CN110985221B - 一种怠速调整方法、装置、车载设备和可读存储介质 - Google Patents

一种怠速调整方法、装置、车载设备和可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请实施例提供一种怠速调整方法、装置、车载设备和可读存储介质，所述怠速调整方法应用于汽车，所述怠速调整方法包括步骤：与汽车电控单元建立通讯连接；获取发动机温度和车外温度，根据所述发动机温度和所述车外温度确定怠速推荐值；获取当前怠速值，判断所述当前怠速值与所述怠速推荐值的差值是否满足预设阈值，若检测为是，则根据所述怠速推荐值向所述汽车电控单元发送怠速设定命令，从而根据当前发动机温度和车外温度有策略地调整合适的怠速值，使得所述汽车的怠速匹配当前的温度环境，并使得所述汽车发动机尽快进入最佳工作温度，避免汽车发动机长时间在过冷或过热环境下工作，有利于提高发动机使用寿命。

Description

一种怠速调整方法、装置、车载设备和可读存储介质
技术领域
本申请涉及汽车技术领域，具体涉及一种怠速调整方法、装置、车载设备和可读存储介质。
背景技术
目前在实际生活中，发动机怠速过低会使汽车在临时停车(如遇红灯时的停车、汽车转弯、减速)时出现熄火的现象，在汽车非行驶过程中，开启大负载车载电器(车载空调、车载冰箱等)时，汽车也同样容易熄火或无法开启。而如果发动机怠速过高，则会增加燃料的消耗量，使发动机工作温度升高，加速发动机的磨损，且在变速换档时还会出现较大冲击声，对汽车损害大。因此，必须将怠速调整到适当的范围内，才能较好地对汽车进行保养。现有技术中，现在汽车发动机的怠速参数都是配置在发动机ECU(汽车电控单元)中，在车辆启动后根据ECU中配置参数进行控制发动机怠速运行，无法适应复杂的使用场景需要进行调整。
发明内容
本申请实施例提供一种怠速调整方法，所述怠速调整方法应用于车载设备，包括以下步骤：
与汽车电控单元建立通讯连接；
获取发动机温度和车外温度，根据所述发动机温度和所述车外温度确定怠速推荐值；
获取当前怠速值，判断所述当前怠速值与所述怠速推荐值的差值是否满足预设阈值，若检测为是，则根据所述怠速推荐值向所述汽车电控单元发送怠速设定命令。
可选的，所述根据所述发动机温度和所述车外温度确定怠速推荐值包括步骤：
检测所述发动机温度是否满足预设温度阈值，
若检测为是，则根据预设怠速值确定所述怠速推荐值；
若检测为否，则根据所述车外温度确定怠速补偿值，根据所述怠速补偿值和所述预设怠速值确定所述怠速推荐值。
可选的，所述与汽车电控单元建立通讯连接包括步骤：
获取车型信息；
根据所述车型信息确定关于所述汽车电控单元的通信协议、通信参数和怠速调整策略表，根据所述通信协议和所述通信参数与所述汽车电控单元建立通讯连接；
根据所述发动机温度和所述车外温度确定怠速推荐值的步骤中，根据所述发动机温度和所述车外温度在所述怠速调整策略表中查询所述怠速推荐值。
可选的，所述获取车型信息的步骤之后，根据所述车型信息获取关于所述汽车电控单元的第一温度读取命令、第二温度读取命令以及怠速读取命令；
所述获取发动机温度和车外温度的步骤中，向所述汽车电控单元发送所述第一温度读取命令和所述第二温度读取命令，以获取所述发动机温度和所述车外温度；
所述获取当前怠速值的步骤中，向所述汽车电控单元发送怠速读取命令，以获取所述当前怠速值。
可选的，所述获取车型信息包括步骤：
向所述汽车电控单元发送多个读取命令，直至接收到所述汽车电控单元返回的汽车识别信息，其中多个读取命令分别对应多个预设的通信协议；
根据所述汽车识别信息解析确定所述车型信息。
可选的，所述根据所述车型信息确定关于所述汽车电控单元的通信协议、通信参数和怠速调整策略表的步骤中，所述通信参数包括预设通信管脚、预设通讯波特率和预设系统过滤ID。
本申请实施例还提供一种怠速调整装置，所述怠速调整装置应用于车载设备，包括：
接口模块，用于接入汽车的OBD接口；
通讯模块，用于与汽车电控单元建立通讯连接；
处理器，用于获取发动机温度和车外温度，根据所述发动机温度和所述车外温度确定怠速推荐值；还用于获取当前怠速值，判断所述当前怠速值与所述怠速推荐值的差值是否满足预设阈值，若检测为是，则根据所述怠速推荐值向所述汽车电控单元发送怠速设定命令。
可选的，所述处理器检测所述发动机温度是否满足预设温度阈值，
若检测为是，则根据预设怠速值确定所述怠速推荐值；
若检测为否，则根据所述车外温度确定怠速补偿值，根据所述怠速补偿值和所述预设怠速值确定所述怠速推荐值。
可选的，所述处理器获取车型信息，
根据所述车型信息确定关于所述汽车电控单元的通信协议、通信参数和怠速调整策略表，根据所述通信协议和所述通信参数控制所述通讯模块与所述汽车电控单元建立通讯连接。
