JP5878873B2 - 建設機械の制御装置 - Google Patents
建設機械の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5878873B2 JP5878873B2 JP2012538700A JP2012538700A JP5878873B2 JP 5878873 B2 JP5878873 B2 JP 5878873B2 JP 2012538700 A JP2012538700 A JP 2012538700A JP 2012538700 A JP2012538700 A JP 2012538700A JP 5878873 B2 JP5878873 B2 JP 5878873B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotational speed
- engine
- idle
- speed
- setting unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
- F02D29/04—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving pumps
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
- E02F9/2062—Control of propulsion units
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/007—Electric control of rotation speed controlling fuel supply
- F02D31/008—Electric control of rotation speed controlling fuel supply for idle speed control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/08—Introducing corrections for particular operating conditions for idling
- F02D41/083—Introducing corrections for particular operating conditions for idling taking into account engine load variation, e.g. air-conditionning
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D45/00—Electrical control not provided for in groups F02D41/00 - F02D43/00
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/023—Temperature of lubricating oil or working fluid
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/04—Engine intake system parameters
- F02D2200/0414—Air temperature
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/06—Fuel or fuel supply system parameters
- F02D2200/0606—Fuel temperature
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
前記アイドル回転数設定部は、前記圧力検出手段で検出された大気圧の低下に合わせて大きくなるように前記補正ゲインを算出するものとする。
Claims (5)
- エンジンと、このエンジンによって駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動される油圧アクチュエータと、前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する弁と、操作量に応じた操作信号を出力して前記弁を制御する操作装置と、前記エンジンの環境に係る状態量を検出する検出手段と、前記エンジンの目標回転数として設定される入力回転数を入力する回転数入力手段とを備える建設機械の制御装置において、
(1)前記操作装置から前記操作信号が出力されているときには、前記回転数入力手段から出力される前記入力回転数を前記目標回転数とし、(2)所定の時間経過後も前記操作装置から前記操作信号が出力されないときには、前記回転数入力手段から出力される前記入力回転数と、前記エンジンの始動時のローアイドル回転数以上かつエンジン最大回転数未満の範囲で設定されるアイドル回転数とを比較し、値の小さい方を前記目標回転数とする目標回転数設定部と、
この目標回転数設定部で設定された前記目標回転数に基づいて前記エンジンの回転数を制御する回転数制御部とを備え、
前記目標回転数設定部は、前記操作信号が出力されない状態から出力される状態に変化することで前記油圧アクチュエータの負荷が急に作用してもエンジンストールを生じないトルクを発生できるエンジン回転数のうち最低の値に設定した基本アイドル回転数に、前記検出手段の検出値に応じて予め設定されたテーブルに基づき算出される正の値である補正ゲインを加えた値を、前記アイドル回転数として設定するアイドル回転数設定部を有することを特徴とする建設機械の制御装置。 - 請求項1に記載の建設機械の制御装置において、
前記検出手段は、大気圧を検出する圧力検出手段であり、
前記アイドル回転数設定部は、前記圧力検出手段で検出された大気圧の低下に合わせて大きくなるように前記補正ゲインを算出することを特徴とする建設機械の制御装置。 - 請求項1又は2に記載の建設機械の制御装置において、
前記検出手段は、前記エンジンの冷却水温度を検出する冷却水温度検出手段であり、
前記アイドル回転数設定部は、前記冷却水温度検出手段で検出された冷却水温度の低下に合わせて大きくなるように前記補正ゲインを算出することを特徴とする建設機械の制御装置。 - 請求項1から3のいずれかに記載の建設機械の制御装置において、
前記検出手段は、前記エンジンの燃料温度を検出する燃料温度検出手段であり、
前記アイドル回転数設定部は、前記燃料温度検出手段で検出される燃料温度が、第1設定値以下の場合には当該燃料温度の低下に合わせて大きくなるように前記補正ゲインを算出し、前記第1設定値より大きく設定された第2設定値以上の場合には当該燃料温度の増加に合わせて大きくなるように前記補正ゲインを算出することを特徴とする建設機械の制御装置。 - 請求項1から4のいずれかに記載の建設機械の制御装置において、
前記目標回転数設定部による前記目標回転数の設定を、前記(1)及び(2)に基づいて前記目標回転数を設定する第1モードと、常に前記入力回転数を前記目標回転数として設定する第2モードとの間で選択的に切り換える手段をさらに備えることを特徴とする建設機械の制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012538700A JP5878873B2 (ja) | 2010-10-13 | 2011-10-12 | 建設機械の制御装置 |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010230874 | 2010-10-13 | ||
JP2010230874 | 2010-10-13 | ||
PCT/JP2011/073439 WO2012050136A1 (ja) | 2010-10-13 | 2011-10-12 | 建設機械の制御装置 |
JP2012538700A JP5878873B2 (ja) | 2010-10-13 | 2011-10-12 | 建設機械の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2012050136A1 JPWO2012050136A1 (ja) | 2014-02-24 |
JP5878873B2 true JP5878873B2 (ja) | 2016-03-08 |
Family
ID=45938362
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012538700A Active JP5878873B2 (ja) | 2010-10-13 | 2011-10-12 | 建設機械の制御装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8560185B2 (ja) |
