JP2011013309A - 定着装置、その制御方法および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】定着装置および画像形成装置において、画像の定着性能を安定させる。
【解決手段】加熱ヒータの駆動制御では、設定温度等に対応して決定されるヒータ駆動についての基本的なオン比率（デューティ）が、定着ベルトについての検出温度に基づいて補正される。補正の際には、温度検出の対象となった定着ベルトの部分が、その直前にニップ部に位置したときに、記録シートと当接していた部分（用紙部分）であるか、それ以外の部分（紙間部分）であるかが判断される。そして、判断結果である部分に応じた調整値を用いて、上記基本的なオン比率が補正される。
【選択図】図５

Description

本発明は、定着装置および画像形成装置に関し、特に、定着部分の温度制御の精度を向上させた定着装置、その制御方法および画像形成装置に関する。

レーザプリンタ等の乾式電子写真方式を採用する画像形成装置では、記録用紙上にトナー画像を形成し、定着装置により、記録用紙に当該トナー画像を定着させる。

定着装置は、一般に、記録用紙上のトナー画像を加熱定着させる定着ローラと、当該定着ローラに用紙を圧接させる加圧ローラとを含む。トナー画像を形成された記録用紙が、定着ローラと加圧ローラの間に通されることにより、トナー画像が記録用紙に定着される。

従来から、このような定着装置において、定着ローラと加圧ローラの温度制御に関し、種々の技術が開示されている。

たとえば、特許文献１（特開平７−２９５４３６号公報）では、定着ローラと加圧ローラのそれぞれに熱源が収納され、そして、これらが上下に配置された定着装置における、両ローラの温度制御に関する技術が開示されている。具体的には、両ローラが同様に加熱制御された場合に、下側から上側への熱気流などにより、上方に配置されたローラの方が下方に配置されたローラよりも過度に加熱される事態が想定されるため、当該事態を回避できるように、両ローラについての供給電力比を設定する技術が開示されている。

なお、定着装置において、定着ローラと加圧ローラによって用紙が挟み込まれる部分であって、用紙上のトナー像の定着がなされる部分は、一般的にニップ部と呼ばれる。そして、定着装置において、このようなニップ部の温度制御の精度を上げることは、トナー画像の定着精度を安定させることにつながり、ひいては画像形成性能を安定されることにつながる。ニップ部の温度のゆらぎ（リップル）が生じると、トナー画像の定着精度が低下し、画像形成性能が不安定となるからである。よって、ニップ部の温度制御の精度の向上は、重要である。

この点に関し、特許文献２（特開平７−３３４０２３号公報）に、関連した技術が開示されている。特許文献２の定着装置では、加熱ローラと加圧ローラの間を記録用紙が通されることにより、トナー画像を記録用紙に定着させる。当該定着装置では、加熱ローラに収納された加熱部材は、その温度と設定温度との差に比例した電力を供給される。加熱ローラへの比例制御における電力量に基づいて、加圧ローラの温度が推定される。そして、推定された加圧ローラの温度に基づいて、加熱部材の設定温度が変更される。

特開平７−２９５４３６号公報 特開平７−３３４０２３号公報

上記した特許文献２に開示された技術では、記録用紙に当接する加熱ローラが加熱部材によって直接加熱されている。そして、比例制御の対象となる加熱部材への電力供給量に基づいて、加熱ローラと加圧ローラの間に用紙が挟み込まれたこと等によって低下する加圧ローラの温度が推定されている。

なお、定着装置において、上記したように、ニップ部の温度制御の精度の向上は、画像形成性能を安定される観点から、常に必要とされている。

本発明は、係る実情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、定着装置および画像形成装置において、画像の定着性能を安定させることである。

本発明のある局面に従う定着装置は、用紙上のトナー画像に接触して該トナー画像を用紙上に加熱定着する定着手段と、定着手段を加熱する加熱手段と、定着手段の温度を検出する検出手段と、検出手段の検出出力に基づいて、加熱手段のオンオフのデューティを制御する制御手段とを含む。制御手段は、定着手段において、検出手段による検出の対象となっている部分が、用紙と接触している用紙部分であるか、用紙と接触していない紙間部分であるかを判断する位置判断手段と、用紙部分および紙間部分の少なくとも一方に対応してデューティの調整値を記憶する記憶手段と、位置判断手段および記憶手段に基づいて、検出手段によって温度が検出された部分に対応する調整値を決定し、加熱手段の温度を調整する温度調整手段とを含む。

好ましくは、記憶手段は、用紙部分についての検出温度に対応付けてデューティの基本値を記憶し、制御手段は、位置判断手段が用紙部分であると判断した場合には、基本値を、検出手段からの用紙部分の検出温度の平均値に基づく調整値で補正することで、加熱手段を制御する。

さらに好ましくは、調整値は、検出手段によって所定の期間にわたって検出された検出温度のうち、最後に検出された検出温度に対応する第１調整値と、所定の期間にわたって検出された検出温度の平均値に対応する第２調整値とを含み、記憶手段は、第１および第２調整値を記憶する。

好ましくは、制御手段は、検出手段からの検出温度に基づいて、各時点の状態が複数の温度領域のいずれに対応するかを決定する温度領域決定手段をさらに含み、記憶手段は、複数の温度領域にそれぞれ対応付けて複数の調整値を記憶する。

好ましくは、記憶手段は、用紙部分に対応した調整値が定義されたテーブルを含み、温度調整手段は、位置判断手段によって用紙部分であると判断されたときの検出温度について、テーブルを参照することで、対応する調整値を決定する。

好ましくは、制御手段は、検出手段により検出された検出温度が、温度上昇時の温度であるか、温度下降時の温度であるかを判断する時間微分手段をさらに含み、記憶手段は、温度上昇時に対応する調整値と、温度上昇時に対応する調整値とは独立した、温度下降時に対応する調整値とを記憶し、温度調整手段は、時間微分手段による判断結果に応じて、対応する調整値を取得する。

さらに好ましくは、温度上昇時に対応する調整値は、温度下降時に対応する調整値に比較して、絶対値において大きい。

好ましくは、定着手段は、無端状のベルト部材と、ベルト部材を回転させる定着ローラとを含み、加熱手段は、ベルト部材を加熱する。

本発明の別の局面に従えば、用紙上のトナー画像に接触して該トナー画像を用紙上に加熱定着する定着手段と、定着手段を加熱する加熱手段とを備えた定着装置の制御方法を提供する。本制御方法は、定着手段の温度を検出するステップと、定着手段において、温度検出の対象となっている部分が、用紙と接触している用紙部分であるか、用紙と接触していない紙間部分であるかを判断するステップと、用紙部分および紙間部分の少なくとも一方に対応してデューティの調整値が記憶されている記憶手段を参照して、温度検出された部分に対応する調整値を決定するステップと、決定された調整値に従って、オンオフのデューティを制御することで、加熱手段の温度を調整するステップとを含む。

本発明のさらに別の局面に従う画像形成装置は、用紙上にトナー画像を形成する画像形成手段と、用紙上のトナー画像に接触して該トナー画像を用紙上に加熱定着する定着手段と、定着手段を加熱する加熱手段と、定着手段の温度を検出する検出手段と、検出手段の検出出力に基づいて、加熱手段のオンオフのデューティを制御する制御手段とを含む。制御手段は、定着手段において、検出手段による検出の対象となっている部分が、用紙と接触している用紙部分であるか、用紙と接触していない紙間部分であるかを判断する位置判断手段と、用紙部分および紙間部分の少なくとも一方に対応してデューティの調整値を記憶する記憶手段と、位置判断手段および記憶手段に基づいて、検出手段によって温度が検出された部分に対応する調整値を決定し、加熱手段の温度を調整する温度調整手段とを含む。

本発明によれば、定着装置または画像形成装置において、定着手段のオンオフのデューティを、当該定着手段の温度を検出し、当該検出温度に基づいて制御でき、さらに、温度検出の対象となった定着手段における部分が、当該定着手段が用紙と接触することにより局部的に温度が低下している用紙部分であるか、あるいは、そのような用紙部分以外の紙間部分であるかによって、デューティの調整値が決定される。つまり、温度検出の対象が上記部分であるか否かによって、加熱制御において、得られた検出温度が区別されて利用される。

これにより、定着手段の加熱制御を、当該定着手段の温度に対応したものとすることができる。したがって、定着手段の温度制御を、その電力事情や予め想定し得ない用紙の属性にも対応したものとすることができ、その温度制御の精度を向上させることができる。

また、温度検出の対象が上記部分であるか否かによって検出温度が大きく変化する。よって、当該部分の検出温度と当該部分以外の部分の検出温度が同等に取り扱われて加熱制御がなされた場合、加熱制御が検出温度の変化に追従して、その制御態様が過剰に変化する事態が想定される。本発明によれば、検出温度が、その検出対象が上記部分であるか否かによって区別して取り扱われるため、加熱手段についての加熱態様が、過剰に変化する事態を回避できる。したがって、定着手段の温度制御の精度を向上させることができる。

以上の次第で、本発明によれば、定着手段の温度制御の精度を向上でき、これにより、ニップ部の温度制御の精度を向上でき、ひいては、画像の定着性能を安定させることができる。

本発明の定着装置および画像形成装置の一実施の形態であるプリンタの内部構造を模式的に示す図である。 図１のプリンタのハードウェア構成を示す図である。 図２のヒータ制御部のブロック構成を模式的に示す図である。 図３の加熱ヒータの斜視図である。 図１のプリンタで実行されるオン比率補正処理のフローチャートである。 図３の定着ベルトの温度制御の態様を説明するための図である。 図３のオン比率補正処理の変形例のフローチャートである。 図３のオン比率補正処理の他の変形例のフローチャートである。 従来の定着装置の構成を模式的に示す図である。

以下、本発明に係る定着装置および画像形成装置の実施の形態について、図面を参照して説明する。以下の説明では、各図を通して、同一の構成要素については同一の符号を付し、その詳細な説明は繰り返さない。

［第１の実施の形態］
＜１．プリンタの全体構成＞
図１は、本発明にかかる定着装置および画像形成装置の第１の実施の形態である、タンデム方式のデジタルカラープリンタ（以下、プリンタという）１００の内部構成を模式的に示す図である。

図１を参照して、本実施の形態のプリンタでは、ブラック（Ｂｋ），イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）のトナー像を形成する各色の画像形成ユニット１が設けられている。

プリンタ１００では、矢印Ａ１で示す方向に循環する中間転写ベルト１１に沿って、上流からＢｋ→Ｙ→Ｍ→Ｃの順に、画像形成ユニット１が配置されている。

画像形成ユニット１の感光体ドラム２上に現像されたトナー像は、中間転写ベルト１１との接触位置で、後述の一次転写手段１２によって、中間転写ベルト１１上に転写される。

中間転写ベルト１１上に転写されたトナー画像は、各画像形成ユニット１のそれぞれを通過するごとに、各色が、その上に重ねられて、最終的にフルカラーのトナー画像が中間転写ベルト１１上に形成される。

その後、さらに下流において、いわゆる二次転写手段１３によって、紙などの記録シート１４に、当該トナー画像が一括して転写される。

そして、記録シート１４は、プリンタ１００内の上方に配置された定着装置３０を通過することによって、トナー画像が定着されて、排紙トレー１６上に排紙される。

記録シート１４は、プリンタ１００内の最下部に配置された、記録シートカセット１７に収められている。そこから、記録シート１４は、１枚ずつ、二次転写手段１３にまで搬送される。

二次転写後に、中間転写ベルト１１上に残留したトナーは、クリーニングブレード１５によって、中間転写ベルト１１上から除去され、図示しない搬送スクリューで搬送され、図示しない廃トナー容器に回収される。

制御装置１８は、後述するＣＰＵ５０１を含み、プリンタ１００全体を制御する。
制御装置１８から、露光制御装置１９に、形成する画像に応じた信号が送信される。

露光制御装置１９は、各色の形成画像に応じて、露光手段９のそれぞれを駆動する。
画像形成ユニット１は、感光体ドラム２を一様に帯電させるための帯電手段３、帯電した感光体ドラム２に、形成する画像に応じて露光するための露光手段９、露光によって形成された静電潜像を各色のトナーで現像するための現像手段４が設けられている。

感光体ドラム２上に現像されたトナー像は、一次転写手段１２によって、中間転写ベルト１１に一次転写される。

一次転写後、感光体ドラム２に残留したトナーは、感光体ドラム２の回転方向について、一次転写手段１２よりも下流側に配置されたクリーニング手段５によって除去され、クリーニング手段５の下側から回収される。

図２は、図１のプリンタ１００のハードウェア構成を示す図である。
図２を参照して、プリンタ１００は、当該プリンタ１００全体の制御を行なうＣＰＵ５０１と、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）５０３と、プログラムや定数などを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）５０５と、画像データなどを記憶するための記憶部５０７と、プリンタ１００に対して着脱可能な記録媒体（メモリカード等）に対するデータの読込みおよび書込みのためのメディアドライバ５０９と、ユーザからの操作を受付ける操作パネル５１１と、記録シート（記録用紙）に対して画像データのプリントを行なう印刷部５１３と、定着装置３０に備えられるヒータの駆動を制御するヒータ制御部５２０と、ネットワークに接続するための通信部５１７と、ＰＳＴＮ網に接続するためのＮＣＵ（Network Control Unit）部１１９とを備えている。

操作パネル５１１は、ユーザに対してプリンタ１００の状態やコマンドの選択肢を表示するための表示画面５１１Ａと、入力キー５１１Ｂとを備えている。

＜２．プリンタの主要部のブロック構成＞
図３には、定着装置３０の概略構成が模式的に示されている。

図３を参照して、定着装置３０では、定着ベルト５３と加圧ローラ５４とによって、下方から送られてきた記録シート１４を挟持する。そして、両ローラが回転することにより、記録シート１４は、上方に送られる。定着装置３０では、定着ベルト５３と加圧ローラ５４の当接部分により、記録シート１４を挟持するニップ部が構成されている。

定着装置３０には、定着ベルト５３を内側から懸架する加熱ローラ５１と定着ローラ５２が設けられている。加熱ローラ５１は、加熱ロングヒータ５５と加熱ショートヒータ５６を収容している。矢印Ｒ１は、定着ベルト５３の回転方向を示し、矢印Ｒ２は、加圧ローラ５４の回転方向を示す。

加圧ローラ５４は、加圧ヒータ５７を収容している。
加熱ローラ５１の上方であって、定着ベルト５３の外側には、定着ベルト５３の表面温度を検出するための加熱サーモパイル５８Ａ，５８Ｂが、定着ベルト５３に接触するように、配置されている。

また、加圧ローラ５４の上方には、当該加圧ローラ５４に接触しないように、加圧ローラ５４の表面温度を検出する加圧サーミスタ５９が配置されている。

図３には、また、プリンタ１００における、定着装置３０内の温度制御に関する、ヒータ制御部５２０のブロック構成が示されている。ヒータ制御部５２０は、検出回路１０１と、制御モジュール１０２と、ヒータ駆動回路１０３を含む。

検出回路１０１は、加熱サーモパイル５８Ａ，５８Ｂの検出出力および加圧サーミスタ５９の検出出力を入力される。

検出回路１０１は、制御モジュール１０２に、加熱サーモパイル５８Ａ，５８Ｂおよび加圧サーミスタ５９によって検出された温度の信号を送信する。

制御モジュール１０２は、たとえば、ＣＰＵ５０１が、適宜、プログラムを実行することにより、実現される。また、制御モジュール１０２は、ＣＰＵ５０１が実行するプログラムや当該プログラムを実行するために必要なデータ等を記憶するメモリ１２２を含む。

ヒータ駆動回路１０３は、加熱サーモパイル５８Ａ，５８Ｂおよび加圧ヒータ５７に駆動電力を供給する。制御モジュール１０２は、ヒータ駆動回路１０３によるこれらのヒータの駆動態様を制御する。なお、これらの駆動制御は、基本的には、予め定められた設定温度に基づく比例制御やＰＩＤ（Proportional Integral Differential）制御などの周知の態様で制御される。具体的には、当該制御に基づき、一定の時間間隔ごとの、各ヒータに通電される時間の割合（デューティ）が制御される。そして、本実施の形態では、特に加熱ロングヒータ５５または加熱ショートヒータ５６の駆動制御について、加熱サーモパイル５８Ａ，５８Ｂの検出温度に基づいて、上記制御に基づいて決定されたデューティが補正される。

ここで、図４を参照して、定着装置３０の各構成要素についての具体例を挙げる。図４は、加熱ローラ５１の斜視図である。

なお、本明細書で説明される具体例は、定着装置３０の構成の一例であって、本願発明の定着装置の構成は、これに限定されるものではない。

加熱ローラ５１は、概略円柱形状を有し、その外径寸法（図３の長さＬＡ）は、約２５ｍｍである。そして、加熱ローラ５１は、直径０．６ｍｍのアルミ中空芯金を有し、その外表面上には、厚さ１５μｍのＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）のコーティングが施されている。

加圧ローラ５１のニップ部の長手方向の寸法（プリンタ１００における記録シート１４の搬送方向に対して垂直な方向の寸法）は、図３において寸法ＬＢで示されている。当該長さＬＢは、およそ３３０ｍｍである。

加熱ローラ５１には、加熱ロングヒータ５５と加熱ショートヒータ５６が収容されている。両ヒータは、それぞれ、たとえばハロゲンランプヒータによって構成される。加熱ロングヒータ５５の、ニップ部の長手方向の発光長（図３の長さＬ１）は、２９０ｍｍであり、加熱ショートヒータ５６のニップ部の長手方向の発光長（図３の長さＬ２）は、１８０ｍｍである。

加熱ロングヒータ５５は、９９９Ｗのハロゲンランプヒータであり、加熱ショートヒータ５６は、７９０Ｗのハロゲンランプヒータである。

図３に戻って、定着ローラ５２は、その外径を３０ｍｍとした、概略円柱形状を有している。定着ローラ５２は、直径２２ｍｍの鉄中実芯金を有し、当該鉄中実芯金の外側を、厚さ４ｍｍのゴムで覆われ、さらにその表面を、厚さ２ｍｍのスポンジで覆われている。

定着ベルト５３は、その外径を６０ｍｍとした概略円柱形状を有し、直径４５μｍのニッケル製の基材の外側に、２００μｍのゴムをコーティングされ、さらに、３０μｍのＰＦＡ（パーフルオロアルコキシアルカン）のコーティングをされている。

加圧ヒータ５７は、ニップ部の長手方向の発光長を２９０ｍｍとされた、２３０Ｗのハロゲンランプヒータからなる。

次に、加熱サーモパイル５８Ａと加熱サーモパイル５８Ｂの配置について、説明する。
図４を参照して、加熱ローラ５１では、加熱ロングヒータ５５と加熱ショートヒータ５６とは、ニップ部の長手方向についての中心が揃えられて、配置されている。なお、この中心は、ニップ部に送られる記録シート１４の、加圧ローラ５４のニップ部の長手方向の中心と一致している。

加圧サーミスタ５９は、加圧ローラ５４の、ニップ部の中心（記録シート１４が通過する中心位置であって、以下適宜「中央通紙基準位置」という）からその長手方向について４０ｍｍの離れた位置に配置されている。

加熱ロングヒータ５５と加熱ショートヒータ５６の、当該方向における中心位置は、図３において、Ｈで示されている。そして、加熱サーモパイル５８Ａは、当該中心Ｈから、ニップ部の長手方向に４０ｍｍの位置に配置され、加熱サーモパイル５８Ｂは、中心Ｈから１４０ｍｍの位置に配置されている。図４では、ニップ部の長手方向について、中心Ｈから加熱サーモパイル５８Ａまでの距離が距離Ｌ１１で示され、中心Ｈから加熱サーモパイル５８Ｂまでの距離が距離Ｌ１２で示されている。

