JP5472026B2 - 駐車支援装置 - Google Patents
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- 自車両後方の映像を表示する表示ユニットを備え、
前記表示ユニットは、前記自車両が少なくとも前進時及び停止時のいずれかのときに、前記自車両が現在位置する地点から後退した場合に辿ることが可能な互いに異なる一定舵角による複数の軌跡によって囲まれた前記軌跡の範囲を前記自車両後方の映像に重ねて表示し、
前記自車両が現在位置する地点から後方に曲線部分が伸び、前記曲線部分の後端部から直線部分が伸びる前記軌跡によって囲まれた前記軌跡の範囲を表示し、前記自車両が駐車する駐車枠の前後方向と前記自車両の前後方向とがなす角度に応じて、前記曲線部分の長さを変更して表示する、駐車支援装置。 - 自車両後方の映像を表示する表示ユニットを備え、
前記表示ユニットは、前記自車両が少なくとも前進時及び停止時のいずれかのときに、前記自車両が現在位置する地点から後退した場合に辿ることが可能な互いに異なる一定舵角による複数の軌跡によって囲まれた前記軌跡の範囲を前記自車両後方の映像に重ねて表示し、
前記自車両が現在位置する地点から後方に曲線部分が伸び、前記曲線部分の後端部から直線部分が伸びる前記軌跡によって囲まれた前記軌跡の範囲を表示し、前記自車両が現在位置する地点から前記曲線部分と前記自車両が駐車する駐車枠の前後方向とが平行になる地点まで前記曲線部分が延び、前記自車両が駐車する駐車枠の前後方向と前記直線部分とが平行である前記軌跡によって囲まれた前記軌跡の範囲を表示する、駐車支援装置。 - 自車両後方の映像を表示する表示ユニットを備え、
前記表示ユニットは、前記自車両が少なくとも前進時及び停止時のいずれかのときに、前記自車両が現在位置する地点から後退した場合に辿ることが可能な互いに異なる一定舵角による複数の軌跡によって囲まれた前記軌跡の範囲を前記自車両後方の映像に重ねて表示し、
前記自車両が駐車する駐車枠の前後方向と前記自車両の前後方向とがなす角度に応じて前記自車両の舵角を変更させたときの前記軌跡によって囲まれた前記軌跡の範囲を表示する、駐車支援装置。 - 前記表示ユニットは、前記自車両の前後方向と前記自車両が駐車する駐車枠がある駐車場の走路方向との角度である進行角が閾値以上となってから、前記自車両が現在位置する地点から後退した場合に辿ることが可能な前記軌跡の範囲を前記自車両後方の映像に重ねて表示することを開始することにより、前記自車両後方の映像内に前記自車両が駐車する駐車枠が表示される時点以降に、前記自車両が現在位置する地点から後退した場合に辿ることが可能な前記軌跡の範囲を前記自車両後方の映像に重ねて表示することを開始する、請求項1〜3のいずれか1項に記載の駐車支援装置。
- 前記表示ユニットは、
前記自車両の前進時に、前記自車両の操舵角とは関係が無い前記一定舵角による複数の前記軌跡によって囲まれた前記軌跡の範囲を前記自車両後方の映像に重ねて表示し、
前記自車両の後退時に、前記自車両の操舵角に応じて前記自車両が辿る一種類の軌跡を表示する、請求項1〜4のいずれか1項に記載の駐車支援装置。 - 前記表示ユニットは、前記自車両の前進時に、前記自車両の前後方向と前記自車両が駐車する駐車枠がある駐車場の走路方向との角度である進行角に応じて前記軌跡の前記一定舵角を変更し、前記進行角の単位時間当たりの変化量が閾値を超えているときは、前記軌跡の前記一定舵角を変更しない、請求項1〜5のいずれか1項に記載の駐車支援装置。
- 前記表示ユニットは、前記自車両の前進時における操舵方向とは逆方向の操舵方向で後退した場合の前記軌跡によって囲まれた前記軌跡の範囲を表示する、請求項1〜6のいずれか1項に記載の駐車支援装置。
- 自車両後方の映像を表示する表示ユニットを備え、
前記表示ユニットは、前記自車両が少なくとも前進時及び停止時のいずれかのときに、前記自車両が現在位置する地点から後退した場合に辿ることが可能な第1の一定舵角による一対の第1の軌跡によって囲まれた前記第1の軌跡の範囲と前記自車両が現在位置する地点から後退した場合に辿ることが可能な第2の一定舵角による一対の第2の軌跡によって囲まれた前記第2の軌跡の範囲とを前記自車両後方の映像に重ねて表示し、
前記自車両が現在位置する地点から後方に曲線部分が伸び、前記曲線部分の後端部から直線部分が伸びる前記第1の軌跡及び前記第2の軌跡によって囲まれた前記第1の軌跡の範囲及び前記第2の軌跡の範囲を表示し、前記自車両が駐車する駐車枠の前後方向と前記自車両の前後方向とがなす角度に応じて、前記曲線部分の長さを変更して表示する、駐車支援装置。 - 自車両後方の映像を表示する表示ユニットを備え、
前記表示ユニットは、前記自車両が少なくとも前進時及び停止時のいずれかのときに、前記自車両が現在位置する地点から後退した場合に辿ることが可能な第1の一定舵角による一対の第1の軌跡によって囲まれた前記第1の軌跡の範囲と前記自車両が現在位置する地点から後退した場合に辿ることが可能な第2の一定舵角による一対の第2の軌跡によって囲まれた前記第2の軌跡の範囲とを前記自車両後方の映像に重ねて表示し、
前記自車両が現在位置する地点から後方に曲線部分が伸び、前記曲線部分の後端部から直線部分が伸びる前記第1の軌跡及び前記第2の軌跡によって囲まれた前記第1の軌跡の範囲及び前記第2の軌跡の範囲を表示し、前記自車両が現在位置する地点から前記曲線部分と前記自車両が駐車する駐車枠の前後方向とが平行になる地点まで前記曲線部分が延び、前記自車両が駐車する駐車枠の前後方向と前記直線部分とが平行である前記第1の軌跡及び前記第2の軌跡によって囲まれた前記第1の軌跡の範囲及び前記第2の軌跡の範囲を表示する、駐車支援装置。 - 自車両後方の映像を表示する表示ユニットを備え、
前記表示ユニットは、前記自車両が少なくとも前進時及び停止時のいずれかのときに、前記自車両が現在位置する地点から後退した場合に辿ることが可能な第1の一定舵角による一対の第1の軌跡によって囲まれた前記第1の軌跡の範囲と前記自車両が現在位置する地点から後退した場合に辿ることが可能な第2の一定舵角による一対の第2の軌跡によって囲まれた前記第2の軌跡の範囲とを前記自車両後方の映像に重ねて表示し、
前記自車両が駐車する駐車枠の前後方向と前記自車両の前後方向とがなす角度に応じて前記自車両の舵角を変更させたときの前記第1の軌跡及び前記第2の軌跡によって囲まれた前記第1の軌跡の範囲及び前記第2の軌跡の範囲を表示する、駐車支援装置。 - 自車両の前後方向と前記自車両が駐車する駐車枠がある駐車場の走路方向との角度である進行角が閾値以上となってから、前記自車両が現在位置する地点から後退した場合に辿ることが可能な前記第1の軌跡及び前記第2の軌跡によって囲まれた前記第1の軌跡の範囲及び前記第2の軌跡の範囲を前記自車両後方の映像に重ねて表示することを開始することにより、前記自車両後方の映像内に前記自車両が駐車する駐車枠が表示される時点以降に、前記自車両が現在位置する地点から後退した場合に辿ることが可能な前記第1の軌跡及び前記第2の軌跡によって囲まれた前記第1の軌跡の範囲及び前記第2の軌跡の範囲を前記自車両後方の映像に重ねて表示することを開始する、請求項8〜10のいずれか1項に記載の駐車支援装置。
- 前記表示ユニットは、
前記自車両の前進時に、前記自車両の操舵角とは関係が無い前記一定舵角による前記第1の軌跡及び前記第2の軌跡によって囲まれた前記第1の軌跡の範囲及び前記第2の軌跡の範囲を前記自車両後方の映像に重ねて表示し、
前記自車両の後退時に、前記自車両の操舵角に応じて前記自車両が辿る一種類の軌跡を表示する、請求項8〜11のいずれか1項に記載の駐車支援装置。 - 前記表示ユニットは、前記自車両の前進時に、前記自車両の前後方向と前記自車両が駐車する駐車枠がある駐車場の走路方向との角度である進行角に応じて前記第1の軌跡及び前記第2の軌跡の前記一定舵角を変更し、前記進行角の単位時間当たりの変化量が閾値を超えているときは、前記第1の軌跡及び前記第2の軌跡の前記一定舵角を変更しない、請求項8〜12のいずれか1項に記載の駐車支援装置。
- 前記表示ユニットは、前記自車両の前進時における操舵方向とは逆方向の操舵方向で後退した場合の前記第1の軌跡及び前記第2の軌跡によって囲まれた前記第1の軌跡の範囲及び前記第2の軌跡の範囲を表示する、請求項8〜13のいずれか1項に記載の駐車支援装置。
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