TWI636207B - 全滾柱減速機 - Google Patents
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Abstract
本發明揭露一種全滾柱減速機，當馬達的主軸插置穿經前中央穿孔、各軸孔而至後中央穿孔處內並與各傳動組而驅動其轉動時，由於各傳動組中偏心桿之第一桿段及第二桿段的偏心設置，分別透過第一軸承及第二軸承分別對各輪盤之通孔內緣作動，進而以設置在各輪盤外周緣之等角度間隔設置的複數個外滾柱對內滾柱環座之內滾柱推進，以帶動內滾柱環座的轉動，藉此以達到減速的功效。
Description
本發明係關於一種減速傳動設備，特別是有關一種藉由內滾柱環座轉動以及至少二個傳動組之設置，以達到提高減速比例功效的全滾柱減速機。
傳統行星傳動中，以擺輪傳動應用較廣，其行星齒輪齒廓採用短幅外擺線的平行曲線，加工複雜，精度較難掌控，短幅係數差距大，容易發生根切和應力集中現象。
一般傳統的滾柱式傳動之減速機，係請參考美國公告第US5431605號專利，其係揭露一種滾柱波動傳動裝置，包括與入力軸相連的偏心圓激波器，裝置在偏心圓上和輸出軸相連的中間傳動件，以及排列於固定針輪機璧上的針輪齒輪，其特徵在于中間傳動件為由多個能自由滾動的圓形滾柱環繞排列于滾柱保持架孔內，滾柱保持架的外緣略小於外環針輪齒的齒根圓直徑，滾柱保持架內有與輸出軸連接的輸出軸銷，滾柱保持架和偏心圓係用雙排結構，兩偏心圓對稱180度排列。
由於必須使用到出力軸，因此零件較多、結構較為複雜，而且整體厚度較大，無法符合薄型化的市場趨勢。
而且，減速的比例並無法提升，若是必須提升減速的話，則必須加大體積或者是增加本體數量，成本無法降低。
本發明係提供一種無須使用到出力軸，僅利用內滾柱環座的轉動即可達到減速之功效，且利用至少二個傳動組以提升減速比例的全滾
柱減速機。
本發明的另一目的係在於提供一種節省零件、簡化結構、降地成本，並使整體厚度變小，以符合目前薄型化的市場趨勢的全滾柱減速機。
本發明係提供一種全滾柱減速機，包括一種全滾柱減速機，包括一內滾柱環座、一後檔座、一前檔座、三傳動組、一第三軸承、一第四軸承以及三輪盤，其中：該內滾柱環座的兩側係分別連接該後檔座及該前檔座，該後檔座套住該內滾柱環座的一側外，該前檔座係塞設該內滾柱環座的另一側內，該後檔座及該前檔座係以若干螺栓可拆卸地連接，該內滾柱環座之內表面設置有若干軸向且等角度間隔設置的內滾柱；該後檔座3係穿設有一後中央穿孔、等角度間隔設置的至少二樞接孔以及設置在各該樞接孔之間的若干後固定孔；該前檔座係穿設有一前中央穿孔、等角度間隔設置的至少二通孔以及設置在各該通孔之間的若干前固定孔，其中，該前中央穿孔係相對應該後中央穿孔設置，各該通孔係相對應各該樞接孔設置，且各該通孔的數量係相對應各該樞接孔的數量，各該前固定孔係相對應各該後固定孔設置，且各該前固定孔的數量係相對應各該後固定孔的數量；該第三軸承係設置在該內滾柱環座與該後檔座之間，該第四軸承係設置在該內滾柱環座與該前檔座之間；各該傳動組係分別穿設在各該樞接孔及相對應的各該通孔內，並偏心地與該內滾柱環座之各該內滾柱交錯作動；以及各該輪盤依序並排地設置在該內滾柱環座內，並具有一軸孔、等角度間隔設置的至少二通孔以及設置在各該通孔之間的若干開孔，其中，該軸孔係相對應該前中央穿孔及該後中央穿孔設置，各該輪盤之各該通孔係對應該前檔座之各該通孔及該後檔座之各該樞接孔設置，各該開孔係相對應該前檔座之各該前固定孔及該後檔座之各該後固定孔設置，各該輪盤的外緣係分別設置有若干軸向的外滾柱，係與該內滾柱環座的各該內滾柱相互作動，且該前檔座之各該前固定孔係經由相對應的各該輪盤之各該開孔再至相對應之該後檔座之各該後固定孔以螺栓可拆卸地連接；其中，各該傳動組係包括一第一軸承、一第二軸承組、以及一偏心桿，該偏心桿具有相互偏心連接的一第一桿段及一第二桿段，該第一軸承套設在該第一桿
段遠離該第二桿段的一端，且該第一軸承塞設在相對應的該樞接孔內，該第二軸承組具有一第一外滾柱軸承、一第二外滾柱軸承、以及一第三外滾柱軸承，該第一外滾柱軸承套設在該第一桿段，且位於該第一軸承與該第二桿段之間，該第二外滾柱軸承及該第三外滾柱軸承係依序並排地套設在該第二桿段，該第一外滾柱軸承係塞設鄰近該後擋座之該輪盤的相對應之該後通孔內，該第二外滾柱軸承及該第三外滾柱軸承則分別塞設在另外二輪盤的相對應之該前通孔內。
在某些實施例中，當一馬達的一主軸插置穿經該前中央穿孔、各該軸孔而至該後中央穿孔處內並與各該傳動組而驅動其轉動時，由於各該傳動組中該偏心桿之該第一桿段及該第二桿段的偏心設置，分別透過該第一軸承及該第二軸承組分別對各該輪盤之該通孔內緣作動，進而以設置在各該輪盤外周緣之等角度間隔設置的複數個外滾柱對該內滾柱環座之該等內滾柱推進，以帶動該內滾柱環座的轉動，藉此以達到減速的功效。
另外，本發明更提供一種全滾柱減速機，包括一種全滾柱減速機，包括一內滾柱環座、一後檔座、一前檔座、三傳動組、一第三軸承、一第四軸承以及三輪盤，其中：該內滾柱環座的兩側係分別連接該後檔座及該前檔座，該後檔座套住該內滾柱環座的一側外，該前檔座係塞設該內滾柱環座的另一側內，該後檔座及該前檔座係以若干螺栓可拆卸地連接，該內滾柱環座之內表面設置有若干軸向且等角度間隔設置的內滾柱；該後檔座3係穿設有一後中央穿孔、等角度間隔設置的至少二樞接孔以及設置在各該樞接孔之間的若干後固定孔；該前檔座係穿設有一前中央穿孔、等角度間隔設置的至少二通孔以及設置在各該通孔之間的若干前固定孔，其中，該前中央穿孔係相對應該後中央穿孔設置，各該通孔係相對應各該樞接孔設置，且各該通孔的數量係相對應各該樞接孔的數量，各該前固定孔係相對應各該後固定孔設置，且各該前固定孔的數量係相對應各該後固定孔的數量；該第三軸承係設置在該內滾柱環座與該後檔座之間，該第四軸承係設置在該內滾柱環座與該前檔座之間；各該傳動組係分別穿設在各該樞接孔及相對應的各該通孔內，並偏心地與該內滾柱環座之各該內滾柱交錯作動；以及各該輪盤依序並排地設置在該內滾柱環座內，並具有一軸孔、
等角度間隔設置的至少二通孔以及設置在各該通孔之間的若干開孔，其中，該軸孔係相對應該前中央穿孔及該後中央穿孔設置，各該輪盤之各該通孔係對應該前檔座之各該通孔及該後檔座之各該樞接孔設置，各該開孔係相對應該前檔座之各該前固定孔及該後檔座之各該後固定孔設置，各該輪盤的外緣係直接與該內滾柱環座的各該內滾柱相互作動，且該前檔座之各該前固定孔係經由相對應的各該輪盤之各該開孔再至相對應之該後檔座之各該後固定孔以螺栓可拆卸地連接；其中，各該傳動組係包括一第一軸承、一第二軸承組、以及一偏心桿，該偏心桿具有相互偏心連接的一第一桿段及一第二桿段，該第一軸承套設在該第一桿段遠離該第二桿段的一端，且該第一軸承塞設在相對應的該樞接孔內，該第二軸承組具有一第一外滾柱軸承、一第二外滾柱軸承、以及一第三外滾柱軸承，該第一外滾柱軸承套設在該第一桿段，且位於該第一軸承與該第二桿段之間，該第二外滾柱軸承及該第三外滾柱軸承係依序並排地套設在該第二桿段，該第一外滾柱軸承係塞設鄰近該後擋座之該輪盤的相對應之該後通孔內，該第二外滾柱軸承及該第三外滾柱軸承則分別塞設在另外二輪盤的相對應之該前通孔內。
1‧‧‧全滾柱減速機
20‧‧‧螺栓
2‧‧‧內滾柱環座
21‧‧‧內滾柱
3‧‧‧後檔座
31‧‧‧後中央穿孔
32‧‧‧樞接孔
33‧‧‧後固定孔
4‧‧‧前檔座
41‧‧‧前中央穿孔
42‧‧‧通孔
43‧‧‧前固定孔
5‧‧‧傳動組
51‧‧‧第一軸承
52‧‧‧第二軸承組
521‧‧‧第一外滾柱軸承
522‧‧‧第二外滾柱軸承
523‧‧‧第三外滾柱軸承
53‧‧‧偏心桿
531‧‧‧第一桿段
532‧‧‧第二桿段
6‧‧‧第三軸承
7‧‧‧第四軸承
8‧‧‧主軸
A‧‧‧後輪盤
A1‧‧‧後軸孔
A2‧‧‧後通孔
A3‧‧‧後開孔
A4‧‧‧後外滾柱
B‧‧‧前輪盤
B1‧‧‧前軸孔
B2‧‧‧前通孔
B3‧‧‧前開孔
B4‧‧‧前外滾柱
第1圖表示本發明全滾柱減速機之後視立體示意圖。
第2圖表示本發明全滾柱減速機之前視立體示意圖。
第3圖表示本發明全滾柱減速機之分解示意圖。
第4圖表示本發明全滾柱減速機的剖視示意圖。
第5圖表示本發明全滾柱減速機的後視平面示意圖。
第6圖表示本發明全滾柱減速機中輪盤的作動示意圖。
第7圖表示本發明全滾柱減速機中傳動組的分解示意圖。
第8圖表示本發明全滾柱減速機另一實施例之分解示意圖。
第9圖表示本發明全滾柱減速機該另一實施例的剖視示意圖。
第10圖表示本發明全滾柱減速機該另一實施例中輪盤的作
動示意圖。
請同時參考第1圖至第7圖，其中，第1圖表示本創作全滾柱減速機之後視立體示意圖，第2圖表示本創作全滾柱減速機之前視立體示意圖，第3圖表示本創作全滾柱減速機之分解示意圖，第4圖表示本創作全滾柱減速機的剖視示意圖，第5圖表示本創作全滾柱減速機的後視平面示意圖，第6圖表示本創作全滾柱減速機中輪盤的作動示意圖，第7圖表示本創作全滾柱減速機中傳動組的分解示意圖。
本發明全滾柱減速機1係包括一內滾柱環座2、一後檔座3、一前檔座4、至少二傳動組5、一第三軸承6、一第四軸承7以及三輪盤；本創作係以三個傳動組5為例進行說明，但其數量至少可以二個，或者是大於三個，故並不以此為限。
內滾柱環座2的兩側係分別連接後檔座3及前檔座4，後檔座3係可套住內滾柱環座2的一側外，前檔座4係可塞設內滾柱環座2的另一側內；後檔座3及前檔座4係以若干螺栓20可拆卸地連接，內滾柱環座2之內表面設置有若干軸向且等角度間隔設置的內滾柱21。
後檔座3係可套住內滾柱環座2的一側外，且後檔座3係穿設有一後中央穿孔31、等角度間隔設置的至少二樞接孔32以及設置在各樞接孔32之間的若干後固定孔33，其中，樞接孔32的數量係相對應傳動組5的數量，故本實施例之樞接孔32係以三個為例作說明。
