JP2010034645A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2010034645A5
JP2010034645A5 JP2008191958A JP2008191958A JP2010034645A5 JP 2010034645 A5 JP2010034645 A5 JP 2010034645A5 JP 2008191958 A JP2008191958 A JP 2008191958A JP 2008191958 A JP2008191958 A JP 2008191958A JP 2010034645 A5 JP2010034645 A5 JP 2010034645A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
parking
vehicle
target position
parking start
start position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2008191958A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2010034645A (ja
JP4661917B2 (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2008191958A priority Critical patent/JP4661917B2/ja
Priority claimed from JP2008191958A external-priority patent/JP4661917B2/ja
Priority to EP09009338A priority patent/EP2147826B1/en
Priority to US12/506,569 priority patent/US8319614B2/en
Priority to CN2009101615017A priority patent/CN101635839B/zh
Publication of JP2010034645A publication Critical patent/JP2010034645A/ja
Publication of JP2010034645A5 publication Critical patent/JP2010034645A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4661917B2 publication Critical patent/JP4661917B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2008191958A 2008-07-25 2008-07-25 駐車支援装置および駐車支援方法 Active JP4661917B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008191958A JP4661917B2 (ja) 2008-07-25 2008-07-25 駐車支援装置および駐車支援方法
EP09009338A EP2147826B1 (en) 2008-07-25 2009-07-17 Parking assistance apparatus and parking assistance method
US12/506,569 US8319614B2 (en) 2008-07-25 2009-07-21 Parking assistance apparatus and parking assistance method
CN2009101615017A CN101635839B (zh) 2008-07-25 2009-07-24 停车辅助设备和停车辅助方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008191958A JP4661917B2 (ja) 2008-07-25 2008-07-25 駐車支援装置および駐車支援方法

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2010034645A JP2010034645A (ja) 2010-02-12
JP2010034645A5 true JP2010034645A5 (https=) 2010-07-15
JP4661917B2 JP4661917B2 (ja) 2011-03-30

Family

ID=41278169

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008191958A Active JP4661917B2 (ja) 2008-07-25 2008-07-25 駐車支援装置および駐車支援方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8319614B2 (https=)
EP (1) EP2147826B1 (https=)
JP (1) JP4661917B2 (https=)
CN (1) CN101635839B (https=)

Families Citing this family (76)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4900232B2 (ja) * 2007-12-26 2012-03-21 日産自動車株式会社 車両用駐車支援装置および映像表示方法
JP4900326B2 (ja) * 2008-06-10 2012-03-21 日産自動車株式会社 駐車支援装置及び駐車支援方法
JP5447663B2 (ja) * 2010-06-11 2014-03-19 日産自動車株式会社 駐車支援装置及び方法
WO2011158304A1 (ja) * 2010-06-18 2011-12-22 三菱電機株式会社 運転支援装置、運転支援システム、および運転支援カメラユニット
JP5444139B2 (ja) * 2010-06-29 2014-03-19 クラリオン株式会社 画像のキャリブレーション方法および装置
JP5472026B2 (ja) 2010-06-29 2014-04-16 トヨタ自動車株式会社 駐車支援装置
JP5595186B2 (ja) * 2010-08-30 2014-09-24 ダイハツ工業株式会社 目標軌道算出装置
EP2431226B1 (de) * 2010-09-17 2016-07-27 SMR Patents S.à.r.l. Rückblickeinrichtung für ein Kraftfahrzeug
JP5454934B2 (ja) 2010-09-21 2014-03-26 アイシン精機株式会社 運転支援装置
JP5409924B2 (ja) * 2010-09-21 2014-02-05 トヨタ自動車株式会社 移動体
