JP2011046271A - 車両用ドア構造 - Google Patents
車両用ドア構造 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011046271A JP2011046271A JP2009196170A JP2009196170A JP2011046271A JP 2011046271 A JP2011046271 A JP 2011046271A JP 2009196170 A JP2009196170 A JP 2009196170A JP 2009196170 A JP2009196170 A JP 2009196170A JP 2011046271 A JP2011046271 A JP 2011046271A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door panel
- slide rail
- door
- vehicle
- guide body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 78
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 4
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 12
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 11
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008844 regulatory mechanism Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
- E05D15/00—Suspension arrangements for wings
- E05D15/56—Suspension arrangements for wings with successive different movements
- E05D15/58—Suspension arrangements for wings with successive different movements with both swinging and sliding movements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
- B60J5/00—Doors
- B60J5/04—Doors arranged at the vehicle sides
- B60J5/06—Doors arranged at the vehicle sides slidable; foldable
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
- E05D15/00—Suspension arrangements for wings
- E05D15/06—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane
- E05D15/10—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane
- E05D15/1042—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane with transversely moving carriage
- E05D2015/1055—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane with transversely moving carriage with slanted or curved track sections or cams
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
- E05Y2800/10—Additional functions
- E05Y2800/122—Telescopic action
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Type of wing
- E05Y2900/531—Doors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Support Devices For Sliding Doors (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
Abstract
【課題】スライド式の第１ドアパネルとスイング式の第２ドアパネルによりドア開口部の一部又は全部を利用でき、かつ、従来よりも剛性に優れた車両用ドア構造の提供にある。
【解決手段】第１ドアパネル２１と、第２ドアパネル２２と、第１ドアパネル２１のスライド機構と、第２ドアパネル２２のヒンジ機構４５と、を備えた車両用ドア構造である。スライド機構は、車体１１に設けられた第１スライドレール２３と、第１スライドレール２３に案内される第１案内体２６と、第２ドアパネル２２に設けられた第２スライドレール４０と、第２スライドレール４０に案内される第２案内体３０と、を備え、第１スライドレール２３は、第１ドアパネル２１の全開時に第１案内体２６の第１スライドレール２３から離脱状態もしくは離脱可能状態にある。
【選択図】 図１
【解決手段】第１ドアパネル２１と、第２ドアパネル２２と、第１ドアパネル２１のスライド機構と、第２ドアパネル２２のヒンジ機構４５と、を備えた車両用ドア構造である。スライド機構は、車体１１に設けられた第１スライドレール２３と、第１スライドレール２３に案内される第１案内体２６と、第２ドアパネル２２に設けられた第２スライドレール４０と、第２スライドレール４０に案内される第２案内体３０と、を備え、第１スライドレール２３は、第１ドアパネル２１の全開時に第１案内体２６の第１スライドレール２３から離脱状態もしくは離脱可能状態にある。
【選択図】 図１
Description
この発明は、車両用ドア構造に関し、特に、スライド開閉式のドアとスイング開閉式のドアを組み合わせた複合ドアを有する車両用ドア構造に関する。
従来の車両用ドア構造としては、例えば、特許文献１に開示された車両用ドアシステムが存在する。
この車両用ドアシステムは、第１のドアパネルと第２のドアアパネルを有しており、第１のドアパネル及び第２のドアパネルは協働して、車体におけるドア開口部を閉じる。
第１のドアパネルは、第２のドアパネルに対して相対的に移動して、ドア開口部の一部を利用できるようにしている。
また、この車両用ドアシステムでは、第１のドアパネル及び第２のドアパネルが車体に対して相対的に移動して、ドア開口部を全部利用できるとしている。
この車両用ドアシステムは、第１のドアパネルと第２のドアアパネルを有しており、第１のドアパネル及び第２のドアパネルは協働して、車体におけるドア開口部を閉じる。
第１のドアパネルは、第２のドアパネルに対して相対的に移動して、ドア開口部の一部を利用できるようにしている。
また、この車両用ドアシステムでは、第１のドアパネル及び第２のドアパネルが車体に対して相対的に移動して、ドア開口部を全部利用できるとしている。
第１のドアパネルは、第２のドアパネルに設けた上下のスライド軌道に沿ってスライドする。
第２のドアパネルと車体を連結するヒンジアセンブリが設けられており、第２のドアパネルはヒンジアセンブリを支点として軸回転する。
第２のドアパネルと車体を連結するヒンジアセンブリが設けられており、第２のドアパネルはヒンジアセンブリを支点として軸回転する。
しかしながら、従来技術では、第１のドアパネルを開く際、第１のドアパネルは第２のドアパネルに設けた上下のスライド軌道に支持される。
このため、第１のドアパネルを開き始めた状態では、第１のドアパネルを支持するスライド軌道の当接部は、スライド軌道の全体からみて僅かな部位である。
そして、第１のドアパネルを支持するスライド軌道の当接部は、スライド方向において第１のドアパネルの重心から離れている。
その結果、第１のドアパネルには、第１のドアパネルの自重に基づく垂直回りのモーメントが発生する。
また、第１のドアパネルを開き始めた状態において、第１のドアパネルに車室から車外へ向かう外力が加えられると、第１のドアパネルには水平回りのモーメントが生じる。
これらのモーメントを第１のドアパネルを支持するスライド軌道又は第２のドアパネルによって支えるためには、スライド軌道や第２のドアパネルの剛性を高める必要がある。しかし、これらの剛性を高めるために、スライド軌道や第２のドアの補強を行うと、第１のドアパネルおよび第２のドアパネルの重量が増し、これらのドアの開閉が困難となる。
このため、第１のドアパネルを開き始めた状態では、第１のドアパネルを支持するスライド軌道の当接部は、スライド軌道の全体からみて僅かな部位である。
そして、第１のドアパネルを支持するスライド軌道の当接部は、スライド方向において第１のドアパネルの重心から離れている。
その結果、第１のドアパネルには、第１のドアパネルの自重に基づく垂直回りのモーメントが発生する。
また、第１のドアパネルを開き始めた状態において、第１のドアパネルに車室から車外へ向かう外力が加えられると、第１のドアパネルには水平回りのモーメントが生じる。
これらのモーメントを第１のドアパネルを支持するスライド軌道又は第２のドアパネルによって支えるためには、スライド軌道や第２のドアパネルの剛性を高める必要がある。しかし、これらの剛性を高めるために、スライド軌道や第２のドアの補強を行うと、第１のドアパネルおよび第２のドアパネルの重量が増し、これらのドアの開閉が困難となる。
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、スライド式の第１ドアパネルとスイング式の第２ドアパネルによりドア開口部の一部又は全部を利用でき、かつ、従来よりも剛性に優れた車両用ドア構造の提供にある。
上記の課題を解決するために、本発明は、車体に形成されたドア開口部の一部を開閉する第１ドアパネルと、前記第１ドアパネルとともに前記ドア開口部全体を開閉する第２ドアパネルと、前記第１ドアパネルの開閉をスライド移動により行うスライド機構と、全開状態の前記第１ドアパネルが重なる前記第２ドアパネルを軸回転により支持するヒンジ機構と、を備えた車両用ドア構造であって、前記スライド機構は、全閉状態の前記第１ドアパネルの上部又は下部に沿うように前記車体に設けられた第１スライドレールと、前記第１ドアパネルに設けられ、前記第１スライドレールに案内される第１案内体と、前記第２ドアパネルに設けられた第２スライドレールと、前記第１ドアパネルに設けられ、前記第２スライドレールに案内される第２案内体と、を備え、前記第１案内体は、前記第１ドアパネルの全開時に前記第１スライドレールから離脱状態もしくは離脱可能状態にあることを特徴とする。
本発明によれば、第１ドアパネルは、車体に設けられた第１スライドレールと、第２ドアパネルに設けられた第２スライドレールとにより支持される。
このため、第１ドアパネルに発生するモーメントを第２ドアパネルだけでなく、車体側においても支持することができるため、補強に関するスライドレール及び第２ドアパネルの重量増加を防止することができる。
なお、第１ドアパネルが全開状態にあるとき、第１案内体は第１スライドレールから離脱状態もしくは離脱可能状態になるから、第２ドアパネルは重ねられている第１ドアパネルとともにヒンジ機構を介して軸回転することができる。
このため、第１ドアパネルに発生するモーメントを第２ドアパネルだけでなく、車体側においても支持することができるため、補強に関するスライドレール及び第２ドアパネルの重量増加を防止することができる。
なお、第１ドアパネルが全開状態にあるとき、第１案内体は第１スライドレールから離脱状態もしくは離脱可能状態になるから、第２ドアパネルは重ねられている第１ドアパネルとともにヒンジ機構を介して軸回転することができる。
また、本発明では、上記の車両用ドア構造において、前記第１スライドレールは、全閉状態の前記第１ドアパネルの上部に沿うように前記車体に設けられ、前記第２スライドレールの下方に設けた第３スライドレールと、前記第１ドアパネルに設けられ、前記第３スライドレールに案内される第３案内体と、を備えてもよい。
この場合、車両上下方向において第１ドアパネルを支持する点が増えるため、第１ドアパネルの開閉時における車体に対する第１ドアパネルの安定性が向上する。
また、本発明では、上記の車両用ドア構造において、前記第１案内体を前記第１ドアパネルの前縁端に設けてもよい。
この場合、第１スライドレールに案内される第１案内体と、第２スライドレールに案内される第２案内体は、スライド方向において第１ドアパネルの重心を間にする位置にそれぞれ存在する。
このため、第１ドアパネルが開き始めの状態であっても、スライド方向における第１ドアパネルの重心の両側に案内体がそれぞれ存在し、第１ドアパネルに発生する自重によるモーメントを良好に受けることができる。また、車室から車外へ向かう外力によるモーメントに関しても良好に受けることができる。
このため、第１ドアパネルが開き始めの状態であっても、スライド方向における第１ドアパネルの重心の両側に案内体がそれぞれ存在し、第１ドアパネルに発生する自重によるモーメントを良好に受けることができる。また、車室から車外へ向かう外力によるモーメントに関しても良好に受けることができる。
また、本発明では、上記の車両用ドア構造において、前記第１ドアパネルと前記第２ドアパネルとを連結する連結ロック機構が設けられ、前記連結ロック機構は、前記第１ドアパネルの全開時に、前記第１ドアパネルのスライド方向と直角方向への前記第１ドアパネルの前記第２ドアパネルからの離隔を規制してもよい。
この場合、第１ドアパネルと第２ドアパネルは、第１ドアパネルの全開時に連結ロック機構により互いに連結される。
第１ドアパネルと第２ドアパネルが連結ロック機構により互いに連結されることから、第１案内体が第１スライドレールから離脱状態もしくは離脱可能状態になっても、第１ドアパネルのスライド方向と直角方向への第１ドアパネルの第２ドアパネルからの離隔が防止される。
第１ドアパネルと第２ドアパネルが連結ロック機構により互いに連結されることから、第１案内体が第１スライドレールから離脱状態もしくは離脱可能状態になっても、第１ドアパネルのスライド方向と直角方向への第１ドアパネルの第２ドアパネルからの離隔が防止される。
また、本発明では、上記の車両用ドア構造において、前記第２ドアパネルの開放時に前記第１ドアパネルのスライド移動を規制するスライド規制機構が設けられてもよい。
この場合、スライド規制機構は、第２ドアパネルの開放時に第１ドアパネルのスライド移動を規制するから、第２ドアパネルの開閉時において第１ドアパネルのスライド移動を防止することができる。
また、本発明では、上記の車両用ドア構造において、前記第３スライドレールは、前記ドア開口部の下部に沿って前記車体に設けられ、前記第３案内体は、前記第１ドアパネルの全開時に前記第３スライドレールから離脱状態もしくは離脱可能状態にあってもよい。
この場合、第１ドアパネルの第１案内体および第３案内体は車体側の第１スライドレールおよび第３スライドレールに案内され、第２案内体は第２ドアパネル側の第２スライドレールに案内される。
第１ドアパネルの上下部位が車体に支持されることから、第１ドアパネルの開閉時における車体に対する安定性が向上する。
第１ドアパネルの上下部位が車体に支持されることから、第１ドアパネルの開閉時における車体に対する安定性が向上する。
また、本発明では、上記の車両用ドア構造において、前記第３スライドレールは、前記第２ドアパネルに設けられてもよい。
この場合、第１ドアパネルは、第１ドアパネルの第１案内体は車体側の第１スライドレールに案内され、第２案内体および第３案内体は第２ドアパネル側の第２スライドレールおよび第３スライドレールに案内される。
第１ドアパネルの上部が車体に支持され、中間部および下部は第２ドアパネルに支持されることから、第１ドアパネルの開閉時における第２ドアパネルに対する安定性が向上する。
第１ドアパネルの上部が車体に支持され、中間部および下部は第２ドアパネルに支持されることから、第１ドアパネルの開閉時における第２ドアパネルに対する安定性が向上する。
本発明によれば、スライド開閉式の第１ドアパネルとスイング開閉式の第２ドアパネルによりドア開口部の一部又は全部を利用でき、かつ、従来よりも剛性に優れた車両用ドア構造を提供することができる。
（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態に係る車両用ドア構造について図面を参照して説明する。
第１の実施形態では、車体の側部に車両用ドア構造を適用した例である。
図１において左側が前方で右側が後方としている。
図１に示すように、車体１１の側面には、前部座席の側方に位置する前部ドア開口部１２と前部座席の後方に位置する後部ドア開口部１３が形成されている。
以下、第１の実施形態に係る車両用ドア構造について図面を参照して説明する。
第１の実施形態では、車体の側部に車両用ドア構造を適用した例である。
図１において左側が前方で右側が後方としている。
図１に示すように、車体１１の側面には、前部座席の側方に位置する前部ドア開口部１２と前部座席の後方に位置する後部ドア開口部１３が形成されている。
前部ドア開口部１２はフロントドアパネル１４により開閉される。
フロントドアパネル１４と車体１１を連結するヒンジ機構１５が備えられ、ヒンジ機構１５は垂直な支点軸（図示せず）を備えており、フロントドアパネル１４は支点軸を中心としてスイングし、前部ドア開口部１２を開閉する。
前部ドア開口部１２を全閉するフロントドアパネル１４と車体１１とを連結するフロントドアロック機構１６が設けられている。
フロントドアロック機構１６はラッチ（図示せず）とドアロックストライカ（図示せず）を備えており、ラッチとドアロックストライカとの連結によりフロントドアパネル１４の全閉状態が維持される。
前部ドア開口部１２を全閉している状態のフロントドアパネル１４を車外から開く場合、アウターハンドル１７を操作することにより、フロントドアパネル１４は開かれる。
また、全閉状態のフロントドアパネル１４を車内から開く場合、インナーハンドル１８を操作することによりフロントドアパネル１４は開かれる。
フロントドアパネル１４と車体１１を連結するヒンジ機構１５が備えられ、ヒンジ機構１５は垂直な支点軸（図示せず）を備えており、フロントドアパネル１４は支点軸を中心としてスイングし、前部ドア開口部１２を開閉する。
前部ドア開口部１２を全閉するフロントドアパネル１４と車体１１とを連結するフロントドアロック機構１６が設けられている。
フロントドアロック機構１６はラッチ（図示せず）とドアロックストライカ（図示せず）を備えており、ラッチとドアロックストライカとの連結によりフロントドアパネル１４の全閉状態が維持される。
前部ドア開口部１２を全閉している状態のフロントドアパネル１４を車外から開く場合、アウターハンドル１７を操作することにより、フロントドアパネル１４は開かれる。
また、全閉状態のフロントドアパネル１４を車内から開く場合、インナーハンドル１８を操作することによりフロントドアパネル１４は開かれる。
後部ドア開口部１３は、前部座席の後方に設けられた荷室の側方に形成されている。
後部ドア開口部１３は、スライド開閉式の第１ドアパネル２１とスイング開閉式の第２ドアパネル２２とを備えた車両用ドア機構により開閉される。
ここでは、後部ドア開口部１３のうち、第１ドアパネル２１が塞ぐ領域を第１ドア開口域１３Ａとし、第２ドアパネル２２が塞ぐ領域を第２ドア開口域１３Ｂとする。
第１ドアパネル２１は、前後にスライド移動して、第１ドア開口域１３Ａを開閉し、全開状態では第２ドアパネル２２の外側に位置し、第２ドアパネル２２と重なる。
第１ドアパネル２１は、スライド機構を介して車体１１および第２ドアパネル２２に対して前後にスライド移動する。
後部ドア開口部１３は、スライド開閉式の第１ドアパネル２１とスイング開閉式の第２ドアパネル２２とを備えた車両用ドア機構により開閉される。
ここでは、後部ドア開口部１３のうち、第１ドアパネル２１が塞ぐ領域を第１ドア開口域１３Ａとし、第２ドアパネル２２が塞ぐ領域を第２ドア開口域１３Ｂとする。
第１ドアパネル２１は、前後にスライド移動して、第１ドア開口域１３Ａを開閉し、全開状態では第２ドアパネル２２の外側に位置し、第２ドアパネル２２と重なる。
第１ドアパネル２１は、スライド機構を介して車体１１および第２ドアパネル２２に対して前後にスライド移動する。
スライド機構は、第１スライドレールとしての上部スライドレール２３と、第２スライドレールとしての中間スライドレール４０と、第３スライドレールとしての下部スライドレール４２とを備えている。
また、スライド機構は、上部スライドレール２３に案内される第１案内体２６と、中間スライドレール４０に案内される第２案内体３０と、下部スライドレール４２に案内される第３案内体３４とを備えている。
図２に示すように、第１案内体２６は、第１ドアパネル２１の上部の前縁端寄りにおいて車体１１側へ向けて設けられた上部アーム２７の先端部に備えられている。
図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、第１案内体２６は、上部スライドレール２３に案内されるラジアルローラ２８およびスラストローラ２９を備えている。
ラジアルローラ２８の回転軸の軸心は水平であり、スラストローラ２９の回転軸の軸心は垂直である。
また、スライド機構は、上部スライドレール２３に案内される第１案内体２６と、中間スライドレール４０に案内される第２案内体３０と、下部スライドレール４２に案内される第３案内体３４とを備えている。
図２に示すように、第１案内体２６は、第１ドアパネル２１の上部の前縁端寄りにおいて車体１１側へ向けて設けられた上部アーム２７の先端部に備えられている。
図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、第１案内体２６は、上部スライドレール２３に案内されるラジアルローラ２８およびスラストローラ２９を備えている。
ラジアルローラ２８の回転軸の軸心は水平であり、スラストローラ２９の回転軸の軸心は垂直である。
上部スライドレール２３は、全閉状態の第１ドアパネル２１の上部に沿うように、第１ドア開口域１３Ａの上方である車体１１のルーフサイドレール天井部に設けられている。
上部スライドレール２３は、第１ドアパネル２１に備えられる第１案内体２６を案内するレールであり、第１案内体２６の上下方向および車両の左右方向の移動を規制する。
図３（ａ）に示すように、上部スライドレール２３は、レール上面部２３Ａと、レール下面部２３Ｂと、レール側面部２３Ｃと、レール外縁部２３Ｄとを備え、横断面の形状は略コ字状である。
レール下面部２３Ｂ上のラジアルローラ２８は第１ドアパネル２１のスライド移動に応じて転動する。
レール側面部２３Ｃとレール外縁部２３Ｄはスラストローラ２９の車両の左右方向への移動を規制する。
上部スライドレール２３は、第１ドアパネル２１に備えられる第１案内体２６を案内するレールであり、第１案内体２６の上下方向および車両の左右方向の移動を規制する。
図３（ａ）に示すように、上部スライドレール２３は、レール上面部２３Ａと、レール下面部２３Ｂと、レール側面部２３Ｃと、レール外縁部２３Ｄとを備え、横断面の形状は略コ字状である。
レール下面部２３Ｂ上のラジアルローラ２８は第１ドアパネル２１のスライド移動に応じて転動する。
レール側面部２３Ｃとレール外縁部２３Ｄはスラストローラ２９の車両の左右方向への移動を規制する。
図２に示すように、上部スライドレール２３の長手方向は車両の前後方向と一致しており、上部スライドレール２３の前端は、フロントドアパネル１４と第１ドアパネル２１の間に位置するピラー１９の付近に位置し、上部スライドレール２３の後端は第２ドアパネル２２の前縁端付近に達している。
上部スライドレール２３における前端寄りの一定の範囲では、上部スライドレール２３が湾曲する湾曲レール部２４が形成されている。
第２ドアパネル２２に重なる第１ドアパネル２１をスライド移動させて閉じる際に、第１案内体２６が湾曲レール部２４に案内され、第１ドアパネル２１の外面を第２ドアパネル２２の外面と面一となる位置にスライド移動し、第１ドア開口域１３Ａが第１ドアパネル２１により覆われる。
図３（ｂ）に示すように、上部スライドレール２３の後端では、レール外縁部２３Ｄが切り欠かれた切り欠きレール部２５が形成されている。
第１案内体２６が切り欠きレール部２５に位置する状態では、車体１１側から離隔するように上部スライドレール２３からの第１案内体２６の離脱が可能である。
上部スライドレール２３における前端寄りの一定の範囲では、上部スライドレール２３が湾曲する湾曲レール部２４が形成されている。
第２ドアパネル２２に重なる第１ドアパネル２１をスライド移動させて閉じる際に、第１案内体２６が湾曲レール部２４に案内され、第１ドアパネル２１の外面を第２ドアパネル２２の外面と面一となる位置にスライド移動し、第１ドア開口域１３Ａが第１ドアパネル２１により覆われる。
図３（ｂ）に示すように、上部スライドレール２３の後端では、レール外縁部２３Ｄが切り欠かれた切り欠きレール部２５が形成されている。
第１案内体２６が切り欠きレール部２５に位置する状態では、車体１１側から離隔するように上部スライドレール２３からの第１案内体２６の離脱が可能である。
図１及び図４に示すように、第２案内体３０は、第１ドアパネル２１における上下方向の中間部の後縁端寄りにおいて車体１１側へ向けて設けられた中間アーム３１の先端に備えられている。
図５に示すように、第２案内体３０は、中間スライドレール４０に案内されるラジアルローラ３２および前後一対のスラストローラ３３（図５では前方のスラストローラ３３のみ図示されている。）を備えている。
ラジアルローラ３２の回転軸の軸心は水平であり、スラストローラ３３の回転軸の軸心は垂直である。
中間アーム３１は回動軸３１Ａを支点として第１ドアパネル２１に対して水平方向に回動自在に設けられている。
図５に示すように、第２案内体３０は、中間スライドレール４０に案内されるラジアルローラ３２および前後一対のスラストローラ３３（図５では前方のスラストローラ３３のみ図示されている。）を備えている。
ラジアルローラ３２の回転軸の軸心は水平であり、スラストローラ３３の回転軸の軸心は垂直である。
中間アーム３１は回動軸３１Ａを支点として第１ドアパネル２１に対して水平方向に回動自在に設けられている。
次に、中間スライドレール４０について説明する。
中間スライドレール４０は、第２ドアパネル２２の外面において上下方向の中間部に設けられており、中間スライドレール４０の長手方向は車両の前後方向と一致する。
図４に示すように、中間スライドレール４０の前端は、第２ドアパネル２２の前縁端に位置し、中間スライドレール４０の後端は第２ドアパネル２２の後縁端に達している。
つまり、中間スライドレール４０は第２ドアパネル２２の外面を前後方向に横断するように設けられている。
中間スライドレール４０は、第２ドアパネル２２の外面において上下方向の中間部に設けられており、中間スライドレール４０の長手方向は車両の前後方向と一致する。
図４に示すように、中間スライドレール４０の前端は、第２ドアパネル２２の前縁端に位置し、中間スライドレール４０の後端は第２ドアパネル２２の後縁端に達している。
つまり、中間スライドレール４０は第２ドアパネル２２の外面を前後方向に横断するように設けられている。
中間スライドレール４０は、第１ドアパネル２１に備えられる第２案内体３０を案内するレールであり、第２案内体３０の上下方向および車両の左右方向への移動を規制する。
図５に示すように、中間スライドレール４０は、上部スライドレール２３と同様に、レール上面部４０Ａと、レール下面部４０Ｂと、レール側面部４０Ｃと、レール外縁部４０Ｄとを備え、横断面の形状は略コ字状である。
中間スライドレール４０における前端側の一定の範囲では、中間スライドレール４０が湾曲する湾曲レール部４１が設定されている。
湾曲レール部４１が設けられていることにより、第２ドアパネル２２に重なる第１ドアパネル２１をスライド移動させて閉じる際に、第１ドアパネル２１の外面を第２ドアパネル２２の外面と面一となる位置にスライド移動し、第１ドア開口域１３Ａが第１ドアパネル２１により覆われる。
中間スライドレール４０の湾曲レール部４１の湾曲度は、上部スライドレール２３の湾曲レール部２４の湾曲度よりも大きく設定されている。
第２ドアパネル２２に対して中間アーム３１が回動することにより、第２案内体３０は湾曲レール部４１を含む中間スライドレール４０を円滑にスライド移動する。
図５に示すように、中間スライドレール４０は、上部スライドレール２３と同様に、レール上面部４０Ａと、レール下面部４０Ｂと、レール側面部４０Ｃと、レール外縁部４０Ｄとを備え、横断面の形状は略コ字状である。
中間スライドレール４０における前端側の一定の範囲では、中間スライドレール４０が湾曲する湾曲レール部４１が設定されている。
湾曲レール部４１が設けられていることにより、第２ドアパネル２２に重なる第１ドアパネル２１をスライド移動させて閉じる際に、第１ドアパネル２１の外面を第２ドアパネル２２の外面と面一となる位置にスライド移動し、第１ドア開口域１３Ａが第１ドアパネル２１により覆われる。
中間スライドレール４０の湾曲レール部４１の湾曲度は、上部スライドレール２３の湾曲レール部２４の湾曲度よりも大きく設定されている。
第２ドアパネル２２に対して中間アーム３１が回動することにより、第２案内体３０は湾曲レール部４１を含む中間スライドレール４０を円滑にスライド移動する。
図１および図６に示すように、第３案内体３４は、第１ドアパネル２１における下部の前縁端寄りにおいて車体１１側へ向けてステップ３６を横断して設けた下部アーム３５の先端部に備えられている。
図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、第３案内体３４は、下部スライドレール４２に案内されるラジアルローラ３７およびスラストローラ３８を備えている。
ラジアルローラ３７の回転軸の軸心は水平であり、スラストローラ３８の回転軸の軸心は垂直である。
図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、第３案内体３４は、下部スライドレール４２に案内されるラジアルローラ３７およびスラストローラ３８を備えている。
ラジアルローラ３７の回転軸の軸心は水平であり、スラストローラ３８の回転軸の軸心は垂直である。
次に、下部スライドレール４２について説明する。
図６に示すように、下部スライドレール４２は、全閉状態の第１ドアパネル２１の下部に沿うように、第１ドア開口域１３Ａの下方となる車体１１の床側に設けられている。
下部スライドレール４２は、第１ドアパネル２１の第３案内体３４を案内するほか、第３案内体３４の上下方向および車両の左右方向への移動を規制する。
図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、下部スライドレール４２は、上部スライドレール２３と同様に、レール上面部４２Ａと、レール下面部４２Ｂと、レール側面部４２Ｃと、レール外縁部４２Ｄとを備えている。
レール下面部４２Ｂ上のラジアルローラ３７は、第１ドアパネル２１のスライド移動に応じて転動される。
レール側面部４２Ｃとレール外縁部４２Ｄはスラストローラ３８の車両の左右方向への移動を規制する。
図６に示すように、下部スライドレール４２は、全閉状態の第１ドアパネル２１の下部に沿うように、第１ドア開口域１３Ａの下方となる車体１１の床側に設けられている。
下部スライドレール４２は、第１ドアパネル２１の第３案内体３４を案内するほか、第３案内体３４の上下方向および車両の左右方向への移動を規制する。
図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、下部スライドレール４２は、上部スライドレール２３と同様に、レール上面部４２Ａと、レール下面部４２Ｂと、レール側面部４２Ｃと、レール外縁部４２Ｄとを備えている。
レール下面部４２Ｂ上のラジアルローラ３７は、第１ドアパネル２１のスライド移動に応じて転動される。
レール側面部４２Ｃとレール外縁部４２Ｄはスラストローラ３８の車両の左右方向への移動を規制する。
下部スライドレール４２の長手方向は車両の前後方向と一致しており、下部スライドレール４２の前端は、フロントドアパネル１４と第１ドアパネル２１の間に位置するピラー１９の付近に位置し、下部スライドレール４２の後端は第２ドアパネル２２の前縁端付近に達している。
下部スライドレール４２における前端寄りの一定の範囲では、下部スライドレール４２が湾曲する湾曲レール部４３が形成されている。
第２ドアパネル２２に重なる第１ドアパネル２１をスライド移動させて閉じる際に、第３案内体３４が湾曲レール部４３に案内され、第１ドアパネル２１の外面を第２ドアパネル２２の外面と面一となる位置にスライド移動し、第１ドア開口域１３Ａが第１ドアパネル２１により覆われる。
下部スライドレール４２の後端では、レール外縁部４２Ｄが切り欠かれた切り欠きレール部４４が形成されている。
第３案内体３４が切り欠きレール部４４に位置する状態では、車体１１側から離隔するように下部スライドレール４２からの第３案内体３４の離脱が可能である。
下部スライドレール４２における前端寄りの一定の範囲では、下部スライドレール４２が湾曲する湾曲レール部４３が形成されている。
第２ドアパネル２２に重なる第１ドアパネル２１をスライド移動させて閉じる際に、第３案内体３４が湾曲レール部４３に案内され、第１ドアパネル２１の外面を第２ドアパネル２２の外面と面一となる位置にスライド移動し、第１ドア開口域１３Ａが第１ドアパネル２１により覆われる。
下部スライドレール４２の後端では、レール外縁部４２Ｄが切り欠かれた切り欠きレール部４４が形成されている。
第３案内体３４が切り欠きレール部４４に位置する状態では、車体１１側から離隔するように下部スライドレール４２からの第３案内体３４の離脱が可能である。
第１ドアパネル２１が全開となって第２ドアパネル２２に重なった状態では、第２ドアパネル２２はヒンジ機構４５を介して車体に対して回動する。
図１および図４に示すように、ヒンジ機構４５は第２ドアパネル２２と車体１１とを連結し、この実施形態では、リヤピラー３９において、第２ドアパネル２２の中間スライドレール４０付近と、第２ドアパネル２２の下部付近に設けられている。
ヒンジ機構４５は垂直な支点軸４６を備えており、第２ドアパネル２２は支点軸４６を支点として軸回転して後部ドア開口部１３を開閉する。
図１および図４に示すように、ヒンジ機構４５は第２ドアパネル２２と車体１１とを連結し、この実施形態では、リヤピラー３９において、第２ドアパネル２２の中間スライドレール４０付近と、第２ドアパネル２２の下部付近に設けられている。
ヒンジ機構４５は垂直な支点軸４６を備えており、第２ドアパネル２２は支点軸４６を支点として軸回転して後部ドア開口部１３を開閉する。
車両用ドア構造では、第２ドア開口域１３Ｂを全閉する第２ドアパネル２２と車体１１とを連結する第２ドア開閉規制機構５０が設けられている。
この実施形態では、図１に示すように、第２ドアパネル２２の上部および下部に対応する位置にそれぞれ第２ドア開閉規制機構５０が設けられている。
第２ドア開閉規制機構５０は、第２ドアパネル２２に設けたラッチ（図示せず）と車体１１に設けたドアロックストライカ（図示せず）とを備えており、ラッチとドアロックストライカの連結により第２ドアパネル２２の全閉が維持される。
第２ドアパネル２２の前縁部には開閉ハンドル４７が設けられている。
開閉ハンドル４７の操作により、第２ドア開閉規制機構５０の連結を解除し、第２ドアパネル２２の開閉を行うことができる。
開閉ハンドル４７は、第１ドアパネル２１が全開で第２ドアパネル２２に重ねられ、第２ドアパネル２２が全閉の状態のときのみ、第２ドア開閉規制機構５０の連結の解除が可能である。
つまり、第１ドアパネル２１が全開以外の状態であるとき、開閉ハンドル４７を操作しても、第２ドア開閉規制機構５０は解除されない。
この実施形態では、図１に示すように、第２ドアパネル２２の上部および下部に対応する位置にそれぞれ第２ドア開閉規制機構５０が設けられている。
第２ドア開閉規制機構５０は、第２ドアパネル２２に設けたラッチ（図示せず）と車体１１に設けたドアロックストライカ（図示せず）とを備えており、ラッチとドアロックストライカの連結により第２ドアパネル２２の全閉が維持される。
第２ドアパネル２２の前縁部には開閉ハンドル４７が設けられている。
開閉ハンドル４７の操作により、第２ドア開閉規制機構５０の連結を解除し、第２ドアパネル２２の開閉を行うことができる。
開閉ハンドル４７は、第１ドアパネル２１が全開で第２ドアパネル２２に重ねられ、第２ドアパネル２２が全閉の状態のときのみ、第２ドア開閉規制機構５０の連結の解除が可能である。
つまり、第１ドアパネル２１が全開以外の状態であるとき、開閉ハンドル４７を操作しても、第２ドア開閉規制機構５０は解除されない。
ところで、図１に示すように、全閉状態の第１ドアパネル２１と第２ドアパネル２２とを連結する第１ドア開閉規制機構５１が備えられている。
第１ドア開閉規制機構５１は、第１ドアパネル２１の後縁端に設けたラッチ（図示せず）と第２ドアパネルの前縁端に設けたドアロックストライカ（図示せず）を備えている。
第１ドアパネル２１が全閉され、第１ドア開閉規制機構５１のラッチおよびドアロックストライカが連結することにより、車体１１および第２ドアパネル２２に対する第１ドアパネル２１のスライド移動は規制される。
第１ドアパネル２１の外面にはアウターハンドル４８が備えられ、第１ドアパネル２１の内面にはインナーハンドル４９が備えられている。
アウターハンドル４８およびインナーハンドル４９は第１ドア開閉規制機構５１の連結を解除することができる。
第１ドア開閉規制機構５１は、第１ドアパネル２１の後縁端に設けたラッチ（図示せず）と第２ドアパネルの前縁端に設けたドアロックストライカ（図示せず）を備えている。
第１ドアパネル２１が全閉され、第１ドア開閉規制機構５１のラッチおよびドアロックストライカが連結することにより、車体１１および第２ドアパネル２２に対する第１ドアパネル２１のスライド移動は規制される。
第１ドアパネル２１の外面にはアウターハンドル４８が備えられ、第１ドアパネル２１の内面にはインナーハンドル４９が備えられている。
アウターハンドル４８およびインナーハンドル４９は第１ドア開閉規制機構５１の連結を解除することができる。
一方、全開状態の第１ドアパネル２１と第２ドアパネル２２を連結するスライド規制機構５２が設けられている。
図８に示すように、スライド規制機構５２は、第１ドアパネル２１に設けたラッチ５３と第２ドアパネル２２に設けたドアロックストライカ５４とを備えており、第２ドアパネルに対する第１ドアパネル２１のスライド移動を規制する。
この実施形態では、図１に示すように、上下一対のスライド規制機構５２が設置されている。
スライド規制機構５２は、第２ドアパネル２２に対する第１ドアパネル２１の上下方向および車両の左右方向への移動を規制する機能を有する。
また、スライド規制機構５２は、第１ドアパネル２１と第２ドアパネル２２とを連結する連結ロック機構に相当する機能を有する。
スライド規制機構５２の解除は、第２ドア開閉規制機構５０が解除されていない状態のときのみ、第１ドアパネル２１に設けたアウターハンドル４８およびインナーハンドル４９の操作により行うことが可能となるように構成されている。
このため、第２ドアパネル２２が開いている状態では、スライド規制機構５２が解除できないようになっている。
図８に示すように、スライド規制機構５２は、第１ドアパネル２１に設けたラッチ５３と第２ドアパネル２２に設けたドアロックストライカ５４とを備えており、第２ドアパネルに対する第１ドアパネル２１のスライド移動を規制する。
この実施形態では、図１に示すように、上下一対のスライド規制機構５２が設置されている。
スライド規制機構５２は、第２ドアパネル２２に対する第１ドアパネル２１の上下方向および車両の左右方向への移動を規制する機能を有する。
また、スライド規制機構５２は、第１ドアパネル２１と第２ドアパネル２２とを連結する連結ロック機構に相当する機能を有する。
スライド規制機構５２の解除は、第２ドア開閉規制機構５０が解除されていない状態のときのみ、第１ドアパネル２１に設けたアウターハンドル４８およびインナーハンドル４９の操作により行うことが可能となるように構成されている。
このため、第２ドアパネル２２が開いている状態では、スライド規制機構５２が解除できないようになっている。
さらに、図６および図７に示すように、下部アーム３５には位置決めピン５５が先端を後方へ向けて設けられている。