本申请实施例还提供一种车载设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上所述的怠速调整方法的步骤。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的怠速调整方法的步骤。
本申请实施例提供的怠速调整方法、装置、车载设备和可读存储介质，通过与汽车电控单元建立通讯连接，获取发动机温度和车外温度，可以根据所述发动机温度和所述车外温度确定怠速推荐值，又获取当前怠速值，通过判断所述当前怠速值与所述怠速推荐值的差值是否满足预设阈值，若检测为是，则根据所述怠速推荐值向所述汽车电控单元发送怠速设定命令，从而根据当前发动机温度和车外温度有策略地调整合适的怠速值，使得所述汽车的怠速匹配当前的温度环境，并使得所述汽车发动机尽快进入最佳工作温度，避免汽车发动机长时间在过冷或过热环境下工作，有利于提高发动机使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的怠速调整方法的流程示意图一；
图2是本申请实施例提供的怠速调整方法的流程示意图二；
图3是本申请实施例提供的怠速调整方法的流程示意图三；
图4是本申请实施例提供的怠速调整方法的流程示意图四；
图5是本申请实施例提供的怠速调整方法的流程示意图五；
图6是本申请实施例提供的怠速调整装置的结构示意图。
具体实施方式
在现有技术中，现在汽车发动机的怠速参数都是配置在发动机ECU(汽车电控单元)中，在车辆启动后根据ECU中配置参数进行控制发动机怠速运行，无法适应复杂的使用场景需要进行调整，导致发动机的热效率和各方面性能无法达到最佳状态。
本申请实施例提供的怠速调整方法应用于车载设备，可以用于对汽车发动机怠速调整至与当前环境匹配的水平，使得所述汽车发动机尽快进入最佳工作温度，避免汽车发动机长时间在过冷或过热环境下工作。
请参阅图1和图5，本申请实施例提供一种怠速调整方法，所述怠速调整方法应用于汽车，所述怠速调整方法包括步骤101至步骤103：
101：与汽车电控单元建立通讯连接。
在步骤101中，所述汽车电控单元(Electronic Contro lUnitECU)为汽车专用微机控制器，用于采集各传感器的信号，进行运算，并将运算的结果转变为控制信号，控制被控对象的工作。可以使用怠速调整装置连接在汽车的OBD接口(On－Board DiagnosticInterface车载诊断接口)，怠速调整装置经OBD接口与汽车电控单元建立通讯连接，以便于怠速调整装置获取汽车电控单元的诊断数据，进而可以对汽车的工况进行分析。其中，所述怠速调整装置可以称为OBD装置(On－Board Diagnostic Device车载怠速调整装置)。
请参阅图2，步骤101包括步骤1011至步骤1013：
1011：获取车型信息。
在步骤1011中，可以将怠速调整装置插在汽车的OBD接口(车载诊断接口)上，汽车可以通过OBD接口对怠速调整装置进行供电。怠速调整装置上电后自动运行下位机诊断程序：OBD装置(On－Board Diagnostic Device车载怠速调整装置)先通过所述OBD接口向发送读取VIN码(Vehicle Identification Number车辆识别号码)命令来获取当前汽车的车型信息。
请参阅图3，步骤1011包括步骤111至步骤112：
111：向所述汽车电控单元发送多个读取命令，直至接收到所述汽车电控单元返回的汽车识别信息，其中多个读取命令分别对应多个预设的通信协议；
在步骤111中，由于怠速调整装置无法预先获知汽车电控单元所采用的通信协议。因此，怠速调整装置可以根据多个预设的通信协议，多个预设的通信协议可以是大多数车型可采用的通信协议，多个预设的通信协议可以包括CAN协议、KWP协议、ISO9141协议、PWM协议和VPW协议等协议中的多个。
可以发送每个预设的通信协议对应的读取命令，例如，与CAN协议对应的读取命令为0x0807df0209020000000000；当接收到所述汽车电控单元返回的汽车识别信息，表明所述汽车电控单元能够接收到所述怠速调整装置发出的读取命令，可以确定对应的预设通信协议为该汽车所采用的通信协议，怠速调整装置也可以对返回的汽车识别信息进一步解析，获取具体信息。
112：根据所述汽车识别信息解析确定所述车型信息。
在步骤112中，所述汽车识别信息即为VIN码(Vehicle Identification Number车辆识别号码)，根据具体的VIN码可以解析得到具体的车型信息，例如，VIN码是WDD2210222a253260，就表示这款车系是奔驰(BENZ)，车型是S350。通过确定车型信息，以便于后续确定关于所述汽车电控单元的通信协议、通信参数和怠速调整策略表，以实现针对具体车型的怠速调整方法。