US8983717B2 (en) 2010-12-21 2015-03-17 Ford Global Technologies, Llc Vehicle camera system operable in off-road mode and method
EP2481637B1 (en) 2011-01-28 2014-05-21 Nxp B.V. Parking Assistance System and Method
KR101787054B1 (ko) * 2011-04-08 2017-11-15 현대모비스 주식회사 후진 주차 지원 장치 및 그 방법
US9969428B2 (en) * 2011-04-19 2018-05-15 Ford Global Technologies, Llc Trailer backup assist system with waypoint selection
US9854209B2 (en) 2011-04-19 2017-12-26 Ford Global Technologies, Llc Display system utilizing vehicle and trailer dynamics
US20150197281A1 (en) * 2011-04-19 2015-07-16 Ford Global Technologies, Llc Trailer backup assist system with lane marker detection
US9926008B2 (en) * 2011-04-19 2018-03-27 Ford Global Technologies, Llc Trailer backup assist system with waypoint selection
EP2720458A4 (en) * 2011-06-09 2015-02-25 Aisin Seiki IMAGING DEVICE
JP5982750B2 (ja) * 2011-08-04 2016-08-31 日産自動車株式会社 駐車支援装置及び駐車支援方法
JP2013043505A (ja) * 2011-08-23 2013-03-04 Nissan Motor Co Ltd 駐車支援装置及び駐車支援方法
DE102011113916A1 (de) * 2011-09-21 2013-03-21 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Klassifikation von Parkszenarien für ein Einparksystem eines Kraftfahrzeugs
CN102529813B (zh) * 2012-01-18 2014-04-30 惠州市华阳数码特电子有限公司 一种停车辅助装置
US9598836B2 (en) 2012-03-29 2017-03-21 Harnischfeger Technologies, Inc. Overhead view system for a shovel
JP5880858B2 (ja) * 2012-08-24 2016-03-09 株式会社デンソー 駐車支援装置
US20140058656A1 (en) * 2012-08-27 2014-02-27 Stephen Chen Method for calculating a parking path
FR2994921B1 (fr) * 2012-09-05 2015-08-07 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif de traitement pour generer un fichier d'image d'un environnement de vehicule selon une vue dont le type est fonction de la situation de vie, et systeme d'aide associe
US9616885B2 (en) * 2012-11-27 2017-04-11 Nissan Motor Co., Ltd. Vehicular acceleration suppression device
JP6393189B2 (ja) * 2012-11-27 2018-09-19 クラリオン株式会社 車載画像処理装置
WO2014091613A1 (ja) * 2012-12-13 2014-06-19 トヨタ自動車株式会社 駐車支援装置
JP6167824B2 (ja) * 2013-10-04 2017-07-26 アイシン精機株式会社 駐車支援装置
KR101498973B1 (ko) * 2013-11-21 2015-03-05 현대모비스(주) 차량용 주차 지원 시스템 및 방법
JP6020507B2 (ja) 2014-04-14 2016-11-02 トヨタ自動車株式会社 車両用画像表示装置及び車両用画像表示方法
DE102014110851A1 (de) * 2014-07-31 2016-02-04 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs beim Einparken, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
US9751558B2 (en) 2015-03-25 2017-09-05 Ford Global Technologies, Llc Handwheel obstruction detection and inertia compensation
US20160347250A1 (en) * 2015-05-29 2016-12-01 Andreas Enz Vehicle System For Providing Indirect View Around A Commercial Vehicle
CN107735290B (zh) * 2015-06-19 2021-05-04 日产自动车株式会社 停车辅助装置及停车辅助方法
EP3337166B1 (en) 2015-08-10 2020-01-01 JVC Kenwood Corporation Vehicular display apparatus and vehicular display method
JP6711027B2 (ja) * 2015-08-10 2020-06-17 株式会社Jvcケンウッド 車両用表示装置、車両用表示方法、及びプログラム
WO2017026083A1 (ja) * 2015-08-10 2017-02-16 株式会社Jvcケンウッド 車両用表示装置及び車両用表示方法
JP6547510B2 (ja) * 2015-08-10 2019-07-24 株式会社Jvcケンウッド 車両用表示装置及び車両用表示方法
JP6675082B2 (ja) * 2015-09-30 2020-04-01 パナソニックIpマネジメント株式会社 見守り装置、見守り方法、およびコンピュータプログラム
US9981656B2 (en) * 2015-10-13 2018-05-29 Ford Global Technologies, Llc Vehicle parking assist system
US9836060B2 (en) 2015-10-28 2017-12-05 Ford Global Technologies, Llc Trailer backup assist system with target management
US10328933B2 (en) 2015-10-29 2019-06-25 Ford Global Technologies, Llc Cognitive reverse speed limiting
US10906530B2 (en) * 2015-11-10 2021-02-02 Hyundai Motor Company Automatic parking system and automatic parking method
CN106710593B (zh) * 2015-11-17 2020-07-14 腾讯科技(深圳)有限公司 一种添加账号的方法、终端、服务器
JP6745456B2 (ja) 2015-12-08 2020-08-26 パナソニックIpマネジメント株式会社 駐車支援装置、駐車支援方法及び駐車支援プログラム
JP6931818B2 (ja) * 2015-12-08 2021-09-08 パナソニックIpマネジメント株式会社 駐車支援装置、駐車支援方法及び駐車支援プログラム
US10683035B2 (en) 2015-12-08 2020-06-16 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Parking assistance device, parking assistance method, and non-transitory computer readable medium
JP6854095B2 (ja) * 2016-07-01 2021-04-07 フォルシアクラリオン・エレクトロニクス株式会社 駐車支援装置
US10606272B2 (en) * 2016-07-20 2020-03-31 Hyundai Motor Company Method for guiding parking mode in remote automatic parking support system
KR101916515B1 (ko) * 2016-07-20 2018-11-07 현대자동차주식회사 원격 전자동 주차지원시스템에서의 주차모드 안내 방법
CN106379235B (zh) * 2016-11-10 2019-06-25 上海为森车载传感技术有限公司 辅助停车的实现方法和装置
CN106601076B (zh) * 2016-11-11 2019-06-18 长安大学 一种基于捷联惯导和面阵相机的汽车自助训练装置及方法
WO2018186086A1 (ja) 2017-04-03 2018-10-11 株式会社Jvcケンウッド 俯瞰映像生成装置、俯瞰映像表示装置、俯瞰映像生成方法およびプログラム
SE541566C2 (en) * 2017-05-04 2019-11-05 Scania Cv Ab Method and system for controlling steering of a vehicle
JP6897340B2 (ja) * 2017-06-02 2021-06-30 株式会社アイシン 周辺監視装置
CN107491738B (zh) * 2017-07-25 2020-09-08 纵目科技(上海)股份有限公司 停车位检测方法及系统、存储介质及电子设备
EP3690813B1 (en) * 2017-09-29 2025-04-30 Hitachi Astemo, Ltd. Parking assistance device
CN107918388A (zh) * 2017-11-08 2018-04-17 深圳市招科智控科技有限公司 港口集装箱搬运无人车轨迹控制方法及装置
TWI656519B (zh) * 2017-12-12 2019-04-11 Industrial Technology Research Institute 停車導引系統及其方法與自動停車系統
US11634118B2 (en) * 2017-12-20 2023-04-25 Nissan Motor Co., Ltd. Parking control method and parking control apparatus
JP7063652B2 (ja) * 2018-02-19 2022-05-09 株式会社デンソーテン 車両遠隔操作装置、車両遠隔操作システム及び車両遠隔操作方法
CN110406472A (zh) * 2018-04-27 2019-11-05 华创车电技术中心股份有限公司 停车辅助系统及停车辅助方法
CN108749812A (zh) * 2018-05-25 2018-11-06 郑州思达科锐网络科技有限公司 一种无人驾驶汽车泊车控制方法及系统
CN109767529A (zh) * 2018-12-28 2019-05-17 崔恕 一种停车架的开启方法、装置、电子设备及存储介质
CN111376894A (zh) * 2018-12-29 2020-07-07 观致汽车有限公司 自动泊车系统以及方法
CN111241898B (zh) * 2019-03-20 2020-11-10 吕衍荣 基于图像处理的数据显示方法
DE102019123778A1 (de) * 2019-09-05 2021-03-11 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Darstellen einer Fahrzeugumgebung zum Bewegen des Fahrzeugs zu einer Zielposition
JP6920407B2 (ja) * 2019-12-13 2021-08-18 本田技研工業株式会社 運転支援システム
CN111243286B (zh) * 2020-01-16 2020-12-22 浙江科技学院 基于ZigBee与云服务器的停车场自动控制、管理方法与系统
JP7226357B2 (ja) * 2020-02-05 2023-02-21 トヨタ自動車株式会社 走行経路の設定装置および設定方法
JP7586165B2 (ja) * 2020-02-28 2024-11-19 ソニーグループ株式会社 画像処理装置、表示システム、画像処理方法及び記録媒体
CN113103224B (zh) * 2021-03-02 2022-08-30 上海擎朗智能科技有限公司 移动设备的避让方法、装置及计算机可读存储介质
WO2023027039A1 (ja) * 2021-08-24 2023-03-02 株式会社デンソー 駐車支援装置、駐車支援方法
WO2024188403A1 (de) * 2023-03-14 2024-09-19 Continental Autonomous Mobility Germany GmbH Verfahren zum erzeugen einer umgebungsansicht eines fahrzeugs, bildaufnahmeeinrichtung und fahrzeug

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000020257A1 (en) * 1998-10-08 2000-04-13 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Driving assisting device and recording medium
EP1179958B1 (en) 1999-04-16 2012-08-08 Panasonic Corporation Image processing device and monitoring system
US6411867B1 (en) * 1999-10-27 2002-06-25 Fujitsu Ten Limited Vehicle driving support system, and steering angle detection device
JP4615766B2 (ja) * 2000-12-15 2011-01-19 本田技研工業株式会社 駐車支援装置
JP3933935B2 (ja) * 2002-01-10 2007-06-20 トヨタ自動車株式会社 駐車支援装置
JP2005239048A (ja) 2004-02-27 2005-09-08 Denso Corp 駐車支援システム
JP4466200B2 (ja) 2004-04-19 2010-05-26 株式会社豊田自動織機 駐車支援装置
DE102004027640A1 (de) 2004-06-05 2006-06-08 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum unterstützten Einparken eines Kraftfahrzeuges
JP2006117165A (ja) * 2004-10-22 2006-05-11 Nissan Motor Co Ltd 駐車支援装置
JP4543983B2 (ja) 2005-03-22 2010-09-15 株式会社豊田自動織機 駐車支援装置
JP4654870B2 (ja) 2005-04-06 2011-03-23 日産自動車株式会社 駐車支援装置及び駐車支援方法
JP2006341641A (ja) * 2005-06-07 2006-12-21 Nissan Motor Co Ltd 映像表示装置及び映像表示方法
WO2007015446A1 (ja) 2005-08-02 2007-02-08 Nissan Motor Co., Ltd. 車両周囲監視装置及び車両周囲監視方法
JP2007099261A (ja) 2005-09-12 2007-04-19 Aisin Aw Co Ltd 駐車支援方法及び駐車支援装置
JP2007118922A (ja) * 2005-09-27 2007-05-17 Clarion Co Ltd 車両後退運転支援装置
JP4910425B2 (ja) * 2006-03-01 2012-04-04 日産自動車株式会社 駐車支援装置及び駐車支援方法
JP5309442B2 (ja) 2006-05-29 2013-10-09 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 駐車支援方法及び駐車支援装置
DE102006026092A1 (de) 2006-06-03 2007-12-06 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur Steuerung eines Einparkvorgangs
JP5087885B2 (ja) * 2006-08-16 2012-12-05 日産自動車株式会社 駐車支援装置、及び駐車支援方法
KR101143176B1 (ko) 2006-09-14 2012-05-08 주식회사 만도 조감도를 이용한 주차구획 인식 방법, 장치 및 그를 이용한주차 보조 시스템
JP5115782B2 (ja) 2006-11-07 2013-01-09 アイシン精機株式会社 駐車支援装置
JP4858200B2 (ja) 2007-02-06 2012-01-18 株式会社日立製作所 駅の乗り換え案内情報表示方法および乗り換え案内情報作成装置
US8694195B2 (en) 2007-12-04 2014-04-08 Volkswagen Ag Motor vehicle having a wheel-view camera and method for controlling a wheel-view camera system
JP4992696B2 (ja) 2007-12-14 2012-08-08 日産自動車株式会社 駐車支援装置及び方法
JP4900232B2 (ja) * 2007-12-26 2012-03-21 日産自動車株式会社 車両用駐車支援装置および映像表示方法
JP4900326B2 (ja) 2008-06-10 2012-03-21 日産自動車株式会社 駐車支援装置及び駐車支援方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2010034645A5 (https=)
JP2009154654A5 (https=)
EP4015329B1 (en) Interaction method and apparatus for automatic parking of vehicle
JP4900326B2 (ja) 駐車支援装置及び駐車支援方法
JP2009298178A5 (https=)
CN103108796B (zh) 辅助车辆停车操作的方法、驾驶员辅助系统和机动车辆
JP5003946B2 (ja) 駐車支援装置
US20160375831A1 (en) Hitching assist with pan/zoom and virtual top-view
JP6307895B2 (ja) 車両用周辺監視装置
JP2009154654A (ja) 車両用駐車支援装置および映像表示方法
CN101945256A (zh) 具有触摸屏显示器的倒车辅助后摄像系统
JP2009083764A (ja) 運転支援装置、運転支援方法及びコンピュータプログラム
JP2009502612A5 (https=)
JP5446139B2 (ja) 駐車支援装置及び駐車支援方法
CN103809876A (zh) 车用影像系统及其影像的显示控制方法
KR101487161B1 (ko) 드래그 앤드 드롭을 통한 차량의 주차지원 방법
JP2011039600A (ja) 駐車支援装置及び駐車支援方法
JP2012113605A (ja) 運転支援装置及び運転支援方法
JP2009083680A (ja) 駐車支援装置および駐車支援方法
JP2008213647A (ja) 駐車支援方法及び駐車支援装置
JP6559083B2 (ja) 駐車支援装置および駐車支援方法
JP2009265802A (ja) 車両視界支援装置
CN104670092B (zh) 停车辅助装置及其方法
JP2009190520A (ja) 車両用表示装置
JP5477394B2 (ja) 車両周辺監視装置