JP2010286098A - 偏心揺動型歯車装置および偏心揺動型歯車装置におけるクランク軸の組み付け方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】偏心部46a,46bを有するクランク軸46と、偏心部46a,46bが挿入される貫通孔を有すると共に外歯を有する外歯歯車48a,48bと、外筒12と、キャリア14と、を備える。キャリア14はクランク軸46を回転可能に支持し、外筒12は、外歯歯車の外歯に噛み合う内歯24を有している。外筒12及びキャリア14の軸心回りの向きを基準として、クランク軸46の軸回りの向きを決めるための回転位相合わせ手段58が設けられている。
【選択図】図1
Description
14 キャリア
24 内歯
30 端板部
32 基板部
46 クランク軸
46a 第1偏心部
46b 第2偏心部
48a 第1外歯歯車
48b 第2外歯歯車
48e 第3貫通孔
58 回転位相合わせ手段
58a 第1基準部
58b 第2基準部
58c 第3基準部
Claims (8)
- 第1の部材と第2の部材との間で所定の回転数比で回転数を変換して伝動する歯車装置であって、
偏心部を有するクランク軸と、
前記偏心部が挿入される貫通孔を有すると共に歯部を有する歯車部材と、
前記第1の部材及び前記第2の部材の一方に取り付け可能に構成される第1筒部と、
前記第1の部材及び前記第2の部材の他方に取り付け可能に構成される第2筒部と、を備え、
前記第1筒部及び前記第2筒部の一方は前記クランク軸を回転可能に支持し、前記第1筒部及び前記第2筒部の他方は前記歯車部材の歯部と噛み合う歯部を有しており、
前記第1筒部と前記第2筒部とは、前記クランク軸の回転に伴う前記歯車部材の揺動によって同心状に互いに相対的に回転可能であり、
前記第1筒部及び前記第2筒部の軸心回りの向きを基準として、前記クランク軸の軸回りの向きを決めるための回転位相合わせ手段が設けられている偏心揺動型歯車装置。 - 前記回転位相合わせ手段は、前記第1筒部において軸心からずれた所定位置に設けられた第1基準部と、前記第2筒部において軸心からずれた所定位置に設けられた第2基準部と、前記クランク軸において又は前記クランク軸に結合されるスパーギアにおいてクランク軸心からずれた所定位置に設けられた第3基準部と、を有する請求項1に記載の偏心揺動型歯車装置。
- 前記第2基準部と前記第3基準部は、それぞれ穴によって形成されている請求項2に記載の偏心揺動型歯車装置。
- 前記クランク軸は、1つ設けられるとともに、前記第1筒部又は前記第2筒部と同心状に配置されている請求項1から3の何れか1項に記載の偏心揺動型歯車装置。
- 前記クランク軸は、複数設けられるとともに、前記第1筒部又は前記第2筒部の軸心回りに等間隔に配設されている請求項1から3の何れか1項に記載の偏心揺動型歯車装置。
- 前記第1筒部及び前記第2筒部の一方はキャリアであり、前記第1筒部及び前記第2筒部の他方は内歯を有する外筒であり、前記歯車部材は、前記外筒の内歯に噛み合う外歯歯車である請求項1から5の何れか1項に記載の偏心揺動型歯車装置。
- 前記第1筒部及び前記第2筒部の一方は外筒であり、前記第1筒部及び前記第2筒部の他方は外歯を有するキャリアであり、前記歯車部材は、前記キャリアの外歯に噛み合う内歯歯車である請求項1から5の何れか1項に記載の偏心揺動型歯車装置。
- 第1の部材と第2の部材との間で所定の回転数比で回転数を変換して伝動する偏心揺動型歯車装置におけるクランク軸の組み付け方法であって、
偏心部を有するクランク軸を歯車部材に組み付ける工程と、
前記クランク軸を第1筒部及び第2筒部の一方に組み付ける工程と、
前記歯車部材を、歯部を有する第1筒部及び第2筒部の他方に組み付ける工程と、
前記第1筒部と前記第2筒部とを互いに組み合わせる工程と、が含まれ、
前記クランク軸を前記第1筒部及び第2筒部の一方に組み付ける際に、回転位相合わせ手段により、前記第1筒部及び第2筒部の一方に対する前記クランク軸の軸回りの向きを設定し、前記第1筒部と前記第2筒部とを互いに組み合わせる際に、回転位相合わせ手段により、前記第1筒部に対する前記第2筒部の軸心回りの向きを設定する偏心揺動型歯車装置におけるクランク軸の組み付け方法。
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