1012：根据所述车型信息确定关于所述汽车电控单元的通信协议、通信参数和怠速调整策略表，根据所述通信协议和所述通信参数与所述汽车电控单元建立通讯连接；
在步骤1012中，根据车型信息，在诊断协议表中查找关于所述汽车电控单元的诊断信息，可以获取到关于所述汽车电控单元的通信协议、通信参数、系统激活命令、发动机温度读取命令、车辆外部温度读取命令以及发动机安全算法等。所述通信参数包括预设通信管脚、预设通讯波特率和预设系统过滤ID等。可以根据所述通信协议和所述通信参数实现怠速调整装置与所述汽车电控单元建立通讯连接。所述通信协议可以是CAN协议、KWP协议、ISO9141协议、PWM协议和VPW协议等协议中的任意一种。所述预设通讯管脚可以为6，14号脚，所述预设通讯波特率可以为500K，所述预设系统过滤ID可以包括发送ID和接收ID，发送ID为0xfc00，接收ID是0xfd00。当然，在其他实施方式中，所述通讯参数并不局限于上述举例，可以根据实际需要进行设置。
通过确定车型信息，进而针对所述车型信息获取更为具体的通信协议、通信参数以及相关命令等，从而实现自动对所述汽车的具体车型进行判断，进而准确建立通讯连接以及自动确定针对具体车型的怠速调整策略，从而可以适应不同类型的汽车进行准确的诊断和怠速调整。
在步骤1011之后，根据所述车型信息获取关于所述汽车电控单元的第一温度读取命令、第二温度读取命令以及怠速读取命令，后续可以根据所述第一温度读取命令、所述第二温度读取命令以及所述怠速读取命令获取针对具体车型的汽车的发动机温度、车外温度以及当前怠速，从而方便所述怠速调整装置获取不同类型的汽车的温度数据和怠速数据。
在步骤1012之后，即与所述汽车电控单元建立通讯连接后，所述怠速调整装置向所述汽车电控单元发送系统激活命令，例如所述系统激活命令可以是0x1001，所述汽车电控单元回复0x5001则表示系统激活成功，进而允许所述怠速调整装置从所述汽车电控单元处读取诊断数据。
102：获取发动机温度和车外温度，根据所述发动机温度和所述车外温度确定怠速推荐值。
在步骤102中，向所述汽车电控单元发送所述第一温度读取命令和所述第二温度读取命令，以获取所述发动机温度和所述车外温度。
所述第一温度读取命令可以是0x22F10C，所述汽车电控单元接收到所述第一温度读取命令后，根据第一温度传感器采集到的发动机温度数据通过第一回复命令返回给所述怠速调整装置，所述怠速调整装置接收到所述第一回复命令后，根据预设算法对所述第一回复命令进行解析，例如，所述第一回复命令可以是0x62F10C0201，预设算法可以是Y＝(X1＊256+X2)/10－40，根据第一回复命令可以确定X1＝2，X2＝1，则计算出来的发动机温度为(2＊256+1)/10－40＝11.2度。
所述第二温度读取命令可以是0x22F10E，所述汽车电控单元接收到所述第二温度读取命令后，可以根据第二温度传感器采集到的车外温度数据通过第二回复命令返回给所述怠速调整装置，所述怠速调整装置接收到所述第二回复命令后，根据预设算法对所述第二回复命令进行解析，例如，所述第二回复命令可以是0x62F10E0102，预设算法可以是Y＝(X1＊256+X2)/10－40，根据第一回复命令可以确定X1＝1，X2＝2，则计算出来的发动机温度为(1＊256+2)/10－40＝－14.2度。
解析得到所述发动机温度和所述车外温度之后，根据所述发动机温度和所述车外温度确定怠速推荐值。
根据所述发动机温度和所述车外温度确定怠速推荐值的步骤中，根据所述发动机温度和所述车外温度在所述怠速调整策略表中查询所述怠速推荐值。
所述怠速调整策略表中定义了针对具体车型的怠速推荐值，具体的怠速推荐值可以根据不同的发动机温度和不同的车外温度而有所区别。
步骤102包括：检测所述发动机温度是否满足预设温度阈值，若检测为是，则根据预设怠速值确定所述怠速推荐值；若检测为否，则根据所述车外温度确定怠速补偿值，根据所述怠速补偿值和所述预设怠速值确定所述怠速推荐值。其中，所述预设温度阈值为所述汽车的发动机的正常工作温度，例如，所述预设温度阈值可以为80℃至90℃，发动机在这个温度下运行，各部位的配合间隙正好在设计的范围内，燃料在燃烧室内的燃烧状态最好，发动机的热效率和各方面性能都处于最佳状态。
若检测到所述发动机温度满足所述预设温度阈值，说明所述汽车的发动机已进入最佳工作状态，无需额外额外提高所述汽车的怠速，因此可以根据预设的怠速值确定怠速推荐值。其中，所述预设怠速值可以为针对所述车型信息的出厂默认怠速值，例如所述预设怠速值可以为700。