EP (1) | EP2628924A4 (ja) |
JP (1) | JP5878873B2 (ja) |
KR (1) | KR101858775B1 (ja) |
CN (1) | CN103124839B (ja) |
WO (1) | WO2012050136A1 (ja) |
Families Citing this family (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5472026B2 (ja) * | 2010-06-29 | 2014-04-16 | トヨタ自動車株式会社 | 駐車支援装置 |
KR101806566B1 (ko) * | 2011-12-28 | 2017-12-08 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설기계의 엔진 회전수 제어방법 |
KR101744709B1 (ko) * | 2013-03-25 | 2017-06-08 | 히다치 겡키 가부시키 가이샤 | 작업 기계의 엔진 회전수 제어 장치 |
US9551284B2 (en) * | 2013-04-04 | 2017-01-24 | Doosan Infracore Co., Ltd. | Apparatus for controlling construction equipment engine and control method therefor |
JP6116379B2 (ja) * | 2013-05-29 | 2017-04-19 | ヤンマー株式会社 | 建設機械 |
CN103306330B (zh) * | 2013-06-09 | 2016-03-16 | 潍柴动力股份有限公司 | 发动机怠速控制方法和装置、挖掘机、装载机 |
KR102139836B1 (ko) * | 2013-12-20 | 2020-07-30 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설기계의 도저 제어 장치 및 방법 |
JP6025773B2 (ja) * | 2014-03-18 | 2016-11-16 | 日立建機株式会社 | 建設機械のエンジン制御装置 |
KR102090342B1 (ko) | 2014-04-11 | 2020-03-17 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설기계의 유압펌프 출력 제어방법 |
AU2015279986B2 (en) * | 2014-06-25 | 2018-02-22 | Siemens Aktiengesellschaft | Operator assist features for excavating machines based on perception system feedback |
JP6269389B2 (ja) * | 2014-08-22 | 2018-01-31 | マツダ株式会社 | エンジンの制御装置 |
CN105672394B (zh) * | 2014-11-20 | 2018-12-11 | 斗山工程机械(中国)有限公司 | 挖掘机发动机转速的自动控制方法、装置及挖掘机 |
WO2016153089A1 (ko) * | 2015-03-23 | 2016-09-29 | 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 | 건설기계의 엔진 아이들링 제어 시스템 |
KR102459112B1 (ko) * | 2015-06-09 | 2022-10-26 | 현대두산인프라코어(주) | 백연 발생 방지장치를 포함하는 건설기계 및 백연 발생 방지 방법 |
CN105673230A (zh) * | 2016-01-11 | 2016-06-15 | 潍柴动力股份有限公司 | 发动机怠速休眠控制方法和系统 |
CN105857096A (zh) * | 2016-05-03 | 2016-08-17 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 增程式电动汽车及其发电控制方法 |
JP6666208B2 (ja) * | 2016-07-06 | 2020-03-13 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
CN106870182A (zh) * | 2016-10-26 | 2017-06-20 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种发动机目标怠速转速控制方法 |
JP6944270B2 (ja) | 2017-04-10 | 2021-10-06 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 油圧機械の制御装置 |
CN110985221B (zh) * | 2019-11-15 | 2022-06-17 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 一种怠速调整方法、装置、车载设备和可读存储介质 |
JP7096852B2 (ja) * | 2020-02-25 | 2022-07-06 | 本田技研工業株式会社 | エンジン制御装置 |
WO2021192187A1 (ja) * | 2020-03-26 | 2021-09-30 | 株式会社日立建機ティエラ | 建設機械 |
US11352767B2 (en) * | 2020-04-20 | 2022-06-07 | Caterpillar Paving Products Inc. | Engine power management strategy |
CN111765012B (zh) * | 2020-06-23 | 2021-09-17 | 东风汽车集团有限公司 | 一种发动机怠速目标转速控制方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01155044A (ja) * | 1987-12-14 | 1989-06-16 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 |
JPH01200041A (ja) * | 1988-02-02 | 1989-08-11 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
JPH02125946A (ja) * | 1988-11-04 | 1990-05-14 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
JPH0968169A (ja) * | 1995-08-31 | 1997-03-11 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の油圧駆動装置 |
JP2002256932A (ja) * | 2001-03-01 | 2002-09-11 | Fuji Heavy Ind Ltd | エンジンの制御装置 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002257220A (ja) * | 2001-03-02 | 2002-09-11 | Jatco Ltd | 自動変速機の制御装置 |
US6984171B2 (en) * | 2002-07-19 | 2006-01-10 | Cnh America Llc | Hydro-mechanical threshing rotor control system for an agricultural combine |
EP1533524B1 (en) * | 2002-08-26 | 2011-11-02 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Signal processing device of construction machinery |
JP2004150304A (ja) * | 2002-10-29 | 2004-05-27 | Komatsu Ltd | エンジンの制御装置 |
JP4322499B2 (ja) * | 2002-12-11 | 2009-09-02 | 日立建機株式会社 | 油圧建設機械のポンプトルク制御方法及び装置 |
US7277785B2 (en) * | 2005-07-15 | 2007-10-02 | Cnh America Llc | Apparatus and method to calibrate a draper on an agricultural header on an agricultural windrower |
JP4804137B2 (ja) * | 2005-12-09 | 2011-11-02 | 株式会社小松製作所 | 作業車両のエンジン負荷制御装置 |
US20070159354A1 (en) * | 2006-01-09 | 2007-07-12 | Outland Research, Llc | Intelligent emergency vehicle alert system and user interface |
US8063792B2 (en) * | 2006-09-18 | 2011-11-22 | Neptune Technology Group, Inc. | Field service and meter reading devices with GPS functionality |
US20100242195A1 (en) * | 2009-03-26 | 2010-09-30 | Alamo Group Inc. | Hydraulic Fluid Flow Management System and Method |
CN201407106Y (zh) * | 2009-04-29 | 2010-02-17 | 扬州柳工建设机械有限公司 | 混凝土输送泵中柴油机自动怠速控制机构 |
KR101562589B1 (ko) * | 2010-04-30 | 2015-10-23 | 엘지전자 주식회사 | 영상 표시 장치 및 그 방법 |
-
2011
- 2011-10-12 EP EP11832570.3A patent/EP2628924A4/en not_active Withdrawn
- 2011-10-12 WO PCT/JP2011/073439 patent/WO2012050136A1/ja active Application Filing
- 2011-10-12 US US13/816,820 patent/US8560185B2/en active Active
- 2011-10-12 CN CN201180044950.9A patent/CN103124839B/zh active Active
- 2011-10-12 JP JP2012538700A patent/JP5878873B2/ja active Active
- 2011-10-12 KR KR1020137009130A patent/KR101858775B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01155044A (ja) * | 1987-12-14 | 1989-06-16 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 |
JPH01200041A (ja) * | 1988-02-02 | 1989-08-11 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
JPH02125946A (ja) * | 1988-11-04 | 1990-05-14 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
JPH0968169A (ja) * | 1995-08-31 | 1997-03-11 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の油圧駆動装置 |
JP2002256932A (ja) * | 2001-03-01 | 2002-09-11 | Fuji Heavy Ind Ltd | エンジンの制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101858775B1 (ko) | 2018-05-16 |
US8560185B2 (en) | 2013-10-15 |
EP2628924A1 (en) | 2013-08-21 |
WO2012050136A1 (ja) | 2012-04-19 |
CN103124839A (zh) | 2013-05-29 |
EP2628924A4 (en) | 2018-04-11 |
CN103124839B (zh) | 2016-04-27 |
JPWO2012050136A1 (ja) | 2014-02-24 |
KR20130119918A (ko) | 2013-11-01 |
US20130190994A1 (en) | 2013-07-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5878873B2 (ja) | 建設機械の制御装置 | |
KR101599088B1 (ko) | 유압 작업 기계의 엔진 러그 다운 억제 장치 | |
US20100186402A1 (en) | Pump torque control system for hydraulic construction machine | |
JP5192367B2 (ja) | 作業車両および作業車両の制御方法 | |
JP5689531B2 (ja) | 建設機械の油圧ポンプ制御システム | |
EP3428456B1 (en) | Construction machinery | |
CN106574559B (zh) | 挖土机 | |
JP5792488B2 (ja) | 作業機械の油圧回路 | |
WO2011096383A1 (ja) | エンジンの制御装置 | |
US20140255212A1 (en) | Construction machine including hydraulic pump | |
JP4705598B2 (ja) | 建設機械のエンジン回転数制御装置 | |
JP4272485B2 (ja) | 建設機械のエンジンラグダウン抑制装置 | |
EP2982804B1 (en) | Apparatus for controlling construction equipment engine and control method therefor | |
JP6195710B2 (ja) | 建設機械のエンジン制御装置 | |
JP2010096092A (ja) | エンジン回転数制御装置 | |
JP2001329883A (ja) | 建設機械のエンジン制御装置 | |
KR101819651B1 (ko) | 건설 기계 | |
JP4974957B2 (ja) | 建設機械の原動機回転数制御装置 | |
JP3600204B2 (ja) | 建設機械のエンジン制御装置 | |
JP4966784B2 (ja) | エンジン | |
JP2633095B2 (ja) | 油圧建設機械の油圧制御装置 | |
JP2007040185A (ja) | 作業機械の出力制御装置及び出力制御方法 | |
JP4272475B2 (ja) | 建設機械のエンジンラグダウン抑制装置 | |
JP2011007064A (ja) | エンジン回転数制御方法 | |
JP2008082304A (ja) | 建設機械のエンジン制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131120 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141118 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150119 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20150119 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150623 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150821 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160126 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160129 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5878873 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |