JP2012030771A - 駐車支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自車両VM後方の映像を表示する描画演算部21及びディスプレイ31は、自車両VMの前進時に、自車両が現在位置する地点から後退した場合に辿ることが可能な複数種類の軌跡L2〜L3’を含む軌跡範囲Zを自車両VM後方の映像に重ねて表示する。このため、運転者にとっては、舵角等が異なる複数の軌跡L2〜L3’が選択肢となる。そのため、例えば、最大舵角で自車両VMを後退させることにより駐車枠P内に自車両VMを駐車させることが可能な地点を通り過ぎてしまったような場合でも、舵角等が異なる複数の軌跡を選択することにより、後退開始位置のばらつきを吸収して、自車両VMを駐車枠P内に駐車させることが容易となる。
【選択図】図2
Description
Claims (9)
- 自車両後方の映像を表示する表示ユニットを備え、
前記表示ユニットは、前記自車両が少なくとも前進時及び停止時のいずれかのときに、前記自車両が現在位置する地点から後退した場合に辿ることが可能な複数種類の軌跡を含む表示を前記自車両後方の映像に重ねて表示する、駐車支援装置。 - 前記表示ユニットは、前記自車両が現在位置する地点から後方に曲線部分が伸び、前記曲線部分の後端部から直線部分が伸びる前記軌跡を表示し、前記自車両が駐車する駐車枠の前後方向と前記自車両の前後方向とがなす角度に応じて、前記曲線部分の長さを変更して表示する、請求項1に記載の駐車支援装置。
- 前記表示ユニットは、前記自車両が現在位置する地点から前記曲線部分と前記自車両が駐車する駐車枠の前後方向とが平行になる地点まで前記曲線部分が延び、前記自車両が駐車する駐車枠の前後方向と前記直線部分とが平行である前記軌跡を表示する、請求項1又は2に記載の駐車支援装置。
- 前記表示ユニットは、前記自車両が駐車する駐車枠の前後方向と前記自車両の前後方向とがなす角度に応じて前記自車両の舵角を変更させたときの前記軌跡を表示する、請求項1〜3のいずれか1項に記載の駐車支援装置。
- 前記表示ユニットは、前記自車両が駐車する駐車枠の前後方向と前記自車両の前後方向とがなす角度が大きいほど前記自車両の舵角を大きくさせたときの前記軌跡を表示する、請求項4に記載の駐車支援装置。
- 自車両後方の映像を表示する表示ユニットを備え、
前記表示ユニットは、前記自車両後方の映像内に前記自車両が駐車する駐車枠が表示される時点に応じて、前記自車両が現在位置する地点から後退した場合に辿る軌跡を前記自車両後方の映像に重ねて表示する、駐車支援装置。 - 前記表示ユニットは、前記自車両後方の映像内に前記自車両が駐車する駐車枠が表示される時点以降に、前記自車両が現在位置する地点から後退した場合に辿る軌跡を前記自車両後方の映像に重ねて表示する、請求項6に記載の駐車支援装置。
- 前記表示ユニットは、前記自車両の後退時に、前記自車両の操舵角に応じて前記自車両が辿る一種類の前記軌跡を表示する、請求項1〜7のいずれか1項に記載の駐車支援装置。
- 前記表示ユニットは、前記自車両の前進時における操舵方向とは逆方向の操舵方向で後退した場合の前記軌跡を表示する、請求項1〜8のいずれか1項に記載の駐車支援装置。
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