若检测到所述发动机温度不满足所述预设温度阈值，说明所述汽车的发动机还未进入到最佳工作状态，需要调整合适的怠速。当所述发动机温度高于所述预设温度阈值时，说明发动机温度过高，则需要将所述汽车的怠速降低至合适值；当所述发动机温度高于所述预设温度阈值时，说明发动机温度过低，则需要将所述汽车的怠速增加至合适值，从而实现汽车的怠速与温度环境匹配，避免汽车发动机长时间在过冷或过热环境下工作，有利于提高发动机的使用寿命。
一种实施方式中，根据所述发动机温度和所述车外温度在所述怠速调整策略表中直接查询得到所述怠速推荐值。例如，当检测到所述车外温度处于－30℃至－20℃时，根据所述怠速调整策略表确定怠速推荐值为1000；当检测到所述车外温度处于－20℃至－10℃时，根据所述怠速调整策略表确定怠速推荐值为1000；当检测到所述车外温度处于－10℃至0℃时，根据所述怠速调整策略表确定所述怠速推荐值为900。
另一实施方式中，根据所述发动机温度和所述车外温度在所述怠速调整策略表中查询得到预设怠速值和怠速补偿值。根据所述预设怠速值和所述怠速补偿值可以计算得到怠速推荐值，其中，所述预设怠速值可以为针对所述车型信息的出厂默认怠速值，所述预设怠速值可以为700或其他值。所述怠速推荐值等于所述预设怠速值与所述怠速补偿值的总和，其中，所述怠速补偿值可以为正值或负值。在其他实施方式中，也可以通过按照其他算法计算所述怠速推荐值，可以根据需要自行设定。
所述根据车外温度确定怠速补偿值的步骤中，所述怠速补偿值与所述车外温度呈正相关关系，例如，所述怠速补偿值可以与所述温度差值呈线性正相关。其中，当检测到所述车外温度处于－30℃至－20℃时，根据所述怠速调整策略表确定怠速补偿值为400，则计算所述怠速推荐值＝400+700＝1100；当检测到所述车外温度处于－20℃至－10℃时，根据所述怠速调整策略表确定怠速补偿值为300，则计算所述怠速推荐值＝300+700＝1000；当检测到所述车外温度处于－10℃至0℃时，根据所述怠速调整策略表确定怠速补偿值为200，则计算所述怠速推荐值＝200+700＝900。
103：获取当前怠速值，判断所述当前怠速值与所述怠速推荐值的差值是否满足预设阈值，若检测为是，则根据所述怠速推荐值向所述汽车电控单元发送怠速设定命令。
所述获取当前怠速值的步骤中，向所述汽车电控单元发送怠速读取命令，以获取所述当前怠速值。例如，所述怠速读取命令可以是0x22f001。所述汽车电控单元接收到所述怠速读取命令后，根据发动机传感器采集到的发动机怠速通过第三回复命令返回给所述怠速调整装置，所述怠速调整装置接收到所述第三回复命令后，根据预设算法对所述第三回复命令进行解析，例如，所述第三回复命令可以是0x62f00150，预设算法可以是Y＝X＊10，根据第三回复命令可以确定X＝80，则计算出来的当前怠速值为800。在其他实施方式中，也可以通过按照其他算法计算所述怠速推荐值，可以根据需要自行设定。
在步骤103中，通过判断所述当前怠速值与所述怠速推荐值的差值是否满足预设阈值，若检测为否，说明所述当前怠速值与所述怠速推荐值不匹配，则根据所述怠速推荐值向所述汽车电控单元发送怠速设定命令，所述汽车电控单元可以根据所述怠速设定命令修改汽车的怠速值，以使得所述汽车的怠速匹配当前的温度环境，并使得所述汽车发动机尽快进入最佳工作温度，避免汽车发动机长时间在过冷或过热环境下工作，有利于提高发动机使用寿命；若检测为是，说明所述汽车的当前怠速值与所述怠速推荐值匹配，无需修改怠速设置。
进一步地，所述判断所述当前怠速值与所述怠速推荐值的差值是否满足预设阈值的步骤中，还检测所述汽车电控单元是否处于预设安全状态。其中，请参阅图4，所述检测汽车电控单元是否处于预设安全状态包括步骤：
1041：向所述汽车电控单元发送第一安全校验命令；
1042：接收所述汽车电控单元返回的第一验证码，根据所述第一验证码确定第二验证码，根据所述第二验证码向所述汽车电控单元发送第二安全校验命令；
1043：接收所述汽车电控单元返回的第三验证码，检测所述第三验证码是否为预设安全码，若检测为是，则确定所述汽车电控单元处于预设安全状态，允许进行修改发动机怠速操作；若检测为否，确定所述汽车电控单元处于非安全状态，不允许进行修改发动机怠速操作。
例如，所述汽车电控单元接收到所述第一安全校验命令(11223344)后返回第一验证码(11223344)，所述第一验证码为SEED数据，所述怠速调整装置根据发动机安全算法将SEED数据解析得到CODE码，所述第二验证码为CODE码(0x55667788)，然后根据所述第二验证码(0x55667788)确定所述第二安全校验命令(0x270255667788)。所述汽车电控单元接收到所述第二安全校验命令(0x270255667788)后，解析得到CODE码，通过计算校验所述CODE码是否正确，若检测正确，就表示发动机的安全检验通过，则向所述怠速调整装置返回第三验证码(0x6202)。
安全校验通过后，所述怠速调整装置的处理器从诊断协议文件中获取到设置发动机怠速值的命令，比如0x2ef001，然后通过算法，将推荐的怠速值计算成为命令字节，比如Y＝X/10；如果推荐怠速值为1000，则Y＝1000/10＝100，100的十六进制表示为0x64则最终的设置命令为0x2ef00164，然后发送给所述汽车电控单元。
请参阅图5和图6，本申请实施例还提供一种怠速调整装置，所述怠速调整装置用于执行如上所述的怠速调整方法。其中，所述怠速调整装置可以称为OBD装置(On－BoardDiagnostic Device车载怠速调整装置)。所述怠速调整装置包括：
接口模块，用于接入汽车的OBD接口；
通讯模块，用于与汽车电控单元建立通讯连接；
处理器，用于获取发动机温度和车外温度，根据所述发动机温度和所述车外温度确定怠速推荐值；还用于获取当前怠速值，判断所述当前怠速值与所述怠速推荐值的差值是否满足预设阈值，若检测为是，则根据所述怠速推荐值向所述汽车电控单元发送怠速设定命令。
本实施方式中，所述汽车电控单元(Electronic Contro lUnitECU)为汽车专用微机控制器，用于采集各传感器的信号，进行运算，并将运算的结果转变为控制信号，控制被控对象的工作。所述怠速调整装置经接口模块连接在汽车的OBD接口(On－BoardDiagnostic Interface车载诊断接口)，所述怠速调整装置经OBD接口与汽车电控单元建立通讯连接，以便于怠速调整装置获取汽车电控单元的诊断数据，进而可以对汽车的工况进行分析。
所述通讯模块既可以是短距离的无线通信模块，如蓝牙模块，红外通信模块、Zigbee通信模块或无线局域网WiFi模块等，也可以是移动通信模块，如2G、3G、4G或5G通信模块等，此处不做具体限制。
当所述接口模块连接在车辆的OBD接口上时，所述处理器通过接口的高低电平对所述接口模块的连接状态进行检测，若检测到所述接口模块与汽车的OBD接口连接时，所述处理器获取车型信息，根据所述车型信息确定关于所述汽车电控单元的通信协议、通信参数和怠速调整策略表，根据所述通信协议和所述通信参数控制所述通讯模块与所述汽车电控单元建立通讯连接。
其中，所述处理器向所述汽车电控单元发送多个读取命令，直至接收到所述汽车电控单元返回的汽车识别信息，其中多个读取命令分别对应多个预设的通信协议。
由于所述怠速调整装置无法预先获知汽车电控单元所采用的通信协议。因此，所述怠速调整装置可以根据多个预设的通信协议，多个预设的通信协议可以是大多数车型可采用的通信协议，多个预设的通信协议可以包括CAN协议、KWP协议、ISO9141协议、PWM协议和VPW协议等协议中的多个。
所述处理器可以发送每个预设的通信协议对应的读取命令，例如，与CAN协议对应的读取命令为0x0807df0209020000000000；当接收到所述汽车电控单元返回的汽车识别信息，表明所述汽车电控单元能够接收到所述怠速调整装置发出的读取命令，可以确定对应的预设通信协议为该汽车所采用的通信协议，怠速调整装置也可以对返回的汽车识别信息进一步解析，获取具体信息。
所述处理器根据所述汽车识别信息解析确定所述车型信息。
所述汽车识别信息即为VIN码(Vehicle Identification Number车辆识别号码)，所述处理器根据具体的VIN码可以解析得到具体的车型信息，例如，VIN码是WDD2210222a253260，就表示这款车系是奔驰(BENZ)，车型是S350。通过确定车型信息，以便于后续确定关于所述汽车电控单元的通信协议、通信参数和怠速调整策略表，以实现针对具体车型的怠速调整方法。
所述处理器接收所述车型获取子模块发送的车型信息，根据所述车型信息确定关于所述汽车电控单元的通信协议、通信参数和怠速调整策略表，根据通信协议和通信参数控制所述通信子模块与所述汽车电控单元建立通讯连接。
根据车型信息，所述处理器在诊断协议表中查找关于所述汽车电控单元的诊断信息，可以获取到关于所述汽车电控单元的通信协议、通信参数、系统激活命令、发动机温度读取命令、车辆外部温度读取命令以及发动机安全算法等。所述通信参数包括预设通信管脚、预设通讯波特率和预设系统过滤ID等。可以根据所述通信协议和所述通信参数实现怠速调整装置与所述汽车电控单元建立通讯连接。所述通信协议可以是CAN协议、KWP协议、ISO9141协议、PWM协议和VPW协议等协议中的任意一种。所述预设通讯管脚可以为6，14号脚，所述预设通讯波特率可以为500K，所述预设系统过滤ID可以包括发送ID和接收ID，发送ID为0xfc00，接收ID是0xfd00。当然，在其他实施方式中，所述通讯参数并不局限于上述举例，可以根据实际需要进行设置。
通过确定车型信息，进而针对所述车型信息获取更为具体的通信协议、通信参数以及相关命令等，从而实现自动对所述汽车的具体车型进行判断，进而准确建立通讯连接以及自动确定针对具体车型的怠速调整策略，从而可以适应不同类型的汽车进行准确的诊断和怠速调整。
所述处理器还根据所述发动机温度和所述车外温度在所述怠速调整策略表中查询所述怠速推荐值。
所述处理器控制所述通讯子模块与所述汽车电控单元建立通讯连接后，所述怠速调整装置向所述汽车电控单元发送系统激活命令，例如所述系统激活命令可以是0x1001，所述汽车电控单元回复0x5001则表示系统激活成功，进而允许所述怠速调整装置从所述汽车电控单元处读取诊断数据。
所述处理器根据所述车型信息获取关于所述汽车电控单元的第一温度读取命令、第二温度读取命令以及怠速读取命令，后续可以根据所述第一温度读取命令、所述第二温度读取命令以及所述怠速读取命令获取针对具体车型的汽车的发动机温度、车外温度以及当前怠速，从而方便所述怠速调整装置获取不同类型的汽车的温度数据和怠速数据。
所述第一温度读取命令可以是0x22F10C，所述汽车电控单元接收到所述第一温度读取命令后，根据第一温度传感器采集到的发动机温度数据通过第一回复命令返回给所述怠速调整装置，所述所述处理器接收到所述第一回复命令后，根据预设算法对所述第一回复命令进行解析，例如，所述第一回复命令可以是0x62F10C0201，预设算法可以是Y＝(X1＊256+X2)/10－40，根据第一回复命令可以确定X1＝2，X2＝1，则计算出来的发动机温度为(2＊256+1)/10－40＝11.2度。
所述第二温度读取命令可以是0x22F10E，所述汽车电控单元接收到所述第二温度读取命令后，可以根据第二温度传感器采集到的车外温度数据通过第二回复命令返回给所述怠速调整装置，所述所述处理器接收到所述第二回复命令后，根据预设算法对所述第二回复命令进行解析，例如，所述第二回复命令可以是0x62F10E0102，预设算法可以是Y＝(X1＊256+X2)/10－40，根据第一回复命令可以确定X1＝1，X2＝2，则计算出来的发动机温度为(1＊256+2)/10－40＝－14.2度。
解析得到所述发动机温度和所述车外温度之后，所述处理器根据所述发动机温度和所述车外温度确定怠速推荐值。
所述处理器检测所述发动机温度是否满足预设温度阈值，若检测为是，则根据预设怠速值确定所述怠速推荐值；若检测为否，则根据所述车外温度确定怠速补偿值，根据所述怠速补偿值和所述预设怠速值确定所述怠速推荐值。其中，所述预设温度阈值为所述汽车的发动机的正常工作温度，例如，所述预设温度阈值可以为80℃至90℃，发动机在这个温度下运行，各部位的配合间隙正好在设计的范围内，燃料在燃烧室内的燃烧状态最好，发动机的热效率和各方面性能都处于最佳状态。
若所述处理器检测到所述发动机温度满足所述预设温度阈值，说明所述汽车的发动机已进入最佳工作状态，无需额外额外提高所述汽车的怠速，因此可以根据预设的怠速值确定怠速推荐值。其中，所述预设怠速值可以为针对所述车型信息的出厂默认怠速值，例如所述预设怠速值可以为700。
若所述处理器检测到所述发动机温度不满足所述预设温度阈值，说明所述汽车的发动机还未进入到最佳工作状态，需要调整合适的怠速。当所述发动机温度高于所述预设温度阈值时，说明发动机温度过高，则需要将所述汽车的怠速降低至合适值；当所述发动机温度高于所述预设温度阈值时，说明发动机温度过低，则需要将所述汽车的怠速增加至合适值，从而实现汽车的怠速与温度环境匹配，避免汽车发动机长时间在过冷或过热环境下工作，有利于提高发动机的使用寿命。
一种实施方式中，所述处理器根据所述发动机温度和所述车外温度在所述怠速调整策略表中直接查询得到所述怠速推荐值。例如，当检测到所述车外温度处于－30℃至－20℃时，根据所述怠速调整策略表确定怠速推荐值为1000；当检测到所述车外温度处于－20℃至－10℃时，根据所述怠速调整策略表确定怠速推荐值为1000；当检测到所述车外温度处于－10℃至0℃时，根据所述怠速调整策略表确定所述怠速推荐值为900。
另一实施方式中，所述处理器根据所述发动机温度和所述车外温度在所述怠速调整策略表中查询得到预设怠速值和怠速补偿值。根据所述预设怠速值和所述怠速补偿值可以计算得到怠速推荐值，其中，所述预设怠速值可以为针对所述车型信息的出厂默认怠速值，所述预设怠速值可以为700或其他值。所述怠速推荐值等于所述预设怠速值与所述怠速补偿值的总和，其中，所述怠速补偿值可以为正值或负值。在其他实施方式中，也可以通过按照其他算法计算所述怠速推荐值，可以根据需要自行设定。
所述怠速补偿值与所述车外温度呈正相关关系，例如，所述怠速补偿值可以与所述温度差值呈线性正相关。其中，当检测到所述车外温度处于－30℃至－20℃时，根据所述怠速调整策略表确定怠速补偿值为400，则计算所述怠速推荐值＝400+700＝1100；当检测到所述车外温度处于－20℃至－10℃时，根据所述怠速调整策略表确定怠速补偿值为300，则计算所述怠速推荐值＝300+700＝1000；当检测到所述车外温度处于－10℃至0℃时，根据所述怠速调整策略表确定怠速补偿值为200，则计算所述怠速推荐值＝200+700＝900。
所述处理器向所述汽车电控单元发送怠速读取命令，以获取所述当前怠速值。例如，所述怠速读取命令可以是0x22f001。所述汽车电控单元接收到所述怠速读取命令后，根据发动机传感器采集到的发动机怠速通过第三回复命令返回给所述怠速调整装置，所述处理器接收到所述第三回复命令后，根据预设算法对所述第三回复命令进行解析，例如，所述第三回复命令可以是0x62f00150，预设算法可以是Y＝X＊10，根据第三回复命令可以确定X＝80，则计算出来的当前怠速值为800。在其他实施方式中，也可以通过按照其他算法计算所述怠速推荐值，可以根据需要自行设定。
通过判断所述当前怠速值与所述怠速推荐值的差值是否满足预设阈值，若检测为否，说明所述当前怠速值与所述怠速推荐值不匹配，则所述处理器根据所述怠速推荐值向所述汽车电控单元发送怠速设定命令，所述汽车电控单元可以根据所述怠速设定命令修改汽车的怠速值，以使得所述汽车的怠速匹配当前的温度环境，并使得所述汽车发动机尽快进入最佳工作温度，避免汽车发动机长时间在过冷或过热环境下工作，有利于提高发动机使用寿命；若检测为是，说明所述汽车的当前怠速值与所述怠速推荐值匹配，无需修改怠速设置。
进一步地，所述处理器判断所述当前怠速值与所述怠速推荐值的差值是否满足预设阈值的步骤中，还检测所述汽车电控单元是否处于预设安全状态。其中，所述处理器检测汽车电控单元是否处于预设安全状态包括步骤：
所述处理器向所述汽车电控单元发送第一安全校验命令；所述处理器接收所述汽车电控单元返回的第一验证码，根据所述第一验证码确定第二验证码，根据所述第二验证码向所述汽车电控单元发送第二安全校验命令；所述处理器接收所述汽车电控单元返回的第三验证码，检测所述第三验证码是否为预设安全码，若检测为是，则确定所述汽车电控单元处于预设安全状态，允许进行修改发动机怠速操作；若检测为否，确定所述汽车电控单元处于非安全状态，不允许进行修改发动机怠速操作。
例如，所述汽车电控单元接收到所述第一安全校验命令(11223344)后返回第一验证码(11223344)，所述第一验证码为SEED数据，所述处理器根据发动机安全算法将SEED数据解析得到CODE码，所述第二验证码为CODE码(0x55667788)，然后根据所述第二验证码(0x55667788)确定所述第二安全校验命令(0x270255667788)。所述汽车电控单元接收到所述第二安全校验命令(0x270255667788)后，解析得到CODE码，通过计算校验所述CODE码是否正确，若检测正确，就表示发动机的安全检验通过，则向所述怠速调整装置返回第三验证码(0x6202)。
安全校验通过后，所述怠速调整装置的处理器从诊断协议文件中获取到设置发动机怠速值的命令，比如0x2ef001，然后通过算法，将推荐的怠速值计算成为命令字节，比如Y＝X/10；如果推荐怠速值为1000，则Y＝1000/10＝100，100的十六进制表示为0x64则最终的设置命令为0x2ef00164，然后发送给所述汽车电控单元。
本申请实施例还提供一种车载设备，包括：处理器和存储器，其中该存储器用于存储计算机程序，处理器用于执行所述计算机程序时实现如上所述的怠速调整方法的步骤。
处理器在执行存储器中存储的计算机程序时，可以实现如下步骤：
与汽车电控单元建立通讯连接；
获取发动机温度和车外温度，根据所述发动机温度和所述车外温度确定怠速推荐值；
获取当前怠速值，判断所述当前怠速值与所述怠速推荐值的差值是否满足预设阈值，若检测为是，则根据所述怠速推荐值向所述汽车电控单元发送怠速设定命令。
在本申请的一些实施例中，所述处理器，还可以用于实现如下步骤：
检测所述发动机温度是否满足预设温度阈值，
若检测为是，则根据预设怠速值确定所述怠速推荐值；
若检测为否，则根据所述车外温度确定怠速补偿值，根据所述怠速补偿值和所述预设怠速值确定所述怠速推荐值。
在本申请的一些实施例中，所述处理器，还可以用于实现如下步骤：
获取车型信息；
根据所述车型信息确定关于所述汽车电控单元的通信协议、通信参数和怠速调整策略表，根据所述通信协议和所述通信参数与所述汽车电控单元建立通讯连接；
根据所述发动机温度和所述车外温度确定怠速推荐值的步骤中，根据所述发动机温度和所述车外温度在所述怠速调整策略表中查询所述怠速推荐值。.
