JP2011045969A - 切断装置、記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】従来の切断装置による切断能力を保持したまま、規模を小型化にする。
【解決手段】駆動機構により移動される可動刃と固定刃により形成される切断部と、駆動機構を駆動させることにより、可動刃の刃先を、前記固定刃の刃先と摺接させて、該固定刃の刃先と直交する方向にかつ円弧状に移動させる稼動部と、可動刃と固定刃との間に刃圧を発生させる刃圧発生部と、を有する切断装置を提供する。例えば、固定刃を搭載する第１モジュールと、可動刃を搭載する第２モジュールと、を有し、第２モジュールは、第１回動軸を中心として、第１モジュールと統合または分離可能に回動し、第１モジュールと第２モジュールとが統合することで、切断部が形成されるようにしてもよい。
【選択図】図２

Description

本発明は切断対象物を切断する切断装置、該切断装置を備える記録装置に関する。

従来から、可動刃と固定刃とを用いた切断装置を備えた記録装置がある（例えば、特許文献１参照）。図１（Ａ）（Ｂ）にこの切断装置の要部の簡略化したものを示す。図１（Ａ）に示すように、プラテンローラ１０３がシート（例えば、感熱紙）Ａをサーマルヘッド１０４に圧接する。プラテンローラ１０３の回転によりシートＡを引き寄せ、サーマルヘッド１０４は用紙Ａに対して印字を行う。

そして、図１（Ｂ）に示すように、可動刃８は、用紙Ａを切断すべく、直線的にスライド移動する。固定刃１０６と、スライド移動する可動刃８により用紙Ａは切断される。

特開２００５−２７１２０４号公報

図１（Ｂ）に示すように、可動刃８は直線的にスライド移動する。しかし、可動刃８のスライド距離Ｌを確保しなければならず、切断装置を小型化にすることが困難であった。

そこで、本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、従来の切断装置によるシートの切断能力を保持したまま、小型化を実現することができる切断装置及び該切断装置を備えた記録装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、駆動機構により移動される可動刃と固定刃により形成される切断部と、前記駆動機構を駆動させることにより、前記可動刃の刃先を、前記固定刃と前記固定刃の刃先と摺接させて、該固定刃の刃先と直交する方向にかつ円弧状に移動させる稼動部と、前記可動刃と固定刃との間に刃圧を発生させる刃圧発生部と、を有する切断装置を提供する。

また、該切断装置を備えた記録装置を提供する。

本発明によれば、従来の切断装置によるシートの切断能力を保持したまま、小型化を実現することができる切断装置及び該切断装置を備えた記録装置を提供できる。

図１（Ａ）は従来の切断装置のシートの切断前の簡略図であり、図１（Ｂ）は従来の切断装置の切断後の簡略図である。 図２（Ａ）は本実施例の切断装置のシートの切断前の簡略図であり、図２（Ｂ）は本実施例の切断装置の切断後の簡略図である。 円弧αの詳細を示した図である。 固定刃６が円弧α内に位置し、かつ、プラテンローラ２が円弧α内に配置された例を示す図である。 固定刃６が円弧α外に位置し、かつ、プラテンローラ２が円弧α内に配置された例を示す図である。 固定刃６が円弧α外に位置し、かつ、プラテンローラ２が円弧α外に配置された例を示す図である。 固定刃６が円弧α内に位置し、かつ、プラテンローラ２が円弧α外に配置された例を示す図である。 第１モジュール２００と第２モジュール３００とが統合している本実施例の記録装置の斜視図である。 第１モジュール２００と第２モジュール３００とが分離している本実施例の記録装置の斜視図である。 本実施例の記録装置の断面図である。 図７−２（Ａ）は、可動刃ブロックが第１モジュールと近づく方向に回動している簡略図であり、図７−２（Ｂ）は、可動刃ブロックが第１モジュールと離れる方向に回動している簡略図である。 可動刃ユニットの斜視図である。 図９（Ａ）は可動刃ブロックの一端に駆動機構を設けた場合の平面図であり、図９（Ｂ）は可動刃ブロックの両端に駆動機構を設けた場合の平面図である。 切断部４０の斜視図である。 可動刃の変形例の斜視図（その１）である。 可動刃の変形例の斜視図（その２）である。 可動刃の変形例の斜視図（その３）である。 切断部４０などの詳細を示した斜視図である。 図１４を違う角度から見た斜視図である。 図１４を簡略化した平面図である。 固定刃バネの変形例の平面図である。 固定刃バネの変形例の斜視図である。 可動刃の変形例の斜視図である。 印字ユニットの斜視図である。 図２０の簡略平面図である。 図２１の変形例を示す図（その１）である。 図２１の変形例を示す図（その２）である。 印字ユニットなどの斜視図である。 印字ユニットなどとロール状のシートを示した斜視図である。 カッタユニット３０と印字ユニット５０とを組み合わせたものの斜視図である。 図２７（Ａ）は、切断部４０などが形成される前の平面簡略図であり、図２７（Ｂ）は、切断部４０などが形成された後の平面簡略図である。 ロック部の平面図である。 ロック部の斜視図である。 ロック部によりロックされる過程を示した図である。 ロック部によりロックされ終わった状態を示す図である。 ロック部の変形例を示した斜視図である。 先端戻し部の平面図である。 先端戻し部の斜視図である。 退避操作部を説明するための図である。 制御部５００の機能構成例を示す図である。 図３７（Ａ）は検出部がオン状態を示す場合の図であり、図３７（Ｂ）は、検出部がオフ状態を示す場合の図である。 検出部などのタイムチャートの前半部分を示す図である。 検出部などのタイムチャートの後半部分を示す図である。 制御部のフローチャートの前半部分を示す図である。 制御部のフローチャートの後半部分を示す図である。

図２に第１の実施形態の簡略図を示す。本実施例の切断装置は、移動する可動刃と、固定刃により、切断部が形成される。該切断部により切断対象物が切断される。図２（Ａ）に切断部により切断対象物が切断される前の状態を示し、図２（Ｂ）に切断部により切断対象物が切断された後の状態を示す。

図２（Ａ）に示すように、本実施例の切断装置は、可動刃１８と固定刃６とを含む。可動刃１８と固定刃６との間には刃圧が発生される。切断部４０により切断対象物Ａは切断される。切断部４０は、可動刃１８の刃先１８ｅと固定刃６の刃先６ａを含む。また、切断対象物Ａとは切断部４０により切断される対象物であり、例えば、シート（例えば用紙）である。シートとは例えば感熱紙である。以下では、切断対象物ＡをシートＡとして説明する。

印字ユニット５０はプラテンローラ２とサーマルヘッド４とを含む。プラテンローラ２はシートＡをサーマルヘッド４に圧接する。プラテンローラ２が回転することで、シートＡの印字される部分はプラテンローラ２とサーマルヘッド４との圧接箇所に引き込まれ、サーマルヘッド４はシートＡに対して印字を行う。

印字ユニット５０による印字後、制御部（後述する）がカットコマンドを切断装置に送出する。切断装置がカットコマンドを受信すると、図２（Ｂ）に示すように、可動刃１８は円弧状に移動される。印字されたシートＡは、円弧状に移動した可動刃１８と固定刃６（切断部４０）により切断される。また、以下では、切断装置は、サーマルヘッドタイプの印字ユニット５０により印字されたシートを切断するものとして説明するが、サーマルヘッドタイプの印字ユニット５０以外の印字ユニットにより印字されたシートも切断することができる。

図２（Ａ）では用紙Ａは切断されていないことから、図２（Ａ）に示す切断部４０の状態を以下では、切断前状態という。図２（Ｂ）では用紙Ａは切断されたことから、図２（Ｂ）に示す切断部４０の状態を以下では、切断後状態という。

上述のように可動刃１８は円弧状に移動される。従って、従来のように、スライド距離Ｌ（図１（Ｂ）参照）を許容する領域を確保しなくてもよく、従来の切断装置と比較して、切断装置の小型化を図ることができる。

図３に、可動刃１８の移動の軌跡（経路）である円弧αを説明するための図を示す。ここで、円弧αは、可動刃１８の幅方向中央を通り、可動刃１８の進行方向に伸びる円弧である。以下では、円弧α内とは、円弧αを延伸させることで形成される円βの内側の領域を意味し、円弧α外とは、円βの外側の領域を意味する。また、円βの中心を中心γとする。

図４に、可動刃１８と固定刃６などの配置例を示す。図４（Ａ）は、図２で示したとおり、固定刃６が円弧α内（円β内）に位置し、かつ、プラテンローラ２が円弧α内（円β内）に配置された例である。

図４（Ｂ）は、固定刃６が円弧α外に位置し、かつ、プラテンローラ２が円弧α内に配置された例である。図４（Ｃ）は、固定刃６が円弧α外に位置し、かつ、プラテンローラ２が円弧α外に配置された例である。図４（Ｄ）は、固定刃６が円弧α内に位置し、かつ、プラテンローラ２が円弧α外に配置された例である。

図４（Ａ）に示す切断装置のように、プラテンローラ２のプラテン回転軸２ａが円弧α（円β、図３参照）の中心点γまたはこの中心点γの近傍に位置する（円弧αの中心点γまたはこの中心点γの近傍を）通過するようにすれば好ましい。更に、切断装置を小型化できるからである。