加熱サーモパイル５８Ａ，５８Ｂは、定着ベルト５３から放射される赤外線をレンズで集光することにより、定着ベルト５３の温度を検出するものである。

＜３．定着装置における一般的な温度制御＞
＜３−１．状態の説明＞
プリンタ１００は、電源を投入されると、まずウォーミングアップ状態に入る。

その後、定着装置３０における検出温度が所定の温度に到達すると、レディフラグが立てられ、印字信号が発生していなければ待機状態となり、印字信号が発生すれば印字状態となる。

プリンタ１００では、通信部５３０を介して他機から印刷命令信号を受信した場合および／または操作パネル５１１を介して印刷命令信号を入力された場合に、印字信号が発生する。

＜３−２．ウォーミングアップ状態の動作＞
ウォーミングアップ状態では、制御モジュール１０２は、ニップ部の温度をプリント動作が可能な温度まで上昇させるために、加熱ロングヒータ５５と加圧ヒータ５７を点灯させる。

このとき、制御モジュール１０２は、図示しない駆動ギヤに駆動力を伝達することにより、加圧ローラ５４を回転させ、定着ベルト５３と定着ローラ５２と加熱ローラ５１を従動回転させることで、加熱ローラ５１と加圧ローラ５４の熱を、定着ベルト５３と加圧ローラ５４の表面に伝達させる。このときの、定着装置３０の線速度（ニップ部を記録シート１４が通過する速さ）は、たとえば９０ｍｍ／ｓとされる。

このようなヒータの点灯とローラの回転により、定着ベルト５３と加圧ローラ５４の表面の温度を、プリンタ１００におけるプリント動作が可能な温度まで、上昇させる。

制御モジュール１０２は、加熱サーモパイル５８Ａにより検出された温度を補正することにより得られた温度（加熱補正後温度）と、加圧サーミスタ５９により検出された温度を適宜補正した温度（加圧補正後温度）を参照する。そして、これらの温度の双方が、プリント動作が可能な温度に到達したと判断すると、レディフラグを立てる。

なお、本実施の形態では、加熱補正後温度が１８５℃となり、かつ、加圧補正後温度が１３５℃となった場合に、レディフラグが立てられる。

（加熱補正後温度）
以下、加熱補正後温度を得るために、加熱サーモパイル５８Ａによる検出温度の補正について説明する。

従来、加熱ローラ５１の温度は、図９に示されるように、加熱ローラ５１に接触するように配置された加熱サーミスタ６０Ａ，６０Ｂによって検出されていた。一方、本実施の形態のプリンタ１００では、図３に示したように、加熱ローラ５１の温度を検出するための加熱サーモパイル５８Ａ，５８Ｂが、定着ベルト５３の内側ではなく、定着ベルト５３の外に配置されている。そして、本実施の形態のプリンタ１００では、加熱サーモパイル５８Ａ，５８Ｂの検出温度が、同条件において加熱サーミスタ６０Ａ，６０Ｂによって検出されたであろう温度に変換されて、加熱ロングヒータ５５（および／または加熱ショートヒータ５６）のオンオフ制御に利用される。

加熱サーモパイル５８Ａ，５８Ｂの検出温度は、たとえば、実験的に、図９に示された配置の定着装置と図３に示された配置の定着装置３０を、同条件下で動作させることによる、加熱サーミスタ６０Ａ，６０Ｂの検出温度と加熱サーモパイル５８Ａ，５８Ｂの検出温度の対応関係を予め求め、当該対応関係を利用されて、補正される。

当該補正により、加熱補正後温度が得られる。
加圧ローラ５４に対する加圧補正後温度も、加熱側と同様に求めることが可能である。

＜３−３．待機状態の動作＞
待機状態では、加熱ローラ５１と加圧ローラ５４の回転が停止された状態で、加熱ロングヒータ５５および加圧ヒータ５７のオンオフが制御される。

加熱ロングヒータ５５は設定温度をたとえば１８５℃とされて、オンオフ制御される。加圧ヒータ５７は、設定温度をたとえば１３５℃とされて、オンオフ制御される。

待機状態においても、両ヒータのオンオフは、加熱補正後温度および加圧補正後温度を利用されて、制御される。

＜３−４．印字状態の動作＞
＜３−４−１．加圧側の温度制御＞
印字状態では、加圧サーミスタ５９の検出温度が、上記した待機状態と同様に補正されて、加圧ヒータ５７のオンオフが制御される。当該オンオフ制御における設定温度は、たとえば１３５℃とされる。

＜３−４−２．加熱側の温度制御＞
印字状態では、印字信号に含まれる用紙サイズによって、加熱ロングヒータ５５か加熱ショートヒータ５６のいずれか一方が、オンオフ制御の対象となり、他方はオフ状態とされる。

以下の説明では、加熱ロングヒータ５５と加熱ショートヒータ５６の中で、オンオフ制御の対象となる方を指して「加熱ヒータ」という。また、以下の説明では、ヒータに電力を供給することを、ヒータをオンするという。

プリンタ１００では、通紙方向に対して垂直の方向の用紙サイズ（用紙幅）が、たとえば２１６ｍｍ以下であれば、加熱ショートヒータ５６がオンオフ制御の対象となり、２１６ｍｍを超えれば、加熱ロングヒータ５５および加熱ショートヒータ５６がオンオフ制御の対象となる。

より具体的には、加熱サーモパイル５８Ｂの検出温度と加熱サーモパイル５８Ａの検出温度との差が所定温度未満であれば、加熱ロングヒータ５５が選択されて、オンオフ制御が行なわれる。一方、両者の検出温度の差が所定温度以上であれば、加熱ショートヒータ５６が選択されて、オンオフ制御が行なわれる。

このオンオフ制御では、まず、プリンタ１００内の環境条件に基づいて、基本的なヒータ（加熱ロングヒータ５５または加熱ショートヒータ５６）のオンオフ時間のデューティ（比率）が決定される。このように決定される基本的なデューティを、以下「中心オン比率」という。

中心オン比率は、たとえば、表１に示されるようなテーブルに基づいて決定される。

表１では、プリンタ１００の環境条件として、環境温度、（通紙）速度、経過時間が挙げられている。そして、これらのそれぞれに基づいて定められるオン比率が、「％」表示されている。

環境温度とは、プリンタ１００内に設けられた温度センサによって検出される温度である。表１では、環境温度は、予め定められた温度領域として、「低温」「中温」「高温」の３つの領域で表わされている。（通紙）速度とは、最新の印字信号によって特定される、記録シート１４をプリンタ１００内で印刷のために搬送する速度である。経過時間は、ウォーミングアップ動作によって所定温度に到達してからの経過時間である。

たとえば、環境温度が「低温」であり、通紙速度が「１５０ｍｍ／ｓ」であれば、ウォーミングアップ動作によって所定温度に到達してからの経過時間がｔ１を超えるまでは、中心オン比率は７５％とされ、ｔ１を経過してからｔ２が経過するまでは、中心オン比率は６５％とされ、ｔ２を経過してからｔ３が経過するまでは、中心オン比率は６０％とされ、そして、ｔ２を経過してからｔ３が経過するまでは、中心オン比率は５５％とされる。

（中心オン比率の補正）
プリンタ１００では、上記のように決定された中心オン比率を、加熱サーモパイル５８（加熱サーモパイル５８Ａまたは加熱サーモパイル５８Ｂ）の検出温度に基づいて、補正される。

以下、中心オン比率の補正について説明する。
まず、現在加熱サーモパイル５８の検出対象となっている定着ベルト５３の部分が、「用紙部分」か「紙間部分」かが判断される。

「用紙部分」とは、ニップ部に位置したときに記録シート１４と当接した部分であって、当該記録シート１４と当接した直後に、定着ベルト５３の回転によって加熱サーモパイル５８に対向する位置に送られて、当該加熱サーモパイル５８の温度検出の対象となった部分である。

一方、「紙間部分」とは、ニップ部に位置したときに記録シート１４と当接していなかった部分であって、定着ベルト５３の回転によって、そのような状態でニップ部を通過した後、加熱サーモパイル５８に対向する位置に送られて、当該加熱サーモパイル５８の温度検出の対象となった部分である。

つまり、定着ベルト５３の加熱サーモパイル５８に対向する部分「用紙部分」か「紙間部分」かは、加熱サーモパイル５８に対向する部分が、その直前にニップ部に位置したときに記録シート１４と当接していたか否かによって判断される。

プリンタ１００において、用紙部分であるか紙間部分であるかの判断は、具体的には、用紙センサ２０が記録シート１４の通過を検出したタイミングと加圧ローラ５４の回転速度、および用紙センサ２０からニップ部まで記録シート１４を搬送するローラの回転速度に基づいて判断することができる。

そして、加熱サーモパイル５８の検出温度についての、所定時間の平均値を算出する。
当該平均値は、所定時間の検出温度を一定時間ごとにメモリ１２２に記憶し、その平均値を算出する。

上記の所定時間とは、用紙部分については、たとえば、加熱サーモパイル５８に対向する定着ベルト５３の位置が、加圧ローラ５４の回転により、用紙部分の開始から用紙部分の終了まで移動する時間（つまり、加熱サーモパイル５８Ａまたは加熱サーモパイル５８Ｂの温度検出の対象位置を、記録シート１４の用紙１枚分の定着ベルト５３が通過する時間）とすることができる。

また、紙間部分について、上記の所定時間は、たとえば予め定められた時間とすることができ、この時間は、用紙部分についての所定時間として想定される時間と同等とすることができる。

次に、加熱サーモパイル５８の検出温度の平均値が、中心オン比率の補正についての複数の温度領域のいずれに属するかを決定する。この決定は、たとえば、表２に示されるようなテーブルに基づいて行なわれる。

表２では、加熱サーモパイル５８の検出温度の平均値が検出温度Ｔとして表わされている。そして、検出温度が、その時点での定着ベルト５３についての設定温度を１０℃以上上回る場合には、Ｔが属する温度領域は「０」とされる。

また、Ｔが当該設定温度を上回る温度が６℃以上１０℃未満である場合には、Ｔが属する温度領域が「１」とされる。

また、Ｔが当該設定温度を上回る温度が２℃以上６℃未満である場合には、Ｔが属する温度領域が「２」とされる。

また、Ｔが、当該設定温度に対して２℃低い温度（設定温度−２℃）以上であって、当該設定温度に対して２℃高い温度（設定温度＋２℃）未満である場合には、Ｔが属する温度領域が「３」とされる。

また、Ｔが、当該設定温度に対して６℃低い温度（設定温度−６℃）以上であって、当該設定温度に対して２℃低い温度（設定温度−２℃）未満である場合には、Ｔが属する温度領域が「４」とされる。

また、Ｔが、当該設定温度に対して１０℃低い温度（設定温度−１０℃）以上であって、当該設定温度に対して６℃低い温度（設定温度−６℃）未満である場合には、Ｔが属する温度領域が「５」とされる。

また、Ｔが、当該設定温度に対して１０℃を超えて下回る場合には、Ｔが属する温度領域が「６」とされる。

次に、最新の加熱サーモパイル５８の検出温度に基づいて、中心オン比率に対する調整値であるオン比率調整値を求める。この値は、たとえば、表３および表４に示すようなテーブルに基づいて取得される。

表３および表４に示されるテーブルでは、中心オン比率についての調整値が、加熱サーモパイル５８の検出温度についての温度領域に関連付けられて記憶されている。

なお、表３に示されたオン比率調整値（第１調整値）は、加熱サーモパイル５８の一点の検出温度に基づいて温度領域が決定され、当該温度領域に関連付けられた調整値である。一点の検出温度に基づいた温度領域の決定も、表２を参照して上述したように、平均値に基づいた温度領域と同様の態様で、決定できる。

一方、表４に示されたオン比率調整値（第２調整値）は、上記した所定時間についての加熱サーモパイル５８の検出温度の平均値に基づいて温度領域が決定され、当該温度領域に関連付けられた調整値である。

なお、表３，表４の第１調整値，第２調整値は、用紙部分についての値である。これらは、たとえばメモリ１２２に記憶されている。プリンタ１００では、さらに、紙間部分について、温度領域に対応した第１調整値および第２調整値が、メモリ１２２に記憶されている。

なお、紙間部分についての第１調整値および第２調整値は、同じ温度領域の用紙部分についての各調整値と比較して、正負は同じであり、絶対値が小さい、という傾向を有する。

また、表３および表４における「温度下降時」と「温度上昇時」とは、上記した一点の検出温度の直前の検出温度についての、または、平均値の算出対象となった検出温度の、時間微分に対応している。当該時間微分が負の値であれば、表３，表４中の温度下降時の調整値が採用される。一方、当該時間微分が正の値であれば、表３，表４中の温度上昇時の調整値が採用される。

このように、温度下降時と温度上昇時とで異なる調整値を用いることで、よりリップルを安定させることができる。

そして、本実施の形態のプリンタ１００では、加熱サーモパイル５８の温度検出の対象となる部分が用紙部分であれば、表３に従って第１調整値が、そして、表４に従って第２調整値が、取得される。一方、加熱サーモパイル５８の温度検出の対象となる部分が紙間部分であれば、検出温度に対応した温度領域が取得され、そして、表３および表４とは別に記憶されたテーブルに基づいて、温度領域に対応した第１調整値および第２調整値が取得される。

次に、プリンタ１００では、表１に従って取得された中心オン比率が、次の式（１）に従って補正されることによって、最終的に加熱ヒータのオンオフ制御に利用されるオン比率Ｒが取得される。

オン比率Ｒ＝中心オン比率＋第１調整値＋第２調整値 …（１）
（本実施の形態の中心オン比率の補正による効果）
以上説明した本実施の形態における、中心オン比率の補正によれば、加熱サーモパイル５８による定着ローラ５２の温度に基づいて、加熱ヒータへの供給電力を制御することができる。これにより、定着ローラ５２の温度制御を、プリンタ１００に電力を供給する電源の電力事情や、予め想定し得ない事情（たとえば、ニップ部を通過する記録シート１４が高温または低温であること）にも対応したものとすることができる。

また、本実施の形態では、定着ローラ５２についての検出温度を、温度検出の対象となった部分が用紙部分であるか紙間部分であるかによって、その検出温度を区別して、オン比率Ｒの算出に利用している。これにより、ニップ部を通過した記録シート１４が著しく低温または著しく高温であったことによって、定着ローラ５２の温度が局所的に大きく変化した場合であっても、そのことによって、加熱ヒータへの供給電力量が急激に変化する等、過剰に反応し、却って加熱ヒータ温度制御の精度が低下する事態を回避できる。

また、本実施の形態では、表３および表４を参照して説明したように、加熱サーモパイル５８の検出温度について、温度下降時と温度上昇時で、第１調整値や第２調整値として異なる値を取得することができる。傾向としては、温度上昇時の調整値は、温度下降時の調整値よりも、その絶対値が大きくなるように設定されている。

図６を参照して、たとえば、加熱サーモパイル５８の検出温度が、曲線Ｔａに示すように変化した場合であって、検出温度Ｔ（表２参照）の算出に、区間Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４のそれぞれの範囲での検出値が利用された場合、その区間における検出温度の時間微分が負となる区間Ｄ１については、表４における「温度下降時」の調整値が採用される。また、加熱サーモパイル５８の検出温度の時間微分が正の値となる区間Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４については、温度上昇時の調整値が採用される。

（中心オン比率の補正処理のフローチャート）
プリンタ１００における、中心オン比率の補正によってオン比率Ｒを得るための処理（オン比率補正処理）について、そのフローチャートを説明する。

図５は、制御モジュール１０２が実行するオン比率補正処理のフローチャートである。
図５を参照して、オン比率補正処理では、制御モジュール１０２は、まずステップＳ１０で、現在の加熱サーモパイル５８の検出対象となっている定着ベルト５３の部分が、用紙部分であるか否かを判断し、そうであると判断するとステップＳ２０へ処理を進め、そうではないと判断すると（つまり、紙間部分であると判断すると）、ステップＳ４０へ処理を進める。

ステップＳ２０では、制御モジュール１０２には、加熱サーモパイル５８の検出する複数の温度を逐次メモリ１２２へ記憶蓄積させて、ステップＳ２１へ処理を進める。

ステップＳ２１では、上記した所定時間が経過したか否かを判断し、まだ経過していないと判断するとステップＳ２０へ処理を戻し、経過したと判断するとステップＳ２２へ処理を進める。

ステップＳ２２では、制御モジュール１０２は、検出温度の時間微分を算出して、ステップＳ２３へ処理を進める。すなわち、制御モジュール１０２は、検出対象が温度上昇時および温度下降時のいずれであるかを判断する。

ステップＳ２３では、制御モジュール１０２は、直前に検出された加熱サーモパイル５８の検出温度に基づいて、メモリ１２２に記憶されている上記した表２に示すテーブルを参照して、第１の温度領域を決定する。さらに、制御モジュール１０２は、メモリ１２２に記憶されている上記した表３に示すテーブルを参照して、決定した第１の温度領域と、ステップＳ２２において算出した検出温度の時間微分による温度の上昇／下降の情報とから、第１調整値を取得する。そして、ステップＳ２４へ処理を進める。

ステップＳ２４では、ステップＳ２０でメモリ１２２に記憶させた加熱サーモパイル５８の複数の検出温度の平均値を算出することにより、検出温度Ｔを取得して、ステップＳ２５へ処理を進める。

ステップＳ２５では、ステップＳ２４で算出した平均値からメモリ１２２に記憶されている上記した表２のテーブルを参照して、第２の温度領域を決定する。さらに、制御モジュール１０２は、メモリ１２２に記憶されている上記した表４に示すテーブルを参照して、決定した第２の温度領域と、ステップＳ２２において算出した検出温度の時間微分とから、第２調整値を取得する。そして、ステップＳ３０へ処理を進める。

ステップＳ３０では、制御モジュール１０２は、ステップＳ２３で取得した第１調整値とステップＳ２５で取得した第２調整値を用い、式（１）に従って、中心オン比率を補正することにより、オン比率Ｒを取得して、ステップＳ１０へ処理を戻す。

ステップＳ４０では、制御モジュール１０２には、加熱サーモパイル５８の検出する複数の温度を逐次メモリ１２２へ記憶蓄積させて、ステップＳ４１へ処理を進める。

ステップＳ４１では、上記した所定時間が経過したか否かを判断し、まだ経過していないと判断するとステップＳ４０へ処理を戻し、経過したと判断するとステップＳ４２へ処理を進める。

ステップＳ４２では、制御モジュール１０２は、検出温度の時間微分を算出して、ステップＳ４３へ処理を進める。すなわち、制御モジュール１０２は、検出対象が温度上昇時および温度下降時のいずれであるかを判断する。

ステップＳ４３では、制御モジュール１０２は、直前に検出された加熱サーモパイル５８の検出温度に基づいて、メモリ１２２に記憶されている上記した表２に示すテーブルを参照して、第１の温度領域を決定する。さらに、制御モジュール１０２は、上記した表３に示すテーブルとは別にメモリ１２２に記憶されているテーブルを参照して、決定した第１の温度領域と、ステップＳ４２において算出した検出温度の時間微分による温度の上昇／下降の情報とから、第１調整値を取得する。そして、ステップＳ４４へ処理を進める。

ステップＳ４４では、ステップＳ４０でメモリ１２２に記憶させた加熱サーモパイル５８の複数の検出温度の平均値を算出することにより、検出温度Ｔを取得して、ステップＳ４５へ処理を進める。

ステップＳ４５では、ステップＳ４４で算出した平均値からメモリ１２２に記憶されている上記した表２のテーブルを参照して、第２の温度領域を決定する。さらに、制御モジュール１０２は、上記した表４に示すテーブルとは別にメモリ１２２に記憶されているテーブルを参照して、決定した第２の温度領域と、ステップＳ４２において算出した検出温度の時間微分とから、第２調整値を取得する。そして、ステップＳ５０へ処理を進める。

ステップＳ５０では、制御モジュール１０２は、ステップＳ４３で取得した第１調整値とステップＳ４５で取得した第２調整値を用い、式（１）に従って、中心オン比率を補正することにより、オン比率Ｒを取得して、ステップＳ１０へ処理を戻す。

以上説明した本実施の形態では、加熱ヒータの駆動制御では、設定温度等に対応して決定されるヒータ駆動についての基本的なオン比率（中心オン比率）が、定着ベルト５３についての検出温度に基づいて補正される。補正の際には、温度検出の対象となった定着ベルト５３の部分が、その直前にニップ部に位置したときに、記録シート１４と当接していた部分（用紙部分）であるか、それ以外の部分（紙間部分）であるかが判断される。そして、判断結果である部分に応じた調整値を用いて、中心オン比率が補正され、オン比率Ｒが取得される。

［第２の実施の形態］
本実施の形態のプリンタ１００では、第１の実施の形態に対して、オン比率補正処理の処理内容のみが変更される。プリンタ１００のハードウェア構成については、第１の実施の形態と同様とすることができるため、詳細な説明は繰り返さない。

本実施の形態の制御モジュール１０２が実行するオン比率補正処理のフローチャートを、図７に示す。

図７を参照して、本実施の形態のオン比率補正処理では、制御モジュール１０２は、ステップＳ１０で、現在加熱サーモパイル５８の検出対象となっている定着ベルト５３の部分が用紙部分であるか否かを判断し、用紙部分であると判断すると、第１の実施の形態と同様に、ステップＳ２０〜Ｓ２５，Ｓ３０の処理を実行する。

一方、ステップＳ１０において、用紙部分ではないと判断すると（つまり、紙間部分であると判断すると）、そのまま、温度検出の対象が用紙部分であると判断するまで、ステップＳ１０の処理を継続する。

つまり、本実施の形態では、加熱サーモパイル５８の温度検出の対象が用紙部分である場合にのみ、中心オン比率を、第１調整値および第２調整値を用い、式（１）に従って補正する。

［第３の実施の形態］
本実施の形態のプリンタ１００は、第１の実施の形態に対して、オン比率補正処理の処理内容のみが変更される。プリンタ１００のハードウェア構成については、第１の実施の形態と同様とすることができるため、詳細な説明は繰り返さない。

図８は、本実施の形態において制御モジュール１０２が実行するオン比率補正処理のフローチャートである。

図８を参照して、オン比率補正処理では、制御モジュール１０２は、まずステップＳ１０において、加熱サーモパイル５８の温度検出の対象となっているのが、定着ベルト５３の中の用紙部分であるか否かを判断し、用紙部分であると判断すると、ステップＳ２６へ処理を進める。

ステップＳ２６では、制御モジュール１０２は、その時点での加熱サーモパイル５８の検出温度に基づいて、中心オン比率に対する調整値を取得して、ステップＳ３０へ処理を進める。

なお、ステップＳ２６における調整値の取得は、たとえば、表５に示されるようなテーブルを用いて、取得される。

表５では、表２に基づいて得られるような、オン比率についての調整値が、検出温度が属する温度領域にのみ関連付けられている。

ステップＳ２６における調整値の取得は、１点の検出温度に基づいて温度領域が取得され、当該取得された温度領域に対応した調整値が取得されてもよいし、また、図５のステップＳ２０，Ｓ２１，Ｓ２３〜Ｓ２５として説明したように、所定期間の検出温度の平均値を算出し、当該平均値が属する温度領域に対応する調整値が取得されてもよい。

そして、ステップＳ２６では、制御モジュール１０２は、当該検出温度またはその平均値が属する温度領域に対応した調整値を、表５から取得する。

ステップＳ３０では、ステップＳ２６で取得した調整値を、表１に基づいて取得された中心オン比率との和を算出することにより、中心オン比率を補正して、オン比率Ｒを算出して、ステップＳ１０に処理を戻す。

［第４の実施の形態］
図５を参照して説明した第１の実施の形態のオン比率補正処理では、加熱サーモパイル５８の検出温度について、所定時間についての平均値を算出し、さらに、当該平均値の算出の対象となった検出温度についての時間微分を算出し、当該時間微分が負となるか正となるかによって、温度下降時の調整値を取得するか温度上昇時の調整値を取得するかが決定されていた。

本実施の形態のオン比率補正処理では、第１調整値の取得に、表３の代わりに表６が利用される。

また、第２調整値の取得に、表４の代わりに表７が利用される。

表６および表７では、第１調整値と第２調整値が、温度下降時と温度上昇時の区別なく、示されている。

つまり、第１調整値と第２調整値は、それぞれ、上記したような時間微分を求めることなく取得されてもよい。

［その他の変形例］
以上説明した各実施の形態では、中心オン比率は、表１に従って求められる。つまり、中心オン比率は、環境条件として、環境温度、通紙速度、通紙枚数およびウォーミングアップ時間に対応して設定されている。

なお、中心オン比率が決定される要素としての環境条件として、さらに、プリンタ１００内部の湿度や、印字信号によって特定される記録シート１４の種類が含まれてもよい。記録シート１４の種類としては、たとえば、記録シート１４の厚みや、普通紙、上質紙、ＯＨＰ（オーバーヘッド・プロジェクター）用紙などの材質によって、特定される。

また、本明細書における各実施の形態では、プリンタ１００における定着手段は、定着ベルト５３と、加圧ローラ５４の回転駆動力を受けて定着ベルト５３を回転させる定着ローラ５２とを含む。つまり、各実施の形態では、プリンタ１００は、無端状のベルトによって、記録シート１４上のトナー画像を定着している。このような構成では、当該ベルトの、回転方向の寸法が、記録シート１４の搬送方向についての寸法を上回る場合が多い。つまり、当該ベルト上において、部分的に、記録シート１４と当接することにより温度が低下する事態が想定しやすいと考えられる。各実施の形態では、当該ベルトの温度を検出して、当該ベルトを加熱する手段（加熱ロングヒータ５５および／または加熱ショートヒータ５６）の駆動制御を行なうとともに、当該駆動制御において、検出温度が、上記したような温度が低下した部分であるかそれ以外の部分であるかによって、区別されている。したがって、このような制御は、上記したようなベルトを用いた定着手段を備えたプリンタに特に適していると考えられる。

なお、各実施の形態において、表３〜表７を参照して説明した調整値は、温度領域に対応して記憶されている。つまり、各実施の形態において、調整値は、検出温度に関する温度領域が取得された後、温度領域に対応するものが取得される。

上述した各実施の形態においては、検出温度の平均値によって第２調整値を決定したが、温度領域の平均値で第２調整値を決定してもよい。たとえば、対応する温度領域に割当てられた番号から平均値を取得するなどの方法を採用することができる。

また、上述の表２のように設定されている温度領域に関して、各温度領域を固定ではなく、可変にしてもよい。たとえば、温度領域４，５，６についてだけ、その領域の幅を小さくするといった調整が可能である。また、温度を下げたくない状況や、逆に温度を上げたくない状況に応じて、それぞれで温度領域を変化させるようにしてもよい。

プリンタ１００では、調整値は、検出温度に応じたものを選択できるように構成されていれば、必ずしも温度領域に分けて記憶され、取得される必要はない。なお、各実施の形態のように、温度領域に分けて記憶され、取得されることにより、ヒータの駆動制御の処理をより簡易なものとすることができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 画像形成ユニット、２ 感光体ドラム、３ 帯電手段、４ 現像手段、５ クリーニング手段、９ 露光手段、１１ 中間転写ベルト、１２ 一次転写手段、１３ 二次転写手段、１４ 記録シート、１５ クーリングブレード、１６ 排紙トレー、１７ 記録シートカセット、１８ 制御装置、１９ 露光制御装置、３０ 定着装置、３１ 加熱ローラ、３２ 加圧ローラ、５１ 加熱ローラ、５２ 定着ローラ、５３ 定着ベルト、５４ 加圧ローラ、５５ 加熱ロングヒータ、５６ 加熱ショートヒータ、５７ 加圧ヒータ、５８，５８Ａ，５８Ｂ 加熱サーモパイル、５９Ａ，５９Ｂ 加圧サーミスタ、６０ 加熱サーミスタ、１００ プリンタ、５０１ ＣＰＵ、５０７ 記憶部、５１１ 操作パネル、５１３ 印刷部、５２０ ヒータ制御部、５３０ 通信部。

Claims (10)

1. 用紙上のトナー画像に接触して該トナー画像を前記用紙上に加熱定着する定着手段と、
   前記定着手段を加熱する加熱手段と、
   前記定着手段の温度を検出する検出手段と、
   前記検出手段の検出出力に基づいて、前記加熱手段のオンオフのデューティを制御する制御手段とを備え、
   前記制御手段は、
   前記定着手段において、前記検出手段による検出の対象となっている部分が、前記用紙と接触している用紙部分であるか、前記用紙と接触していない紙間部分であるかを判断する位置判断手段と、
   前記用紙部分および前記紙間部分の少なくとも一方に対応して前記デューティの調整値を記憶する記憶手段と、
   前記位置判断手段および前記記憶手段に基づいて、前記検出手段によって温度が検出された部分に対応する前記調整値を決定し、前記加熱手段の温度を調整する温度調整手段とを含む、定着装置。
2. 前記記憶手段は、前記用紙部分についての検出温度に対応付けて前記デューティの基本値を記憶し、
   前記制御手段は、前記位置判断手段が前記用紙部分であると判断した場合には、前記基本値を、前記検出手段からの前記用紙部分の検出温度の平均値に基づく前記調整値で補正することで、前記加熱手段を制御する、請求項１に記載の定着装置。
3. 前記調整値は、
   前記検出手段によって所定の期間にわたって検出された検出温度のうち、最後に検出された検出温度に対応する第１調整値と、
   前記所定の期間にわたって検出された検出温度の平均値に対応する第２調整値とを含み、
   前記記憶手段は、前記第１および第２調整値を記憶する、請求項２に記載の定着装置。
4. 前記制御手段は、さらに、
   前記検出手段からの検出温度に基づいて、各時点の状態が複数の温度領域のいずれに対応するかを決定する温度領域決定手段を含み、
   前記記憶手段は、前記複数の温度領域にそれぞれ対応付けて複数の前記調整値を記憶する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の定着装置。
5. 前記記憶手段は、前記用紙部分に対応した調整値が定義されたテーブルを含み、
   前記温度調整手段は、前記位置判断手段によって前記用紙部分であると判断されたときの検出温度について、前記テーブルを参照することで、対応する前記調整値を決定する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の定着装置。
6. 前記制御手段は、さらに、
   前記検出手段により検出された検出温度が、温度上昇時の温度であるか、温度下降時の温度であるかを判断する時間微分手段を含み、
   前記記憶手段は、温度上昇時に対応する前記調整値と、温度上昇時に対応する前記調整値とは独立した、温度下降時に対応する前記調整値とを記憶し、
   前記温度調整手段は、前記時間微分手段による判断結果に応じて、対応する前記調整値を取得する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の定着装置。
7. 前記温度上昇時に対応する調整値は、温度下降時に対応する調整値に比較して、絶対値において大きい、請求項６に記載の定着装置。
8. 前記定着手段は、無端状のベルト部材と、前記ベルト部材を回転させる定着ローラとを含み、
   前記加熱手段は、前記ベルト部材を加熱する、請求項１〜７のいずれか１項に記載の定着装置。
9. 用紙上のトナー画像に接触して該トナー画像を前記用紙上に加熱定着する定着手段と、前記定着手段を加熱する加熱手段とを備えた定着装置の制御方法であって、
   前記定着手段の温度を検出するステップと、
   前記定着手段において、温度検出の対象となっている部分が、前記用紙と接触している用紙部分であるか、前記用紙と接触していない紙間部分であるかを判断するステップと、
   前記用紙部分および前記紙間部分の少なくとも一方に対応して前記デューティの調整値が記憶されている記憶手段を参照して、温度検出された部分に対応する前記調整値を決定するステップと、
   決定された前記調整値に従って、オンオフのデューティを制御することで、前記加熱手段の温度を調整するステップとを備える、定着装置の制御方法。
10. 用紙上にトナー画像を形成する画像形成手段と、
    前記用紙上のトナー画像に接触して該トナー画像を前記用紙上に加熱定着する定着手段と、
    前記定着手段を加熱する加熱手段と、
    前記定着手段の温度を検出する検出手段と、
    前記検出手段の検出出力に基づいて、前記加熱手段のオンオフのデューティを制御する制御手段とを備え、
    前記制御手段は、
    前記定着手段において、前記検出手段による検出の対象となっている部分が、前記用紙と接触している用紙部分であるか、前記用紙と接触していない紙間部分であるかを判断する位置判断手段と、
    前記用紙部分および前記紙間部分の少なくとも一方に対応して前記デューティの調整値を記憶する記憶手段と、
    前記位置判断手段および前記記憶手段に基づいて、前記検出手段によって温度が検出された部分に対応する前記調整値を決定し、前記加熱手段の温度を調整する温度調整手段とを含む、画像形成装置。

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