また、第２ドアパネル２２の前縁端には位置決めピン５５の挿入を可能とするピン孔５６が設けられている。
第１ドアパネル２１が全開されると、位置決めピン５５がピン孔５６に挿入され、第２ドアパネル２２に対する第１ドアパネル２１の上下方向および車両の左右方向の位置決めが行われるとともに、第１ドアパネル２１の上下方向および車両の左右方向への移動が規制される。
従って、位置決めピン５５およびピン孔５６は、第１ドアパネル２１のスライド方向と直角方向（車体１１の左右方向）への第２ドアパネル２２に対する第１ドアパネル２１の離隔を防止する連結ロック機構に相当する。
また、第２ドアパネル２２の前縁端には位置決めピン５５の挿入を可能とするピン孔５６が設けられている。
第１ドアパネル２１が全開されると、位置決めピン５５がピン孔５６に挿入され、第２ドアパネル２２に対する第１ドアパネル２１の上下方向および車両の左右方向の位置決めが行われるとともに、第１ドアパネル２１の上下方向および車両の左右方向への移動が規制される。
従って、位置決めピン５５およびピン孔５６は、第１ドアパネル２１のスライド方向と直角方向（車体１１の左右方向）への第２ドアパネル２２に対する第１ドアパネル２１の離隔を防止する連結ロック機構に相当する。
次に、この実施形態の車両用ドア構造の作用について説明する。
まず、第１ドアパネル２１および第２ドアパネル２２が全閉の状態、すなわち、後部ドア開口部１３が覆われている状態から、第１ドアパネル２１を全開する場合について説明する。
図１に示す第１ドアパネル２１が全閉の状態では、第１ドアパネル２１は周囲の車体１１および第２ドアパネル２２により支持されている。
また、第１ドア開閉規制機構５１が第２ドアパネル２２に対する第１ドアパネル２１のスライド移動を規制する状態にある。
さらに、第２ドア開閉規制機構５０は、車体１１に対する第２ドアパネル２２の開閉を規制する状態にある。
この実施形態では、第１ドアパネル２１の重心Ｇが第１ドアパネル２１のほぼ中央に存在する。
まず、第１ドアパネル２１および第２ドアパネル２２が全閉の状態、すなわち、後部ドア開口部１３が覆われている状態から、第１ドアパネル２１を全開する場合について説明する。
図１に示す第１ドアパネル２１が全閉の状態では、第１ドアパネル２１は周囲の車体１１および第２ドアパネル２２により支持されている。
また、第１ドア開閉規制機構５１が第２ドアパネル２２に対する第１ドアパネル２１のスライド移動を規制する状態にある。
さらに、第２ドア開閉規制機構５０は、車体１１に対する第２ドアパネル２２の開閉を規制する状態にある。
この実施形態では、第１ドアパネル２１の重心Ｇが第１ドアパネル２１のほぼ中央に存在する。
アウターハンドル４８又はインナーハンドル４９の操作により、第１ドアパネル２１は後方へスライド移動する。
第１案内体２６は上部スライドレール２３に案内され、第２案内体３０は中間スライドレール４０に案内され、第３案内体３４は下部スライドレール４２に案内される。
第１ドアパネル２１の開き始めでは、各案内体２６、３０、３４が対応する湾曲レール部２４、４１、４３に案内されることから、第１ドアパネル２１は外側へ向かいつつ後方へスライド移動する。
第１ドアパネル２１が全閉状態から図９（ａ）に示す開き始めの状態では、第１ドアパネル２１の前縁端付近が第１案内体２６および第３案内体３４を介して車体１１に連結され、第１ドアパネル２１の後縁端付近は第２案内体３０を介して第２ドアパネル２２に連結されている状態にある。
第１案内体２６は上部スライドレール２３に案内され、第２案内体３０は中間スライドレール４０に案内され、第３案内体３４は下部スライドレール４２に案内される。
第１ドアパネル２１の開き始めでは、各案内体２６、３０、３４が対応する湾曲レール部２４、４１、４３に案内されることから、第１ドアパネル２１は外側へ向かいつつ後方へスライド移動する。
第１ドアパネル２１が全閉状態から図９（ａ）に示す開き始めの状態では、第１ドアパネル２１の前縁端付近が第１案内体２６および第３案内体３４を介して車体１１に連結され、第１ドアパネル２１の後縁端付近は第２案内体３０を介して第２ドアパネル２２に連結されている状態にある。
この状態では、上部スライドレール２３に案内される第１案内体２６と、中間スライドレール４０に案内される第２案内体３０は、スライド方向において第１ドアパネル２１の重心を間にする位置にそれぞれ存在する。
第１案内体２６および第３案内体３４が重心Ｇの前方に存在し、第２案内体３０が重心Ｇの後方に存在するから、第１ドアパネル２１に発生する自重によるモーメントを良好に受けることができる。
第１案内体２６および第３案内体３４が重心Ｇの前方に存在し、第２案内体３０が重心Ｇの後方に存在するから、第１ドアパネル２１に発生する自重によるモーメントを良好に受けることができる。
また、第１案内体２６および第３案内体３４が第１ドアパネル２１の前縁端付近に存在し、第２案内体３０が第１ドアパネル２１の後縁端付近に存在する。
このため、例えば、開き始めの状態にある第１ドアパネル２１に対して車内から車外へ向かう（第１ドアパネル２１のスライド方向と直角方向の）外力が作用しても、第１ドアパネル２１の前端縁付近および後端縁付近にそれぞれ案内体２６、３０、３４が位置するから、この外力によるモーメントに関しても良好に受けることができる。
このため、例えば、開き始めの状態にある第１ドアパネル２１に対して車内から車外へ向かう（第１ドアパネル２１のスライド方向と直角方向の）外力が作用しても、第１ドアパネル２１の前端縁付近および後端縁付近にそれぞれ案内体２６、３０、３４が位置するから、この外力によるモーメントに関しても良好に受けることができる。
開き始めの状態にある第１ドアパネル２１を後方へスライド移動すると、第１ドアパネル２１は第２ドアパネル２２に重なる状態を保ち、第１ドアパネル２１のスライド移動に伴い、第１ドア開口域１３Ａが拡大する。
図９（ｂ）に示すように、第１ドアパネル２１が完全にスライド移動すると、第１ドア開口域１３Ａは最大となり、第１ドアパネル２１は全開状態となる。
第１ドアパネル２１が全開状態のとき、第１ドアパネル２１に設けたラッチ５３が、第２ドアパネル２２に設けたドアロックストライカ５４に連結される。
スライド規制機構５２を構成するラッチ５３およびドアロックストライカ５４の連結は、第２ドアパネル２２に対する第１ドアパネル２１のスライド移動を規制する。
図９（ｂ）に示すように、第１ドアパネル２１が完全にスライド移動すると、第１ドア開口域１３Ａは最大となり、第１ドアパネル２１は全開状態となる。
第１ドアパネル２１が全開状態のとき、第１ドアパネル２１に設けたラッチ５３が、第２ドアパネル２２に設けたドアロックストライカ５４に連結される。
スライド規制機構５２を構成するラッチ５３およびドアロックストライカ５４の連結は、第２ドアパネル２２に対する第１ドアパネル２１のスライド移動を規制する。
また、第１ドアパネル２１が後方へ完全にスライド移動すると、下部アーム３５に設けた位置決めピン５５がピン孔５６に挿入される。
位置決めピン５５のピン孔５６への挿入により、第１ドアパネルの第２ドアパネルに対する左右方向の位置決めが行われるとともに、第１ドアパネル２１の左右方向の移動が規制される。
位置決めピン５５のピン孔５６への挿入により、第１ドアパネルの第２ドアパネルに対する左右方向の位置決めが行われるとともに、第１ドアパネル２１の左右方向の移動が規制される。
ところで、第１ドアパネル２１が完全にスライド移動した状態では、第１案内体２６が上部スライドレール２３から離脱されていない状態にあるものの、離脱可能な状態にある。
第１ドアパネル２１が全開状態になるまで、第１案内体２６は上部スライドレール２３に案内される。
上部スライドレール２３のレール側面部２３Ｃとレール外縁部２３Ｄが第１案内体２６におけるラジアルローラ２８の車両の左右方向への移動を規制する。
このため、第１ドアパネル２１が全開状態になるまでは、第１案内体２６が上部スライドレール２３から離脱することはない。
一方、第１ドアパネル２１が完全にスライド移動した状態では、第１案内体２６がレール外縁部２３Ｄのない切り欠きレール部２５に臨み、第１案内体２６は上部スライドレール２３から離脱可能な状態にある。
また、下部スライドレール４２にも上部スライドレール２３と同様に切り欠きレール部４４が形成されているから、第１ドアパネル２１が完全にスライド移動した状態では、第３案内体３４は下部スライドレール４２から離脱可能な状態にある。
第１ドアパネル２１が全開状態になるまで、第１案内体２６は上部スライドレール２３に案内される。
上部スライドレール２３のレール側面部２３Ｃとレール外縁部２３Ｄが第１案内体２６におけるラジアルローラ２８の車両の左右方向への移動を規制する。
このため、第１ドアパネル２１が全開状態になるまでは、第１案内体２６が上部スライドレール２３から離脱することはない。
一方、第１ドアパネル２１が完全にスライド移動した状態では、第１案内体２６がレール外縁部２３Ｄのない切り欠きレール部２５に臨み、第１案内体２６は上部スライドレール２３から離脱可能な状態にある。
また、下部スライドレール４２にも上部スライドレール２３と同様に切り欠きレール部４４が形成されているから、第１ドアパネル２１が完全にスライド移動した状態では、第３案内体３４は下部スライドレール４２から離脱可能な状態にある。
なお、中間スライドレール４０には、上部スライドレール２３や下部スライドレール４２のような切り欠きレール部２５、４４を備えないから、第１ドアパネル２１が全開状態であっても、第２案内体３０は中間スライドレール４０から離脱せず、中間スライドレール４０のレール外縁部４０Ｄは、第２案内体３０の離脱を防止する。
このように、第１ドアパネル２１が全開の状態では、第１案内体２６および第３案内体３４は車体１１との連結が解除されており、第１ドアパネル２１と第２ドアパネル２２との連結は、第２案内体３０と中間スライドレール４０との連結および２つのスライド規制機構５２の連結により図られている。
この状態からアウターハンドル４８又はインナーハンドル４９を操作することにより、スライド規制機構５２の連結が解除され、第１ドアパネル２１を閉じる方向へスライド移動させることができる。
このように、第１ドアパネル２１が全開の状態では、第１案内体２６および第３案内体３４は車体１１との連結が解除されており、第１ドアパネル２１と第２ドアパネル２２との連結は、第２案内体３０と中間スライドレール４０との連結および２つのスライド規制機構５２の連結により図られている。
この状態からアウターハンドル４８又はインナーハンドル４９を操作することにより、スライド規制機構５２の連結が解除され、第１ドアパネル２１を閉じる方向へスライド移動させることができる。
第１ドアパネル２１が全開で第２ドアパネル２２に重なった状態では、開閉ハンドル４７を操作することにより、第２ドア開閉規制機構５０による車体１１と第２ドアパネル２２との連結を解除することが可能である。
第２ドア開閉規制機構５０の連結の解除により、第２ドアパネル２２はヒンジ機構４５を介した支点軸４６を支点とする軸回転により車体１１に対して開くことが可能となる。
ヒンジ機構４５を介した第２ドアパネル２２の開閉では、第１ドアパネル２１が第２ドアパネル２２に重なった状態で、第２ドアパネル２２の開閉に追従する。
図１０に示すように、第２ドアパネル２２は車体１１に対してほぼ直角に開くことが可能であり、第２ドアパネル２２がほぼ直角に開かれると、第２ドア開口域１３Ｂが全開となり、後部ドア開口部１３として開かれた状態となる。
第２ドア開閉規制機構５０の連結の解除により、第２ドアパネル２２はヒンジ機構４５を介した支点軸４６を支点とする軸回転により車体１１に対して開くことが可能となる。
ヒンジ機構４５を介した第２ドアパネル２２の開閉では、第１ドアパネル２１が第２ドアパネル２２に重なった状態で、第２ドアパネル２２の開閉に追従する。
図１０に示すように、第２ドアパネル２２は車体１１に対してほぼ直角に開くことが可能であり、第２ドアパネル２２がほぼ直角に開かれると、第２ドア開口域１３Ｂが全開となり、後部ドア開口部１３として開かれた状態となる。
全開状態の第２ドアパネル２２を閉じ、第２ドア開閉規制機構５０が車体１１に対する第２ドアパネル２２の開閉を規制すると、アウターハンドル４８の操作によるスライド規制機構５２の連結を解除することができる。
スライド規制機構５２の連結を解除した後、第１ドアパネル２１を前方へスライド移動することにより、第１ドアパネル２１が第１ドア開口域１３Ａを塞ぎ全閉状態となる。
スライド規制機構５２の連結を解除した後、第１ドアパネル２１を前方へスライド移動することにより、第１ドアパネル２１が第１ドア開口域１３Ａを塞ぎ全閉状態となる。
この実施形態では以下の作用効果を奏する。
（１）上部スライドレール２３に案内される第１案内体２６と、中間スライドレール４０に案内される第２案内体３０は、第１ドアパネル２１の重心Ｇのスライド方向における両側に位置し、さらに、第３案内体３４が第１ドアパネル２１を支持する。このため、第１ドアパネル２１に発生するモーメントを第２ドアパネル２２だけでなく、車体１１側においても支持することができるため、補強に関する中間スライドレール４０及び第２ドアパネル２２の重量増加を防止することができる。なお、第１ドアパネル２１が全開状態にあるとき、第１案内体２６は上部スライドレール２３から離脱状態もしくは離脱可能状態になるから、第２ドアパネル２２は重ねられている第１ドアパネル２１とともにヒンジ機構４５を介して軸回転することができる。また、第１ドアパネル２１が開き始めの状態であっても、第１ドアパネル２１に発生する自重によるモーメントを良好に受けることができる。また、車室から車外へ向かう外力によるモーメントに関しても良好に受けることができる。
（２）第１ドアパネル２１と第２ドアパネル２２は、第１ドアパネル２１の全開時にスライド規制機構５２により互いに連結される。その結果、第１案内体２６が上部スライドレール２３から離脱状態もしくは離脱可能状態になっても、第１ドアパネル２１と第２ドアパネル２２のスライド方向と直角方向への離隔が防止される。
（１）上部スライドレール２３に案内される第１案内体２６と、中間スライドレール４０に案内される第２案内体３０は、第１ドアパネル２１の重心Ｇのスライド方向における両側に位置し、さらに、第３案内体３４が第１ドアパネル２１を支持する。このため、第１ドアパネル２１に発生するモーメントを第２ドアパネル２２だけでなく、車体１１側においても支持することができるため、補強に関する中間スライドレール４０及び第２ドアパネル２２の重量増加を防止することができる。なお、第１ドアパネル２１が全開状態にあるとき、第１案内体２６は上部スライドレール２３から離脱状態もしくは離脱可能状態になるから、第２ドアパネル２２は重ねられている第１ドアパネル２１とともにヒンジ機構４５を介して軸回転することができる。また、第１ドアパネル２１が開き始めの状態であっても、第１ドアパネル２１に発生する自重によるモーメントを良好に受けることができる。また、車室から車外へ向かう外力によるモーメントに関しても良好に受けることができる。
（２）第１ドアパネル２１と第２ドアパネル２２は、第１ドアパネル２１の全開時にスライド規制機構５２により互いに連結される。その結果、第１案内体２６が上部スライドレール２３から離脱状態もしくは離脱可能状態になっても、第１ドアパネル２１と第２ドアパネル２２のスライド方向と直角方向への離隔が防止される。
（３）第１ドアパネル２１と第２ドアパネル２２は、第１ドアパネル２１の全開時に位置決めピン５５がピン孔５６に挿入される。その結果、第１案内体２６が上部スライドレール２３から離脱状態もしくは離脱可能状態になっても、第１ドアパネル２１と第２ドアパネル２２のスライド方向と直角方向への離隔が防止される。
（４）スライド規制機構５２は、第２ドアパネル２１の開放時に第１ドアパネル２１のスライド移動を規制するから、第２ドアパネル２２の開閉時において第１ドアパネル２１のスライド移動を防止することができる。
（５）第１ドアパネル２１の第１案内体２６は上部スライドレール２３に案内され、第３案内体３４は下部スライドレール４２に案内され、第２案内体３０は中間スライドレール４０に案内される。第１ドアパネル２１の上下部位が車体１１に支持されることから、第１ドアパネル２１の開閉時における車体１１に対する安定性が向上する。
（４）スライド規制機構５２は、第２ドアパネル２１の開放時に第１ドアパネル２１のスライド移動を規制するから、第２ドアパネル２２の開閉時において第１ドアパネル２１のスライド移動を防止することができる。
（５）第１ドアパネル２１の第１案内体２６は上部スライドレール２３に案内され、第３案内体３４は下部スライドレール４２に案内され、第２案内体３０は中間スライドレール４０に案内される。第１ドアパネル２１の上下部位が車体１１に支持されることから、第１ドアパネル２１の開閉時における車体１１に対する安定性が向上する。
（第２の実施形態）
次に第２の実施形態に係る車両用ドア構造について説明する。
第２の実施形態では、スライド機構の第３スライドレールとしての下部スライドレールが、第２ドアパネルに形成されている点で、第１の実施形態と異なる。
第２の実施形態では、第１の実施形態と共通する要素については、第１の実施形態の説明を援用し、符号も共通して用いる。
次に第２の実施形態に係る車両用ドア構造について説明する。
第２の実施形態では、スライド機構の第３スライドレールとしての下部スライドレールが、第２ドアパネルに形成されている点で、第１の実施形態と異なる。
第２の実施形態では、第１の実施形態と共通する要素については、第１の実施形態の説明を援用し、符号も共通して用いる。
第２の実施形態に係る車両用ドア構造では、図１１に示すように、スライド開閉式の第１ドアパネル６０とスイング開閉式の第２ドアパネル６１を備える。
この実施形態の車両用ドア構造では、第２スライドレールとしての中間スライドレール６２および第３スライドレールとしての下部スライドレール６４を第２ドアパネル６１に設けている。
中間スライドレール６２は、第１の実施形態の中間スライドレール４０と実質的に同一構成であり、図示はしないがレール上面部と、レール下面部と、レール側面部と、レール外縁部とを有する。
中間スライドレール６２に案内される第２案内体６３は、第１の実施形態の第２案内体３０と同一構成であり、第２ドアパネル６１に備えられる中間アーム（図示せず）の先端に備えられている。
第２案内体６３は、中間スライドレール内で転動するラジアルローラ（図示せず）のほかスラストローラ（図示せず）を備えている。
この実施形態の車両用ドア構造では、第２スライドレールとしての中間スライドレール６２および第３スライドレールとしての下部スライドレール６４を第２ドアパネル６１に設けている。
中間スライドレール６２は、第１の実施形態の中間スライドレール４０と実質的に同一構成であり、図示はしないがレール上面部と、レール下面部と、レール側面部と、レール外縁部とを有する。
中間スライドレール６２に案内される第２案内体６３は、第１の実施形態の第２案内体３０と同一構成であり、第２ドアパネル６１に備えられる中間アーム（図示せず）の先端に備えられている。
第２案内体６３は、中間スライドレール内で転動するラジアルローラ（図示せず）のほかスラストローラ（図示せず）を備えている。
下部スライドレール６４は中間スライドレール６２と同一構成であり、下部スライドレール６４に案内される第３案内体６５は、第２案内体６３と同一構成である。
従って、第１ドアパネル６０は、第１案内体２６を介して車体１１と連結されるほか、第２案内体６３および第３案内体６５を介して第２ドアパネル６１と連結されている。
従って、第１ドアパネル６０は、第１案内体２６を介して車体１１と連結されるほか、第２案内体６３および第３案内体６５を介して第２ドアパネル６１と連結されている。
第１ドアパネル６０が開き始めの状態では、第１案内体２６が第１ドアパネル６０の重心Ｇの前方に存在し、第２案内体６３および第３案内体６５が重心Ｇの後方に存在する。
このため、第１ドアパネル６０に発生する自重によるモーメントを良好に受けることができる。
このため、第１ドアパネル６０に発生する自重によるモーメントを良好に受けることができる。
この実施形態では、第１ドアパネル６０はスライド移動により全開することができ、第１ドアパネル６０が全開のとき第２ドアパネル６１を開閉して、後部ドア開口部１３を開閉することができる。
また、第１ドアパネル６０は、第１ドアパネル６０の第１案内体２６は車体１１側の上部スライドレール２３に案内される。
第２案内体６３は第２ドアパネル６１の中間スライドレール６２に案内され、第３案内体６５は第２ドアパネル６１側の下部スライドレール６４に案内される。
また、第１ドアパネル６０は、第１ドアパネル６０の第１案内体２６は車体１１側の上部スライドレール２３に案内される。
第２案内体６３は第２ドアパネル６１の中間スライドレール６２に案内され、第３案内体６５は第２ドアパネル６１側の下部スライドレール６４に案内される。
第１ドアパネル６０の上部が車体１１に支持され、第１ドアパネル６０の中間部および下部は第２ドアパネル６１に支持されることから、第１ドアパネル６０の開閉時における第２ドアパネル６１に対する安定性が向上する。
また、車体１１に下部スライドレールを設ける必要がないことから、車体１１において下部スライドレールを設置するスペースが節約され、第１ドア開口域１３Ａを臨む車室内の低床化を図ることができる。
また、車体１１に下部スライドレールを設ける必要がないことから、車体１１において下部スライドレールを設置するスペースが節約され、第１ドア開口域１３Ａを臨む車室内の低床化を図ることができる。
（第３の実施形態）
次に第３の実施形態に係る車両用ドア構造について説明する。
この実施形態では、第１ドアパネルが全開で第２ドアパネルが全閉のとき、スライド機構の第１スライドレールとしての上部スライドレールに案内される第１案内体が、上部スライドレールから完全に離脱した状態にある点で、第１ドアパネルが全開で第２ドアパネルが全閉のとき、第１案内体が上部スライドレールから離脱されていない状態（離脱可能な状態）にあるとした第１の実施形態と異なる。
第３の実施形態では、第１の実施形態と共通する要素については、第１の実施形態の説明を援用し、符号も共通して用いる。
次に第３の実施形態に係る車両用ドア構造について説明する。
この実施形態では、第１ドアパネルが全開で第２ドアパネルが全閉のとき、スライド機構の第１スライドレールとしての上部スライドレールに案内される第１案内体が、上部スライドレールから完全に離脱した状態にある点で、第１ドアパネルが全開で第２ドアパネルが全閉のとき、第１案内体が上部スライドレールから離脱されていない状態（離脱可能な状態）にあるとした第１の実施形態と異なる。
第３の実施形態では、第１の実施形態と共通する要素については、第１の実施形態の説明を援用し、符号も共通して用いる。
第３の実施形態に係る車両用ドア構造では、図１２に示すように、スライド開閉式の第１ドアパネル７０とスイング開閉式の第２ドアパネル７１を備える。
第１スライドレールとしての上部スライドレール７２は、全閉状態の第１ドアパネル７０の上部に沿うように、車体１１のルーフサイドレール天井部に設けられている。
上部スライドレール７２は、第１ドアパネル７０の上部アーム７５の先端に設けた第１案内体７３を案内し、第１案内体７３の上下方向および水平方向の移動を規制する。
上部スライドレール７２は、第１の実施形態の上部スライドレール２３と同様に、レール上面部（図示せず）と、レール下面部（図示せず）と、レール側面部（図示せず）と、レール外縁部（図示せず）とを備え、横断面の形状は略コ字状である。
第１スライドレールとしての上部スライドレール７２は、全閉状態の第１ドアパネル７０の上部に沿うように、車体１１のルーフサイドレール天井部に設けられている。
上部スライドレール７２は、第１ドアパネル７０の上部アーム７５の先端に設けた第１案内体７３を案内し、第１案内体７３の上下方向および水平方向の移動を規制する。
上部スライドレール７２は、第１の実施形態の上部スライドレール２３と同様に、レール上面部（図示せず）と、レール下面部（図示せず）と、レール側面部（図示せず）と、レール外縁部（図示せず）とを備え、横断面の形状は略コ字状である。
上部スライドレール７２の長手方向が車両の前後方向と一致しており、上部スライドレール７２の前端はピラー１９の付近に位置し、上部スライドレール７２の後端は第２ドアパネル７１の前縁端付近に達している。
上部スライドレール７２の後端の後方には、第２ドア側スライドレール７４が第２ドアパネル７１に固定されている。
第２ドア側スライドレール７４は、上部スライドレール７２の後瑞から離脱した第１案内体７３の案内するほか、第２ドアパネル７１に対する第１案内体７３の上下方向および車両の左右方向の移動を規制する。
このため、第２ドア側スライドレール７４は、第１ドアパネル２１の全開時に第１ドアパネル２１のスライド方向と直角方向における第２ドアパネル７１からの第１ドアパネル２１の離隔を規制する連結ロック機構に相当する。
上部スライドレール７２の後端の後方には、第２ドア側スライドレール７４が第２ドアパネル７１に固定されている。
第２ドア側スライドレール７４は、上部スライドレール７２の後瑞から離脱した第１案内体７３の案内するほか、第２ドアパネル７１に対する第１案内体７３の上下方向および車両の左右方向の移動を規制する。
このため、第２ドア側スライドレール７４は、第１ドアパネル２１の全開時に第１ドアパネル２１のスライド方向と直角方向における第２ドアパネル７１からの第１ドアパネル２１の離隔を規制する連結ロック機構に相当する。
この実施形態では、第２ドア側スライドレール７４における第１案内体７３の車両の前後方向へのスライド移動を規制するスライド規制機構が備えられている。
スライド規制機構は、上部アーム７５に設けたロックプレート部７６と、第２ドア側スライドレール７４に設けたロックピン７７により構成されている。
第１ドアパネル７０を全閉するまでスライド移動されると、ロックプレート部７６がロックピン７７に保持され、第１案内体７３の前後方向のスライド移動が規制される。
スライド規制機構の解除は、図示しないが第１ドアパネル７０の開閉を操作するアウターハンドルおよびインナーハンドルにより行う。
スライド規制機構は、上部アーム７５に設けたロックプレート部７６と、第２ドア側スライドレール７４に設けたロックピン７７により構成されている。
第１ドアパネル７０を全閉するまでスライド移動されると、ロックプレート部７６がロックピン７７に保持され、第１案内体７３の前後方向のスライド移動が規制される。
スライド規制機構の解除は、図示しないが第１ドアパネル７０の開閉を操作するアウターハンドルおよびインナーハンドルにより行う。
この実施形態では、第１ドアパネル７０が全閉状態になると、第１案内体７３が上部スライドレール７２から離脱して第２ドア側スライドレール７４へ乗り移り、第１案内体７３のスライド移動はスライド規制機構に規制される。
第１案内体７３がスライド規制機構に規制されている状態にあるとき、第２ドアパネル７１を開くことができる。
第１案内体７３がスライド規制機構に規制されている状態にあるとき、第２ドアパネル７１を開くことができる。
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能である。