以下で説明する実施例では、特に断りがない限りは、図４（Ａ）に示す切断装置であるとして説明を行うが、図４（Ｂ）〜（Ｄ）に示す切断装置であっても、適用できる。

次に、図面を参照して、本発明を実施するための形態の説明を行う。なお、同じ機能を持つ構成部や同じ処理を行う過程には同じ番号を付し、重複説明を省略する。

図５に本実施例の切断装置を搭載した記録装置１００の斜視図を示す。本実施例の記録装置１００の形状は略直方体形状である。また、記録装置１００内には、本実施例の切断装置の他に、印字ユニット５０や、ロール状のシートＡなどが収容される。印字ユニット５０は、プラテンローラ２とサーマルヘッド４とからなるものである。印字ユニット５０がシートに印字を行い、該印字が終了されたシートが切断装置により切断され、排出口１０２から排出される。以下の説明では、排出口１０２から排出されるシートＡの幅方向を記録装置１００の幅方向とし、シートＡの排出方向を記録装置１００の長手方向とする。
図５のように、記録装置１００の長手方向をＸ１Ｘ２方向とし、記録装置１００の幅方向をＹ１Ｙ２方向とし、記録装置１００の高さ方向をＺ１Ｚ２方向とする。

図６に示すように、本実施例の記録装置１００は、第１モジュール２００と第２モジュール３００とを含む。第２モジュール３００は、第１回動軸３０２を中心として、第１モジュール２００と離れる方向または近づく方向に回動可能である。ユーザにより第２モジュール３００は、第１モジュール２００に対して近づく方向に回動されると、第１モジュール２００と第２モジュール３００は統合される（または結合される、または組み合わされるともいう。以下では「統合される」という。）。第１モジュール２００と第２モジュール３００とが統合されることで、切断部４０（図２（Ａ）参照）が形成される。形成直後の切断部４０の状態は上述した切断前状態である。

また、ユーザにより、第１モジュール２００と第２モジュール３００とが統合された状態から、第１回動軸３０２を中心として第２モジュール３００が、第１モジュール２００から離れる方向に回動されることで、第１モジュール２００と第２モジュール３００とは分離される。この分離により、切断部４０は解除される（非形成となる）。

また、図６の例では、第１モジュール２００にロール状のシートＡや、サーマルヘッド４や、固定刃６などが収容され、第２モジュール３００に可動刃１８やプラテンローラ２などが収容される。図６中の第２モジュール３００には、プラテンローラ２を示すために、可動刃１８の記載を省略している。

ユーザは、第２モジュール３００を第１モジュール２００と離れる方向に回動させた（第１モジュール２００と第２モジュール３００とを分離させた）後に、第１モジュール２００にロール状シートＡを収容させ、または、既に第１モジュール２００に収容されていた、残量の少ないロール状シートＡを取り出す。つまり、第２モジュール３００は、第１モジュール２００の蓋またはシートカバーとしても機能する。

ロール状のシートＡに印字させたい場合には、第１モジュール２００と第２モジュール３００とに分かれている記録装置１００を用いることが好ましい。記録装置１００は、例えば、銀行のＡＴＭなどに使用されるレシートを発行するものとして使用される。

また、シートＡがロール状ではなく平面状である場合には、第１モジュール２００と第２モジュール３００とが分かれていない記録装置（以下、「非分離記録装置」という。）を用いることが好ましい。非分離記録装置は例えば、チケットプリンタとして使用される。本実施例の切断装置は、非分離記録装置にも適用できる。以下では、記録装置１００に切断装置を適用した実施例を説明する。

また、図５、図６に記載された退避操作手段７００については後述する。

図７−１に、第１モジュール２００と第２モジュール３００とを統合させた場合の記録装置１００の断面図を示す。記録装置１００内には、ロール状のシートＡが収容されるロール収容部２０２が形成される。ロール収容部２０２のＸ１Ｚ２には、プラテンローラ２を回転させるためのプラテン回転モータ（駆動源）２０４（以下、単に、モータ２０４という。）が配置される。モータ２０４の駆動により、ロータ軸受け２０６により軸受されているロータ（図示せず）が回転駆動される。該回転駆動はギヤ２０８およびギヤ２１０などにより、プラテンローラ２に伝達され、プラテンローラ２は回転される。

また、第１モジュール２００と第２モジュール３００とが統合されることで、切断部４０が形成されるとともに、プラテンローラの回転軸であるプラテン回転軸２ａが、軸支部材２１２に回転可能に軸支される。プラテン回転軸２ａは、プラテン回転軸２ａより径が大きい軸受部材２ｃ（軸受管）内に回転可能に収容される。従って、軸受部材２ｃが軸支部材２１２に嵌合されることで、プラテン回転軸２ａは、軸支部材２１２に回転可能に軸支されることになる。以下の図面では、特に断りがない限り、軸受部材２ｃを省略して記載する。

図７−１の例では、軸支部材２１２の端部を示している。軸支部材２１２の端部２１２ａの断面はＵ字形状または略Ｕ字形状であり、端部２１２ａは、空隙２１２ｂ（図７−２（Ｂ）参照）を有する。第１モジュール２００と第２モジュール３００とが統合される際には、プラテン回転軸２ａは空隙２１２ｂを通過して、軸支部材２１２の端部２１２ａに軸支される。以下の説明では、プラテン回転軸２ａは軸支部材２１２に軸支されるという。

図７−２に図７−１を簡略化した図を示す。軸支部材２１２は、Ｘ２Ｚ２方向に向けて空隙２１２ｂ（図７−２（Ｂ）参照）は形成されていることが好ましい。１つ目の理由は、ユーザが第１モジュール２００と第２モジュール３００とを統合させて、プラテンローラ２の軸受部材２ｃを軸支部材２１２に嵌合させる時に、サーマルヘッド４を押し上げて勘合することから、ユーザに対してクリック感を発生させることができるからである。２つ目の理由は、断面略Ｕ字形状の最深部２１２ｄ（Ｕ字形状の最も底の部分）をＸ１Ｚ１方向に向けることで、軸受部材２ｃは最深部２１２ｄに配置（固定）され、安定して軸支部材２１２により嵌合されるからである。

上述のように、空隙２１２ｂがＸ２Ｚ２方向に向けて形成されているので、第１回動軸３０２の回動のみでは、軸受部材２ｃは、空隙２１２ｂを通過せず、軸支部材２１２に適切に嵌合されない。そこで、第２モジュール３００内に、可動刃ブロック３７０を設ける。可動刃ブロック３７０には、可動刃１８およびプラテンローラ２（図７−１参照）が搭載される。図７−２（Ｂ）に示すように、可動刃ブロック３７０は、第２回動軸３０４を中心として、第１モジュール２００と離れる方向または近づく方向に回動する。この回動距離は微小である。このように、可動刃ブロック３７０を第１モジュール２００内に設けることで、軸受部材２ｃは軸支部材２１２に安定して軸支される。なお、図７−１では、可動刃ブロック３７０は、破線ａと一転鎖線ｂと実線とで囲まれている箇所である。

上述のように、第１モジュール２００と第２モジュール３００とが統合される際には、プラテン回転軸２ａ（軸受部材２ｃ）が空隙２１２ｂ（図７−２（Ｂ）参照）を通過して、最深部２１２ｄに位置することで、プラテン回転軸２ａは軸支部材２１２により軸支される。また、第１モジュール２００と第２モジュール３００とが分離される際には、最深部２１２ｄに位置しているプラテン回転軸２ａ（軸受部材２ｃ）が空隙２１２ｂを通過して、軸支部材２１２による軸支が外れる。

［可動刃ユニット２０］
図８に、可動刃ユニット２０の斜視図を示す。可動刃ユニット２０は、可動刃１８とプラテンローラ２とを含むものであり、第２モジュール３００の要部（図６中のαの部分）でもある。上述のように、図６では、可動刃１８を示していないが、図８では、可動刃１８とプラテンローラ２とからなる可動刃ユニット２０を示す。図８では、固定刃６の記載を省略する。

図８の例では可動刃１８は本体部１８ｄと腕部１８ａとを含む。本体部１８ｄの一端に腕部１８ａを有する。腕部１８ａの中央部には、プラテンローラ２の軸受部材２ｃが貫通されるための貫通孔１８ｂが形成される。貫通孔１８の径は、軸受部材２ｃの径よりも若干大きくされている。従って、プラテンローラ２のプラテン回転軸２ａは、貫通孔１８ｂに回転可能に軸支されている。可動刃１８が回動しても、プラテン回転軸２ａが回転することはなく、また、プラテン回転軸２ａが回転しても可動刃１８が回動することはない。

また、プラテンギヤ２ｂの回転駆動により、プラテンローラ２は回転駆動される。プラテンギヤ２ｂの回転駆動の駆動発生源は、モータ２０４である（図７−１参照）。

腕部１８ａの先端には第２ギヤ１８ｃが設けられている。第２ギヤ１８ｃは、第１ギヤ２２０と噛合される。第１ギヤ２２０は、第１モジュール２００（図６参照）内に配置される。

第１ギヤ２２０が、回転駆動されることで、駆動力が第２ギヤ１８ｃに伝達され、可動刃１８は円弧αに沿って回動される。つまり、可動刃１８の駆動機構２２２は第２ギヤ１８ｃと第１ギヤ２２０とを含むものである。更に、部品点数削減の観点から、駆動機構２２２は第２ギヤ１８ｃと第１ギヤ２２０のみで構成されることが好ましい。なお、図８は、駆動機構２２２は、可動刃１８の一端側に設けられた例である。この例では、駆動機構２２２は、第１ギヤ２２０と第２ギヤ１８ｃとを含む例を説明したが、可動刃１８は円弧αに沿って移動させるものであれば、他の駆動機構を用いても良い。