在本申请的一些实施例中，所述处理器，还可以用于实现如下步骤：
根据所述车型信息获取关于所述汽车电控单元的第一温度读取命令、第二温度读取命令以及怠速读取命令；
向所述汽车电控单元发送所述第一温度读取命令和所述第二温度读取命令，以获取所述发动机温度和所述车外温度；
向所述汽车电控单元发送怠速读取命令，以获取所述当前怠速值。
在本申请的一些实施例中，所述处理器，还可以用于实现如下步骤：
向所述汽车电控单元发送多个读取命令，直至接收到所述汽车电控单元返回的汽车识别信息，其中多个读取命令分别对应多个预设的通信协议；
根据所述汽车识别信息解析确定所述车型信息。
上述说明的车载设备中的处理器执行的计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述车载设备中的执行过程。
所述车载设备可包括但不仅限于处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，处理器、存储器仅仅是车载设备的示例，并不构成对车载设备的限定，可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述车载设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器可以是中央处理单元(Centra lProcessing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digita lSigna lProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述计算机装置的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card，SMC)，安全数字(SecureDigital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的怠速调整方法的步骤。
可以理解的是，所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在相应的一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述相应的实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read－OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
本申请实施例提供的怠速调整方法、怠速调整装置、车载设备和可读存储介质，通过与汽车电控单元建立通讯连接，获取发动机温度和车外温度，可以根据所述发动机温度和所述车外温度确定怠速推荐值，又获取当前怠速值，通过判断所述当前怠速值与所述怠速推荐值的差值是否满足预设阈值，若检测为是，则根据所述怠速推荐值向所述汽车电控单元发送怠速设定命令，从而根据当前发动机温度和车外温度有策略地调整合适的怠速值，使得所述汽车的怠速匹配当前的温度环境，并使得所述汽车发动机尽快进入最佳工作温度，避免汽车发动机长时间在过冷或过热环境下工作，有利于提高发动机使用寿命。
综上所述，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，但该较佳实施例并非用以限制本申请，该领域的普通技术人员，在不脱离本申请的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本申请的防护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (9)

1.一种怠速调整方法，其特征在于，所述怠速调整方法应用于车载设备，包括以下步骤：
与汽车电控单元建立通讯连接，包括：获取车型信息；根据所述车型信息确定关于所述汽车电控单元的通信协议、通信参数和怠速调整策略表，根据所述通信协议和所述通信参数与所述汽车电控单元建立通讯连接；
获取发动机温度和车外温度，根据所述发动机温度和所述车外温度在所述怠速调整策略表中查询怠速推荐值；
获取当前怠速值，判断所述当前怠速值与所述怠速推荐值的差值是否满足预设阈值，若检测为是，则根据所述怠速推荐值向所述汽车电控单元发送怠速设定命令。
2.如权利要求1所述的怠速调整方法，其特征在于，所述根据所述发动机温度和所述车外温度确定怠速推荐值包括步骤：
检测所述发动机温度是否满足预设温度阈值，
若检测为是，则根据预设怠速值确定所述怠速推荐值；
若检测为否，则根据所述车外温度确定怠速补偿值，根据所述怠速补偿值和所述预设怠速值确定所述怠速推荐值。
3.如权利要求2所述的怠速调整方法，其特征在于，所述根据车外温度确定怠速补偿值的步骤中，所述怠速补偿值与所述车外温度呈负相关关系。
4.如权利要求1所述的怠速调整方法，其特征在于，所述获取车型信息的步骤之后，根据所述车型信息获取关于所述汽车电控单元的第一温度读取命令、第二温度读取命令以及怠速读取命令；
所述获取发动机温度和车外温度的步骤中，向所述汽车电控单元发送所述第一温度读取命令和所述第二温度读取命令，以获取所述发动机温度和所述车外温度；
所述获取当前怠速值的步骤中，向所述汽车电控单元发送怠速读取命令，以获取所述当前怠速值。
5.如权利要求1所述的怠速调整方法，其特征在于，所述获取车型信息包括步骤：
向所述汽车电控单元发送多个读取命令，直至接收到所述汽车电控单元返回的汽车识别信息，其中多个读取命令分别对应多个预设的通信协议；
根据所述汽车识别信息解析确定所述车型信息。
6.如权利要求1所述的怠速调整方法，其特征在于，所述根据所述车型信息确定关于所述汽车电控单元的通信协议、通信参数和怠速调整策略表的步骤中，所述通信参数包括预设通信管脚、预设通讯波特率和预设系统过滤ID。
7.一种怠速调整装置，其特征在于，所述怠速调整装置应用于车载设备，包括：
接口模块，用于接入汽车的OBD接口；
通讯模块，用于与汽车电控单元建立通讯连接，包括：获取车型信息；根据所述车型信息确定关于所述汽车电控单元的通信协议、通信参数和怠速调整策略表，根据所述通信协议和所述通信参数与所述汽车电控单元建立通讯连接；
处理器，用于获取发动机温度和车外温度，根据所述发动机温度和所述车外温度在所述怠速调整策略表中查询怠速推荐值；还用于获取当前怠速值，判断所述当前怠速值与所述怠速推荐值的差值是否满足预设阈值，若检测为是，则根据所述怠速推荐值向所述汽车电控单元发送怠速设定命令。
8.一种车载设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的怠速调整方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的怠速调整方法的步骤。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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GR01 Patent grant
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