○ 上記の第１〜第３の実施形態では、いずれも車体側部に形成した後部ドア開口部を開閉する車両用ドア構造としたが、本発明の車両用ドア構造は、例えば、車体後部に設けた後方側を臨む開口部を開閉するドア構造に適用してもよい。本発明の車両用ドア構造の車体における適用位置は特に限定されない。
○ 上記の第１、２の実施形態では、第１〜第３案内体に設けられるラジアルローラによって第１ドアパネルの自重を支持することが可能であるが、例えば、第１の実施形態では、第２案内体および第３案内体にのみラジアルローラを設け、第１ドアパネルの自重を分散させるようにしてもよく、あるいは、第１案内体と第２案内体により第１ドアパネルの自重を支持するようにしてもよい。また、上記の第２実施形態では、第１案内体と第２案内体に第１ドアパネルの自重を分散させるようにしてもよい。さらに言うと、第１ドアパネルのスライド方向において第１ドアパネルの重心を間とする位置であって、少なくとも車体側に配置されるスライドレールに案内される案内体ラジアルローラを設け第１ドアパネルの自重を支持することが好ましい。
○ 上記の第３の実施形態では、上部スライドレールの後端側に第２ドア側スライドレールを設けるようにしたが、下部スライドレールを車体下部に設ける場合、上部スライドレール側の第２ドア側スライドレールと同様の第２ドア側スライドレールを設けることが好ましい。この場合、第１ドアパネルの上下の案内体が第２ドア側スライドレールにより保持され、第２ドアパネルに対する第１ドアパネルの保持状態がさらに安定する。
○ 上記の第１〜第３実施形態では、いずれも上部スライドレール、中間スライドレール、下部スライドレール、の３つのスライドレール及び各スライドレールに案内される１つの案内体にて第１ドアパネルのスライドを案内するようにしたが、車体側に設ける第１スライドレールと、第２ドアパネル側に設ける第２スライドレールのみで構成してもよい。その場合、例えば、第１スライドレールを第２ドアパネル上部まで延ばして配置し、第１案内体を第１ドアパネルの前縁端及び後縁端に夫々設け、２個の第１案内体と１個の第２案内体とにより第１ドアパネルのスライドを支持するなど、第１スライドレールおよび第２スライドレールに案内体を３つ以上設け、これらの案内体により第１ドアパネルを支持し、第１ドアパネルのスライドを安定させることが望ましい。この場合、第１スライドレールには、第１ドアパネルが全開となった状態における複数の第１案内体の位置に切り欠きレールを設ける。また、第２スライドレールは、第２ドアパネルにおいて、第１スライドレールを設ける側と反対側に設けることが望ましい。
○ 上記の第１〜第３実施形態では、車両用ドア構造を適用した車種を具体的に特定しなかったが、例えば、３列シートを有する乗用車や、荷物輸送用の荷台を持つ貨物車両としてもよい。乗用車の場合、第１、第２ドアパネルを全開することにより最後列のシートを移動することなく乗員の乗降が可能となる。貨物車両の場合では、従来ではバックドアの開閉により、荷物の積み込み・積み下ろしを必要とした大型の荷物であっても、第１、第２ドアパネルを全開することにより、バックドアを開閉することなく荷物の積み込みやを積み降ろしが可能となる。
○ 上記の第１〜第３の実施形態では、いずれも車体側部に形成した後部ドア開口部を開閉する車両用ドア構造としたが、本発明の車両用ドア構造は、例えば、車体後部に設けた後方側を臨む開口部を開閉するドア構造に適用してもよい。本発明の車両用ドア構造の車体における適用位置は特に限定されない。
○ 上記の第１、２の実施形態では、第１〜第３案内体に設けられるラジアルローラによって第１ドアパネルの自重を支持することが可能であるが、例えば、第１の実施形態では、第２案内体および第３案内体にのみラジアルローラを設け、第１ドアパネルの自重を分散させるようにしてもよく、あるいは、第１案内体と第２案内体により第１ドアパネルの自重を支持するようにしてもよい。また、上記の第２実施形態では、第１案内体と第２案内体に第１ドアパネルの自重を分散させるようにしてもよい。さらに言うと、第１ドアパネルのスライド方向において第１ドアパネルの重心を間とする位置であって、少なくとも車体側に配置されるスライドレールに案内される案内体ラジアルローラを設け第１ドアパネルの自重を支持することが好ましい。
○ 上記の第３の実施形態では、上部スライドレールの後端側に第２ドア側スライドレールを設けるようにしたが、下部スライドレールを車体下部に設ける場合、上部スライドレール側の第２ドア側スライドレールと同様の第２ドア側スライドレールを設けることが好ましい。この場合、第１ドアパネルの上下の案内体が第２ドア側スライドレールにより保持され、第２ドアパネルに対する第１ドアパネルの保持状態がさらに安定する。
○ 上記の第１〜第３実施形態では、いずれも上部スライドレール、中間スライドレール、下部スライドレール、の３つのスライドレール及び各スライドレールに案内される１つの案内体にて第１ドアパネルのスライドを案内するようにしたが、車体側に設ける第１スライドレールと、第２ドアパネル側に設ける第２スライドレールのみで構成してもよい。その場合、例えば、第１スライドレールを第２ドアパネル上部まで延ばして配置し、第１案内体を第１ドアパネルの前縁端及び後縁端に夫々設け、２個の第１案内体と１個の第２案内体とにより第１ドアパネルのスライドを支持するなど、第１スライドレールおよび第２スライドレールに案内体を３つ以上設け、これらの案内体により第１ドアパネルを支持し、第１ドアパネルのスライドを安定させることが望ましい。この場合、第１スライドレールには、第１ドアパネルが全開となった状態における複数の第１案内体の位置に切り欠きレールを設ける。また、第２スライドレールは、第２ドアパネルにおいて、第１スライドレールを設ける側と反対側に設けることが望ましい。
○ 上記の第１〜第３実施形態では、車両用ドア構造を適用した車種を具体的に特定しなかったが、例えば、３列シートを有する乗用車や、荷物輸送用の荷台を持つ貨物車両としてもよい。乗用車の場合、第１、第２ドアパネルを全開することにより最後列のシートを移動することなく乗員の乗降が可能となる。貨物車両の場合では、従来ではバックドアの開閉により、荷物の積み込み・積み下ろしを必要とした大型の荷物であっても、第１、第２ドアパネルを全開することにより、バックドアを開閉することなく荷物の積み込みやを積み降ろしが可能となる。
１１ 車体
１３ 後部ドア開口部
１３Ａ 第１ドア開口域
１３Ｂ 第２ドア開口域
２１、６０、７０ 第１ドアパネル
２２、６１、７１ 第２ドアパネル
２３、７２ 上部スライドレール（第１スライドレール）
２６、７３ 第１案内体
３０、６３ 第２案内体
３４、６５ 第３案内体
４０、６２ 中間スライドレール（第２スライドレール）
４２、６４ 下部スライドレール（第３スライドレール）
４５ ヒンジ機構
５０ 第２ドア開閉規制機構
５１ 第１ドア開閉規制機構
５２ スライド規制機構
５５ 位置決めピン（連結ロック機構）
５６ ピン孔（連結ロック機構）
７４ 第２ドア側スライドレール
７６ ロックプレート部
７７ ピン
Ｇ 第１ドアパネルの重心
１３ 後部ドア開口部
１３Ａ 第１ドア開口域
１３Ｂ 第２ドア開口域
２１、６０、７０ 第１ドアパネル
２２、６１、７１ 第２ドアパネル
２３、７２ 上部スライドレール（第１スライドレール）
２６、７３ 第１案内体
３０、６３ 第２案内体
３４、６５ 第３案内体
４０、６２ 中間スライドレール（第２スライドレール）
４２、６４ 下部スライドレール（第３スライドレール）
４５ ヒンジ機構
５０ 第２ドア開閉規制機構
５１ 第１ドア開閉規制機構
５２ スライド規制機構
５５ 位置決めピン（連結ロック機構）
５６ ピン孔（連結ロック機構）
７４ 第２ドア側スライドレール
７６ ロックプレート部
７７ ピン
Ｇ 第１ドアパネルの重心
Claims (7)
- 車体に形成されたドア開口部の一部を開閉する第１ドアパネルと、
前記第１ドアパネルとともに前記ドア開口部全体を開閉する第２ドアパネルと、
前記第１ドアパネルの開閉をスライド移動により行うスライド機構と、
全開状態の前記第１ドアパネルが重なる前記第２ドアパネルを軸回転により支持するヒンジ機構と、を備えた車両用ドア構造であって、
前記スライド機構は、
全閉状態の前記第１ドアパネルの上部又は下部に沿うように前記車体に設けられた第１スライドレールと、
前記第１ドアパネルに設けられ、前記第１スライドレールに案内される第１案内体と、
前記第２ドアパネルに設けられた第２スライドレールと、
前記第１ドアパネルに設けられ、前記第２スライドレールに案内される第２案内体と、
を備え、
前記第１案内体は、前記第１ドアパネルの全開時に前記第１スライドレールから離脱状態もしくは離脱可能状態にあることを特徴とする車両用ドア構造。 - 前記第１スライドレールは、全閉状態の前記第１ドアパネルの上部に沿うように前記車体に設けられ、
前記第２スライドレールの下方に設けた第３スライドレールと、
前記第１ドアパネルに設けられ、前記第３スライドレールに案内される第３案内体と、を備えることを特徴とする請求項１記載の車両用ドア構造。 - 前記第１案内体は、前記第１ドアパネルの前縁端に設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の車両用ドア構造。
- 前記第１ドアパネルと前記第２ドアパネルとを連結する連結ロック機構が設けられ、
前記連結ロック機構は、前記第１ドアパネルの全開時に、前記第１ドアパネルのスライド方向と直角方向への前記第１ドアパネルの前記第２ドアパネルからの離隔を規制することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載の車両用ドア構造。 - 前記第２ドアパネルの開放時に前記第１ドアパネルのスライド移動を規制するスライド規制機構が設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項記載の車両用ドア構造。
- 前記第３スライドレールは、前記ドア開口部の下部に沿って前記車体に設けられ、
前記第３案内体は、前記第１ドアパネルの全開時に前記第３スライドレールから離脱状態もしくは離脱可能状態にあることを特徴とする請求項２〜５のいずれか一項記載の車両用ドア構造。 - 前記第３スライドレールは、前記第２ドアパネルに設けられることを特徴とする請求項２〜５のいずれか一項記載の車両用ドア構造。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009196170A JP5644076B2 (ja) | 2009-08-27 | 2009-08-27 | 車両用ドア構造 |
| CN201080037190.4A CN102481828B (zh) | 2009-08-27 | 2010-08-23 | 车门构造 |
| EP10811817.5A EP2471678B1 (en) | 2009-08-27 | 2010-08-23 | Vehicle door structure |
| PCT/JP2010/064204 WO2011024767A1 (ja) | 2009-08-27 | 2010-08-23 | 車両用ドア構造 |
| US13/391,986 US8567126B2 (en) | 2009-08-27 | 2010-08-23 | Vehicle door structure having a slide mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009196170A JP5644076B2 (ja) | 2009-08-27 | 2009-08-27 | 車両用ドア構造 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2011046271A true JP2011046271A (ja) | 2011-03-10 |
| JP2011046271A5 JP2011046271A5 (ja) | 2012-09-13 |
| JP5644076B2 JP5644076B2 (ja) | 2014-12-24 |
Family
ID=43627872
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2009196170A Expired - Fee Related JP5644076B2 (ja) | 2009-08-27 | 2009-08-27 | 車両用ドア構造 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8567126B2 (ja) |
| EP (1) | EP2471678B1 (ja) |
| JP (1) | JP5644076B2 (ja) |
| CN (1) | CN102481828B (ja) |
| WO (1) | WO2011024767A1 (ja) |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013080603A1 (ja) * | 2011-11-29 | 2013-06-06 | 株式会社豊田自動織機 | 車両用ドア構造 |
| WO2013080602A1 (ja) * | 2011-11-29 | 2013-06-06 | 株式会社豊田自動織機 | 車両用ドア構造 |
| JP2013180746A (ja) * | 2012-03-05 | 2013-09-12 | Toyota Industries Corp | 車両用ドア構造 |
| JP2013189186A (ja) * | 2012-02-17 | 2013-09-26 | Toyota Industries Corp | 車両用ドア構造 |