また、可動刃１８の本体部１８ｄには、第２刃部１８ｅが設けられている。第２刃部１８ｅは、可動刃１８の刃先を構成する。第２刃部１８ｅはシートＡと接触して、切断する箇所である。つまり、可動刃１８の刃先１８ｅと固定刃６の刃先６ｅとは摺接して、シートＡを切断する。第２刃部１８ｅの両端には、指部１８ｆが形成される。固定刃６と可動刃１８とにより、安定してシートを切断するために、可動刃１８の刃先（第２刃部１８ｅ）はＶ字形状で構成されている。また、第２刃部１８ｅの中央、つまり、Ｖ字の谷の部分には、切り欠き部１８ｇが形成される。切り欠き部１８ｇは、シートＡに対して、パーシャルカットを行うために設けられる。パーシャルカットとは、用紙の一部分だけを切り残してカットすることである。

また、可動刃１８または、可動刃１８の移動方向の刃先１８ｅの断面は、円弧αに沿った円弧形状であることが好ましい。可動刃１８は円弧αに沿って移動することから、安定した切断が行えるからである。また、特に図示しないが、円弧αに沿った湾曲部材に平面状の可動刃１８を備えたものを、円弧αに沿って移動させても良い。つまり、可動刃１８の刃先を円弧で移動させればよい。

図９に、プラテンローラ２と、可動刃１８とを真上から見た平面簡略図を示す。図９（Ａ）は、図８を真上から見た平面簡略図である。図９（Ａ）では、可動刃１８の一端に、駆動機構２２２が形成された場合を示す。図９（Ｂ）では、可動刃１８の両端に、それぞれ駆動機構２２２_１、駆動機構２２２_２が設けられた例を示す。駆動機構２２２_１は第１ギヤ２２０_１と第２ギヤ１８_１ｃとで構成され、駆動機構２２２_２は第１ギヤ２２０_２と第２ギヤ１８_２ｃとで構成される。記録装置１００の第１モジュール２００内には、第１ギヤ２２０_１と第１ギヤ２２０_２が設けられる。

図９（Ａ）のように、可動刃１８の一端に駆動機構を形成した場合には、部品点数を削減でき、部品コストを削減できる。一方、図９（Ｂ）のように、可動刃１８の両端に駆動機構を形成した場合には、可動刃１８の移動力を向上させることができ、厚さが厚いシートＡを切断する場合などには有効である。

［カッタユニット３０］
図１０にカッタユニット３０の斜視図を示す。カッタユニット３０は、可動刃１８と固定刃６とを含む。図１０では、プラテンローラ２の記載を省略し、大略、可動刃１８と固定刃６とを示す。この例では、固定刃６は、薄板状で、Ｔ字型を有する。固定刃６は第１刃部６ａ（固定刃６の刃先）と凸部６ｂを有する。この例では、第１刃部６ａは直線状であり、凸部６ｂは、第１刃部６ａの両端に外側方向に設けられる。

第１モジュール２００と第２モジュール３００とが統合されると、可動刃１８の指部１８ｆは、凸部６ｂの上面に配置される。従って、可動刃１８と固定刃６とのズレが生じる（例えば、可動刃１８が固定刃６の下方に潜り込む）ことはない。また、上述のとおり、可動刃１８の第２刃部１８ｅはＶ字形状であり、固定刃６の第１刃部６ａは直線状であることから、第１刃部６ａと第２刃部１８ｅとの間に空隙Ｂが形成される。印字ユニット５０により印字されたシートＡの端部は、空隙Ｂから突出される。そして、第１ギヤ２２０が回転されると、可動刃１８は円弧α状で移動され、可動刃１８と固定刃６（切断部４０）によりシートＡが切断される。また、図１０に示すように、可動刃１８の刃先１８ｅは、固定刃６の刃先６ａと摺接して、該固定刃の刃先６ａ（の長手方向）と直交する方向Ｊにかつ円弧状に移動される。換言すれば、可動刃１８の刃先１８ｅは、固定刃６の刃先６ａの、固定刃６の厚み方向で切った刃断面に直交する方向Ｊにかつ円弧状に移動される。可動刃１８の刃先１８ｅが、固定刃６の刃先６ａと摺接するとは、可動刃１８の刃先１８ｅが固定刃６の刃先６ａ上を滑り動くことを意味する。

また、図４（Ａ）（Ｄ）では、切断部４０でシートＡが切断されるときに、固定刃６の刃先６ａは、可動刃１８の刃先１８ｅの内側に位置する。換言すれば、切断部４０でシートＡが切断されるときに、固定刃６の刃先６ａは、円弧α内に位置する。また、図４（Ｂ）（Ｃ）では、切断部４０でシートＡが切断されるときに、固定刃６の刃先６ａは、可動刃１８の刃先１８ｅの外側に位置する。つまり、切断部４０でシートＡが切断されるときに、固定刃６の刃先６ａは、円弧α外に位置する。

また、可動刃１８と固定刃６との間には、刃圧を発生させる必要がある。例えば、上記特許文献１の技術では、可動刃１８方向に固定刃６に刃圧を生じさせる場合には、該刃圧により可動刃１８が逸脱しないように、可動刃１８を押さえ部材で押さえておく必要がある。しかしながら、図１０記載のように、可動刃１８の腕部１８ａにプラテン回転軸２ａが貫通されることで、刃圧が大であっても、押さえ部材を設けずに可動刃１８が逸脱させることはない。従って、切断装置のコスト減および規模縮小を図ることができる。

また、上述の通り、第１ギヤ２２０と腕部１８ａの第２ギヤ１８ｃとで、駆動機構２２２を構成することにより、特許文献１の技術よりも部品点数を少なくすることができ、切断装置のコスト減および規模縮小を図ることができる。

また、第１モジュール２００と第２モジュール３００とが分離されると、第２モジュール３００内の可動刃１８は、可動刃１８の刃先が外部に露出しない位置まで移動させることが好ましい。理由を説明すると、第１モジュール２００と第２モジュール３００とが分離している状態とは、上述のように、記録装置１００の蓋が開いている状態である。この状態で、可動刃１８の刃先が外部に露出していると、ユーザにとって安全上問題がある。従って、第１モジュール２００と第２モジュール３００とが分離されると、可動刃１８の刃先が外部に露出しない位置まで、可動刃１８を移動させる。以下では、可動刃１８の刃先が外部に露出されていない、可動刃の位置を初期位置という。

また、第１モジュール２００と第２モジュール３００とが、統合されると、切断部４０が形成される。具体的には、図１０に示すように、可動刃１８と固定刃６との間に刃圧が生じしつつ、指部１８ｆが、凸部６ｂの上面に配置されることをいう。しかし、可動刃１８が初期位置に位置したまま切断部４０を形成すると、切断部４０が切断後状態になるまでの可動刃１８のストロークが大きくなり、シートＡの切断に時間がかかる。

そこで、シートＡが突出される空隙Ｂを確保（担保）しつつ、可動刃１８は所定量、固定刃６に近づくように、円弧αで移動されればよい。従って、可動刃１８と固定刃６とのストロークが小さくなり、シートＡの切断時間を短縮できる。以下では、この所定量移動させた可動刃１８の位置をホームポジションという。つまり、ホームポジションとは、シートＡが突出される空隙Ｂが、可動刃１８と固定刃６との間に形成され、かつ、切断部４０が切断後状態になるまでの可動刃１８のストロークが最小になる場合の、可動刃１８の位置をいう。なお、可動刃１８がホームポジションに位置した状態で、形成された切断部４０の状態が上述した切断前状態である。

次に、図１０記載の復帰部４２について説明する。復帰部４２は、可動刃１８と固定刃６との刃圧が所定量、減少したときに、可動刃１８をホームポジションまたは初期位置に復帰させるものである。例えば、記録装置１００であれば、第１モジュール２００と第２モジュール３００とを分離させた場合に、可動刃１８と固定刃６も分離され、刃圧は０になる。この場合には、復帰部４２により自動的に可動刃１８を初期位置に復帰（移動）させる。

また、非分離記録装置（第１モジュール２００と第２モジュール３００とが分かれていない記録装置）、および記録装置１００において、ジャム（切断部４０でのシートの紙詰まり）が生じる場合がある。ジャムが生じた場合には、刃圧減少部（図示せず）により刃圧が減少される。刃圧減少部とは例えば、固定刃を押下するための部材である。

記録装置１００において、刃圧減少部により、刃圧が所定量減少された場合には、復帰部４２により可動刃１８をホームポジションに復帰させればよい。

次に、復帰部４２の構成例を説明する。図１０に記載のように、復帰部４２として、例えば、コイルバネを用いればよい。コイルバネの一端４２ａは、第１モジュール２００の所定の位置（例えば、第１モジュール２００の内壁）に固定され、他端４２ｂは可動刃１８の腕部１８ａに固定される。図１０の例では、腕部１８ａに貫通穴１８ｉが設けられ、他端４２ｂは貫通穴１８ｉに貫通固定される。

そして、復帰部４２は、可動刃１８をホームポジションまたは初期位置に戻す方向（固定刃６と離れる方向）に付勢している。まず、復帰部４２が、可動刃１８をホームポジションに復帰させるように、付勢している場合を説明する。この場合には、可動刃１８は、駆動機構２２２により、復帰部４２の付勢に反して、シートＡを切断すべく移動する。例えば、可動刃１８がシートＡを切断途中の状態（つまり上記切断前状態と上記切断後状態との中間の状態）にジャムが生じると、刃圧減少部により、刃圧が減少（減圧）される。この減少により可動刃１８は復帰部４２の付勢により、可動刃１８はホームポジションに復帰され、ジャムが回避される。

次に、復帰部４２が、可動刃１８を初期位置に復帰させるように、付勢している場合を説明する。この場合には、可動刃１８は、駆動機構２２２により、復帰部４２の付勢に抗して、移動する。そして第２モジュール３００が第１モジュール２００と分離すると、可動刃１８と固定刃６との刃圧が０になる。従って、可動刃１８は復帰部４２の付勢により、初期位置に復帰される。

図１１に可動刃１８の変形例を示す。図１１に示すように、可動刃１９を実装台３２に実装させてもよい。この変形例の場合には、可動刃１９の移動方向（円弧α方向）の長さを短くできる。従って可動刃１９をコスト減とできる。また、可動刃１９を実装台３２に着脱可能に取り付けることが好ましい。何故なら、磨耗等により可動刃１９の交換が必要な場合に、可動刃１９の部分のみを交換すればよいので、交換コストが削減されるからである。図１１の例では、２つのネジ３２ａにより、可動刃１９は、実装台３２に着脱可能に固定されている。また、可動刃の両端に設けられた腕部の形状は、図８で示した腕部１８ａと同じ形状である。従って、可動刃１９を取付けた実装台３２の形状は、図８で説明した可動刃１８と略同じ形状である。

また、実装台３２の形状は、円弧αに沿った円弧状の形状で、可動刃１９を平面形状にしてもよく、可動刃１９を円弧αに沿った円弧状の形状にしてもよい。

また、図１２に可動刃１８の変形例である可動刃１８’の斜視図を示す。図８に示す可動刃１８の刃先はＶ字形状であったが、図１２の例では、可動刃１８’の刃先１８ｅ’は幅方向Ｑに傾斜している。この可動刃１８’であっても、固定刃６と可動刃１８’との間に空隙（図示せず）ができることから、安定して、シートの切断を行うことができる。

図１３に可動刃１８の変形例を示す。可動刃１８の刃先の幅ＬはシートＡ（図６参照）の幅（またはプラテン軸２の長手方向の長さ）よりも長いことが好ましい。この形状であると、シートＡを余すところなく、完全に切断できるからである。具体的な構成としては、基部１８ｘと、基部１８ｘよりも幅広な幅広部１８ｙにより構成される。そして、幅広部１８ｙの先端に第２刃部１８ｅが形成される。図１３に示す可動刃１８は、真上から見ると略Ｔ字形状である。

以下では、刃圧発生部が、可動刃と固定刃との間に刃圧を発生させるものとする。刃圧発生部により、可動刃１８方向に固定刃６に発生させた刃圧を固定刃刃圧という。また、刃圧発生部により、固定刃６方向に可動刃１８に発生させた刃圧を可動刃刃圧をいう。つまり、刃圧発生部とは、可動刃刃圧または固定刃刃圧のうち少なくとも一方を発生させるものである。

図１４に、カッタユニット３０とプラテンローラ２などの斜視図を示す。図１４の例では刃圧発生部として固定刃バネ６２が配置される。固定刃バネ６２は指部６２ａと基部６２ｂを有する。指部６２ａは基部６２ｂの両端に設けられる。指部６２ａは固定刃６と接触し、固定刃６を可動刃１８方向に付勢する。固定刃バネ６２による固定刃６への付勢により、可動刃１８と固定刃６との間で刃圧が生じる。つまり、固定刃バネ６２（刃圧発生部）は固定刃刃圧を発生させる。

固定刃バネ６２は、バネ保持部材６４により保持される。詳細には、固定刃バネ６２の基部６２ｂがバネ保持部材６４により保持される。保持の手法は様々あるが、この例では、ネジ穴６６が形成され、基部６２ｂがバネ保持部材６４に保持される。また、バネ保持部材６４は２つの貫通孔６４ａを有する。バネ保持部材６４は支持部材７０（例えば、第１モジュール２００の内壁）に取付けられる。また、固定刃バネ６２をバネ保持部材６４に保持させず、例えば、第１モジュール２００の内壁などに固定刃バネ６２を保持させてもよい。

図１５に図１４を別の角度から見た斜視図を示す。可動刃１８は、ズレなどが生じないように、可動刃支持板１８２により支持される。図１５では可動刃１８の両端に第１ギヤ２２０_１、２２０_２が設けられている（つまり、両端に駆動機構が設けられている）例を示す。第１ギヤ２２０_１、２２０_２はそれぞれ、ギヤシャフト２２３により連結されている。図１５では、第１ギヤ２２０と第２ギヤ１８ｃの歯車の記載を省略している。

図１６に図１４、図１５の簡略化した平面図を示す。図面簡略化のために、図１６の記載では、バネ保持部材６４の記載を省略する。固定刃バネ６２の一端６２ａは、固定刃６を圧接している。一方、固定刃バネ６２（バネ保持部材６４）の他端６２ｂは、支持部材７０に取り付けられる。この場合に、切断部４０の切断力を向上させるために、固定刃刃圧を増大させようとすると、固定刃バネ６２の弾性力を向上させる必要がある。そのためには、支持部材７０を肉厚にしなければならず、切断装置の規模が大きくなる。

そこで、支持部材７０を肉厚にすることなく、固定刃刃圧を増大させる固定刃バネ６２０について説明する。切断部４０でシートＡが切断されるときに、固定刃６の刃先６ａは、可動刃１８の刃先１８ｅの内側に位置する場合（図４（Ａ）（Ｄ）参照）に、固定刃バネ６２０を用いることが好ましい。固定刃バネ６２０は全体的に弾力性を有し、固定刃刃圧を発生させる刃圧発生部として用いられる。

図１７に固定刃バネ６２０の側面図を示し、図１８に固定刃バネ６２０の斜視図を示す。固定刃バネ６２０は、一端に平坦部６２０ａと、他端に湾曲部６２０ｃを有する。固定刃バネ６２０は、平坦部６２０ａと湾曲部６２０との間には、曲がり部６２０ｂを有する。平坦部６２０ａには固定刃６が配置される。また、湾曲部６２０ｃは、軸受部材２ｃに当接するように、湾曲されている。また、固定刃６は、２つの（１組の）固定刃バネ６２０の平坦部６２０ａ上に配置される。

図１８に示すように、プラテンローラ２側から、Ｕ字形状である軸支部材２１２の端部２１２ａ、固定刃バネ６２０の順番で配置される。軸支部材２１２は、サーマルヘッド４からの圧力に耐えるために、強固に形成されている。したがって、固定刃刃圧を大にすべく、固定刃バネ６２０の弾力を大にしたとしても、軸支部材２１２を肉厚にする必要がない。従って、固定刃刃圧を大にしても、支持部材７０を肉厚にする必要はない。つまり、軸受部材２ｃと、軸受部材２ｃに実装された可動刃１８（図８参照）が、固定刃６を可動刃１８側に付勢する付勢力と、プラテン回転軸２ａを押圧する押圧力を相殺（反発力を相殺）する。また、この例では、１組（２つ）の細幅の固定刃バネ６２０が、軸受部材２ｃの両端に取付けられているとする。図１８では、軸受部材２ｃの一端のみを示すが、軸受部材２ｃの他端にも細幅の固定刃バネ６２０が取付けられている。

第１モジュール２００と第２モジュール３００とが統合される際には、軸受部材２ｃは、固定刃バネ６２０は弾力性を有することから湾曲部６２０ｃを押し広げて、軸支部材２１２の端部２１２ａに嵌合される。

また、固定刃バネ６２０は、軸受部材２ｃを、最深部２１２ｄに保持する役割も果たす。この押圧により、軸受部材２ｃは、軸支部材２１２の最深部２１２ｄから容易に逸脱しないようになる。

また、固定刃バネ６２０を用いて、かつ、プラテン回転軸２ａが円弧αの中心γを通るようにすることが好ましい。何故なら、可動刃１８と固定刃６との位置決めが容易になるからである。

上記説明では、固定刃６に対して、可動刃１８方向の刃圧（固定刃刃圧）を発生させる例について説明した。次に、可動刃１８に対して、固定刃６方向の刃圧（可動刃刃圧）を発生させる例を説明する。図１９に可動刃刃圧を発生させるための可動刃の例の斜視図を示す。この例では、可動刃を実装する実装台３２（図１１参照）に、刃圧発生部として２つの舌片状の可動刃加圧バネ３２ｂが設けられる。可動刃加圧バネ３２ｂは弾力性を有する。２つの可動刃加圧バネ３２ｂの端部に可動刃１８が取付け固定される。この例では、可動刃１８は２つの可動刃加圧バネ３２ｂにネジ３２ｃにより固定される。この可動刃加圧バネ３２ｂが可動刃１８を固定刃６方向に付勢することで、可動刃刃圧を発生させることができる。

また、可動刃刃圧および固定刃刃圧を両方発生させてもよい。この場合には、刃圧を増すことができ、厚さが厚いシートを切断できる。

［印字ユニット５０について］
図２０に印字ユニット５０の斜視図を示し、図２１に印字ユニット５０を真横から見た簡略図を示す。印字ユニット５０は、プラテンローラ２とサーマルヘッド４からなるものである。図２０では、固定刃６と可動刃１８を省略する。サーマルヘッド４は、ヘッド保持部材４２により保持される。この例では、ヘッド保持部材４２は薄板状であり、両端それぞれに、外側に向かって凸部４２ａが形成される。またヘッド保持部材４２は、ヒートシンク（放熱材）でもあり、サーマルヘッド４からの熱を放熱する。また、凸部４２ａが、第１モジュール２００の凹部（図示せず）に係合されることで、サーマルヘッド４が取付けられたヘッド保持部材４２は保持される。

ヘッド保持部材４２の両平面のうち、サーマルヘッド４が取り付けられていない面と逆側の面にヘッド加圧バネ４４が取付けられる。ヘッド加圧バネ４４は、ヘッド保持部材４２を介して、サーマルヘッド４をプラテンローラ２に対して付勢することで、サーマルヘッド４をプラテンローラ２に圧接させる。この圧接力は、プラテンローラ２が回転可能になる程度の所定量である。

図２２に図２１の構成よりも部品点数を削減した図を示す。図２１の例では、固定刃６とヘッド保持部材４２とが個別に設けられている。図２２の例では、ヘッド保持部材４６の端部４６ａを固定刃６としたものである。つまり、ヘッド保持部材４６は、ヘッド保持部材４２の機能と固定刃６の機能とが統合されたものである。この構成により、図２１に示した例と比較して、部品点数を削減できる。

図２３に図２２の構成よりも部品点数を削減した図を示す。図２３の例では、サーマルヘッド４は、ヘッド保持弾性部材４８により保持される。ヘッド保持部材４８は弾性力を有する部材であり、この弾性力により、サーマルヘッド４は、プラテンローラ２に圧接される。また、ヘッド保持弾性部材４８の端部４８ａは固定刃６になる。つまり、ヘッド保持弾性部材４８は、図２１記載のヘッド加圧バネ４４と、ヘッド保持部材４２と、固定刃６と、の機能が統合されたものである。このヘッド保持弾性部材４８を用いることで、図２２の例よりも、部品点数を削減できる。

図２４に、図２０を別の角度から見た詳細な斜視図を示す。図２５に図２４と同じ角度から見て、プラテンローラ２の下部にロール状のシートＡが配置された場合を示す。ヘッド加圧バネ４４は、２つのネジ孔に貫通されたネジ４４ａにより、ヘッド保持部材４２又は第１モジュール２００の支持部材（図示せず）に固定される。また、サーマルヘッド４の後部には、印字情報などをサーマルヘッド４に伝達するためのフレキシブル板（プレート）４ａが取り付けられている。また、サーマルヘッド４の後部の両端のうち、プラテンギヤ２ｂがある側には、モータ２０４（図７−１参照）が取付けられる。また、サーマルヘッド４の両端のうち、プラテンギヤ２ｂ側には、ギヤ収容部２５２が設けられる。ギヤ収容部２５２には、例えば、プラテンギヤ２ｂの他に、例えばギヤ２０８、２１０（図７−１参照）が設けられる。また、ギヤ２０８、２１０を用いずにタイミングベルトを用いても良い。

また、サーマルヘッド４の両端のうち、プラテンギヤ２ｂと反対側には、軸支部材２１２が設けられる。図７−１で説明したとおり、軸支部材２１２の端部２１２ａにプラテン回転軸２ａは回転可能に軸支される。

［プリンタユニット４００について］
図２６にプリンタユニット４００の斜視図を示す。プリンタユニット４００は、印字ユニット５０とカッタユニット３０とが統合したものをいう。切断部４０のバネ保持部材６４の下面は、印字ユニット５０のヘッド加圧バネ４４の上面に接触するように配置される。また、プリンタユニット４００の両端のうち、ギヤ収容部２５２と反対側には、駆動機構２２２と、駆動機構２２２を駆動させるためのカッタ駆動モータ２２４が配置される。

図２７（Ａ）（Ｂ）に、プリンタユニットが形成される過程を簡略化して示す。図２７では、第１ギヤ２２０、第２ギヤ１８ｃの歯車形状は省略している。図２７（Ａ）、図２７（Ｂ）に示すように、第１モジュール２００と第２モジュール３００との統合により、印字ユニット５０、切断部４０、駆動機構２２２が形成される。

［ロック部６０］
次にロック部６０について説明する。切断部４０でシートＡが切断されるときに、固定刃６の刃先６ａは、可動刃１８の刃先１８ｅの内側に位置する場合（図４（Ａ）（Ｄ）参照）に、このロック部６０を設けることが好ましい。ロック部６０は、第１モジュール２００と第２モジュール３００とが統合された場合に、ユーザがロック部６０を解除しない限り、第１モジュール２００と第２モジュール３００とが分離しないようにするためのものである。図２８にロック部６０の一例の平面簡略図を示し、図２９に図２８の斜視図を示す。また、図３０、図３１にロック部６０によりロックされる過程を示す。図２８は、ロック部６０によりロックされる直前を示したものである。

図２８に示すように、第１モジュールは固定刃ブロック２５０を有する。固定刃ブロック２５０は固定刃６を搭載しているものである。図２９に示すように、固定刃ブロック２５０は１組の（２つの）薄板上のアーム部材２８０と、第２回動軸２５２と、固定刃６を含む。アーム部材２８０は、それぞれのアーム部材２８０は切り欠き部２８０ａを有する。固定刃６の凸部６ｂがこの切り欠き部２８０ａに係合されることで、固定刃６はそれぞれのアーム部材２８０の間に配置される。

図２８の例では、刃圧発生部として固定刃バネ６２が取付けられている。また、アーム部材２８０の一端には、第２回動軸２５２が設けられ、他端には、ロックツメ２５６が設けられる。固定刃ブロック２５０は、第２回動軸２５２を中心として、第２モジュール３００と近づく方向、または離れる方向に回動可能である。固定刃ブロック２５０は、弾性部材２５４（例えば、バネ）により、第２モジュール３００に近づく方向（Ｚ１方向）に付勢されている。

第２モジュール３００の一端には上述した第１回動軸３０２が設けられ、他端には、ロックシャフト３５０が設けられる。ロックツメ２５６のうち、ロックシャフト３５０と対向する面に、湾曲している案内部２５６ａを有し、案内部２５６ａの反対側には、ロックシャフト３５０と係合される係合部２５６ｂが形成されている。

図３０に示すように、ユーザにより第２モジュール３００が、第１モジュール２００と統合されようとすると（第２モジュール３００が第１モジュール２００に近づく方向（Ｘ１軸方向）に回動されようとすると）、ロックシャフト３５０が、案内部２５６ａに案内され（案内部２５６ａの湾曲に滑り移動され）、弾性部材２５４の付勢に抗して弾性部材２５４は撓み、固定刃ブロック２５０は上方（Ｚ２軸方向）に突き上げされる。第２モジュール３００が、Ｘ１軸方向に移動されるようにユーザにより更に押し込まれると、図３１に示すように、ロックシャフト３５０は、係合部２５６ｂに係合されて、固定刃ブロック２５０は、弾性部材２５４の付勢により下方（Ｚ１方向）に移動する。ロックシャフト３５０が係合されることで、第１モジュール２００と第２モジュール３００とは統合され、ロックされる。また、第１モジュール２００と第２モジュール３００とが統合されると、軸支部材２１２に、プラテン回転軸２ａは軸支され、可動刃１８と固定刃６との間で刃圧発生部（この場合には、固定刃バネ６２）により刃圧が形成される。

次に、ロック部６０の解除について説明する。ユーザにより、固定刃ブロック２５０が、第２モジュール３００と離れる方向（Ｚ２方向）に回動されると、固定刃６と可動刃１８との刃圧により、係合部２５６ｂによる、ロックシャフト３５０の係合が解除される。そして、ロックシャフト３５０は固定刃ブロック２５０と離れる方向（Ｘ２軸方向）に移動される。ロックシャフト３５０のこの移動により、ロック部６０のロックが解除されることになる。更に、固定刃６と可動刃１８との刃圧により、プラテンローラ２は、軸支部材２１２の空隙２１２ｂを通過して、軸支部材２１２による軸支は解除される。

ロックシャフト３５０の係合が解除され、プラテンローラ２の軸支が解除されると、刃圧により第２モジュール３００は、第１モジュール２００と離れる方向に回動されること、第１モジュール２００と第２モジュール３００とは分離される。

固定刃ブロック２５０が、第２モジュール３００と離れる方向に回動させるロック解除部として、例えば、押下ボタンを設ければよい。この押下ボタンを押下することで、固定刃ブロック２５０が、第２モジュール３００と離れる方向に回動させればよい。また、ユーザが直接、第１モジュールの所定の位置を操作（例えば、押下）することで、固定刃ブロック２５０を第２モジュール３００と離れる方向に回動させるようにしてもよい。

この例のロック部６０であれば、ユーザによりロック解除されると、自動的に（可動刃１８と固定刃６との間での刃圧により）、第１モジュール２００と第２モジュール３００とが分離し、利便性が高まる。

また、図３２に、図２８に示した例の変形例を示す。図２８の例では、弾性部材２５４で固定刃ブロック２５０を付勢しているが、図３２の例では、刃圧発生手段として固定刃バネ６２０（図１７参照）を用いてもよい。この場合であると、弾性部材２５４を削減できる。

［先端戻し部６４０］
次に、先端戻し部６４０を用いた実施例を説明する。切断部４０でシートＡが切断されるときに、固定刃６の刃先６ａは、可動刃１８の刃先１８ｅの外側に位置する場合に、先端戻し部６４０を用いることが好ましい（図４（Ｂ）（Ｄ）参照）。図３３に先端戻し部６４０の平面簡略図を示し、図３４に斜視図を示す。先端戻し部６４０は、可動刃１８により運搬されたシートＡの先端Ａ１を、切断部４０による切断可能な位置（先端Ａ１が空隙Ｂから突出される位置であり、以下、「切断可能位置」という。）まで戻すものである。ロール状のシートＡを主シートとし、切断されたシートＡを従シートとすると、シートＡの先端Ａ１とは、主シートＡ側の先端である。図３３に示すように、切断部４０によりシートＡが切断されると、シートＡの先端Ａ１は、可動刃１８の厚みで形成される端部１８ｐ（刃先１８ｅ）に搬送されてしまい、先端Ａ１は切断可能位置に位置しなくなる。そうすると、先端Ａ１が固定刃６と衝突し、シートＡは排出口１０２（図５参照）から排出されなくなり、ジャムが発生する等で、次回の切断処理の際には、切断部４０は適切に切断できなくなる。そこで、先端戻し部６４０により、先端Ａ１を切断可能位置まで、戻すことで、次回の切断処理も適切に行うことができる。

図３３の例では、切断戻し部６４０は、例えば、弾力性を有するバネで形成されている。切断戻し部６４０には、３つの舌片部６４０ａを有する。舌片部６４０ａの先端には、反り上がっている形状である反り上がり部６４０ｂが設けられる。また、先端戻し部６４０は、例えば、固定刃ブロック２５０の上方に取付けられる。図３４の例では、先端戻し部６４０は固定刃ブロック２５０の上面に対して、ネジ６４０ｃにより固定される。

切断部５４０が切断後状態になった場合（つまり、可動刃１８が移動し終わった場合）には、可動刃１８の先端１８ｐが、反り上がり部６４０ｂに接するかまたは接する寸前に位置するように構成される。このように構成により、可動刃１８の先端１８ｐが、シートＡの先端Ａ１を搬送すると、搬送された先端Ａ１は反り上がり部６４０ｂに衝突する。可動刃１８は、シートＡの切断後、ホームポジションに戻る。衝突した先端Ａ１は先端戻し部６４０の弾性力により、搬送方向と逆方向に移動され（弾かれ）、切断可能位置に位置するようになる。このように、切断戻し部６４０により、搬送された先端Ａ１を切断可能位置に戻すことができるため、次回の切断部４０の切断処理も適切に行うことができる。

［退避操作部７００］
次に退避操作部７００について説明する。切断部４０でシートＡが切断されるときに、固定刃６の刃先６ａは、シートＡの排出方向の後段側（可動刃１８の刃先１８ｅの外側）に位置する場合に（図４（Ｂ）（Ｄ）参照）、この退避操作部７００を設けることが好ましい。図３５に、退避操作部７００を説明するための図を示す。図３５は図４（Ｂ）と略同様であるが、図３５では、可動刃１８の指部１８ｆを簡略的に示している。つまり、図３５では、図１０に示すように、指部１８ｆと凸部６ｂとが接している状態である。

また、第２モジュール３００が、第１モジュール２００と分離する際の、可動刃１８の経路を分離経路Ωという。

この場合に、ユーザが、第１モジュール２００と第２モジュールを分離させようとした場合に、指部１８ｆと凸部６ｂとが接しているため、このままでは、可動刃１８は固定刃６に阻害され、第２モジュール３００を回動させることができない。

そこで、例えば、図５に示すように、記録装置１００または１００’の外部に、退避操作部７００を設ける。退避操作部７００に操作がされると、第１モジュールと第２モジュールとが分離される際に、固定刃６は可動刃１８と接しない位置に退避される。つまり、固定刃６は分離経路β外に退避される。

図５に示すとおり、退避操作部７００とは例えば、押下レバーであり、ユーザが押下レバーを押下すると、連動して、固定刃６が例えば、Ｚ２軸方向（可動刃１８と離れる方向であり、図３５の紙面の下から上に向かう方向）に退避させるようにすればよい。この退避により、可動刃１８が固定刃６に阻害されることなく、第２モジュール３００を第１モジュール２００と離れる方向に回動させることができる。また、退避の方向として、固定刃６が第２経路β外に退避されればよく、Ｚ軸方向でなくても他の方向でもよい。

また、退避操作部７００と、上記ロック解除部とを一体化して、退避操作・ロック解除部（例えば、押下レバー）としてもよい。この退避操作・ロック解除部を操作することで、固定刃６が退避されるとともに、ロック解除され、第１モジュール２００と第２モジュール３００とが分離される。従って、１つの操作で、適切に第１モジュール２００と第２モジュール３００とを分離させることができることから、ユーザにとって頗る利便性が向上する。

［検出部５１０］
次に検出部５１０について説明する。例えば、上記特許文献１に記載されているカッタ装置では、カット刃の状態を検知するカット刃センサと、プラテンローラの軸支（嵌合）（第１モジュールと第２モジュールの統合または分離）を検知するプラテンセンサと、シート（用紙）の有無を検出する用紙センサと、は全て別体で構成されていた。センサとは、スイッチやフォトセンサなどである。この構成であると、３つのセンサを必要とし、コスト高であり、装置規模も大きくなっていた。

本実施例の検出部５１０は、カット刃センサとプラテンセンサとを兼ねたものである。図３６に本実施例の制御部５００の機能構成例を示す。制御部５００は、モータ駆動部５０２、稼動部５０４、認識部５０６、送出部５０８を有する。認識部５０６は、第１モジュール２００と第２モジュール３００との統合・分離状態（プラテンローラ２の軸支部材２１２による軸支（嵌合）または逸脱状態）、可動刃の有無（可動刃有無工程）、切断部４０により切断されたか否か（切断工程）を認識するものである。

検出部４０として、例えば、フォトセンサやスイッチなどを用いればよい。以下では、検出部４０がフォトセンサであるとして説明する。なお、モータ駆動部５０２は、モータ２０４（図７−１参照）を駆動させることでプラテンローラ２を回転させるものである。稼動部５０４は駆動機構２２２を駆動させることで、可動刃１８を円弧α状で移動させるものである。

図３７に検出部５１０の検出内容を説明するための図を示す。可動刃１８の一部を遮蔽部１８ｑ（ハッチングを施した箇所）として用いる。図３７では、遮蔽部１８ｑを簡略化して記載しているが、詳細には、例えば、可動刃１８の本体部１８ｄの後方（第２刃部１８ｅが形成されている側と反対側）に遮蔽部１８ｑを設ければよい。また、検出部５１０は、光を出射する出射部５１０ａと、出射された光が入射される入射部（図示せず）とに分かれる。

以下の説明では、図３７（Ｂ）に示すように、遮蔽部１８ｑが光を遮蔽する領域を検出領域という。検出領域とは、可動刃１８が初期位置、ホームポジション、または初期位置とホームポジションとの間の領域を意味する。

図３７（Ａ）では、遮蔽部１８ｑが光を遮蔽していないことから、検出部５１０は、可動刃１８は検出領域に位置しない旨を示す非検出状態を検出する。図３７（Ｂ）では、遮蔽部１８ｑが光を遮蔽していることから、検出部５１０は、可動刃１８は検出領域に位置する旨を示す検出状態を検出する。検出部５１０は、検出状態または非検出状態を示す検出情報を認識部５０６に送信する。認識部５０６は送信された検出情報から様々な状態を認識する。以下では、非検出状態をオン状態といい、検出状態をオフ状態という。

図３８、図３９に本実施例のタイムチャートを示し、図４０、４１にフローチャートを示す。図３８、図３９では、（Ａ）の行は、各々の状態Ｍ１〜Ｍ１１を示す。（Ｂ）の行は、検出状態５１０の検出状態（オン状態またはオフ状態）を示す。（Ｃ）の行は、稼動部５０４の駆動機構２２２に対する駆動の駆動量を示す。以下では、駆動量とは第１駆動量、第２駆動量、第３駆動量、第４駆動量である。これらの駆動量とは、駆動機構が第１ギヤ２２０、第２ギヤ１８ｃとで構成されている場合には、第１ギヤ２２０の回転量（回転角度）を意味する。（Ｄ）の行は、可動刃１８の移動量（この例では第１所定量、第２所定量）を示す。（Ｅ）の行は、可動刃１８と検出部５１０の位置関係（つまり、図３７（Ａ）、（Ｂ）を縮小したもの）を示す。（Ｆ）の行は、認識部５０６の認識内容を示す。（Ｇ）の行は、時間軸を示す。

まず、状態Ｍ１を説明する。状態Ｍ１は第１モジュール２００と第２モジュール３００とが、分離している状態であり、可動刃１８が検出領域に位置しないことから、検出部５１０はオン状態（以下、第１オン状態という。）を検出する（ステップＳ２）。そして、認識部５０６は、第１モジュール２００と第２モジュール３００とが分離していること（分離状態）を認識する（ステップＳ４）。

次に、状態Ｍ２を説明する。状態Ｍ２は、第１モジュール２００と第２モジュール３００とが統合された状態である。第１モジュール２００と第２モジュール３００とが統合されると、可動刃１８が検出領域（初期位置）に位置し、その後、ホームポジションに移動される。従って、検出部５１０はオフ状態（以下、第１オフ状態という。）を検出する（ステップＳ６のＹｅｓ）。そして、認識部５０６は、第１モジュール２００と第２モジュール３００とが統合されたことを認識する（ステップＳ８）。また、状態Ｍ１、Ｍ２では、稼動部５０４は、駆動機構を駆動させていない。つまり、（１）稼動部５０４が駆動機構２２２を駆動させず、（２）検出部５１０が可動刃１８は検出領域に位置しないことを検出した後（ステップＳ４、状態Ｍ１）に、（３）検出部５１０が可動刃１８は検出領域に位置することを検出する（ステップＳ６のＹｅｓ、状態Ｍ２）と、認識部５０６は第１モジュール２００と第２モジュール３００とが統合されたことを認識する。なお、検出部５１０が第１オフ状態を検出しないと、ステップＳ６に戻る（ステップＳ６のＮｏ）。

