JP2000280574A - プリンタ及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プリンタ筐体上の用紙の排出口の形状を変え
たり、部品を追加したりすることなく、上記排出口から
の異物の混入を防止する。 【解決手段】本発明は、プリンタの初期化処理後に、上
記一対の刃部を閉じるようカッター手段を制御する工程
と、プリンタが印字命令を受信したときに、上記一対の
刃部を開くよう上記カッター手段を制御する工程と、上
記印字手段により連続状シート上に、上記印字命令に従
って印字を行う工程と、上記連続状シートの印字された
領域を、上記排出口からプリンタ筐体外へ送り出す工程
と、上記カッター手段を動作させて、上記連続状シート
のプリンタ筐体外へ送り出された領域を、上記プリンタ
筐体内の連続状シートから分離する工程と、上記一対の
刃部を閉じておくよう上記カッター手段を制御する工程
と、プリンタを印字の待機状態に設定する工程とを備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内蔵したロール紙
その他の連続状シートに対し印字するプリンタに関し、
特に、その排出口近傍に用紙カッター機構を備えたプリ
ンタ及びその制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】内部にロール紙を収納し、印字後に排出
される用紙を自動的に切断できるカッター機構を備えた
プリンタが広く普及している。この種のプリンタは、頻
繁な用紙交換が不要であり、設置スペースも少なくて済
むことから、飲食店の厨房等におけるオーダーの印字用
など、多様な用途に使われるようになってきている。

【０００３】上記プリンタに備えられるカッター機構に
おいて、最も一般的に用いられている用紙の切断方法
は、一対の切断刃を、はさみの如く摺接しながら交叉さ
せることによって、排出口より送り出された用紙の先端
側を分離する方式である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のプリンタにおいては、上記用紙の排出口からのゴ
ミ、昆虫その他の異物の侵入が問題となる。特に、上記
厨房等、水を扱う場所でプリンタを使用する場合、飛散
した水が用紙の排出口より浸入し、ロール紙を濡らした
り、故障の原因となることがあった。

【０００５】このような問題に対処するために、従来、
排出口の形状を異物が入り難いように工夫したり、不使
用時にカバーをするなどしているが、これによって用紙
の取出しがし辛くなったり、部品点数が増えるなどの問
題があった。

【０００６】本発明の目的は、上記従来の課題を解決
し、排出口の形状を変えたり、部品を追加したりするこ
となく、上記排出口からの異物の混入を防止することに
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明のプリンタは、連続状シートを収納する収納部
と、上記連続状シートに印字を行う印字手段と、印字後
の上記連続状シートをプリンタ筐体外へ排出するための
上記プリンタ筐体上に形成された排出口と、上記排出口
の近傍に設置され、上記排出口から排出される連続状シ
ートの先端を、上記プリンタ筐体内の連続状シートから
分離するためのカッター手段であって、上記排出口の両
側に設置された一対の刃部を、該排出口を閉じるように
交叉させることによって上記連続状シートを切断するも
のと、プリンタが印字の待機状態にあるときに、上記一
対の刃部を閉じておくよう上記カッター手段を制御する
制御手段とを備えて構成される。これにより殆どの時
間、上記排出口は上記カッター手段によって閉じられる
こととなり、水その他の異物の侵入が容易に防げる。

【０００８】ここで、上記制御手段は、プリンタが印字
命令を受信したときに、上記一対の刃部を開くよう上記
カッター手段を制御するよう構成することができる。

【０００９】また、本発明は、上記収納部に収納された
連続状シートの残量を検出する残量検出手段を更に備
え、上記制御手段は、上記残量検出手段により連続状シ
ートが所定量以下であると検出された場合に、上記一対
の刃部を開くよう上記カッター手段を制御するように構
成しても良い。これによって上記排出口からの異物の侵
入を防止しつつ、シート残量を特別な通知のための手段
を設けることなく、通知することができる。

【００１０】更に、本発明は、プリンタの電源のオン・
オフ状態を監視する電源監視手段を更に備え、上記制御
手段は、上記電源監視手段によりプリンタの電源がオフ
状態にあると検出された場合に、上記一対の刃部を開く
よう上記カッター手段を制御するように構成しても良
い。これによって、上記排出口からの異物の侵入を防止
しつつ、電源がオフであることを通知する特別な手段を
設けることなく、これを通知することができる。

【００１１】本発明は、また上記プリンタにおける制御
方法に関する。本発明におけるプリンタの制御方法は、
プリンタの起動後、所定の初期化処理を行う工程と、上
記初期化処理後に、上記一対の刃部を閉じるよう上記カ
ッター手段を制御する工程と、プリンタが印字命令を受
信したときに、上記一対の刃部を開くよう上記カッター
手段を制御する工程と、上記印字手段により上記連続状
シート上に、上記印字命令に従って印字を行う工程と、
上記連続状シートの印字された領域を、上記排出口から
プリンタ筐体外へ送り出す工程と、上記カッター手段を
動作させて、上記連続状シートのプリンタ筐体外へ送り
出された領域を、上記プリンタ筐体内の連続状シートか
ら分離する工程と、上記一対の刃部を閉じておくよう上
記カッター手段を制御する工程と、プリンタを印字の待
機状態に設定する工程とを備えて構成される。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に沿って説明する。図１は本発明の一実施形態に係るプ
リンタの側断面図、図２はロール紙供給用の蓋体を開放
した状態におけるプリンタの側断面図である。

【００１３】プリンタ１０は、その内部にロール紙Ｐの
収納部１１を備える。ロール紙Ｐは、収納部１１内で回
転自在に保持されており、その一端は、搬送路１２を通
って、筐体１３と蓋体１４の間隙によって形成される排
出口１５から筐体外へ引き出される。搬送路１２上に
は、サーマル式の印字ヘッド１６が設置されており、該
印字ヘッド１６によって、ホストコンピュータから受信
した印字命令に従って、ロール紙Ｐ上に印字が行われ
る。図２に示すように、蓋体１４は、筐体１３に対し、
支点１４ａを軸に図における上方に開放可能である。蓋
体１４を開放することによって、ロール紙Ｐの交換及び
プリンタ内部の保守、点検が可能となる。ユーザは、図
示しない蓋体１４の開放スイッチを押下することによっ
て、筐体１３に対する蓋体１４のロックを解除すること
ができる。ロール紙Ｐの搬送路１２の一部を構成する押
えローラ１７は、蓋体１４側に備えられており、蓋体１
４を開放することによって、搬送路１２が共に開放され
る。従って、ロール紙Ｐの挿入時には、図に示すよう
に、その一端を筐体１３の外側へ引き出した状態で蓋体
１４を閉じれば、ロール紙Ｐを搬送路１２内にセットす
ることができる。

【００１４】プリンタ１０は、ロール紙Ｐからその印字
された部分を切断し、内装したロール紙Ｐの部分と分離
するために、印字ヘッド１６の下流側、すなわち排出口
１５の屋内側に、カッター機構２０を備える。

【００１５】図３は、カッター機構が表されたプリンタ
内部の分解斜視図である。以下、図に従って、カッター
機構２０の構成及び動作について説明する。基本的に、
カッター機構２０は、一対の固定刃２１及び可動刃２
２、上記可動刃２２を駆動する駆動部２３で構成され
る。ロール紙の収納部１１から引き出されるロール紙Ｐ
の先端は、この固定刃２１と可動刃２２の間隙Ｓを抜け
て、排出口１５から外へ出る。ここで固定刃２１は、蓋
体１４側のシャーシ１８に固定され、可動刃２２は、筐
体１３側のシャーシ１９に固定されている。これによっ
て、蓋体１４を開放すると、固定刃２１も可動刃２２に
対し共に開放される。

【００１６】可動刃２２は、図に示すように支点２２ａ
を軸に回動可能に支承され、駆動部２３によって固定刃
２１に対し、開閉動作される。固定刃２１と可動刃２２
とは、互いの刃面が、はさみの如く摺接しながら交叉す
るよう配置されており、可動刃２２を閉じた状態で、両
刃面によってその間にあるロール紙Ｐが切断される。な
お、可動刃２２は閉じた状態で、その刃面が固定刃２１
の刃面の上部に重なっているので、可動刃２２を開いた
状態としなければ、蓋体１４を開放することはできな
い。一方、駆動部２３は、駆動源としてのモータ２４及
び歯車２５を備えて構成される。歯車２５上の偏心ピン
２５ａは、可動刃２２の長孔２２ｂに係合され、これに
よってモータ２４の駆動力は、可動刃２２の開閉動作に
変換される。

【００１７】次に、プリンタ１０の制御について説明す
る。図４は、本発明に係るプリンタの制御を実現するた
めの構成を示すブロック図である。図に示すように、プ
リンタ１０は、その制御に関し、ＣＰＵ３０、電源監視
部３１、蓋体開閉センサ３２、蓋体開放スイッチ３３、
ロール紙残量センサ３４、印字駆動部３５、カッター機
構３６、カッター位置センサ３７及びバックアップ電源
３８を備える。

【００１８】電源監視部３１は、プリンタ１０の電源の
状態を監視し、電源がオフされたときにＣＰＵ３０にこ
れを通知する。蓋体開閉センサ３２は、蓋体１４の開閉
状態を検出するもので、状態に応じてＣＰＵ３０にＨｉ
ｇｈレベル又はＬｏｗレベルの信号を与える。蓋体開放
スイッチ３３は、ユーザが蓋体１４を開放するために、
押下するロック解除用のスイッチで、該スイッチが押下
されると、ＣＰＵ３０に所定信号が通知される。ロール
紙残量センサ３４は、収納部１１に収められたロール紙
Ｐの残量が一定以下になった場合に、これを通知するも
のである。ロール紙の巻き径が一定以下になった場合に
オンされるフォトインタラプタ、重量センサ等により、
上記ロール紙残量センサ３４を構成することができる。

【００１９】印字駆動部３５は、ロール紙Ｐ上の所定位
置に、印字を実行するためのもので、ホストコンピュー
タからの印字命令を受けたＣＰＵ３０は、印字駆動部３
５を制御して、ロール紙の送り機構及び印字機構を動作
させる。カッター機構３６は、図３におけるカッター機
構２０に相応するもので、ＣＰＵ３０からの制御信号を
受けて、その可動刃２２を開閉動作させる。ここで、カ
ッター機構３６は、プリンタの電源とは独立したバック
アップ電源３８によって駆動可能であり、これによっ
て、プリンタの電源がオフされた後でも可動刃を操作可
能である。カッター位置センサ３７は、可動刃２２が固
定刃２１に対し開いている位置にあるか閉じている位置
にあるかを検出するためのものである。

【００２０】次に、プリンタ１０の動作の手順について
説明する。図５は、プリンタの電源投入後における動作
の手順を示すフローチャートである。プリンタの電源が
オンされると、初期化のために各センサによってプリン
タの状態が確認される（５０１〜５０４）。すなわち、
カッター位置センサ３７によりカッターが開いているか
否かが確認され、それが閉じられている場合には、一旦
これが開かれる（５０１、５０２）。次に、蓋体開閉セ
ンサ３２により、蓋体１４が閉じられているか確認さ
れ、開いている場合、ユーザによってこれが閉じられる
まで待機する（５０３）。蓋体１４が閉じられている場
合、ロール紙Ｐが収納部に収められているかが確認さ
れ、収められていない場合、ユーザがこれを収めるまで
待機する（５０４）。上記処理によりプリンタ１０の状
態に問題がなければ、所定の初期化処理を実行する（５
０５）。初期化処理の最後で、カッター機構を制御し
て、カッターを閉じる（５０６）。この状態で、プリン
タ１０はホストコンピュータからの印字命令を待機する
待機モードに設定される（５０９）。これによって、初
期化処理後、ロール紙の排出口はカッターによって閉じ
られ、水、ゴミその他の異物の侵入が防止される。

【００２１】上記印字の待機期間（５０６〜５０９）に
おいて、ＣＰＵ３０が、蓋体を開放するスイッチがユー
ザによって押されたことを検出した場合（５０７）、カ
ッターは開かれる（５１０）。カッター位置センサ３７
により、カッターが確実に開かれたことを確認し、その
状態を維持する（５１１）。カッターが閉じられた状態
では、上述のように蓋体１４が筐体１３に対して開放で
きないので、カッターを開いて蓋体の開放を可能とする
ものである。ユーザが蓋体１４を開放し、ロール紙の交
換等の必要な処理を行った後、処理はステップ５０３に
戻される。

【００２２】また、上記印字の待機期間（５０６〜５０
９）において、プリンタの電源が切断されたことが検出
された場合（５０８）も、カッターは開かれる（５１
２）。この場合、カッター機構はバックアップ電源によ
って駆動される。カッター位置センサ３７により、カッ
ターが確実に開かれたことを確認し、その状態が維持さ
れる（５１３）。このようにして、カッターが開かれて
いる場合、ユーザは何らかのトラブルにより、プリンタ
の電源がオフの状態にあることを確認することができ
る。なお、このフローチャートでは示していないが、ロ
ール紙Ｐの残量が所定量以下になったことをユーザに通
知するものとして、上記ステップ５１２〜５１３を実行
することができる。すなわち、図４においてロール紙残
量センサ３４によって、ロール紙Ｐの残量が所定量以下
であることが検出された場合、ＣＰＵ３０は、カッター
機構３６を制御して、カッターを開く。

【００２３】ステップ５０９で、ホストコンピュータか
らの印字命令が入力されると、カッターを開くよう制御
され（５１４）、次にカッターが確実に開いたことが確
認される（５１５）。次いで、印字命令に従って印字が
実行され（５１６）、その終了後に、印字された領域が
排出口の外側に来るように、ロール紙Ｐが送り出される
（５１７）。この状態で、カッターが閉じられ、ロール
紙Ｐが切断される（５１８）。その後、処理はステップ
５０６に戻されて、カッターを閉じた状態で、次の印字
命令を待機する。

【００２４】以上の如く、プリンタ１０においては、必
要最小限の場合にのみカッターが開かれ、待機中の殆ど
の時間でカッターは閉じられているので、その間にロー
ル紙の排出口より異物が侵入する可能性が極めて少ない
ものとなる。

【００２５】以上、本発明の一実施形態を図面に沿って
説明したが、本発明は上記実施形態において示された事
項に限定されず、特許請求の範囲及び発明の詳細な説明
の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者がその変
更・応用を行うことができる範囲が含まれる。上記実施
形態においては、プリンタに印字命令が入力された際
に、カッターを開くように制御しているが、紙送りが開
始される前、すなわち１行目の印字が終了した時点で、
カッターを開くように制御しても良い。また、本実施形
態では、カッターが閉じられているときには蓋体が開か
ない構造のプリンタにおいて、本発明を適用した例を示
しているが、カッターが閉じられた状態で蓋体が開放可
能なプリンタにおいては、実施形態のように該開放に先
立ってカッターを開くよう制御する必要はない。

【００２６】

【発明の効果】以上の如く本発明によれば、必要最小限
の場合にのみカッターが開かれ、待機中の殆どの時間で
カッターは閉じられているので、その間にロール紙の排
出口より異物が侵入する可能性が極めて少ないものとな
る。

【００２７】上記排出口からの異物の侵入を防止するた
めに、本発明ではカッター手段の制御方法を変えるだけ
でよく、従来のように排出口の形状を変えたり、部品を
追加したりする必要がない。

【００２８】また、請求項３記載の発明においては、上
記排出口からの異物の侵入を防止しつつ、シート残量を
特別な通知のための手段を設けることなく、通知するこ
とができる。

【００２９】更に、請求項４記載の発明においては、上
記排出口からの異物の侵入を防止しつつ、電源がオフで
あることを通知する特別な手段を設けることなく、これ
を通知することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るプリンタの側断面図
である。

【図２】ロール紙供給用の蓋体を開放した状態における
プリンタの側断面図である。

【図３】カッター機構が表されたプリンタ内部の分解斜
視図である。

【図４】本発明に係るプリンタの制御を実現するための
構成を示すブロック図である。

【図５】プリンタの電源投入後における動作の手順を示
すフローチャートである。

【符号の説明】 Ｐ ロール紙 １０ プリンタ １１ 収納部 １２ 搬送路 １３ 筐体 １４ 蓋体 １４ａ 支点 １５ 排出口 １６ 印字ヘッド １７ 押えローラ １８、１９ シャーシ ２０ カッター機構 ２１ 固定刃 ２２ 可動刃 ２２ａ 支点 ２２ｂ 長孔 ２３ 駆動部 ２４ モータ ２５ 歯車 ２５ａ 偏心ピン ３１ 電源監視部 ３２ 蓋体開閉センサ ３３ 蓋体開放スイッチ ３４ ロール紙残量センサ ３５ 印字駆動部 ３６ カッター機構 ３７ カッター位置センサ ３８ バックアップ電源

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 連続状シートを収納する収納部と、 上記連続状シートに印字を行う印字手段と、 印字後の上記連続状シートをプリンタ筐体外へ排出する
   ための上記プリンタ筐体上に形成された排出口と、 上記排出口の近傍に設置され、上記排出口から排出され
   る連続状シートの先端を、上記プリンタ筐体内の連続状
   シートから分離するためのカッター手段であって、上記
   排出口の両側に設置された一対の刃部を、該排出口を閉
   じるように交叉させることによって上記連続状シートを
   切断するものと、 プリンタが印字の待機状態にあるときに、上記一対の刃
   部を閉じておくよう上記カッター手段を制御する制御手
   段と、を備えたことを特徴とするプリンタ。
2. 【請求項２】 上記制御手段は、プリンタが印字命令を
   受信したときに、上記一対の刃部を開くよう上記カッタ
   ー手段を制御することを特徴とする請求項１記載のプリ
   ンタ。
3. 【請求項３】 上記収納部に収納された連続状シートの
   残量を検出する残量検出手段を更に備え、上記制御手段
   は、上記残量検出手段により連続状シートが所定量以下
   であると検出された場合に、上記一対の刃部を開くよう
   上記カッター手段を制御することを特徴とする請求項１
   又は２記載のプリンタ。
4. 【請求項４】 プリンタの電源のオン・オフ状態を監視
   する電源監視手段を更に備え、上記制御手段は、上記電
   源監視手段によりプリンタの電源がオフ状態にあると検
   出された場合に、上記一対の刃部を開くよう上記カッタ
   ー手段を制御することを特徴とする請求項１、２又は３
   記載のプリンタ。
5. 【請求項５】 請求項１、２、３又は４記載のプリンタ
   における制御方法であって、 プリンタの起動後、所定の初期化処理を行う工程と、 上記初期化処理後に、上記一対の刃部を閉じるよう上記
   カッター手段を制御する工程と、 プリンタが印字命令を受信したときに、上記一対の刃部
   を開くよう上記カッター手段を制御する工程と、 上記印字手段により上記連続状シート上に、上記印字命
   令に従って印字を行う工程と、 上記連続状シートの印字された領域を、上記排出口から
   プリンタ筐体外へ送り出す工程と、 上記カッター手段を動作させて、上記連続状シートのプ
   リンタ筐体外へ送り出された領域を、上記プリンタ筐体
   内の連続状シートから分離する工程と、 上記一対の刃部を閉じておくよう上記カッター手段を制
   御する工程と、 プリンタを印字の待機状態に設定する行程と、を備えた
   ことを特徴とするプリンタの制御方法。