| EP2689948A1 (en) | 2012-07-27 | 2014-01-29 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Vehicle door structure |
| EP2695760A2 (en) | 2012-08-10 | 2014-02-12 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Vehicle door structure |
| JP2014061766A (ja) * | 2012-09-20 | 2014-04-10 | Toyota Industries Corp | 車両用ドア構造 |
| US8819993B1 (en) * | 2013-03-06 | 2014-09-02 | Nien Made Enterprise Co., Ltd. | Covering of building's opening |
| JP2014184815A (ja) * | 2013-03-22 | 2014-10-02 | Toyota Industries Corp | 車両用ドア構造 |
| EP2792519A2 (en) | 2013-04-17 | 2014-10-22 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Vehicle door structure |
| JP2015131503A (ja) * | 2014-01-09 | 2015-07-23 | 株式会社豊田自動織機 | 車両用ドア構造 |
| JP2016124514A (ja) * | 2015-01-08 | 2016-07-11 | 株式会社豊田自動織機 | 車両用ドア構造 |
| EP3072720A1 (en) | 2015-03-19 | 2016-09-28 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Vehicle door structure |
| EP3095627A1 (en) | 2015-05-21 | 2016-11-23 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Vehicle door structure |
| US9718331B2 (en) | 2015-03-19 | 2017-08-01 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Vehicle door structure |
| US9822579B2 (en) | 2015-03-19 | 2017-11-21 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Vehicle door structure |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2968604B1 (fr) * | 2010-12-10 | 2012-12-21 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Vehicule automobile comportant une porte laterale avant pivotante integree a une porte laterale arriere pivotante. |
| GB2490329B (en) * | 2011-04-26 | 2013-12-18 | Nissan Motor Mfg Uk Ltd | Hinged door arrangement for vehicle |
| ITTO20120754A1 (it) * | 2012-08-31 | 2014-03-01 | Coproget S R L | Guida per una porta scorrevole, in particolare di un veicolo, e relativo metodo di realizzazione |
| US20160082815A1 (en) * | 2014-09-23 | 2016-03-24 | Hyundai Motor Company | Gull wing door with slide door for vehicle |
| JP2016084078A (ja) * | 2014-10-28 | 2016-05-19 | 株式会社豊田自動織機 | 車両用ドア構造 |
| JP6227099B1 (ja) * | 2016-12-13 | 2017-11-08 | 株式会社巴コーポレーション | 電波吸収衝立の開閉機構 |
| US10518616B2 (en) * | 2017-07-31 | 2019-12-31 | Riad M. Houmani | Sliding and pivoting door combination assembly for a vehicle |
| US10415289B2 (en) | 2017-08-21 | 2019-09-17 | French Slide Llc | Door system with sliding and hinging capability |
| CN111344170B (zh) * | 2017-11-17 | 2023-06-02 | 沃尔沃汽车公司 | 舱盖操作机构 |
| KR102644310B1 (ko) * | 2019-01-24 | 2024-03-07 | 현대자동차주식회사 | 차량용 도어의 실링 구조 |
| US11220852B2 (en) * | 2019-05-02 | 2022-01-11 | Textron Innovations Inc. | Aircraft having versatile door systems |
| EP3994326A4 (en) * | 2019-07-02 | 2023-07-19 | The Braun Corporation | MODIFIED DOOR OPERATION FOR A MOTORIZED VEHICLE |
| US11648828B2 (en) | 2019-09-30 | 2023-05-16 | Driverge Vehicle Innovations, Llc | Retrofit rear curbside door for vehicle |
| KR20210055827A (ko) * | 2019-11-07 | 2021-05-18 | 현대자동차주식회사 | 차량의 슬라이딩/스윙 복합도어 |
| KR20210070796A (ko) * | 2019-12-05 | 2021-06-15 | 현대자동차주식회사 | 차량도어 체크기구 및 이를 포함하는 차량도어 개폐장치 |
| KR20210070793A (ko) * | 2019-12-05 | 2021-06-15 | 현대자동차주식회사 | 차량도어 개폐장치 |
| KR20210072929A (ko) * | 2019-12-10 | 2021-06-18 | 현대자동차주식회사 | 양방향 도어 개방구조 |
| KR20210072931A (ko) * | 2019-12-10 | 2021-06-18 | 현대자동차주식회사 | 양방향 도어 개방모듈 |
| KR20220039092A (ko) * | 2020-09-21 | 2022-03-29 | 현대자동차주식회사 | 차량도어 개폐장치 |
| US11926198B2 (en) | 2021-10-14 | 2024-03-12 | Ford Global Technologies, Llc | Side door for a vehicle |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01130487U (ja) * | 1988-02-24 | 1989-09-05 | ||
| JPH09228726A (ja) * | 1996-02-26 | 1997-09-02 | Matsushita Electric Works Ltd | スライディングドアの構造 |
| FR2818591A1 (fr) * | 2000-12-27 | 2002-06-28 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Systeme d'ouvrants, notamment pour vehicule automobile |
| JP2004528216A (ja) * | 2001-04-05 | 2004-09-16 | インヴェニオ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング・エンジニアリング・サーヴィシーズ | 滑車およびスライドレールを備える自動車用スライドドアガイド |
| JP2006240611A (ja) * | 2005-03-03 | 2006-09-14 | Arvinmeritor Technology Llc | 車両用ドアシステム |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4464863A (en) * | 1980-08-30 | 1984-08-14 | Nissan Motor Company, Limited | Sliding type door assembly |
| DE19634369C1 (de) * | 1996-08-26 | 1997-09-18 | Daimler Benz Ag | Vorrichtung zum Führen einer ausschwenkbaren Schiebetür an einer Fahrzeugkarosserie |
| JP3829953B2 (ja) * | 1996-11-18 | 2006-10-04 | 株式会社 いそのボデー | 貨物車両の箱型荷室用自動開閉扉 |
| US7438346B1 (en) * | 1997-03-17 | 2008-10-21 | Automotive Technologies International, Inc. | Method and apparatus for controlling a vehicle door |
| AT405155B (de) * | 1997-04-28 | 1999-06-25 | Ife Gmbh | Schwenkschiebetür für fahrzeuge |
| JP3452009B2 (ja) * | 1999-12-22 | 2003-09-29 | トヨタ車体株式会社 | スライドドアのセンターレール取付け構造 |
| US6422287B1 (en) * | 2000-07-10 | 2002-07-23 | James Bradley Wilke | Slide/swing patio door |
| US6471284B2 (en) * | 2001-03-05 | 2002-10-29 | General Motors Corporation | Rear end closure assembly for an automotive vehicle |
| US20030218358A1 (en) * | 2002-05-24 | 2003-11-27 | Seonho Hahn | Dual mode vehicle side door |
| DE10332026A1 (de) * | 2003-07-15 | 2005-02-03 | Daimlerchrysler Ag | Türanordnung für ein Kraftfahrzeug |
| DE10333834A1 (de) * | 2003-07-24 | 2005-08-11 | Igus Spritzgussteile für die Industrie GmbH | Schiebetürensystem |
| JP4645800B2 (ja) * | 2004-07-02 | 2011-03-09 | マツダ株式会社 | 自動車の側部構造 |
| US7073847B2 (en) * | 2004-09-10 | 2006-07-11 | Oshkosh Truck Corporation | Duplex door for vehicle |
| FR2877899B1 (fr) * | 2004-11-15 | 2008-06-06 | Renault Sas | Ensemble de structure de caisse de vehicule automobile comportant un ouvrant compact |
| US7097229B1 (en) * | 2005-05-12 | 2006-08-29 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Vehicle closure system |
| JP4434273B2 (ja) * | 2007-11-30 | 2010-03-17 | 三菱自動車工業株式会社 | 車体構造 |
| CA2752721C (en) * | 2010-09-17 | 2018-12-04 | Stanley Black & Decker, Inc. | Slide door |
-
2009
- 2009-08-27 JP JP2009196170A patent/JP5644076B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2010
- 2010-08-23 EP EP10811817.5A patent/EP2471678B1/en not_active Not-in-force
- 2010-08-23 US US13/391,986 patent/US8567126B2/en active Active
- 2010-08-23 WO PCT/JP2010/064204 patent/WO2011024767A1/ja active Application Filing
- 2010-08-23 CN CN201080037190.4A patent/CN102481828B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01130487U (ja) * | 1988-02-24 | 1989-09-05 | ||
| JPH09228726A (ja) * | 1996-02-26 | 1997-09-02 | Matsushita Electric Works Ltd | スライディングドアの構造 |
| FR2818591A1 (fr) * | 2000-12-27 | 2002-06-28 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Systeme d'ouvrants, notamment pour vehicule automobile |
| JP2004528216A (ja) * | 2001-04-05 | 2004-09-16 | インヴェニオ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング・エンジニアリング・サーヴィシーズ | 滑車およびスライドレールを備える自動車用スライドドアガイド |
| JP2006240611A (ja) * | 2005-03-03 | 2006-09-14 | Arvinmeritor Technology Llc | 車両用ドアシステム |
Cited By (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103958235A (zh) * | 2011-11-29 | 2014-07-30 | 株式会社丰田自动织机 | 车辆用车门构造 |
| WO2013080602A1 (ja) * | 2011-11-29 | 2013-06-06 | 株式会社豊田自動織機 | 車両用ドア構造 |
| JP2013112196A (ja) * | 2011-11-29 | 2013-06-10 | Toyota Industries Corp | 車両用ドア構造 |
| JP2013112198A (ja) * | 2011-11-29 | 2013-06-10 | Toyota Industries Corp | 車両用ドア構造 |
| WO2013080603A1 (ja) * | 2011-11-29 | 2013-06-06 | 株式会社豊田自動織機 | 車両用ドア構造 |
| US9079477B2 (en) | 2011-11-29 | 2015-07-14 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Vehicle door structure |
| JP2013189186A (ja) * | 2012-02-17 | 2013-09-26 | Toyota Industries Corp | 車両用ドア構造 |
| US9074398B2 (en) | 2012-02-17 | 2015-07-07 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Vehicle door structure |
| JP2013180746A (ja) * | 2012-03-05 | 2013-09-12 | Toyota Industries Corp | 車両用ドア構造 |
| CN103303110A (zh) * | 2012-03-05 | 2013-09-18 | 株式会社丰田自动织机 | 车门构造 |
| EP2689948A1 (en) | 2012-07-27 | 2014-01-29 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Vehicle door structure |
| JP2014024476A (ja) * | 2012-07-27 | 2014-02-06 | Toyota Industries Corp | 車両用ドア構造 |
| US8925248B2 (en) | 2012-07-27 | 2015-01-06 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Vehicle door structure having a lock mechanism and slide door |
| EP2695760A2 (en) | 2012-08-10 | 2014-02-12 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Vehicle door structure |
| JP2014037163A (ja) * | 2012-08-10 | 2014-02-27 | Toyota Industries Corp | 車両用ドア構造 |
| US9016762B2 (en) | 2012-08-10 | 2015-04-28 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Vehicle door structure |
| JP2014061766A (ja) * | 2012-09-20 | 2014-04-10 | Toyota Industries Corp | 車両用ドア構造 |
| US8819993B1 (en) * | 2013-03-06 | 2014-09-02 | Nien Made Enterprise Co., Ltd. | Covering of building's opening |
| JP2014184815A (ja) * | 2013-03-22 | 2014-10-02 | Toyota Industries Corp | 車両用ドア構造 |
| JP2014210453A (ja) * | 2013-04-17 | 2014-11-13 | 株式会社豊田自動織機 | 車両用ドア構造 |
| US9073413B2 (en) | 2013-04-17 | 2015-07-07 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Vehicle door structure |
| EP2792519A2 (en) | 2013-04-17 | 2014-10-22 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Vehicle door structure |
| JP2015131503A (ja) * | 2014-01-09 | 2015-07-23 | 株式会社豊田自動織機 | 車両用ドア構造 |
| JP2016124514A (ja) * | 2015-01-08 | 2016-07-11 | 株式会社豊田自動織機 | 車両用ドア構造 |
| EP3072720A1 (en) | 2015-03-19 | 2016-09-28 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Vehicle door structure |
| CN105984310A (zh) * | 2015-03-19 | 2016-10-05 | 株式会社丰田自动织机 | 车门构造 |
| JP2016175523A (ja) * | 2015-03-19 | 2016-10-06 | 株式会社豊田自動織機 | 車両用ドア構造 |
| US9718331B2 (en) | 2015-03-19 | 2017-08-01 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Vehicle door structure |
| US9731583B2 (en) | 2015-03-19 | 2017-08-15 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Vehicle door structure |
| US9822579B2 (en) | 2015-03-19 | 2017-11-21 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Vehicle door structure |
| EP3095627A1 (en) | 2015-05-21 | 2016-11-23 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Vehicle door structure |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP5644076B2 (ja) | 2014-12-24 |
| EP2471678A1 (en) | 2012-07-04 |
| EP2471678A4 (en) | 2015-04-22 |
| WO2011024767A1 (ja) | 2011-03-03 |
| CN102481828B (zh) | 2015-04-01 |
| US20120167468A1 (en) | 2012-07-05 |
| US8567126B2 (en) | 2013-10-29 |
| CN102481828A (zh) | 2012-05-30 |
| EP2471678B1 (en) | 2017-06-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5644076B2 (ja) | 車両用ドア構造 | |
| JP2011046271A5 (ja) | ||
| JP2014061766A (ja) | 車両用ドア構造 | |
| JP2006240611A (ja) | 車両用ドアシステム | |
| US11186369B2 (en) | Pivotable luggage locker, and vehicle having a luggage locker | |
| US8596710B2 (en) | Sliding door system | |
| EP2636551A2 (en) | Vehicle door structure | |
| CN113738202A (zh) | 闩锁 | |
| JP5447324B2 (ja) | 車両用ドア構造 | |
| JP4434273B2 (ja) | 車体構造 | |
| JP4428346B2 (ja) | 車体構造 | |
| JP2009126297A (ja) | カーゴネットの係止構造 | |
| JP4053281B2 (ja) | 自動車のドアロック装置 | |
| JP2010043405A (ja) | スライドドア構造 | |
| JP2008094344A (ja) | ドアの補強構造 | |
| JP2007137142A (ja) | スイングスライドドア | |
| JP6311536B2 (ja) | 車両の後部車体構造 | |
| JP2006290231A (ja) | スライドドア構造 | |
| JP4026459B2 (ja) | スライドドアのハンドル装置 | |
| JP5440592B2 (ja) | 車両用ドア構造 | |
| JP2003165339A (ja) | ルーフ自動開閉装置 | |
| JP2016210233A (ja) | 車両用ドア構造 | |
| JP6104219B2 (ja) | 車両 | |
| JP2003335135A (ja) | 車両のスライドドア構造 | |
| JP2006347524A (ja) | ラッゲージパネルの開閉装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120801 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120801 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130604 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130801 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140218 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140421 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141007 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141020 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5644076 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |