JP2010147207A - 真空処理装置及び真空搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】プラットフォームPF内で、第1の搬送ロボット16Lは、左側ガイドレール46L上でスライド移動できる搬送本体48Lと、オフセット方向(X方向)でスライド移動できる搬送基台50Lと、水平面内で旋回移動できるとともに、旋回円の半径と平行な方向で直進移動でき、かつ1枚の半導体ウエハWを支持できるスライダ型の搬送アーム52Lとを有している。第2の搬送ロボット16Rも、各部の運動または移動の向きが左右対称である点を除いて第1の搬送ロボット16Lと同一の構成および機能を有している。
【選択図】図3
Description
PC1〜PC6 プロセス・チャンバ
LLCa,LLCb ロードロック・チャンバ
GV1〜GV6,GVa,GVb ゲートバルブ
16a 第1の真空搬送ロボット
16b 第2の真空搬送ロボット
46L 左側ガイドレール
46R 右側ガイドレール
48L(48R) 搬送本体
50L(50R) 搬送基台
52L(52R) 搬送アーム
55L(55R) アーム本体
64 アーム搬送機構
Claims (15)
- 室内が減圧状態に保たれる真空搬送室と、
前記真空搬送室の周囲に隣接して設けられ、減圧下の室内で被処理体に所定の処理が行われる1つまたは複数の真空処理室と、
前記真空搬送室の周囲に隣接して設けられ、室内が選択的に大気状態または減圧状態に切り換えられ、大気空間と前記真空搬送室との間で転送される被処理体を一時的に留め置く1つまたは複数のロードロック室と、
前記ロードロック室といずれかの前記真空処理室との間で、または異なる前記真空処理室の間で、被処理体を搬送するために前記真空搬送室内に設けられる第1および第2の真空搬送ロボットと
を有し、
前記第1および第2の真空搬送ロボットが、前記ロードロック室側から見て前記真空搬送室の左側搬送エリアおよび右側搬送エリアでそれぞれ奥行き方向に延びる第1および第2の搬送路上でそれぞれ前記真空搬送室内を移動できるように構成され、
前記第1の真空搬送ロボットは、前記左側搬送エリアに隣接するすべての前記真空処理室に対して、および前記右側搬送エリアに隣接する少なくとも1つの前記真空処理室に対して、および少なくとも1つの前記ロードロック室に対して、被処理体の搬入または搬出のためのアクセスが可能であり、
前記第2の真空搬送ロボットは、前記右側搬送エリアに隣接するすべての前記真空処理室に対して、および前記左側搬送エリアに隣接する少なくとも1つの前記真空処理室に対して、および少なくとも1つの前記ロードロック室に対して、被処理体の搬入または搬出のためのアクセスが可能である、
真空処理装置。 - 前記第1の真空搬送ロボットは、前記左側搬送エリア内にすべて収まって移動できる基本姿勢と、前記左側搬送エリアから前記右側搬送エリアにはみ出る姿勢とを任意に切り換えられるように構成され、
前記第2の真空搬送ロボットは、前記右側搬送エリア内にすべて収まって移動できる基本姿勢と、前記右側搬送エリアから前記左側搬送エリアにはみ出る姿勢とを任意に切り換えられるように構成される、
請求項1に記載の真空処理装置。 - 前記第1および第2の真空搬送ロボットが、
前記第1および第2の搬送路上でそれぞれ前記真空搬送室内を移動できるように構成された第1および第2の搬送本体と、
前記奥行き方向と交差する水平なオフセット方向で移動できるように前記第1および第2の搬送本体にそれぞれ搭載された第1および第2の搬送基台と、
水平面内で旋回運動できるとともに、旋回円の半径と平行な方向で直進移動できるように前記第1および第2の搬送基台にそれぞれ搭載され、かつ被処理体を支持できるように構成された第1および第2の搬送アームと
をそれぞれ有する、請求項1または請求項2に記載の真空処理装置。 - 前記第1および第2の搬送本体は、前記第1および第2の搬送路上でそれぞれスライド移動する、請求項3に記載の真空処理装置。
- 前記第1および第2の搬送本体は、前記第1および第2の搬送路上で互いにすれ違いながら移動できる、請求項3または請求項4に記載の真空処理装置。
- 前記第1の搬送基台は、前記左側搬送エリア内に収まる第1の復動位置と前記左側搬送エリアから前記右側搬送エリアにはみ出る第1の往動位置との間で移動可能であり、
前記第2の搬送基台は、前記右側搬送エリア内に収まる第2の復動位置と前記右側搬送エリアから前記左側搬送エリアにはみ出る第2の往動位置との間で移動可能である、
請求項3〜5のいずれか一項に記載の真空処理装置。 - 前記第1および第2の搬送基台は、前記オフセット方向でスライド移動可能に前記第1および第2の搬送本体にそれぞれ搭載される、請求項3〜6のいずれか一項に記載の真空処理装置。
- 前記第1および第2の搬送アームは、それぞれ一つの被処理体を支持できるエンドエフェクタを有する、請求項3〜7のいずれか一項に記載の真空処理装置。
- 前記第1および第2の搬送アームは、それぞれ複数の被処理体を支持できるエンドエフェクタを有する、請求項3〜7のいずれか一項に記載の真空処理装置。
- 前記搬送本体は、前記真空処理室の底面よりも高い位置に設けられる、請求項3〜9のいずれか一項に記載の真空処理装置。
- 前記第1および第2の真空搬送ロボットに用いられるすべての駆動源が前記真空搬送室の外に設けられる、請求項1〜10のいずれか一項に記載の真空処理装置。
- 少なくとも1つの前記真空処理室において、処理済みの被処理体が搬出された直後に、室内に被処理体が無い状態で所定の後処理が行われる、請求項1〜11のいずれか一項に記載の真空処理装置。
- 室内が減圧状態に保たれる真空搬送室の周囲に、前記真空搬送室に隣接して設けられ、減圧下の室内で被処理体に所定の処理が行われる1つまたは複数の真空処理室と、前記搬送室に隣接して設けられ、室内が選択的に大気状態または減圧状態に切り換えられ、大気空間と前記真空搬送室との間で転送される被処理体を一時的に留め置く1つまたは複数のロードロック室とを配置する真空処理装置において、前記真空搬送室と前記真空処理室または前記ロードロック室との間で被処理体の受け渡しを行うために前記真空搬送室内に設けられる真空搬送装置であって、
前記ロードロック室側から見て前記真空搬送室の左側搬送エリアおよび右側搬送エリアでそれぞれ奥行き方向に延びる第1および第2の搬送路上でそれぞれ前記真空搬送室内を移動できるように構成された第1および第2の真空搬送ロボットを備え、
前記第1の真空搬送ロボットは、前記左側搬送エリアに隣接するすべての前記真空処理室に対して、および前記右側搬送エリアに隣接する少なくとも1つの前記真空処理室に対して、および少なくとも1つの前記ロードロック室に対して、被処理体の搬入または搬出のためのアクセスが可能であり、
前記第2の真空搬送ロボットは、前記右側搬送エリアに隣接するすべての前記真空処理室に対して、および前記左側搬送エリアに隣接する少なくとも1つの前記真空処理室に対して、および少なくとも1つの前記ロードロック室に対して、被処理体の搬入または搬出のためのアクセスが可能である、
真空搬送装置。 - 前記第1の真空搬送ロボットは、前記左側搬送エリア内にすべて収まって移動できる基本姿勢と、前記左側搬送エリアから前記右側搬送エリアにはみ出る姿勢とを任意に切り換えられるように構成され、
前記第2の真空搬送ロボットは、前記右側搬送エリア内にすべて収まって移動できる基本姿勢と、前記右側搬送エリアから前記左側搬送エリアにはみ出る姿勢とを任意に切り換えられるように構成される、
請求項13に記載の真空搬送装置。 - 前記第1および第2の真空搬送ロボットが、
前記第1および第2の搬送路上でそれぞれ前記真空搬送室内を移動できるように構成された第1および第2の搬送本体と、
前記奥行き方向と交差する水平なオフセット方向で移動できるように前記第1および第2の搬送本体にそれぞれ搭載された第1および第2の搬送基台と、
水平面内で旋回運動できるとともに、旋回円の半径と平行な方向で直進移動できるように前記第1および第2の搬送基台にそれぞれ搭載され、かつ被処理体を支持できるように構成された第1および第2の搬送アームと
をそれぞれ有する、請求項13または請求項14に記載の真空搬送装置。
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