダプタ３８は、トーションシャフト及び巻取軸２０と一体に回転する。

このアダプタ３８には、巻取軸２０と反対側へ向けて突出する円柱状の支軸部３８Ａが同軸的かつ一体的に設けられている。この支軸部３８Ａは、カバー３４に形成された貫通孔３４Ａを貫通してカバー３４の他側（カバー３４を介してクラッチハウジング３２とは反対側）へ突出している。

カバー３４の他側には、樹脂製のスプリングカバー４０が設けられている。このスプリングカバー４０は、カバー３４側が開口した略有底円筒状に形成されており、クラッチハウジング３２を介して脚片１８に取り付けられている。スプリングカバー４０の内側には、アダプタ３８の支軸部３８Ａが挿入されており、スプリングカバー４０に設けられた図示しない軸受部によって支軸部３８Ａが回転可能に支持されている。

また、スプリングカバー４０の内側には、図示しない渦巻きスプリングが収容されている。この渦巻きスプリングは、渦巻き方向外側端部がスプリングカバー４０に係止されると共に、渦巻き方向内側端部が支軸部３８Ａに係止されており、アダプタ３８及びトーションシャフトを介して巻取軸２０を巻取方向へ付勢している。

一方、前述したクラッチハウジング３２の内部には、クラッチ４２が収容されている。クラッチ４２はギヤホイール４４を備えている。ギヤホイール４４は他側（カバー３４側）が開口した軸線方向寸法が短い有底円筒状に形成されている。ギヤホイール４４の開口部は円盤状のカバー４６によって閉塞されている。また、ギヤホイール４４の外周部には、外歯が形成されている。この外歯は、後述するギヤ８０に対応している。

ギヤホイール４４の内側には、略円筒形状のラチェット４８がギヤホイール４４に対して同軸的に配置されている。ラチェット４８は、軸線方向一端部がギヤホイール４４に形成された円孔に回転自在に軸支されると共に、軸線方向他端部がカバー４６に形成された円孔に回転自在に軸支されている。これにより、ラチェット４８は、ギヤホイール４４及びカバー４６に対して相対回転可能とされている。

ラチェット４８の軸心部には、断面六角形の嵌合孔５０が形成されている。この嵌合孔５０には、アダプタ３８が嵌合している。これにより、ラチェット４８と巻取軸２０とが相対回転不能に連結されると共に、ギヤホイール４４及びカバー４６がラチェット４８を介してアダプタ３８に支持されている。また、ラチェット４８の外周部には、複数のラチェット歯が一定間隔毎に形成されている。

ラチェット４８の半径方向外側には、例えば遠心力で揺動するパウルが収容されている。このパウルは、ギヤホイール４４に支持されており、ギヤホイール４４が巻取方向へ回転されることで、ラチェット４８のラチェット歯に噛み合うようになっている。これにより、ギヤホイール４４とラチェット４８とが機械的に連結され、クラッチ４２が連結状態となる。また、上述のパウルは、ギヤホイール４４が引出方向へ回転すると、ラチェット４８に対する噛合状態を解除されるようになっている。これにより、ギヤホイール４４とラチェット４８との連結状態が解除され、クラッチ４２が解除状態となる。

一方、前述したクラッチハウジング３２の内側には、減速ギヤ列５２が収容されている。減速ギヤ列５２は、平歯のギヤ５４を備えている。ギヤ５４は、軸線方向が巻取軸２０の軸線方向に沿う状態でクラッチハウジング３２の内側に収容されている。

このギヤ５４は、クラッチハウジング３２を取り付けられたモータ５６の出力軸５８に固定されている。ギヤ５４の回転半径方向側方には、ギヤ５４よりも大径な平歯のギヤ６０が設けられている。このギヤ６０に対応してクラッチハウジング３２には、支持軸６２が形成されている。支持軸６２は、軸線方向が巻取軸２０の軸線方向に沿っており、ギヤ６０は、ギヤ５４に噛み合った状態で支持軸６２に回転自在に支持されている。

ギヤ６０の軸線方向側方には、ギヤ６０よりも小径な平歯のギヤ６４がギヤ６０に対して同軸的且つ一体的に形成されている。ギヤ６４の回転半径方向側方には、ギヤ６４よりも大径な大径ギヤ６６（第２回転体）が設けられている。この大径ギヤ６６は、オーバーロード解放機構６５（トルクリミッタ機構）を構成している。

図２及び図３に示されるように、大径ギヤ６６は、他側（カバー３４側）に底壁を有する有底円筒状に形成された本体部６６Ａを備えており、本体部６６Ａは、一側の開口部がクラッチハウジング３２の側壁部３２Ａに対向する状態で配置されている。本体部６６Ａの内側には、円筒状の軸受部６６Ｂが設けられている。この軸受部６６Ｂは、本体部６６Ａの底壁から本体部６６Ａの一側（開口側）へ向けて突出しており、本体部６６Ａに対して同軸的かつ一体的に設けられている。この軸受部６６Ｂの内側には、クラッチハウジング３２に設けられた支持軸７０が挿入されている。支持軸７０は、軸線方向が巻取軸２０の軸線方向に沿っており、大径ギヤ６６は、本体部６６Ａの外周部に形成された平歯の外歯がギヤ６４に噛み合った状態で支持軸７０に回転自在に支持されている。これにより、大径ギヤ６６は、モータ５６と連動して回転される。

大径ギヤ６６の一側には、小径ギヤ７２（第１回転体）が配置されている。この小径ギヤ７２は、円筒状に形成された筒状部７２Ａを備えており、この筒状部７２Ａの内側には、大径ギヤ６６の軸受部６６Ｂが回転自在に嵌合している。これにより、小径ギヤ７２は大径ギヤ６６に対して同軸的かつ相対回転可能に支持されている。

筒状部７２Ａの一側には、鍔状の鍔部７２Ｂが同軸的かつ一体的に設けられており、この鍔部７２Ｂによって本体部６６Ａの開口が閉塞されている。さらに、鍔部７２Ｂの一側には、大径ギヤ６６よりも小径に形成された歯車部７２Ｃが同軸的かつ一体的に設けられている。この歯車部７２Ｃは、本体部６６Ａの外側（他側）へ突出しており、外周部には平歯の外歯が形成されている。

歯車部７２Ｃの回転半径方向側方には、歯車部７２Ｃよりも大径な平歯のギヤ８０（図１参照）が設けられている。このギヤ８０に対応してクラッチハウジング３２には、支持軸７８が形成されている。支持軸７８は、軸線方向が巻取軸２０の軸線方向に沿っており、ギヤ８０は、歯車部７２Ｃに噛み合った状態で支持軸７８に回転自在に支持されている。また、ギヤ８０の他側には図示しない平歯のギヤが同軸的且つ一体的に形成されており、このギヤは、前述したクラッチ４２のギヤホイール４４に噛合されている。これにより、小径ギヤ７２は、ギヤホイール４４と連動して回転されるようになっており、クラッチ４２の連結状態においては小径ギヤ７２が巻取軸２０と連動して回転される。

一方、筒状部７２Ａの外周面と本体部６６Ａの内周面とは両者の半径方向に対向しており、両者の間には、環状の隙間７４が形成されている。この隙間７４には、複数（ここでは２つ）のフリクションスプリング７６が同心状に配置されている。これらのフリクションスプリング７６は、針金状（線状）のバネ材が環状（螺旋状）に湾曲されることで形成されたコイルスプリングであり、大径ギヤ６６及び小径ギヤ７２の軸線方向に並んで配置されている。なお、本第１実施形態では、フリクションスプリング７６の巻き数は、２巻きとされている。

各フリクションスプリング７６は、自然状態での内径寸法が、筒状部７２Ａの外径寸法よりも小さく形成されており、拡径された状態で筒状部７２Ａの外周面に装着されている。このため、各フリクションスプリング７６は、筒状部７２Ａとの間に生じる摩擦力によって小径ギヤ７２に保持されており、小径ギヤ７２に対する相対回転を抑制されている。

また、図４に示されるように、本体部６６Ａの内周部には、半径方向内側へ突出した突出部６６Ｃが設けられている。この突出部６６Ｃは、各フリクションスプリング７６の周方向一端部７６Ａと周方向他端部７６Ｂとの間に配置されている。このため、各フリクションスプリング７６は、周方向一端部７６Ａ及び周方向他端部７６Ｂが突出部６６Ｃに当ることで、大径ギヤ６６に対する相対回転を阻止されるようになっている。

上記構成のオーバーロード解放機構６５では、大径ギヤ６６が回転すると、大径ギヤ６６の回転力がフリクションスプリング７６を介して小径ギヤ７２に伝達され、小径ギヤ７２が大径ギヤ６６に追従して回転するようになっている。但し、複数のフリクションスプリング７６と筒状部７２Ａとの間に作用する最大静止摩擦力を超える相対回転力が大径ギヤ６６と小径ギヤ７２との間に作用すると、筒状部７２Ａが複数のフリクションスプリング７６と摺動し、小径ギヤ７２が複数のフリクションスプリング７６及び大径ギヤ６６に対して相対回転するようになっている。

ここで、本第１実施形態では、大径ギヤ６６と小径ギヤ７２との間の隙間７４には、最大で１０個のフリクションスプリング７６を配置可能とされている。そして、筒状部７２Ａの外周面には、最大で５個のフリクションスプリング７６を装着可能とされており、フリクションスプリング７６の使用個数を変更することで、オーバーロード解放機構６５の作動トルク（大径ギヤ６６と小径ギヤ７２を相対回転させるために必要なトルク。以下、単に「作動トルク」という）を段階的に調節できるようになっている。

具体的には、フリクションスプリング７６は、１個につき１Ｎ・ｍの作動トルクを生じさせるように構成されており、フリクションスプリング７６の使用個数を１個増減させる毎に、作動トルクが１Ｎ・ｍずつ増減するようになっている。例えば、筒状部７２Ａの外周面に１個のフリクションスプリング７６を装着すると、作動トルクが１Ｎ・ｍになり、筒状部７２Ａの外周面に４個のフリクションスプリング７６を装着すると、作動トルクが４Ｎ・ｍになる。

なお、本第１実施形態では、フリクションスプリング７６の巻き数が２巻きとされているが、他の実施形態では、フリクションスプリングの巻き数を変更してもよい。例えば、フリクションスプリングの巻き数を３巻きとし、１個のフリクションスプリングにつき１Ｎ・ｍの作動トルクを生じさせる構成にしてもよい。この場合、３巻きのフリクションスプリングを２個使用すると２Ｎ・ｍの作動トルクが生じる。また、巻き数が異なる複数のフリクションスプリングを混在させる構成にしてもよく、フリクションスプリングの構成は適宜変更することができる。

次に、本第１実施形態の作用について説明する。

本ウエビング巻取装置１０では、例えば、レーダー測距装置や赤外線測距装置等の前方監視手段（図示省略）の検出結果に基づいて、本ウエビング巻取装置１０を搭載した車両の前方の障害物までの距離が一定値未満になったとＥＣＵ等の制御手段（図示省略）が判定すると、制御手段がモータ５６を正転駆動させる。

モータ５６の正転駆動力で出力軸５８が正転すると、この出力軸５８の正転がギヤ５４、６０、６４を介してオーバーロード解放機構６５の大径ギヤ６６に伝達され、大径ギヤ６６が軸線周り一方（図２〜図４の矢印Ｃ方向）へ回転される。これにより、大径ギヤ６６の突出部６６Ｃが複数のフリクションスプリング７６の周方向一端部７６Ａに当接し、複数のフリクションスプリング７６が大径ギヤ６６に追従して軸線周り一方へ回転されると共に、複数のフリクションスプリング７６が筒状部７２Ａに装着された小径ギヤ７２が、複数のフリクションスプリング７６及び大径ギヤ６６に追従して軸線周り一方へ回転される。

小径ギヤ７２の回転は、ギヤ８０及び図示しないギヤを介してクラッチ４２のギヤホイール４４に伝達され、ギヤホイール４４が巻取方向（図１の矢印Ａ方向）へ回転される。ギヤホイール４４が巻取方向に回転すると、ギヤホイール４４に取り付けられた図示しないパウルがラチェット４８のラチェット歯に噛み合い、ギヤホイール４４とラチェット４８とが機械的に連結される。これにより、ラチェット４８がギヤホイール４４と共に巻取方向へ回転される。

ラチェット４８はアダプタ３８及びトーションシャフトを介して巻取軸２０に連結されているため、ラチェット４８が巻取方向へ回転することで巻取軸２０が巻取方向へ回転され、ウエビング２２がその長手方向基端側から巻取軸２０に巻き取られる。これにより、乗員の身体に装着されているウエビング２２の僅かな弛み、所謂「スラック」が解消されて、ウエビング２２による乗員の拘束性が向上する。

また、例えば、上述の如きウエビング２２の巻き取り途中で、ウエビング２２に過大な引出力が作用すると、巻取軸２０に連結されたギヤホイール４４には、引出方向の回転力が入力され、小径ギヤ７２には軸線周り他方（図２〜図４の矢印Ｄ方向）へ向いた回転力が入力される。そして、この回転力が、複数のフリクションスプリング７６と筒状部７２Ａとの間に作用する最大静止摩擦力よりも大きくなると、筒状部７２Ａが複数のフリクションスプリング７６と摺動（摩擦）する。これにより、大径ギヤ６６に対する小径ギヤ７２の相対回転が許容され、大径ギヤ６６よりもモータ５６側の構成部材が巻取軸２０の回転から切り離される。これにより、巻取軸２０がモータ５６と独立して引出方向へ回転することが可能になる。

ここで、本ウエビング巻取装置１０のオーバーロード解放機構６５では、環状に形成された複数のフリクションスプリング７６が、大径ギヤ６６と小径ギヤ７２との間の隙間７４に軸線方向に並んで配置されるため、フリクションスプリング７６の配置スペースが大径ギヤ６６及び小径ギヤ７２の径方向に拡大することを抑制できる。これにより、オーバーロード解放機構６５を小型化することができるため、オーバーロード解放機構６５を減速ギヤ列５２に配置する際のレイアウトの自由度が向上する。

しかも、必要に応じてフリクションスプリング７６の使用個数を変更することにより、オーバーロード解放機構６５の作動トルクを調整することができる。したがって、上述の如くレイアウトを変更した際のオーバーロード解放機構６５の作動トルクの調整が容易である。

また、本第１実施形態では、複数のフリクションスプリング７６と筒状部７２Ａ（小径ギヤ７２）との間に作用する摩擦力によって、オーバーロード解放機構６５の作動トルクを得ており、オーバーロード解放機構６５の作動時には、小径ギヤ７２の筒状部７２Ａが複数のフリクションスプリング７６に対して滑らかに摺動するため、作動音や振動が抑制される。

さらに、本第１実施形態では、針金状（線状）のバネ材が環状に湾曲されることでフリクションスプリング７６が形成されているため、複数のフリクションスプリング７６を大径ギヤ６６と小径ギヤ７２との間に軸線方向に並べて配置する際の配置スペースを小さくすることができる。また、フリクションスプリング７６を小径ギヤ７２の筒状部７２Ａに組み付ける際の組付性が良好である。

また、本第１実施形態では、ギヤホイール４４の巻取方向への回転時には、フリクションスプリング７６の周方向一端部７６Ａに大径ギヤ６６の回転力が入力され、ギヤホイール４４の引出方向への回転時には、フリクションスプリング７６の周方向他端部７６Ｂに大径ギヤ６６の回転力が入力される。このように、フリクションスプリング７６の周方向両端部が回転力の入力部として利用されるため、フリクションスプリング７６の耐久性を良好に確保することができる。

なお、上記第１実施形態では、小径ギヤ７２の筒状部７２Ａの外周面とフリクションスプリング７６との間に摩擦力が生じる構成にしたが、本発明はこれに限らず、大径ギヤ６６の本体部６６Ａの内周面とフリクションスプリングとの間に摩擦力が生じる構成にしてもよい。この場合、突出部６６Ｃを省略すると共に、フリクションスプリング７６が小径ギヤ７２に対して相対回転しないように、小径ギヤ７２に突起などを設ける必要がある。

また、上記第１実施形態では、第２回転体としての大径ギヤ６６がモータ５６側のギヤ６４に接続され、第１回転体としての小径ギヤ７２が巻取軸２０側のギヤ８０に噛合された構成にしたが、本発明はこれに限らず、第１回転体がモータ側の回転伝達部材に接続され、第２回転体が巻取軸側の回転伝達部材に接続された構成にしてもよい。以上の点は、以下に説明する本発明の他の実施形態においても同様である。

次に、本発明の他の実施形態について説明する。なお、前記第１の実施形態と基本的に同様の構成・作用については、前記第１の実施形態と同符号を付与し、その説明を省略する。

＜第２の実施形態＞
図５には、本発明の第２実施形態に係るウエビング巻取装置の構成部材であるオーバーロード解放機構８２の構成が分解斜視図にて示されている。また、図６には、このオーバーロード解放機構８２が断面図にて示されている。

このオーバーロード解放機構８２は、前記第１実施形態に係るオーバーロード解放機構６５と基本的に同様の構成とされている。但し、このオーバーロード解放機構８２では、２つのフリクションスプリング７６が、各々の周方向一端部７６Ａ及び周方向他端部７６Ｂを互いに反対側へ向けた状態で小径ギヤ７２の筒状部７２Ａに装着されている。一方のフリクションスプリング７６の周方向一端部７６Ａと周方向他端部７６Ｂとの間には、大径ギヤ６６に設けられた突出部６６Ｃが配置されており、他方のフリクションスプリング７６の周方向一端部７６Ａと周方向他端部７６Ｂとの間には、大径ギヤ６６に設けられた突出部６６Ｄが配置されている。この突出部６６Ｄは、突出部６６Ｃと同様の構成とされており、両者は大径ギヤ６６の周方向において互いに反対側（１８０度反対側）に配置されている。すなわち、この実施形態では、複数（ここでは２つ）のフリクションスプリング７６のそれぞれに対して、複数（ここでは２つ）の突出部６６Ｃ、６６Ｄが割り振られている。なお、この実施形態では、上記以外の構成は前記第１実施形態と同様の構成とされている。

この実施形態では、小径ギヤ７２が大径ギヤ６６に対して相対回転する際には、一方のフリクションスプリング７６の周方向一端部７６Ａ又は周方向他端部７６Ｂが大径ギヤ６６の突出部６６Ｃに当たり、他方のフリクションスプリング７６の周方向一端部７６Ａ又は周方向他端部７６Ｂが大径ギヤ６６の突出部６６Ｄに当たる。これにより、２つのフリクションスプリング７６から大径ギヤ６６に入力される荷重（応力）が突出部６６Ｃと突出部６６Ｄに分散される。これにより、大径ギヤ６６の耐久性を向上させることができる。

なお、上記第２実施形態では、フリクションスプリング及び突出部が２つの場合について説明したが、これに限らず、フリクションスプリング及び突出部の数は適宜変更することができる。また、複数のフリクションスプリングに対する複数の突出部の割り振り方は、任意に変更することができる。

＜第３の実施形態＞
図７には、本発明の第３実施形態に係るウエビング巻取装置の構成部材であるオーバーロード解放機構８４の部分的な構成が側面図にて示されている。このオーバーロード解放機構８４は、前記第１実施形態に係るオーバーロード解放機構６５と基本的に同様の構成とされている。但し、このオーバーロード解放機構８４では、小径ギヤ７２の筒状部７２Ａに装着された２つ（一対）のフリクションスプリング７６、８６（コイルスプリング）は、螺旋の向きが互いに逆向きに設定されている。

一方のフリクションスプリング７６は、周方向一端部７６Ａが大径ギヤ６６（図７では図示省略）の突出部６６Ｃの一端側に配置され、周方向他端部７６Ｂが突出部６６Ｃの他端側に配置されている。また、他方のフリクションスプリング８６は、周方向一端部８６Ａが大径ギヤ６６の突出部６６Ｃの一端側に配置され、周方向他端部８６Ｂがフリクションスプリング７６の周方向他端部７６Ｂの近傍で突出部６６Ｃの他端側に配置されている。なお、この実施形態では、上記以外の構成は前記第１実施形態と同様の構成とされている。

この実施形態では、小径ギヤ７２が大径ギヤ６６に対して軸線周り一方へ相対回転すると、フリクションスプリング７６、８６の周方向一端部７６Ａ、８６Ａが突出部６６Ｃの一端側に当たり、大径ギヤ６６に対するフリクションスプリング７６、８６の相対回転が阻止される。そして、大径ギヤ６６と小径ギヤ７２との間に作用する回転力がフリクションスプリング７６、８６と筒状部７２Ａとの間に作用する最大静止摩擦力よりも大きくなると、筒状部７２Ａの外周面がフリクションスプリング７６、８６と摺動（摩擦）し、大径ギヤ６６に対する小径ギヤ７２の相対回転が許容される。このとき、フリクションスプリング７６、８６には、筒状部７２Ａの外周面との摩擦により互いに接近する方向の力が作用する。これにより、フリクションスプリング７６、８６を密着させて両者に作用する力を相殺することができるので、フリクションスプリング７６、８６が小径ギヤ７２に対して軸線方向に位置ずれすることを防止できる。