＜可動刃検出工程＞
次に、制御部５００は、可動刃１８の有無および、可動刃１８が正常に移動するか否かを検出する可動刃検出工程Ｖ_１（ステップＳ１０〜Ｓ１８、状態Ｍ３〜Ｍ６）を行う。

稼動部５０４は駆動機構２２２に対して第１駆動量、駆動させる（ステップＳ１０、状態Ｍ３）。状態Ｍ３は、稼動部５０４が駆動機構２２２に対して、第１駆動量駆動させている途中（可動刃１８の移動途中）の状態である。そうすると、可動刃１８は第１所定量、ホームポジションから円弧α状に移動する（状態Ｍ４）。状態Ｍ４とは、可動刃１８が第１所定量、移動し終わった状態である。可動刃１８は検出領域に位置しないことから、原則として、検出部５１０は、オン状態（以下、「第２オン状態」という。）を検出し（ステップＳ１２のＹｅｓ、状態Ｍ４）、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１２のＮｏの場合については後述する。

稼動部５０４が駆動機構２２２に対して第２駆動量、駆動させる（ステップＳ１４、状態Ｍ５）。状態Ｍ５は、稼動部５０４が駆動機構２２２に対して、第２駆動量駆動させている途中の状態である。そうすると、可動刃１８は第１所定量移動後の位置から、第１所定量戻り、ホームポジションに移動する（戻る）（状態Ｍ６）。状態Ｍ６とは、可動刃１８が第２所定量、移動し終わった状態（可動刃１８がホームポジションに戻った状態）である。なお、第２駆動量駆動させるということは、第１駆動量駆動と比べて、第１ギヤ２２０を逆回転させることである。

そして、可動刃１８は検出領域に位置することから、原則として、検出部５１０は、オフ状態（以下、「第２オフ状態」という。）を検出し（ステップＳ１６のＹｅｓ、状態Ｍ６）、ステップＳ１８に進む。ステップＳ１６のＮｏの場合については後述する。そして、認識部５０８は、可動刃１８が存在することを認識する（ステップＳ１８）。

つまり、（１）認識部５０６が第１モジュール２００と第２モジュール３００とが統合されたことを認識し（ステップＳ８、状態Ｍ２）、（２）稼動部５０４が駆動機構２２２に対して第１駆動量駆動させて、検出部５１０が可動刃１８は検出領域に位置しないことを検出し、（ステップＳ１０、Ｓ１２、状態Ｍ３、Ｍ４）（３）稼動部５０４が第１駆動量駆動後、駆動機構２２２に対して第２駆動量駆動させて、検出部５１０が可動刃１８は検出領域に位置することを検出した（ステップＳ１４、Ｓ１６、状態Ｍ５、Ｍ６）ときは、認識部５０６は、可動刃１８が存在すること、可動刃１８が正常に移動することを認識する（ステップＳ１８）。

＜待機状態＞
可動刃検出工程が終了すると、印字ユニット５０によりシートＡへの印字が終了し、制御部５００からカットコマンドが切断装置に送出されるまで、切断装置は待機状態になる（状態Ｍ７、ステップＳ１９）。切断装置にカットコマンドが送出されると（ステップＳ１９）、次の切断工程Ｖ_２に進む。

＜切断検出工程＞
次に、切断工程が終了したか否かを検出する切断検出工程Ｖ_２（ステップＳ２０〜Ｓ２８、状態Ｍ７〜Ｍ１０）について説明する。切断工程とは、切断部４０によりシートＡが切断されるに必要な処理を行う工程である。つまり、切断部４０が切断前状態であるときの可動刃１８の位置（ホームポジション）から、切断部４０が切断後状態になるときの可動刃１８の位置（可動刃切断後位置）になり、再び可動刃１８が可動刃切断前位置に戻る工程である。シートＡが切断可能位置にある場合に、切断工程が適切に終了されると、シートＡは切断される。

まず、稼動部５０４は駆動機構２２２に対して第３駆動量、駆動させる（ステップＳ２０、状態Ｍ７）。状態Ｍ７とは、稼動部５０４が駆動機構２２２に対して第３駆動量、駆動させている途中の状態である。

そうすると、可動刃１８は第２所定量、ホームポジションから円弧α状に沿って、可動刃切断後位置まで移動する（状態Ｍ８）。状態Ｍ８とは、可動刃１８が第２所定量、円弧α状に沿って移動し終わった状態（可動刃１８が可動刃切断後位置に位置する状態）である。可動刃１８が第２所定量移動し終わった時というのは、切断部４０が切断後状態になった時である。つまり、シートＡが切断可能位置にある場合には、切断部４０によりシートＡが切断された時ということである。

可動刃１８が第２所定量移動し終わった時には、可動刃１８は検出領域に位置しないことから、原則として、検出部５１０は、オン状態（以下、「第３オン状態」という。）を検出し（ステップＳ２２のＹｅｓ）、ステップＳ２４に進む。ステップＳ２２のＮｏの場合については後述する。

ステップＳ２４では、稼動部５０４が駆動機構２２２に対して第４駆動量、駆動させる（ステップＳ２４、状態Ｍ９）。状態Ｍ９とは、稼動部５０４が駆動機構２２２に対して第４駆動量、駆動させている途中の状態である。そうすると、可動刃１８は第２所定量移動後の位置から、第２所定量戻り、ホームポジションに移動する（戻る）（状態Ｍ１０）。状態Ｍ１０とは、可動刃１８がホームポジションに移動し終わった状態をいう。なお、第４駆動量駆動させるということは、第３駆動量駆動と比べて、第１ギヤ２２０を逆回転させることである。

そして、可動刃１８は検出領域に位置することから、原則として、検出部５１０は、オフ状態（以下、「第３オフ状態」という。）を検出し（ステップＳ２６のＹｅｓ）、ステップＳ２８に進む。ステップＳ２６のＮｏの場合については後述する。

切断工程とは、稼動部５０４が第３駆動量駆動して可動刃１８を第２所定量移動させた後（可動刃１８を可動刃切断後位置に移動させた後）に、稼動部５０４が第４駆動量駆動して可動刃１８を第２所定量戻らせる（可動刃１８をホームポジションに位置させる）工程をいう。

ステップＳ２８では、認識部５０６は切断部４０の切断工程が終了したことを認識する。つまり（１）認識部５０８が可動刃１８が存在することを認識し（ステップＳ１８、状態Ｍ８）、（２）稼動部５０４が駆動機構２２２に対して第３駆動量駆動させて、検出部５１０が可動刃１８は検出領域に位置しないことを検出し（ステップＳ２２のＹｅｓ、状態Ｍ８）、稼動部５０４が第３駆動量駆動後、駆動機構２２２に対して第４駆動量駆動させて、検出部５１０が検出領域に位置することを検出した（ステップＳ２６のＹｅｓ、状態Ｍ１０）ときは、ステップＳ２８で認識部５０６は切断部４０の切断工程が終了したことを認識する。

また、ステップＳ２８終了後、切断装置は待機状態となる。ステップＳ３０で、次回の印字処理、切断処理が存続される場合には、ステップＳ２０に戻る（ステップＳ３０のＮｏ）。次回の印字処理、切断処理が存続されず、全ての処理が終了すると、エンドとなる（ステップＳ３０のＹｅｓ）。

＜分離検出工程＞
次に、切断検出工程後、第１モジュール２００と第２モジュール３００とが分離されたか否かを検出する分離検出工程について説明する。分離検出工程とは、プラテンローラ２が移動したか否かを検出する工程であるともいえる。

稼動部５０４が駆動機構２２２を駆動していないとき（可動刃１８が移動していないとき）、検出部５１０が可動刃１８は検出領域に位置しないことを（オン状態を）検出すると、認識部５０６は第１モジュール２００と第２モジュール３００とが分離されたことを認識する。ここで、「稼動部５０４が駆動機構２２２を駆動していないとき」というのは、可動刃１８が状態Ｍ２、Ｍ７、Ｍ１１（図３８および図３９）にあるときである。つまり、「稼動部５０４が駆動機構２２２を駆動していないとき」というのは、可動刃検出工程（状態Ｍ３〜Ｍ６）、切断検出工程（状態Ｍ７〜Ｍ１０）（切断工程）を行っている状態以外の状態である。

このように、可動刃検出工程、切断検出工程が行われるとき以外は、原則として、検出部５１０は、可動刃１８が検出領域に位置していることを検出している状態（待機状態）である（図３８、図３９の待機状態の（Ｅ）を参照）。しかし、この状態で、検出部５１０が、可動刃１８は検出領域に位置しないことを検出するということは、第１モジュール２００と第２モジュール３００とが分離され、可動刃１８が検出領域に位置しなくなったということである。

従って、稼動部５０４が駆動機構２２２を駆動していないとき、検出部５１０が可動刃１８は検出領域に位置しないことを検出すると、認識部５０６は第１モジュール２００と第２モジュール３００とが分離されたことを認識する。

［不具合の検知］
また、稼動部５０４が所定の駆動量（第１〜第４駆動量）の駆動に対して、非同期のタイミングで検出部５１０が状態（オン状態またはオフ状態）の検出を行う、または行えない場合には、認識部５０６は、可動刃１８の不具合を認識する。

つまり、稼動部５０４が駆動機構２２２に駆動させたにもかかわらず、検出部５１０が、図３８、図３９に示す、本来検出すべき状態（オン状態、オフ状態）を検出しなければ、認識部５０６は、可動刃１８の不具合を認識する。ここで、可動刃１８の不具合とは、例えば、適切に駆動機構２２２が形成されていないこと等から、可動刃１８が適切に移動しないことなどを意味する。

具体的には、稼動部５０４が駆動機構２２２に対して第１駆動量駆動させて検出部５１０がオン状態（第２オン状態）を検出しない場合（オフ状態を検出する場合、ステップＳ１２のＮｏ）は、認識部５０６は、可動刃１８の不具合を認識する。何故なら、稼動部５０４が駆動機構２２２に対して第１駆動量駆動させた後は、本来、可動刃１８は検出位置に位置しないことから、検出普段５１０は、オン状態を検出すべきだからである。

同じ理由により、稼動部５０４が駆動機構２２２に対して第２駆動量駆動させて検出部５１０がオフ状態（第２オフ状態）を検出しない場合（オン状態を検出する場合、ステップＳ１６のＮｏ）、または稼動部５０４が駆動機構２２２に対して第３駆動量駆動させて検出部５１０がオン状態（第３オン状態）を検出しない場合（オフ状態を検出する場合、ステップＳ２２のＮｏ）、または稼動部５０４が駆動機構２２２に対して第４駆動量駆動させて検出部５１０がオフ状態（第３オフ状態）を検出しない場合（オン状態を検出する場合、ステップＳ２６のＮｏ）には、送出部５０８はエラー情報を送出する。

つまり、稼動部５０４が駆動機構２２２に対して第１駆動量または第３駆動量駆動させて、検出部５１０が可動刃１８は検出領域に位置することを検出した場合、または、稼動部５０４が駆動機構２２２に対して第２駆動量または第４駆動量駆動させて、検出部５１０が可動刃１８は検出領域に位置しないことを検出した場合、には、認識部５０６は可動刃１８の不具合を認識する。

また、認識部５０６が、可動刃１８の不具合を認識すると、送出部５０８にエラー情報を送出させてもよい。例えば、記録装置外部に、表示部を設け、エラー情報が送出されれば、表示部に表示させればよい。例えば、表示部をエラーランプとすれば、エラーランプを点灯させればよい。このように、エラー情報を送出する送出部５０８を設けることで、ユーザは可動刃１８が適切に移動できていないことなどを認識できる。

また、上述した第１駆動量と第３駆動量を等しくして、第２駆動量と第４駆動量を等しくしてもよい。稼動部５０４の構成を簡略化できるからである。この場合には、第１所定量と第２所定量は等しくなる。

このように、検出部５１０、認識部５０６を設けることで、カット刃の状態、プラテンローラの軸支（嵌合）（第１モジュールと第２モジュールの統合または分離）の状態、を認識できる。従って、用紙センサと検出部５１０の２個のセンサにより、シートＡ（用紙）の残量、カット刃の状態、プラテンローラの軸支（嵌合）（第１モジュールと第２モジュールの統合または分離）の状態を認識でき、切断装置およびプリンタ装置のコスト減、小型化を図ることができる。

更に、本実施例の認識部５０６および検出部５１０は、切断工程が終了したか、および、可動刃１８の不具合を認識できる。

２・・・プラテンローラ
２ａ・・・プラテン回転軸
４・・・サーマルヘッド
６・・・固定刃
１８・・・可動刃
２０・・・可動刃ユニット
４０・・・切断部
２００・・・第１モジュール２００
２１２・・・軸支部材
３００・・・第２モジュール３００

Claims (19)

1. 駆動機構により移動される可動刃と固定刃により形成される切断部と、
   前記駆動機構を駆動させることにより、前記可動刃の刃先を円弧状に移動させる稼動部と、
   前記可動刃と固定刃との間に刃圧を発生させる刃圧発生部と、を有する切断装置。
2. 前記固定刃を搭載する第１モジュールと、
   前記可動刃を搭載する第２モジュールと、を有し、
   前記第２モジュールは、第１回動軸を中心として、前記第１モジュールと統合または分離可能に回動し、
   前記第１モジュールと前記第２モジュールとが統合することで、前記切断部が形成されることを特徴とする請求項１記載の切断装置。
3. 前記可動刃が検出領域に位置するか否かを検出する検出部と、
   認識部と、を有し、
   前記稼動部が前記駆動機構を駆動させず、かつ、前記検出部が前記可動刃は前記検出領域に位置しないことを検出した後に前記可動刃は前記検出領域に位置することを検出すると、前記認識部は、前記第１モジュールと前記第２モジュールとが統合されたことを認識することを特徴とする請求項２記載の切断装置。
4. 前記認識部が前記第１モジュールと前記第２モジュールとが統合されたことを認識し、
   前記稼動部が前記駆動機構に対して第１駆動量駆動させて、前記検出部が前記可動刃は前記検出領域に位置しないことを検出し、
   前記稼動部が前記第１駆動量駆動後、前記駆動機構に対して第２駆動量駆動させて、前記検出部が前記可動刃は前記検出領域に位置することを検出したときは、
   前記認識部は前記可動刃が存在することを認識することを特徴とする請求項３記載の切断装置。
5. 前記認識部が前記可動刃が存在することを認識し、
   前記稼動部が前記駆動機構に対して第３駆動量駆動させて、前記検出部が前記可動刃は前記検出領域に位置しないことを検出し、
   前記稼動部が前記第３駆動量駆動後、前記駆動機構に対して第４駆動量駆動させて、前記検出部が前記検出領域に位置することを検出したときは、
   前記認識部は前記切断部の切断工程が終了したことを認識することを特徴とする請求項４記載の切断装置。
6. 前記稼動部が駆動機構を駆動していないときに、前記検出部が前記可動刃は前記検出領域に位置しないことを検出すると、前記認識部は前記第１モジュールと前記第２モジュールとが分離されたことを認識することを特徴とする請求項３〜５何れかに記載の切断装置。
7. 前記稼動部が前記駆動機構に対して前記第１駆動量または前記第３駆動量駆動させて、前記検出部が前記可動刃は前記検出領域に位置することを検出した場合、または、
   前記稼動部が前記駆動機構に対して前記第２駆動量または前記第４駆動量駆動させて、前記検出部が前記可動刃は前記検出領域に位置しないことを検出した場合、
   には、前記認識部は前記可動刃の不具合を認識することを特徴とする請求項５または６記載の切断装置。
8. 前記切断部で切断対象物が切断されるときに、前記固定刃の刃先は、前記可動刃の刃先の内側に位置することを特徴とする請求項１〜７何れかに記載の切断装置。
9. 統合された前記第１モジュールと前記第２モジュールとが分離されないようにロックされるロック部を有し、
   前記第１モジュールは、前記固定刃を搭載する固定刃ブロックを有し、
   前記切断部で切断対象物が切断されるときに、前記固定刃の刃先は、前記可動刃の刃先の内側に位置し、
   前記固定刃ブロックは、第２回動軸を中心として前記第２モジュールと近づく方向または離れる方向に回動し、
   前記固定刃ブロックの回動により、前記ロックされることを特徴とする請求項２〜７何れかに記載の切断装置。
10. 前記固定刃ブロックが、前記第２モジュールと離れる方向に回動することで、前記刃圧により、前記ロックが解除され、かつ、前記第１モジュールと前記第２モジュールとは分離されることを特徴とする請求項９記載の切断装置。
11. プラテンローラのプラテン回転軸を回転可能に軸支する軸支部材と、
    前記刃圧発生部である弾性部材と、を有し、
    前記切断部は、前記プラテンローラとサーマルヘッドとを有する印字ユニットで印字された切断対象物を切断し、
    前記弾性部材の一端は前記軸支部材に取付けられ、他端には前記固定刃が取り付けられることを特徴とする請求項８〜１０何れかに記載の切断装置。
12. 前記切断部で切断対象物が切断されるときに、前記固定刃の刃先は、前記可動刃の刃先の外側に位置することを特徴とする請求項１〜７何れかに記載の切断装置。
13. 退避操作部を有し、
    前記切断部で切断対象物が切断されるときに、前記固定刃の刃先は、前記可動刃の刃先の外側に位置し、
    前記退避操作部に操作がされると、前記第１モジュールと前記第２モジュールとが分離される際に、前記可動刃と接しない位置に前記固定刃は退避されることを特徴とする請求項２〜７何れかに記載の切断装置。
14. 前記可動刃により運搬された切断対象物の先端を、前記切断部による切断可能な位置まで戻す先端戻し部を有することを特徴とする請求項１２または１３記載の切断装置。
15. 前記切断部は、プラテンローラとサーマルヘッドとを有する印字ユニットで印字された切断対象物を切断することを特徴とする請求項１〜１０、１２〜１４何れかに記載の切断装置。
16. 前記プラテンローラのプラテン回転軸を回転可能に軸支する軸支部材と、
    前記刃圧発生部である弾性部材と、を有し、
    前記弾性部材の一端は前記軸支部材に取付けられ、他端には前記固定刃が取り付けられることを特徴とする請求項１５記載の切断装置。
17. 前記プラテンローラのプラテン回転軸は、前記円弧の中心または該中心の近傍に位置することを特徴とする請求項１５または１６に記載の切断装置。
18. 前記可動刃の刃先は、平面形状または、前記円弧に沿った円弧形状であることを特徴とする請求項１〜１７何れかに記載の切断装置。
19. 請求項１〜１８何れかに記載の切断装置を備えた記録装置。

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