前檔座4係可塞設內滾柱環座2套設有後檔座3的另一側內，前檔座4係穿設有一前中央穿孔41、等角度間隔設置的至少二通孔42以及設置在各通孔42之間的若干前固定孔43，其中，通孔42的數量係相對應傳動組5的數量，故本實施例之通孔42係以三個為例作說明，前中央穿孔41係相對應後中央穿孔31設置，各通孔42係相對應各樞接孔32設置，且各通孔42的數量係相對應各樞接孔32的數量，各前固定孔43係相對應各後固定孔33設置，且各前固定孔43的數量係相對應各後固定孔33的數量。
第三軸承6係設置在內滾柱環座2與後檔座3之間，第四軸承7係設置在內滾柱環座2與前檔座4之間。
各前輪盤B及後輪盤A的結構係相同，各前輪盤B鄰近前檔座4設置並具有一前軸孔B1、等角度間隔設置的至少二前通孔B2以及設置在各前通孔B2之間的若干前開孔B3，後輪盤A鄰近後檔座3設置並具有一後軸孔A1、等角度間隔設置的至少二後通孔A2以及設置在各後通孔A2之間的若干後開孔A3，其中，前通孔B2及後通孔A2的數量係相對應傳動組5的數量，故本實施例之前通孔B2及後通孔A2係以三個為例作說明，前軸孔B1及後軸孔A1係分別相對應前中央穿孔41及後中央穿孔31設置，各前通孔B2以及各後通孔A2係分相對應各通孔42及各樞接孔32設置，各前開孔B3與各後開孔A3係分相對應各前固定孔43及各後固定孔33設置；且各前固定孔43係經由相對應的各前開孔B3及相對應的各後開孔A3再至相對應之各後固定孔33以螺栓20可拆卸地連接。
前輪盤B及後輪盤A的外緣係分別設置有若干軸向的前外滾柱B4以及若干軸向的後外滾柱A4，係與內滾柱環座2的各內滾柱21相互作動。
而各傳動組5係分別穿設在各樞接孔32、相對應的各通孔42以及相對應的各前通孔B2及各後通孔A2內，而各傳動組5的結構係如第7圖所示，係包括一第一軸承51、一第二軸承組52、以及一偏心桿53，該偏心桿53具有相互偏心連接的一第一桿段531及一第二桿段532，該第一軸承51套設在該第一桿段531遠離該第二桿段532的一端，且該第一軸承51塞設在相對應的該樞接孔32內，該第二軸承組52具有一第一外滾柱軸承521、一第二外滾柱軸承522、以及一第三外滾柱軸承523，該第一外滾柱軸承521套設在該第一桿段531，且位於該第一軸承51與該第二桿段532之間，該第二外滾柱軸承522及該第三外滾柱軸承523係依序並排地套設在該第二桿段523，該第一外滾柱軸承521係塞設鄰近該後擋座3之該輪盤A的相對應之該後通孔A2內，該第二外滾柱軸承522及該第三外滾柱軸承523則分別塞設在另外二輪盤B的相對應之該前通孔B2內。
因此，當一馬達(圖未示)的一主軸8(如第3圖所示)插置穿
經前中央穿孔41、前軸孔B1、後軸孔A1而至後中央穿孔31處內並與各傳動組5而驅動其轉動時，由於傳動組5中偏心桿53之第一桿段531及第二桿段532的偏心設置，分別透過第一軸承51及第二軸承組52分別對後輪盤A之後通孔A2內緣及各前輪盤B之前通孔B2內緣作動，進而以等角度間隔設置在後輪盤A之外周緣的各後外滾柱A4及等角度間隔設置在各前輪盤B之外周緣的各前外滾柱B4對內滾柱環座2之內滾柱21推進，以帶動內滾柱環座2的轉動，藉此以達到減速的功效。
請再參考第8圖至第10圖，其中，第8圖表示本發明全滾柱減速機另一實施例之分解示意圖，第9圖表示本發明全滾柱減速機該另一實施例的剖視示意圖，第10圖表示本發明全滾柱減速機該另一實施例中輪盤的作動示意圖。
本實施例的結構係與前述的實施例大致相同，其差異在於前輪盤B不使用前外滾柱B4且後輪盤A不使用後外滾柱A4，而是前輪盤B及後輪盤A的外周緣係直接與內滾柱環座2的內滾柱21相互作用，藉此以達到線擺的作動(如第10圖所示)。
藉由上述結構，相對應習知的技術結構而言，本創作改良之全滾柱減速機1無須使用到出力軸，僅利用內滾柱環座2的轉動來達到減速的功效，且藉由至少二個傳動組5之設置，且各個傳動組5之間並非以齒輪傳動，而是各自以第一軸承51進行轉動以及偏心桿53的偏心設之進行帶動，不但可以減少相互間的摩擦消耗，更可以提高減速的比例；藉此以節省零件，簡化結構，降地成本；再者，整體厚度變小，以符合目前薄型化的市場趨勢。
當前述係針對本發明之各實施例時，本發明之其他或進一步的實施例係可被設計出而無須違反其基本範圍，且其基本範圍係由下列的申請專利範圍所界定。雖然本發明以相關的較佳實施例進行解釋，但是這並不構成對本發明的限制。應說明的是，本領域的技術人員根據本發明的思想能夠構造出很多其他類似實施例，這些均在本發明的保護範圍之中。
Claims (3)
- 一種全滾柱減速機，包括一內滾柱環座、一後檔座、一前檔座、三傳動組、一第三軸承、一第四軸承以及三輪盤，其中：該內滾柱環座的兩側係分別連接該後檔座及該前檔座，該後檔座套住該內滾柱環座的一側外，該前檔座係塞設該內滾柱環座的另一側內，該後檔座及該前檔座係以若干螺栓可拆卸地連接，該內滾柱環座之內表面設置有若干軸向且等角度間隔設置的內滾柱；該後檔座係穿設有一後中央穿孔、等角度間隔設置的至少二樞接孔以及設置在各該樞接孔之間的若干後固定孔；該前檔座係穿設有一前中央穿孔、等角度間隔設置的至少二通孔以及設置在各該通孔之間的若干前固定孔，其中，該前中央穿孔係相對應該後中央穿孔設置，各該通孔係相對應各該樞接孔設置，且各該通孔的數量係相對應各該樞接孔的數量，各該前固定孔係相對應各該後固定孔設置，且各該前固定孔的數量係相對應各該後固定孔的數量；該第三軸承係設置在該內滾柱環座與該後檔座之間，該第四軸承係設置在該內滾柱環座與該前檔座之間；各該傳動組係分別穿設在各該樞接孔及相對應的各該通孔內，並偏心地與該內滾柱環座之各該內滾柱交錯作動；以及各該輪盤依序並排地設置在該內滾柱環座內，並具有一軸孔、等角度間隔設置的至少二通孔以及設置在各該通孔之間的若干開孔，其中，該軸孔係相對應該前中央穿孔及該後中央穿孔設置，各該輪盤之各該通孔係對應該前檔座之各該通孔及該後檔座之各該樞接孔設置，各該開孔係相對應該前檔座之各該前固定孔及該後檔座之各該後固定孔設置，各該輪盤的外緣係分別設置有若干軸向的外滾柱，係與該內滾柱環座的各該內滾柱相互作動，且該前檔座之各該前固定孔係經由相對應的各該輪盤之各該開孔再至相對應之該後檔座之各該後固定孔以螺栓可拆卸地連接；其中，各該傳動組係包括一第一軸承、一第二軸承組、以及一偏心桿，該偏心桿具有相互偏心連接的一第一桿段及一第二桿段，該第一軸承套設在該第一桿段遠離該第二桿段的一端，且該第一軸承塞設 在相對應的該樞接孔內，該第二軸承組具有一第一外滾柱軸承、一第二外滾柱軸承、以及一第三外滾柱軸承，該第一外滾柱軸承套設在該第一桿段，且位於該第一軸承與該第二桿段之間，該第二外滾柱軸承及該第三外滾柱軸承係依序並排地套設在該第二桿段，該第一外滾柱軸承係塞設鄰近該後擋座之該輪盤的相對應之該通孔內，該第二外滾柱軸承及該第三外滾柱軸承則分別塞設在另外二輪盤的相對應之該通孔內。
- 如請求項1所述之全滾柱減速機，其中，當一馬達的一主軸插置穿經該前中央穿孔、各該軸孔而至該後中央穿孔處內並與各該傳動組而驅動其轉動時，由於各該傳動組中該偏心桿之該第一桿段及該第二桿段的偏心設置，分別透過該第一軸承及該第二軸承組分別對各該輪盤之該通孔內緣作動，進而以設置在各該輪盤外周緣之等角度間隔設置的複數個外滾柱對該內滾柱環座之該等內滾柱推進，以帶動該內滾柱環座的轉動，藉此以達到減速的功效。
- 一種全滾柱減速機，包括一內滾柱環座、一後檔座、一前檔座、三傳動組、一第三軸承、一第四軸承以及三輪盤，其中：該內滾柱環座的兩側係分別連接該後檔座及該前檔座，該後檔座套住該內滾柱環座的一側外，該前檔座係塞設該內滾柱環座的另一側內，該後檔座及該前檔座係以若干螺栓可拆卸地連接，該內滾柱環座之內表面設置有若干軸向且等角度間隔設置的內滾柱；該後檔座係穿設有一後中央穿孔、等角度間隔設置的至少二樞接孔以及設置在各該樞接孔之間的若干後固定孔；該前檔座係穿設有一前中央穿孔、等角度間隔設置的至少二通孔以及設置在各該通孔之間的若干前固定孔，其中，該前中央穿孔係相對應該後中央穿孔設置，各該通孔係相對應各該樞接孔設置，且各該通孔的數量係相對應各該樞接孔的數量，各該前固定孔係相對應各該後固定孔設置，且各該前固定孔的數量係相對應各該後固定孔的數量；該第三軸承係設置在該內滾柱環座與該後檔座之間，該第四軸承係設置在該內滾柱環座與該前檔座之間；各該傳動組係分別穿設在各該樞接孔及相對應的各該通孔內，並 偏心地與該內滾柱環座之各該內滾柱交錯作動；以及各該輪盤依序並排地設置在該內滾柱環座內，並具有一軸孔、等角度間隔設置的至少二通孔以及設置在各該通孔之間的若干開孔，其中，該軸孔係相對應該前中央穿孔及該後中央穿孔設置，各該輪盤之各該通孔係對應該前檔座之各該通孔及該後檔座之各該樞接孔設置，各該開孔係相對應該前檔座之各該前固定孔及該後檔座之各該後固定孔設置，各該輪盤的外緣係直接與該內滾柱環座的各該內滾柱相互作動，且該前檔座之各該前固定孔係經由相對應的各該輪盤之各該開孔再至相對應之該後檔座之各該後固定孔以螺栓可拆卸地連接；其中，各該傳動組係包括一第一軸承、一第二軸承組、以及一偏心桿，該偏心桿具有相互偏心連接的一第一桿段及一第二桿段，該第一軸承套設在該第一桿段遠離該第二桿段的一端，且該第一軸承塞設在相對應的該樞接孔內，該第二軸承組具有一第一外滾柱軸承、一第二外滾柱軸承、以及一第三外滾柱軸承，該第一外滾柱軸承套設在該第一桿段，且位於該第一軸承與該第二桿段之間，該第二外滾柱軸承及該第三外滾柱軸承係依序並排地套設在該第二桿段，該第一外滾柱軸承係塞設鄰近該後擋座之該輪盤的相對應之該通孔內，該第二外滾柱軸承及該第三外滾柱軸承則分別塞設在另外二輪盤的相對應之該通孔內。
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW201839293A (zh) | 2018-11-01 |
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