すなわち、図８（Ａ）に示されるように、小径ギヤ７２の筒状部７２Ａに螺旋状のフリクションスプリング７６（コイルスプリング）が装着されている場合、小径ギヤ７２がフリクションスプリング７６に対して相対回転すると、両者の間に作用する摩擦力の分力によって、フリクションスプリング７６が小径ギヤ７２の軸線方向へ位置ずれしてしまう（図８（Ｂ）参照）。この点、本実施形態では、螺旋の向きが互いに逆向きに設定された一対のフリクションスプリング７６、８６を互いに密着させて位置ずれ作用を打ち消すことにより、上述の如き問題を解消することができる。

なお、上記各実施形態では、フリクションスプリング７６、８６が針金状（断面が円形状）のバネ材によって形成された場合について説明したが、本発明はこれに限らず、フリクションスプリング７６、８６の断面形状は適宜変更することができる。

以上、実施形態を挙げて本発明について説明したが、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲が上記各実施形態に限定されないことは言うまでもない。

１０ ウエビング巻取装置
２０ 巻取軸
２２ ウエビング
５６ モータ
６５ オーバーロード解放機構
６６ 大径ギヤ（第２回転体）
７２ 小径ギヤ（第１回転体）
７６、８６ フリクションスプリング

Claims (5)

1. 乗員拘束用のウエビングを巻き取る巻取軸と、モータと、前記巻取軸と前記モータとの間に介在されたオーバーロード解放機構と、を備え、
   前記オーバーロード解放機構は、
   前記巻取軸及び前記モータの何れか一方と連動して回転される第１回転体と、
   前記第１回転体に対して同軸的かつ相対回転可能に設けられ、前記巻取軸及び前記モータの何れか他方と連動して回転されると共に、内周部が前記第１回転体の外周部に対向した第２回転体と、
   各々がバネ材によって環状に形成され、前記第１回転体の外周部と前記第２回転体の内周部との間に両者の軸線方向に並んで配置され、前記第１回転体及び前記第２回転体の何れか一方との間に生じる摩擦力によって当該一方に対する相対回転を抑制されると共に、前記第１回転体及び前記第２回転体の何れか他方に係合することで当該他方に対する相対回転を阻止される複数のフリクションスプリングと、
   を有することを特徴とするウエビング巻取装置。
2. 前記複数のフリクションスプリングは、螺旋の向きが互いに逆向きに設定された一対のコイルスプリングを有し、前記一対のコイルスプリングは、前記一方に対する軸線周り一方への相対回転時に、前記一方との摩擦により互いに接近する方向の力を受けることを特徴とする請求項１に記載のウエビング巻取装置。
3. 乗員拘束用のウエビングを巻き取る巻取軸と、モータと、前記巻取軸と前記モータとの間に介在されたオーバーロード解放機構と、を備え、
   前記オーバーロード解放機構は、
   前記巻取軸及び前記モータの何れか一方と連動して回転される第１回転体と、
   前記第１回転体に対して同軸的かつ相対回転可能に設けられ、前記巻取軸及び前記モータの何れか他方と連動して回転されると共に、内周部が前記第１回転体の外周部に対向した第２回転体と、
   バネ材によって環状に形成され、前記第１回転体の外周部と前記第２回転体の内周部との間に配置され、前記第１回転体及び前記第２回転体の何れか一方との間に生じる摩擦力によって当該一方に対する相対回転を抑制されると共に、前記第１回転体及び前記第２回転体の何れか他方に係合することで当該他方に対する相対回転を阻止されるフリクションスプリングと、
   を有し、
   かつ、前記第１回転体と前記第２回転体との間には、両者の軸線方向に並べて複数の前記フリクションスプリングを配置可能とされていることを特徴とするウエビング巻取装置。
4. 前記他方には、当該他方の径方向へ突出し、前記フリクションスプリングの周方向一端部と周方向他端部との間に配置可能な１乃至複数の突出部が設けられていることを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のウエビング巻取装置。
5. 前記フリクションスプリングは、線状のバネ材によって形成されていることを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１項に記載のウエビング巻取装置。

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