JP2014106460A - 定着制御装置、定着制御方法及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】定着器の回転部材の回転速度を調整して、搬送不良の発生を減らすことができるようにする。
【解決手段】本発明は、媒体に現像剤を加熱定着させる定着器を有する定着制御装置において、定着器が、媒体と接触し、該媒体を加熱しながら回転する加熱部材と、加熱部材と共に媒体を挟持する回転部材とを有し、加熱部材に熱を供給する熱供給手段と、加熱部材の温度を検知する温度検知手段と、温度検知手段による検知結果に基づいて、熱供給手段の制御を行う加熱制御手段と、加熱部材の回転速度を制御する回転制御手段とを備えることを特徴とする。
【選択図】 図１

Description

本発明は、定着制御装置、定着制御方法及び画像形成装置に関し、例えば、プリンタ、ファクシミリ装置等の画像形成装置に適用し得るものである。

例えば、電子写真プリンタ等の画像形成装置は、感光体表面に形成されたトナー像を用紙に転写し、定着器が、熱と圧力により用紙上の画像を定着させている。

従来、定着器は、用紙搬送路を介して、加圧部材としての２個のローラ（回転部材）と、加熱部材とを有している。そして、トナー像が転写された用紙が２個のローラ間を搬送されることで、熱と圧力により画像が用紙に定着される（特許文献１参照）。

加熱部材は、例えばサーミスタ等の温度検知手段により温度検知されており、加熱制御部が、温度検知手段からの検知温度と印刷条件に応じて、ヒータの駆動制御を行い、加熱部材の温度を調整する。

特許第３１７１７９７号（特開平１０−１０４９９０号公報）

しかしながら、媒体と接触する回転体の温度が上がりすぎる場合があり、媒体の搬送不良が発生することがあった。

そのため、定着器の回転部材の回転速度を調整して、搬送不良の発生を減らすことができる定着制御装置、定着制御方法及び画像形成装置が求められている。

かかる課題を解決するために、第１の本発明は、媒体に現像剤を加熱定着させる定着器を制御する定着制御装置において、定着器が、媒体と接触し、該媒体を加熱しながら回転する加熱部材と、加熱部材と共に媒体を挟持する回転部材とを有し、（１）加熱部材に熱を供給する熱供給手段と、（２）加熱部材の温度を検知する温度検知手段と、（３）温度検知手段による検知結果に基づいて、熱供給手段の制御を行う加熱制御手段と、（４）加熱部材の回転速度を制御する回転制御手段とを備えることを特徴とする定着制御装置である。

第２の本発明は、回転体と共に媒体を挟持し、該媒体と接触して該媒体を加熱しながら回転する加熱部材により該媒体に現像剤を加熱定着させる定着制御方法において、（１）加熱部材の温度を検知し、（２）温度検知結果に基づいて加熱部材への熱供給制御を行うと共に、加熱部材の回転速度を制御することを特徴とする定着制御方法である。

第３の本発明は、媒体に現像剤を加熱定着させる定着器を制御する定着制御装置を備え、該媒体に像を形成する画像形成装置において、定着器が、媒体と接触し、該媒体を加熱しながら回転する加熱部材と、加熱部材と共に媒体を挟持する回転部材とを有し、定着制御装置が、加熱部材に熱を供給する熱供給部材と、加熱部材の温度を検知する温度検知手段と、温度検知手段による検知結果に基づいて熱供給手段の制御を行う加熱制御手段と、加熱部材の回転速度を制御する回転制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置である。

本発明によれば、定着器の回転部材の回転速度を調整して、搬送不良の発生を減らすことができる。

第１の実施形態に係る画像形成装置の制御系の内部構成を示す構成図である。 第１の実施形態に係る画像形成装置の概略的な内部構成を示す構成図である。 第１の実施形態に係るビデオコントローラの内部構成を示す内部構成図である。 第１の実施形態に係るモータ制御部の機能構成を示すブロック図である。 第１の実施形態に係る定着制御装置の構成を示す構成図である。 第１の実施形態の定着ヒータの構成を示す構成図である。 第１の実施形態に係る画像形成装置における外部装置の画像形成指示から画像形成終了までの流れを示すフローチャートである。 第１の実施形態に係る定着制御装置による定着制御処理の詳細な動作を説明する説明図である。 従来の画像形成装置の動作例を説明する説明図である。 第１の実施形態の画像形成装置の動作例を説明する説明図である（その１）。 第１の実施形態の画像形成装置の動作例を説明する説明図である（その２）。 定着器の回転速度と下加圧ローラの表面温度との関係を説明する説明図である。 第２の実施形態に係る画像形成装置の制御系の内部構成を示す構成図である。 第２の実施形態に係るモータ制御部の機能構成を示すブロック図である。 第２の実施形態に係る定着制御装置による定着制御処理の詳細な動作を説明する説明図である。 第２の実施形態の画像形成装置の動作例を説明する説明図である（その１）。 第２の実施形態の画像形成装置の動作例を説明する説明図である（その２）。

（Ａ）第１の実施形態
以下では、本発明の定着制御装置、定着制御方法及び画像形成装置の第１の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。

（Ａ−１）第１の実施形態の構成
（Ａ−１−１）画像形成装置の内部構成
図２は、第１の実施形態に係る画像形成装置の概略的な内部構成を示す構成図である。図２において、第１の実施形態の画像形成装置１Ａは、用紙カセット２、用紙搬送路４、給紙ローラ７０、搬送ローラ４１ａ及び４１ｂ、書き出しセンサ８、搬送ローラ４２ａ及び４２ｂ、露光部としてのＬＥＤヘッド３、画像形成手段としてのトナー像形成部５、定着器６、排出ローラ４３ａ及び４３ｂ、排出ローラ４４ａ及び４４ｂを有する。

画像形成装置１Ａにおいて、用紙搬送路４は、媒体としての用紙を搬送する搬送経路であり、概ねＳ字状のものである。用紙カセット２には用紙が収容されており、給紙ローラ７０が用紙カセット２から用紙を取り出す。給紙ローラ７０により取り出された用紙は、搬送ローラ４１ａ及び４１ｂ、搬送ローラ４２ａ及び４２ｂにより用紙搬送路４に送り出される。

書き出しセンサ８は、搬送ローラ４１ａ及び４１ｂと搬送ローラ４２ａ及び４２ｂとの間に配置されており、用紙搬送路４に送り出された用紙の搬送位置を検知する媒体位置検知手段である。書き出しセンサ８は、用紙の搬送位置を検知すると、その検知信号を後述する印刷制御部１００に与える。

ＬＥＤヘッド３は、トナー像形成部５に隣接して配置されており、取得した画像データに基づく記録光を感光体ドラム５１の表面を露光するものである。なお、第１の実施形態では、露光部として複数のＬＥＤ素子から構成されるＬＥＤヘッドを適用する場合を例示するが、既存の露光装置を適用することができる。

トナー像形成部５は、感光体ドラム５１の表面に形成されたトナー像を、搬送される用紙に転写するものである。トナー像形成部５は、既存の画像形成手段を広く適用することができる。

トナー像形成部５は、感光体ドラム５１を有して構成される。感光体ドラム５１はＬＥＤヘッド３により露光され、感光体ドラム５１の表面に静電潜像が形成される。また、トナー像形成部５は、感光体ドラム５１表面の静電潜像に、トナーカートリッジに収容されるトナーを吸着させ、感光体ドラム５１表面にトナー像を形成する。そして、トナー像形成部５は、感光体ドラム５１と感光体ドラム５１と対向する転写ローラ５２との間を通過するように、感光体ドラム５１の表面上のトナー像を転写する。これにより、用紙上にトナー像が移され、その用紙は定着器６に搬送される。

定着器６は、対向する２個の回転体を有し、対向する２個の回転体間を通過する媒体を挟持しながら熱と圧力をかけて現像剤像を定着するものである。

ここで、定着器６による定着方式としては、対向する２個の回転体として２個のローラを配置し、少なくとも１個のローラをヒータで加熱し圧力を加えながら回転させるローラ方式や、ローラ方式の２個の回転体のうち少なくとも１個の回転体としてフィルムを配置し、該フィルムをヒータで加熱し、加熱した該フィルムと接触する媒体に圧力を加えながら回転させる定着フィルム方式等がある。この実施形態では、定着器６が定着フィルム方式を採用する場合を例示する。

（Ａ−１−２）画像形成装置の制御系の内部構成
図１は、第１の実施形態に係る画像形成装置１Ａの制御系の内部構成を示す構成図である。

図１において、第１の実施形態に係る画像形成装置１Ａは、制御手段として、ビデオコントローラ１００１、印刷制御部１００、ＬＥＤヘッド３、トナー像形成部用電源部７、モータ電源部２０、モータ電源部１７、書き出しセンサ８、定着サーミスタ６２、加圧サーミスタ６９、ヒータ電源部１６、トナー像形成部５、定着器モータ２１、用紙搬送モータ１８、定着器６、定着ヒータ６１を有する。

なお、図１において、画像形成装置１Ａは、外部装置１００２と接続しており、外部装置１０２から取得した画像データに基づいて印刷動作を行う場合を例示している。

外部装置１００２は、例えば、パーソナルコンピュータ等のホストコンピュータ等が該当し、画像データを画像形成装置１Ａに与えるものである。

ビデオコントローラ１００１は、画像処理手段の一例である。ビデオコントローラ１００１は、外部装置１００２から画像データを取得し、取得した画像データに基づいて画像展開をして、例えばドットマップデータであるビデオ信号を印刷制御部１００に与えるものである。ビデオコントローラ１００１は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェース部等を有して構成される装置であり、ＣＰＵがＲＯＭに格納される処理プログラムを実行することによりビデオコントローラ１００１の処理を実現する。

図３は、ビデオコントローラ１００１の内部構成を示す内部構成図である。図３に示すように、ビデオコントローラ１００１は、制御信号出力部１０１０と、画像処理部１０２０とを有する。

制御信号出力部１０１０は、印刷制御部１００に対して印刷動作に係る制御信号ＳＧ１を出力するものである。制御出力部１０１０は、プレヒートコマンド指示部１０１１と、印刷開始コマンド指示部１０１１とを有する。

プレヒートコマンド指示部１０１１は、外部装置１００２から取得した画像データに基づき画像展開を開始すると同時に、印刷制御部１００に対してプレヒートコマンドを出力するものである。

ここで、プレヒートコマンドは、後述する定着器６の定着ヒータ６１を立ち上げると共に、定着器６の上加圧ローラ６３と下加圧ローラ６５との間にある定着接触部（定着ニップ部）が過剰に高い温度とならないように定着器モータ２１の回転駆動を指示するコマンドである。

また、プレヒートコマンドは、後述する印刷開始コマンドよりも前に印刷制御部１００に出力されるものであり、プレヒートコマンド指示部１０１１は、画像展開の開始前にプレヒートコマンドを出力するようにしてもよい。

印刷開始コマンド指示部１０１２は、外部装置１００２からの画像データに基づく画像展開が終了すると、印刷制御部１００に対して印刷動作を開始させる印刷開始コマンドを出力するものである。

画像処理部１０２０は、外部装置１００２から取得した画像データに基づいて、画像処理を行うものである。画像処理部１０２０は、取得した画像データを画像展開する画像展開部１０２１と、画像展開部１０２１による画像展開終了後に、画像展開した、一次元的に配列させたドットマップデータをビデオ信号ＳＧ２として印刷制御部１００に出力するビデオ信号出力部１０２２とを有する。

印刷制御部１００は、ビデオコントローラ１００１からの制御信号ＳＧ１に基づいて印刷動作を制御するものである。なお、印刷制御部１００は、例えば、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェース部、タイマ等を有して構成される装置である。マイクロプロセッサがＲＯＭに格納される処理プログラムを実行することにより、印刷制御部１００の各機能が実現される。

印刷制御部１００は、ビデオコントローラ１００１、ＬＥＤヘッド３、トナー像形成部用電源部７、モータ電源部２０、モータ電源部１７、書き出しセンサ８、定着フィルム温度検知部としての定着サーミスタ６２、加圧ローラ温度検知部としての加圧サーミスタ６９、ヒータ電源部１６に接続しており、これら各構成要素の動作を制御する。

また、印刷制御部１００により実現される機能として、図２に示すように、モータ制御部１０１、加熱制御部１０２を有する。

モータ制御部１０１は、ビデオコントローラ１００１からの制御信号ＳＧ１に基づいて、トナー像形成部電源部７、モータ電源部２０、モータ電源部１７の動作を制御する回転制御手段である。

図４は、第１の実施形態に係るモータ制御部１０１の機能構成を示すブロック図である。図４において、モータ制御部１０１は、トナー像形成部制御部１１１、用紙搬送モータ制御部１１２、定着器モータ制御部１１３を有する。

トナー像形成部制御部１１１は、ビデオコントローラ１００１から印刷開始コマンドを取得すると、トナー像形成部電源部７を起動させ、トナー像形成部５への電力供給を開始させる。

用紙搬送モータ制御部１１２は、印刷準備完了後に、給紙ローラ７０により用紙カセット２から用紙を取り出させ、書き出しセンサ８からの用紙搬送位置の検知信号を取得すると、モータ電源部１７を制御して用紙搬送モータ１８を駆動させるものである。

定着器モータ制御部１１３は、ビデオコントローラ１００１からの制御信号ＳＧ１に基づいて、モータ電源部２０を起動させ、定着器モータ２１への電力供給を制御するものである。つまり、定着器モータ制御部１１３は、定着モータ２１を駆動制御して、後述する定着器６の下加圧ローラ６５（２個のローラのうちの駆動側のローラ、図５参照）の回転速度を調整する。

ここで、定着器モータ制御部１１３は、プレ加熱制御部１１３１と、印刷加熱制御部１１３２とを有する。

プレ加熱制御部１１３１は、ビデオコントローラ１００１からプレヒートコマンドを取得すると、予め設定された低速の回転速度で、定着器６の下加圧ローラ６５を回転駆動させるようにするものである。

印刷加熱制御部１１３２は、ビデオコントローラ１００１から印刷開始コマンドを取得し、印刷準備完了後、予め設定された高速の回転速度で定着器６の下加圧ローラ６５を回転させるものである。

このように、印刷開始前に、プレ加熱制御部１１３１が低速の回転速度で定着器６のローラを回転させ、印刷実行時に、印刷加熱制御部１１３２が高速の回転速度で定着器６のローラを回転させることで、定着器６のローラの定着ニップ部の温度が過剰に高くなることを防止することができる。

なお、第１の実施形態では、プレ加熱制御部１１３１、印刷加熱制御部１１３２が、予め設定された低速、高速の回転速度で制御する場合を例示する。つまり、プレ加熱制御部１１３１が、予め設定された低速の回転速度で下加圧ローラ６５を回転させる場合を例示する。

しかし、プレ加熱制御部１１３１が、印刷実行時の回転速度よりも低い、２種類以上の回転速度で下加圧ローラ６５を回転させるようにしても良い。この場合、例えば、プレ加熱制御部１１３１が、それぞれ異なる２種類以上の回転速度で段階的に回転制御するようにしても良いし、又時間に応じて回転加速度を徐々に上げるように制御しても良い。

加熱制御部１０２は、ビデオコントローラ１００１からプレヒートコマンドを取得すると、ヒータ電源部１６を起動させ、定着器６の定着ヒータ６１への電力供給させるものである。

また、加熱制御部１０２は、定着サーミスタ６２、加圧サーミスタ６９により検知された検知温度情報を受け取り、これら定着サーミスタ６２、加圧サーミスタ６９からの検知温度情報を用いて、ヒータ電源部１６に対する温度制御を行うものである。

トナー像形成部用電源部７は、印刷制御部１００の制御の下、トナー像形成部５に対して電源電力を供給するものである。

モータ電源部２０は、印刷制御部１００の制御の下、定着器６を駆動する定着器モータ２１に対して電源電力を供給するものである。

モータ電源部１７は、印刷制御部１００の制御の下、用紙搬送路４上の各種搬送ローラや搬送ベルト等を駆動する用紙搬送モータ１８に対して電源電力を供給するものである。

定着サーミスタ６２は、後述する定着器６の定着フィルム６４（図５参照）の表面温度を検知する温度検知部材である。定着サーミスタ６２は、検知した定着フィルム６４の検知温度情報を印刷制御部１００に与える。

加圧サーミスタ６９は、後述する定着器６の下加圧ローラ６５（図５参照）の表面温度を検知する温度検知部材である。加圧サーミスタ６９は、検知した下加圧ローラ６５の検知温度情報を印刷制御部１００に与える。

（Ａ−１−３）定着制御装置の構成
図５は、第１の実施形態に係る定着制御装置の構成を示す構成図である。図５の定着器６は、定着フィルム方式の定着器を例示する。

図５において、第１の実施形態の定着制御装置１０は、印刷制御部１００、ヒータ電源部１６、定着器６、定着サーミスタ６２、加圧サーミスタ６９を有するものである。

図５において、印刷制御部１００、ヒータ電源部１６、定着サーミスタ６２、加圧サーミスタ６９は、図１、図４を用いて説明した構成要素である。

定着器６は、下加圧ローラ６５、上加圧ローラ６３、定着フィルム６４、定着ヒータ６１、ヒータ指示部材７０を有する。

上加圧ローラ６３及び下加圧ローラ６５は、圧力により、搬送される用紙上に画像を定着させる加圧部材の一例である。上加圧ローラ６３及び下加圧ローラ６５は、それぞれ対向して配置されており、上加圧ローラ６３及び下加圧ローラ６５の間を通過する用紙に対して圧力を加えることで、画像を用紙上に定着させる。

下加圧ローラ６５は、定着器モータ２１（図１参照）から回転力を受けるギアと接続されており、定着器モータ２１からの回転力により回転駆動する駆動側のローラである。駆動側のローラを第１の回転部材ともいう。

下加圧ローラ６５は、定着フィルム６４を介して上加圧ローラ６３と当接しており、上加圧ローラ６５との間に定着接触部（定着ニップ部）を形成している。

例えば、下加圧ローラ６５は、外形が４０ｍｍのローラである。例えば、下加圧ローラ６５は、金属製（例えば鉄製）の金属中実シャフト等でなる基体としての芯金６５１と、この芯金６５１を被覆する耐熱多孔質スポンジ製の厚さ４ｍｍの弾性層６５２とを有して構成される。

上加圧ローラ６３は、当接する駆動側の下加圧ローラ６５の回転駆動により、回転駆動するものである。例えば、上加圧ローラ６５は、ばね等の弾性体により下加圧ローラ６５に圧接する向きに押し付けられている。駆動側のローラの回転を受けて回転するローラを第２の回転部材ともいう。

なお、第１の実施形態では、下加圧ローラ６５が駆動側であり、上加圧ローラ６３が、圧接する下加圧ローラ６５に連動して回転駆動する被駆動側とする場合を例示する。しかし、上加圧ローラ６３が駆動側であり、下加圧ローラ６５が被駆動側としても良い。

定着フィルム６４は、搬送される用紙に熱を供給すると共に、用紙を搬送するための無端部材である。定着フィルム６４は、加熱部材の一例である。

定着フィルム６４は、定着ヒータ６１、上加圧ローラ６３、ヒータ指示部材７０に張架されており、定着ヒータ６１から熱が加えられ、上加圧ローラ６３及び下加圧ローラ６５の回転に連動して回転する。上加圧ローラ６３及び下加圧ローラ６５は定着フィルム６４を介して接触しているため、用紙が通過する定着ニップ部において、トナー像が担持されている用紙に対して熱を加えることができる。

例えば、定着フィルム６４は、耐熱性の高いポリイミド樹脂でなる厚さ１００／μｍの基体の表層上に、２００μｍのシリコンゴム製の離型層が形成されたものを用いることができ、熱容量が小さく、熱応答性を良好のものを用いることができる。なお、定着フィルム６４の基体は、ステンレス製、ニッケル製の金属製のものを用いるようにしても良いし、又はゴム製のものを用いるようにしても良い。

なお、第１の実施形態では、上加圧ローラ６３の外周に沿って定着フィルム６４が張架される場合を例示するが、定着フィルム６４は、下加圧ローラ６５の外周に沿って張架される構成であってもよい。この場合、定着ヒータ６１及びヒータ支持部材７０は、下加圧ローラ６５付近に配置され、定着フィルム６４を張架する位置に配置される。

定着サーミスタ６２は、上述したように、定着フィルム６４の表面温度を検知する温度検知部材である。

また、加圧サーミスタ６９も、上述したように、下加圧ローラ６５の表面温度を検知する加圧部材温度検知部材である。

例えば、定着サーミスタ６２及び加圧サーミスタ６９は、温度に応じて自身の抵抗値が変化する素子を用いることができる。これにより、印刷制御部１００は、定着サーミスタ６２、加圧サーミスタ６９からの抵抗値を検知して、それぞれ定着サーミスタ６２、加圧サーミスタ６９の検知温度を認識する。第１の実施形態では、定着サーミスタ６２及び加圧サーミスタ６９として、温度の増加に従って抵抗値が減少する特性の素子を用いている。

また例えば、定着サーミスタ６２は、定着フィルム６４の長手方向中央部表面に接触している場合を例示する。しかし、定着サーミスタ６２が配置される位置はこれに限定されるものではない。また、定着サーミスタ６２は、定着フィルム６４の内面に接触するものであっても良いし、又定着フィルム６４の表面に接触しない非接触であっても良い。

同様に、加圧サーミスタ６９は、下加圧ローラ６５の長手方向中央部表面に接触している場合を例示するが、配置される位置は限定されるものでなく、又下加圧ローラ６５の表面に非接触であっても良い。

定着ヒータ６１は、ヒータ電源部１６からの電力供給に応じて発熱して、定着フィルム６４を加熱する加熱部材である。なお、定着ヒータ６１は、張架する定着フィルム６４と接触して加熱するものであっても良いし、又は非接触で定着フィルム６４を加熱するものであっても良い。

図６は、第１の実施形態の定着ヒータ６１の構成を示す構成図である。図６において、定着ヒータ６１は、基板６１１、電気絶縁層６１２、抵抗発熱体６１３、電極６１４、保護層６１５を有する。

例えば、定着ヒータ６１は、ステンレス鋼材（例えばフェライト系ステンレス鋼材ＳＵＳ４３０等）の基板６１１上に、電気絶縁層６１２として薄くガラス膜を形成し、そのガラス膜上に、ニッケル−クロム合金あるいは銀パラジウム合金等の金属粉末をスクリーン印刷によってペースト状に抵抗発熱体６１３を塗布する。また、定着ヒータ６１の端部に銀などの化学的に安定で電気抵抗の小さい金属やタングステンなどの高融点金属によって電極６１４を形成する。さらに、抵抗発熱体６１３及び電極６１４の上に、例えば、ガラス、あるいはＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）、ＰＦＡ（パーフルオロアルコキシアルカン）、ＦＥＰ（パーフルオロエチレン−プロペンコポリマー）などの代表的なフッ素系樹脂による保護層６１５で保護する。

定着ヒータ６１の電極は、ヒータ電源部１６に接続され、ヒータ電源部１６から電圧が印加されることで発熱する。例えば、電圧は１００Ｖであり、定着ヒータ６１の出力は１２００Ｗとする。

ヒータ支持部材７０は、定着ヒータ６１を指示する部材である。また、ヒータ支持部材７０は、その表面で、定着フィルム６４を張架する機能も有する。

例えば、ヒータ支持部材７０は、アルミニウム製の熱伝導率の高い金属が用いられる。また、ヒータ支持部材７０は、定着ヒータ６１の反り等による定着フィルム６４との接触状態を良好に保ち、かつ高熱伝導率によりヒータ裏面からの熱を定着フィルム６４へ伝達する伝熱部材としての機能も持つ。

（Ａ−２）第１の実施形態の動作
次に、第１の実施形態に係る画像形成装置１Ａにおける処理動作を、図面を参照しながら説明する。

（Ａ−２−１）画像形成処理の全体的な流れ
図７は、画像形成装置１Ａにおける外部装置１００２の画像形成指示から画像形成終了までの流れを示すフローチャートである。図７に示す処理は、ビデオコントローラ１００１及び印刷制御部１００が、ＲＯＭに格納される制御プログラムを読み出して実行することにより実現される。

まず、外部装置１００２は、プリント出力指示と共に、例えば文章や図等を含む画像データを画像形成装置１Ａに向けて出力する。画像形成装置１Ａでは、ビデオコントローラ１００１が、外部装置１００２からのプリント出力指示と、画像データとを受信する（Ｓ１１）。

ビデオコントローラ１００１は、外部装置１００２から取得した画像データに基づいて画像処理（画像展開）を開始する（Ｓ１２）。このとき、ビデオコントローラ１００１は、画像展開の開始と同時に、定着器６を予め温めるために、プレヒートコマンドを印刷制御部１００に出力する（Ｓ１３）。これにより、印刷制御部１００は、モータ電源部２０に対して定着器６の立ち上げ制御を行う（Ｓ１４）。つまり、印刷制御部１００は、定着ヒータ６１の立ち上げ制御及び定着器モータ２１のプレ加熱制御を行う。

ビデオコントローラ１００１において、画像データに基づく画像展開が終了すると、ビデオコントローラ１００１は、印刷動作を開始させる印刷開始コマンドとビデオ信号ＳＧ２とを印刷制御部１００に出力する（Ｓ１５）。

印刷制御部１００は、ビデオコントローラ１００１から印刷開始コマンドを取得すると、トナー像形成部５及びＬＥＤヘッド３の立ち上げ制御を行う（Ｓ１６）。特に、印刷制御部１００は、定着器６については、定着サーミスタ６２及び加圧サーミスタ６９からの検知温度情報に基づいて、目標温度に達しているか否かを確認し、定着ヒータ６１の温度制御を行う。

そして、画像形成動作の準備が整うと（Ｓ１７）、印刷制御部１００は、取得したビデオ信号ＳＧ１を用いて画像形成処理の動作を実行し（Ｓ１８）、印字された用紙を出力する（Ｓ１９）。

すなわち、上記画像形成処理の動作を開始するには、定着器６が定着可能な温度まで温まっていること、高圧準備が完了していることなどの条件を満たした時点で可能となる。

また、印刷制御部１００は、ビデオコントローラ１００１からの印刷開始コマンド、ビデオ信号ＳＧ２等に基づいて、画像形成装置１Ａ全体の印刷シーケンスを制御し、印刷動作を行う。

つまり、印刷制御部１００がプリントコマンドを受信すると、印刷制御部１００は、モータ電源部２０を制御し、定着器モータ２１の駆動力をギアを介して下加圧ローラ６５に伝達し、下加圧ローラ６５、上加圧ローラ６３、定着フィルム６４を回転させる。

また、印刷制御部１００は、定着サーミスタ６２によって定着ヒータ６１を内蔵した定着器６が使用可能な温度範囲にあるか否かを検出する。そして、定着器６の温度が所定の温度範囲になければ、印刷制御部１００は、定着ヒータ６１に通電し、使用可能な温度まで定着器６を加熱する。

定着器６の温度が使用可能な温度範囲にまで加熱されると、印刷制御部１００は、用紙搬送部４によって用紙搬送を開始する。

印刷制御部１００は、書き出しセンサ８の検出結果に基づいて、用紙の搬送位置が印刷可能位置まで到達したと判断すると、ビデオコントローラ１００１に対してタイミング信号ＳＧ３（主走査同期信号、副走査同期信号を含む信号）を出力する。

ビデオコントローラ１００１は、ビデオ信号ＳＧ２をページ毎に編集しており、各ページのビデオ信号ＳＧ２を印刷制御部１００に出力する。

印刷制御部１００は、ビデオコントローラ１００１からのビデオ信号ＳＧ２を印字データ信号として、ＬＥＤヘッド３に転送する。

ここで、ＬＥＤヘッド３は、それぞれ１ドット（ピクセル）の印字のために設けられたＬＥＤを複数個線状に配列したものである。従って、ＬＥＤヘッド３が感光体ドラム５１に対して露光すると、ＬＥＤヘッド３が発光した情報は、マイナス電位に帯電させられた感光体ドラム５１の表面電位が上昇したドットとして潜像化される。

そして、現像部において、マイナス電位に帯電させられたトナーが、電気的に吸引力によって各ドットに吸引され、感光体ドラム５１の表面上にトナー像が形成される。

その後、用紙搬送部４によって定着器６へ用紙が搬送されると、定着器６の熱と圧力によって用紙上の画像が定着された後、用紙は排出される。

（Ａ−２−２）定着制御処理
次に、第１の実施形態の定着制御装置１０の定着制御処理を、図面を参照しながら詳細に説明する。

図７のＳ１２では、ビデオコントローラ１００１が、画像展開等の画像処理を行うことを説明した。

ここで、ビデオコントローラ１００１での画像展開等の画像処理時間が長い場合でも、画像展開終了時点で、すぐに印刷動作に入れるようにするため、事前に印刷準備をしておくことが望まれる。印刷準備が整った後で、すぐに印刷を開始でき、生産性を向上させることができるからである。

しかし、画像展開中等の早い段階で、印刷制御部が、従来のように定着ヒータ６１への通電や定着ローラの回転駆動を行ってしまうと、ビデオコントローラ１００１による画像展開時間よりも短時間で定着可能な温度に達してしまい、定着器６は、その後のビデオコントローラ１００１の画像展開終了を待つことになる。

よって、画像展開終了までに、印刷制御部１００が高温で温調し続けることになり、下加圧ローラ６５の表面温度が通常よりも高くなる。その結果、定着ニップ部の温度が必要以上に高くなる。

この場合の不具合として、下加圧ローラ６５と定着フィルム６４とが接している定着ニップ部を用紙が通過するとき、用紙に含まれている水分が蒸発し、水蒸気となって外部に放出される。この水蒸気によって、下加圧ローラ６５と用紙との間に層ができ、用紙と下加圧ローラ６５との間の摩擦力が小さくなる。用紙は前記摩擦力によって従動搬送されるため、摩擦力が小さくなれば滑ってしまい用紙を搬送できなくなり、スリップ現象が発生する。これは用紙のジャム発生の原因となる。

しかしながら、スリップ防止のために、画像展開終了後、画像形成部の準備を開始するのでは印刷完了までの時間が長くなってしまい迅速な印刷動作を実施できない。

そこで、第１の実施形態では、定着制御装置１０が図８のような定着制御処理を行う。

図８は、第１の実施形態に係る定着制御装置１０による定着制御処理の詳細な動作を説明する説明図である。

まず、上述したように、外部装置１００２から印刷出力指示と、文章や図等を含む画像データとが、ビデオコントローラ１００１に与えられると、ビデオコントローラ１００１は、プレヒートコマンドを印刷制御部１００に出力する。

ここで、従来の画像形成装置の場合、ビデオコントローラが、印刷開始コマンドの出力前に、プレコマンドを出力していない。そのため、画像展開終了後、印刷開始コマンドが発生された後でも、従来の画像形成装置は、印刷準備を完了させることが必要であり、印刷準備完了後でなければ、印字動作を開始することはできない。これに対して、第１の実施形態によれば、ビデオコントローラ１００１が、印刷開始コマンドの出力前にプレヒートコマンドを出力することで、印刷制御部１００が、印刷準備完了前に、定着器６の温度制御を行うことができる。

印刷制御部１００は、ビデオコントローラ１００１からのプレヒートコマンドの受信の有無を検知する（Ｓ１０１）。

印刷制御部１００がプレヒートコマンドを受信すると、印刷制御部１００は、ヒータ電源部１６及びモータ電源部２０を立ち上げ、定着ヒータ６１及び定着器モータ２１の制御を開始して、定着器６の温度制御を開始する（Ｓ１０２）。

このとき、印刷制御部１００において、加熱制御部１０２は、定着器６の温度制御、すなわち定着フィルム６４の表面温度の制御を行う。また、モータ制御部１０１は、定着器モータ２１を駆動制御するプレ加熱制御を行う。つまりモータ制御部１０１は、予め設定された低速の回転速度で、定着器モータ２１の回転駆動を開始する（Ｓ１０３、Ｓ１０４）。

ここでは、モータ制御部１０１のプレ加熱制御による回転駆動制御と、加熱制御部１０２による定着器６の温度制御とを説明する。

例えば、Ａ４横（２９７ｍｍ）サイズの用紙を搬送する場合、プレ加熱制御を行うモータ制御部１０１は、下加圧ローラ６５が１０ｐｐｍ（Page Per Minute）相当の低速回転で駆動するように、定着器モータ２１を制御する。つまり、定着ニップ部における用紙搬送速度が４５ｍｍ／ｓとなるように、モータ制御部１０１は、定着器モータ２１を制御する。

また、加熱制御部１０２は、定着サーミスタ６２からの検知温度が、予め定めた印刷可能温度範囲内であるかを判断する。検知温度が印刷可能温度範囲内であれば、加熱制御部１０２は用紙搬送を開始する。

ここで、印刷可能温度範囲とは、トナーを用紙に定着させることができる温度範囲であり、下限温度としてのＴ１と上限温度としてのＴ２とを持つ。例えば、第１の実施形態では、Ｔ１が１７５℃であり、Ｔ２が２０５℃である場合を例示するが、印刷可能温度範囲の設定は、これに限定されるものではない。

定着サーミスタ６２の検知温度が上限温度Ｔ２よりも高い温度である場合、加熱制御部１０２は、ヒータ電源部１６から定着ヒータ６１への電力供給を停止して、定着フィルム６４の表面温度を低下させる（以下、これをクールダウンともいう）。

定着サーミスタ６２の検知温度が下限温度Ｔ１よりも低い温度である場合、加熱制御部１０２は、ヒータ電源部１６から定着ヒータ６１への電力供給を行うことで（供給電力値を上昇させることで）、定着フィルム６４の表面温度を上昇させる（以下、これをウォームアップともいう）。

以上のようにして、加熱制御部１０２が、定着フィルム６４の表面温度を印刷可能温度範囲内に制御することができる。なお、必要に応じて、加熱制御部１０２は、クールダウンとウォームアップとを繰り返し制御するようにしても良い。

次に、ビデオコントローラ１００１における画像展開が終了するまで、印刷制御部１００はプレ加熱制御を行う（Ｓ１０５）。このとき、定着器６は低速のまま回転駆動し、加熱制御部１０２による定着ヒータ６１の制御も継続したままで印刷準備完了を待つ。

画像展開が終了し（Ｓ１０５）、印刷制御部１００が、ビデオコントローラ１００１から印刷開始コマンドを受信すると印刷準備を開始する（Ｓ１０６）。

そして、印刷準備が完了すると（Ｓ１０７）、印刷制御部１００は、印刷加熱制御により、定着器モータ２１を駆動制御する（Ｓ１０８）。すなわち、印刷制御部１００において、モータ制御部１０１は、印刷速度に応じた、プレ加熱制御時よりも高速の回転速度で、定着器モータ２１の回転駆動を開始する（Ｓ１０９）。

例えば、Ａ４横（２９７ｍｍ）サイズの用紙を搬送する場合、印刷加熱制御を行うモータ制御部１０１は、印刷速度に応じた速度、すなわち下加圧ローラ６５が５０ｐｐｍ相当の高速回転で駆動するように、定着器モータ２１を制御する。この場合、定着ニップ部における用紙搬送速度が２２５ｍｍ／ｓとなるように、モータ制御部１０１は、定着器モータ２１を制御する。

その後、印刷準備が完了すると、印刷制御部１００は印刷を開始する。また、加熱制御部１０２による定着ヒータ２１の制御は継続したままとする。

以上の一連の処理を行うことで、ビデオコントローラ１００１での画像展開に長い時間がかかっても、下加圧ローラの過度の温度上昇を抑えることができるため、スリップの発生を防止することができる。

次に、第１の実施形態の画像形成装置１Ａの動作例を、従来の画像形成装置の動作例と比較して説明する。

図９は、従来の画像形成装置の動作例を説明する説明図である。図９では、従来の印刷制御部が、印刷開始コマンドを受信後、定着ヒータ６１及び定着器モータ２１を立ち上げ制御する場合を例示している。

図１０及び図１１は、第１の実施形態の画像形成装置１Ａの動作例を説明する説明図である。図１０は、プレヒートコマンド受信時の定着フィルム６４、下加圧ローラ６５の温度が比較的低い場合の動作結果であり、図１１は、プレヒートコマンド受信時の定着フィルム６４、下加圧ローラ６５の温度が比較的高温の場合の動作結果である。

図９、図１０、図１１において、（Ａ）は、定着器６の定着フィルム温度と加圧ローラ温度を示す。２点差線は、これ以上下加圧ローラ温度が上昇するとスリップが発生する温度を示している。

図９、図１０、図１１において、（Ｂ）はモータ制御部１０１による定着器モータの回転速度を示し、（Ｃ）は、書き出しセンサ８の検知結果を元に求めた、定着器での通紙状態（定着器通紙状態）を示す。

図９において、「期間１」は、ビデオコントローラが画像展開と同時に印刷開始コマンドを出力し、印刷制御部が、印刷開始コマンド受信後に、定着器の印刷準備としての加熱を行っている期間である。

このとき、定着器モータは印刷要求のある速度（例えば５０ｐｐｍ相当）に応じた回転速度で回転を行っている。そのため、下加圧ローラの温度は非常に早い速度で上昇していくことがわかる。

次に、「期間２」は、画像展開完了から印刷準備完了までの期間である。印刷制御部が画像展開完了信号を受信すると、印刷制御部は印刷準備を開始するが、印刷制御部は、定着器の制御を変えず、印刷準備完了を待機する。

そのため、図９（Ａ）の「期間２」で、下加圧ローラ温度がスリップ発生温度を超えてしまうことがわかる。図９において、「期間１」の画像展開時間が長くなればなるほど、下加圧ローラ温度が更に上昇する。

従って、「期間３」において、印刷開始時には、下加圧ローラ温度が高い状態で印刷がなされるため、スリップが発生し得る。

次に、図１０の「期間１」では、定着器モータ２１は、低速（例えば１０ｐｐｍ相当）で回転する。つまり、定着器モータ２１は、印刷要求のある速度（例えば５０ｐｐｍ相当）ではなく、これよりも低速で回転する。そのため、下加圧ローラ６５の温度は、図９の場合よりも緩やかに上昇する。

次に、「期間２」において、画像展開後、印刷制御部１００が印刷開始コマンドを受信すると、印刷制御部１００は印刷準備を開始する。このとき、印刷制御部１００は、定着器６の制御を変えず、印刷準備完了を待機する。

また、画像展開時間が長い場合でも、下加圧ローラ６５の回転速度が低速であるため、下加圧ローラ温度はスリップ発生温度を超えることはない。

ここで、定着器６の回転速度と下加圧ローラ６５の温度との関係について、図１２を参照して説明する。

図１２は、定着器６の回転速度と下加圧ローラ６５の表面温度との関係を説明する説明図である。図１２において、横軸は駆動時間、縦軸は下加圧ローラ６５の表面温度である。また、図１２において、実線は高速で回転駆動させた場合を示し、点線は低速で回転駆動させた場合を示す。

図１２において、同一駆動時間で、高速回転の場合と低速回転の場合とを比較すると、高速回転の場合の方が、より下加圧ローラ６５の温度が高いことが分かる。

これは、回転速度が速くなることで、温度の高い定着フィルム６４と温度の低い下加圧ローラ６５とが接触する頻度が高まり（接触時間が長くなり）、その結果、定着フィルム６４の熱がより頻繁に下加圧ローラ６５へと移動するためである。

つまり、図１０のように、回転速度を低速（例えば１０ｐｐｍ相当）に設定することで、下加圧ローラ６５の温度上昇を抑えることができる。

その後、図１０の「期間３」において、印刷準備が完了し、印刷開始時点で、印刷制御部１００が、印刷速度に対応した高速（例えば５０ｐｐｍ相当）の回転駆動に切り替えると、下加圧ローラ６５は急激に上昇する。しかし、定着器６に用紙が到達する時点でもスリップ発生温度を超えることはないため、その後通紙してもスリップの発生を防止できる。

さらに、図１１は、印刷制御部１００がプレヒートコマンド受信時の定着器６の各構成要素の温度が、図１０の場合よりも高温である場合である。

この場合でも、図１０の場合と同様に、「期間１」、「期間２」において、定着器モータ２１の回転速度を低速（例えば１０ｐｐｍ相当）に設定することで、下加圧ローラ６５の温度の上昇速度を低くおさえることができる。そのため、図１０の場合と同様に、「期間３」における定着器６に用紙が到達する時点でも、スリップ発生温度を超えることはないため、その後通紙してもスリップの発生を防止できる。

（Ａ−３）第１の実施形態の効果
以上のように、第１の実施形態によれば、印刷準備完了前に、ビデオコントローラからのプレヒートコマンドに基づいて、印刷制御部が、印刷開始時の下加圧ローラ温度をスリップ発生温度よりも低く制御することができるため、スリップの発生を防止することができる。例えば、ビデオコントローラでの画像展開に長い時間がかかる場合でも、第１の実施形態によればスリップ発生を防止できる。

（Ｂ）第２の実施形態
次に、本発明の定着制御装置、定着制御方法及び画像形成装置の第２の実施形態を、図面を参照しながら説明する。

（Ｂ−１）第２の実施形態の構成
第２の実施形態の画像形成装置及び定着制御装置は、印刷制御部の機能が第１の実施形態と異なる。そのため、第２の実施形態では、第１の実施形態の図２、図３、図５及び図６を用いて説明するものとし、第２の実施形態の印刷制御部の構成及び動作を詳細に説明する。

図１３は、第２の実施形態に係る画像形成装置１Ｂの制御系の内部構成を示す構成図である。

図１３において、第２の実施形態に係る画像形成装置１Ｂは、制御手段として、第２の実施形態の印刷制御部２００と、ビデオコントローラ１００１、ＬＥＤヘッド３、トナー像形成部用電源部７、モータ電源部２０、モータ電源部１７、書き出しセンサ８、定着サーミスタ６２、加圧サーミスタ６９、ヒータ電源部１６、トナー像形成部５、定着器モータ２１、用紙搬送モータ１８、定着器６、定着ヒータ６１とを有する。

なお、図１３において、画像形成装置１Ｂは、第１の実施形態と同様に、外部装置１００２と接続している。

印刷制御部２００は、第１の実施形態の印刷制御部１００と同様に、ビデオコントローラ１００１からの制御信号ＳＧ１に基づいて印刷動作を制御するものである。なお、印刷制御部２００は、例えば、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェース部、タイマ等を有して構成される装置である。マイクロプロセッサがＲＯＭに格納される処理プログラムを実行することにより、印刷制御部１００の各機能が実現される。

図１３に示すように、印刷制御部１００により実現される機能として、モータ制御部２０１、加熱制御部１０２を有する。

加熱制御部１０２は、第１の実施形態と同様に、プレヒートコマンドを取得すると、定着ヒータ６１の温度制御を行うものである。

モータ制御部２０１は、第１の実施形態と同様に、ビデオコントローラ１００１からの制御信号ＳＧ１に基づいて、トナー像形成部電源部７、モータ電源部２０、モータ電源部１７の動作を制御するものである。

図１４は、第２の実施形態に係るモータ制御部２０１の機能構成を示すブロック図である。

図１４において、モータ制御部２０１は、トナー像形成部制御部１１１、用紙搬送モータ制御部１１２、定着器モータ制御部２１３を有する。トナー像形成部制御部１１１及び用紙搬送モータ制御部１１２は、第１の実施形態と同様のものであるため、ここでの詳細な説明を省略する。

定着器モータ制御部２１３は、プレヒートコマンドを取得すると、定着器モータ２１を低速で回転駆動させると共に、少なくともプレヒートコマンド受信後印刷開始時までの間に、下加圧ローラ６５の表面温度がカール発生温度を下回らないように、定着器モータ２１の回転速度を可変調整するものである。

ここで、カールとは、定着後の用紙の変形（反り）をいう。カール発生の基準は、印刷動作又は排出された用紙の変形の程度等により、種々のものを適用できる。例えば、この実施形態では、定着後の用紙の端部の反り上がりが１５ｍｍ程度以上となる場合をカール発生とする等の基準を適用できる。勿論、前記用紙の端部の反り上がりの程度は特に限定されるものではない。

カールは、実験的に、定着ニップ部における定着ローラ間の温度差（すなわち、定着フィルム６４と下加圧ローラ６５との温度差）が大きいほど、変形量が大きいことが分かっている。そのため、カール発生防止のためには、定着ローラ間の温度差を小さくすることが望まれる。

第２の実施形態では、定着フィルム６４の表面温度が所定の定着可能温度とする場合を例示している。そのため、第２の実施形態では、下加圧ローラ６５の表面温度がカール発生温度を下回らないように制御する。

図１４に示すように、定着器モータ制御部２１３は、プレ加熱制御部１１３１と、印刷加熱制御部２１３２とを有する。

プレ加熱制御部１１３１は、ビデオコントローラ１００１からプレヒートコマンドを取得すると、予め設定された低速の回転速度で、定着器６の下加圧ローラ６５を回転駆動させるようにするものである。

印刷加熱制御部２１３２は、ビデオコントローラ１００１から印刷開始コマンドを取得すると、印刷要求に応じた速度に定着器モータ２１を回転駆動制御するものであり、加熱制御部１０２からの加圧サーミスタ６９の検知温度情報に基づいて、下加圧ローラ６５の回転速度を可変調整するものである。

つまり、印刷加熱制御部２１３２は、下加圧ローラ６５の温度に応じて、定着器モータ２１を可変的に制御するものである。

（Ｂ−２）第２の実施形態の動作
図１５は、第２の実施形態に係る定着制御装置１０による定着制御処理の詳細な動作を説明する説明図である。図１５において、図８と同様の処理には図８に記載の番号と同様の番号を付している。

まず、第１の実施形態と同様に、印刷制御部２００は、ビデオコントローラ１００１からプレヒートコマンドを受信すると、印刷制御部２００は、ヒータ電源部１６及びモータ電源部２０を立ち上げ、定着ヒータ６１及び定着器モータ２１の制御を開始して、定着器６の温度制御を開始する（Ｓ１０１、Ｓ１０２）。

このとき、印刷制御部２００において、モータ制御部２０１は、予め設定された低速の回転速度で、定着器モータ２１の回転駆動を開始する（Ｓ１０３、Ｓ１０４）。

画像展開の終了後（Ｓ１０５）、印刷制御部２００が、印刷開始コマンドを受信すると（Ｓ１０６）、印刷制御部２００において、モータ制御部２０１は、加熱制御部１０２を通じて、加圧サーミスタ６９による検知温度情報を取得し、検知温度に基づいて回転速度を設定し（Ｓ２０１）、その回転速度で下加圧ローラ６５を回転させる（Ｓ２０２）。

このとき、モータ制御部２０１は、加圧サーミスタ６９の検知温度と、予め設定された判定温度（カール発生温度）とを比較する。

検知温度（下加圧ローラ６５の表面温度）≧判定温度の場合、モータ制御部２０１は、下加圧ローラ６５の回転速度が低速となるように、定着器２１を駆動制御する。

一方、検知温度（下加圧ローラ６５の表面温度）＜判定温度の場合、モータ制御部２０１は、下加圧ローラ６５の回転速度が高速になるように、定着器２１を駆動制御する。

ここで、第２の実施形態では、下加圧ローラ６５の低速の速度が１０ｐｐｍ相当とし、高速の速度として５０ｐｐｍ相当とし、低速の速度がプレ加熱制御の際の速度と同じとする場合を例示する。しかし、下加圧ローラ６５の低速の速度は、プレ加熱制御の場合と同一速度である必要はない。例えば、低速の速度が、低速の速度１０ｐｐｍと高速の速度５０ｐｐｍとの間の２０ｐｐｍ、３０ｐｐｍ等であっても良い。

また例えば、第２の実施形態では、モータ制御部２０１が、低速と高速の２段階の速度を切り替える場合を例示する。しかし、モータ制御部２０１は、印刷指示コマンド受信時から印刷準備完了までの期間で、定着器モータ２１の回転加速度を時間的に徐々に上げていき、低速（例えば１０ｐｐｍ相当）から高速（例えば５０ｐｐｍ相当）になるように制御するようにしても良い。

また、判定温度とは、印刷開始コマンド受信時点で、下加圧ローラ６５の回転速度を低速にしたときに、印刷開始後の下加圧ローラ６５の温度をカール発生温度よりも高温とすることができる最低温度である。判定温度は、実験的に設定するものであってよい。この実施形態では、例えば８０℃とする場合を例示する。

つまり、検知温度が判定温度よりも低温である場合、そのまま低速で印刷準備を継続すると、印刷準備が完了して印刷を開始した後に、スリップ発生温度は超えないがカール発生温度を下回ってしまい、カールが発生してしまう。

そのため、第２の実施形態では、検知温度が判定温度よりも低温である場合、下加圧ローラ６５の回転速度を高速に設定して、下加圧ローラ６５へ与える熱量を増やすことで、印刷後の下加圧ローラ６５の温度をカール発生温度よりも高く設定することができる。

さらに画像展開期間において、下加圧ローラ６５の回転速度を低速にしているため、印刷開始後においてもスリップ発生温度を超えないように制御することができる。

Ｓ１０７以降の動作は、第１の実施形態と同様である。すなわち、印刷制御部２００は、印刷準備完了後、印刷速度に応じた回転速度で下加圧ローラ６５を回転駆動させて印刷を実行させる（Ｓ１０７〜Ｓ１０９）。

次に、第２の実施形態の画像形成装置１Ｂの動作例を、図面を用いて説明する。

図１６及び図１７は、第２の実施形態の画像形成装置１Ｂの動作例を説明する説明図である。図１６は、プレヒートコマンド受信時の定着フィルム６４、下加圧ローラ６５の温度が比較的低い場合の動作結果であり、図１７は、プレヒートコマンド受信時の定着フィルム６４、下加圧ローラ６５の温度が比較的高温の場合の動作結果である。

図１６の「期間１」では、定着器モータ２１は、低速（例えば１０ｐｐｍ相当）で回転する。つまり、定着器モータ２１は、印刷要求のある速度（例えば５０ｐｐｍ相当）ではなく、これよりも低速で回転する。そのため、下加圧ローラ６５の温度は、図１６の場合よりも緩やかに上昇する。

次に、印刷開始コマンドが受信されると、印刷制御部２００は、印刷準備を開始する。このとき、印刷制御部２００は加圧サーミスタ６９の検知温度と判定温度とを比較する。ここでは、検知温度＜判定温度であるとする。

この場合、下加圧ローラ６５の温度がカール発生温度よりも低温であるため、印刷制御部２００は、定着器６の回転速度を高速に設定して、印刷準備完了を待機する。そのため、「期間２」の印刷準備期間では、下加圧ローラ温度の上昇速度が速くなる。

ここで、「期間１」の画像展開時に、下加圧ローラ６５は低速で回転していたために、その後印刷準備が完了して「期間３」にて印刷を開始する時点でも、下加圧ローラ６５の温度はスリップ発生温度を超えることはない。

さらに、「期間２」の印刷準備中に、下加圧ローラ６５は高速で回転しているため、定着フィルム６４から必要十分な熱量が下加圧ローラ６５へ与えられるため、下加圧ローラ６５の温度は、カール発生温度を下回ることもない。

その結果、スリップの発生とカールの発生を防止することができる。

なお、図１６（Ａ）の点線は、下加圧ローラ６５の回転速度を低速のままとしたときの下加圧ローラ温度の変化である。この場合、「期間３」の印刷後の下加圧ローラ６５の温度がカール発生温度を下回ってしまっている。これは、定着フィルム６４から下加圧ローラ６５に供給される熱量が不十分であったため、カールが発生してしまった。

図１７の場合、下加圧ローラ温度が高温である。従って、プレヒートコマンドの受信時の加圧サーミスタ６９の検知温度は、検知温度≧判定温度であるとする。

この場合、印刷制御部２００は、「期間１」、「期間２」での下加圧ローラ６５の回転速度を低速に設定する。そのため、下加圧ローラ６５の温度上昇速度を低くおさえることができ、かつ、下加圧ローラ６５の温度は十分に高温であるため、カール発生温度を下回ることもない。

その結果、定着器６に用紙が到達する時点でもスリップ発生温度を超えることはなく、かつ、カール発生温度よりも高く制御できる。そのため、その後通紙してもスリップ、カールの発生を防止できる。

なお、第２の実施形態では、下加圧ローラ６５の回転速度は低速と高速の２種類として説明したが、下加圧ローラの温度に応じて可変とすることで、より精度良く下加圧ローラ６５の温度を制御することができる。

（Ｂ−３）第２の実施形態の効果
以上のように、第２の実施形態によれば、第１の実施形態の効果に加えて、下加圧ローラの表面温度を、スリップ発生温度よりも低温にすることができ、かつ、カール発生温度よりも高温に制御することができる。そのため、スリップの発生防止と同時に、カールの発生も防止することができる。

（Ｃ）他の実施形態
上述した第１及び第２の実施形態においても種々の変形実施形態を説明したが、その他に、本発明は、以下の変形実施形態も適用することができる。

上述した第１及び第２の実施形態は、画像形成装置が、プリンタである場合を例示したが、プリンタ以外に、ＭＦＰ、ファクシミリ、複写機等に広く適用することができる。

上述した第１及び第２の実施形態では、定着器が、定着フィルム方式を採用する場合を例示したが、定着器が有する２個のローラのうち、いずれかのローラを加熱する熱ローラ方式にも適用することができる。この場合、ローラの内部から加熱する内部加熱方式、ローラの外部を加熱する外部加熱方式などに広く適用することができる。

なお、上述した第１及び第２の実施形態において、装置が低温下にある等、定着フィルム温度が充分低い場合（例えば、予め実験で求めたスリップが発生しやすくなる温度又はカール発生温度より低い温度の場合など）は、定着フィルム温度が所定値（例えば、予め実験で求めたスリップが発生しやすくなる温度又はカール発生温度）を超えた場合より定着フィルムの回転速度を速くするように調整しても良い。

１Ａ及び１Ｂ…画像形成装置、
１００１…ビデオコントローラ、３…ＬＥＤヘッド、５…トナー像形成部、
１００及び２００…印刷制御部、
１０１及び２０１…モータ制御部、１０２…加熱制御部、
２０…モータ電源部、２１…定着器モータ、
１６…ヒータ電源部、６１…定着ヒータ、
６…定着器、６４…定着フィルム、６５…下加圧ローラ、６３…上加圧ローラ、
６２…定着サーミスタ、６９…加圧サーミスタ。

Claims (12)

1. 媒体に現像剤を加熱定着させる定着器を制御する定着制御装置において、
   前記定着器は、
   媒体と接触し、該媒体を加熱しながら回転する加熱部材と、
   前記加熱部材と共に媒体を挟持する回転部材と
   を有し、
   前記加熱部材に熱を供給する熱供給手段と、
   前記加熱部材の温度を検知する温度検知手段と、
   前記温度検知手段による検知結果に基づいて、前記熱供給手段の制御を行う加熱制御手段と、
   前記加熱部材の回転速度を制御する回転制御手段と
   を備えることを特徴とする定着制御装置。
2. 前記回転制御手段は、前記温度検知手段が所定温度になった後で前記媒体の画像形成前に前記画像形成中の回転速度よりも低い回転速度で前記加熱部材を回転させることを特徴とする請求項１に記載の定着制御装置。
3. 前記回転制御手段は、前記温度検知手段が所定温度になった後で、前記熱供給手段を制御して前記温度検知手段の温度を画像形成可能温度に保ちながら前記媒体の画像形成前に前記画像形成中の回転速度よりも低い回転速度で前記加熱部材を回転させることを特徴とする請求項１又は２に記載の定着制御装置。
4. 前記回転制御手段は、前記加熱部材の回転速度を制御して、前記回転部材の温度を調整することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の定着制御装置。
5. 前記回転制御手段が、前記加熱部材の回転と共に、前記回転部材の速度を制御して前記回転部材と前記加熱部材との接触部の温度を調整するものであることを特徴とする請求項４に記載の定着制御装置。
6. 前記回転部材の温度を検知する回転部材温度検知手段を更に備え、
   前記回転制御手段が、画像形成準備完了前に、前記回転部材温度検知手段の検知温度情報に基づいて、前記加熱部材の回転速度を可変制御するものであることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の定着制御装置。
7. 回転体と共に媒体を挟持し、該媒体と接触して該媒体を加熱しながら回転する加熱部材により該媒体に現像剤を加熱定着させる定着制御方法において、
   前記加熱部材の温度を検知し、
   前記温度検知結果に基づいて前記加熱部材への熱供給制御を行うと共に、前記加熱部材の回転速度を制御する
   ことを特徴とする定着制御方法。
8. 前記温度検知結果が所定温度になった後で前記媒体の画像形成前に前記画像形成中の回転速度よりも低い回転速度で前記加熱部材を回転させることを特徴とする請求項７に記載の定着制御方法。
9. 前記温度検知結果が所定温度になった後で、前記温度検知結果の温度を画像形成可能温度に保ちながら前記媒体の画像形成前に前記画像形成中の回転速度よりも低い回転速度で前記加熱部材を回転させることを特徴とする請求項７又は８に記載の定着制御方法。
10. 媒体に現像剤を加熱定着させる定着器を制御する定着制御装置を備え、該媒体に像を形成する画像形成装置において、
    前記定着器は、
    媒体と接触し、該媒体を加熱しながら回転する加熱部材と、
    前記加熱部材と共に媒体を挟持する回転部材と
    を有し、
    前記定着制御装置が、
    前記加熱部材に熱を供給する熱供給部材と、
    前記加熱部材の温度を検知する温度検知手段と、
    前記温度検知手段による検知結果に基づいて前記熱供給手段の制御を行う加熱制御手段と、
    前記加熱部材の回転速度を制御する回転制御手段と
    を備える
    ことを特徴とする画像形成装置。
11. 前記回転制御手段は、前記温度検知手段が所定温度になった後で前記媒体の画像形成前に前記画像形成中の回転速度よりも低い回転速度で前記加熱部材を回転させることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
12. 前記回転制御手段は、前記温度検知手段が所定温度になった後で、前記熱供給手段を制御して前記温度検知手段の温度を画像形成可能温度に保ちながら前記媒体の画像形成前に前記画像形成中の回転速度よりも低い回転速度で前記加熱部材を回転させることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の画像形成装置。

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