JPH11264337A - 内燃機関のアイドル制御装置 - Google Patents
内燃機関のアイドル制御装置Info
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- JPH11264337A JPH11264337A JP10069700A JP6970098A JPH11264337A JP H11264337 A JPH11264337 A JP H11264337A JP 10069700 A JP10069700 A JP 10069700A JP 6970098 A JP6970098 A JP 6970098A JP H11264337 A JPH11264337 A JP H11264337A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】アイドル制御性、運転性等を改善できるアシス
トエア供給装置を備えた内燃機関のアイドル制御装置を
提供すること。 【解決手段】アシストエア補正量ＩＳＣAAIHOSを求め(S
105)、これにより、アイドル制御弁19の制御量（ＩＳＣ
制御量ＩＳＣON）を直接補正するようにする(S118)。こ
れにより、迅速に、アシストエア供給に伴う吸入空気量
変化に見合った制御量を得ることができるため、従来装
置のようにフィードバック補正量ＩＳＣfb（延いてはＰ
分やＩ分）を可変設定してフィードバック制御の実行に
より吸入空気量変化を徐々に補正するものに比べ、アイ
ドル回転速度を目標アイドル回転速度に高い収束速度で
制御することができることになる。
トエア供給装置を備えた内燃機関のアイドル制御装置を
提供すること。 【解決手段】アシストエア補正量ＩＳＣAAIHOSを求め(S
105)、これにより、アイドル制御弁19の制御量（ＩＳＣ
制御量ＩＳＣON）を直接補正するようにする(S118)。こ
れにより、迅速に、アシストエア供給に伴う吸入空気量
変化に見合った制御量を得ることができるため、従来装
置のようにフィードバック補正量ＩＳＣfb（延いてはＰ
分やＩ分）を可変設定してフィードバック制御の実行に
より吸入空気量変化を徐々に補正するものに比べ、アイ
ドル回転速度を目標アイドル回転速度に高い収束速度で
制御することができることになる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術の分野】本発明は、内燃機関のアイ
ドル制御装置（以下、補助空気制御装置とも言う）に関
する。
ドル制御装置（以下、補助空気制御装置とも言う）に関
する。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関の補助空気制御装置（アイドル
制御装置）として、スロットル弁をバイパスする補助空
気通路（以下、バイパス通路とも言う）に補助空気制御
弁（アイドル制御弁、ＩＳＣバルブとも言う）を備え、
このアイドル制御弁の開度を制御することにより補助空
気量を制御してアイドル回転速度等を制御（以下、ＩＳ
Ｃ制御とも言う）するようにしたものがある（実開昭６
０−１８８８４０号公報等参照）。
制御装置）として、スロットル弁をバイパスする補助空
気通路（以下、バイパス通路とも言う）に補助空気制御
弁（アイドル制御弁、ＩＳＣバルブとも言う）を備え、
このアイドル制御弁の開度を制御することにより補助空
気量を制御してアイドル回転速度等を制御（以下、ＩＳ
Ｃ制御とも言う）するようにしたものがある（実開昭６
０−１８８８４０号公報等参照）。
【０００３】アイドル制御弁は電磁式で、これに与えら
れるデューティ（一定周期で与える開弁用駆動パルス信
号のパルス巾を制御して開度を制御するに際し、周期に
対するパルス巾の時間割合％で表されるもの）に応じて
開度が制御される。アイドル制御弁へのデューティＩＳ
Ｃon（％）は、例えば下式により演算している。
れるデューティ（一定周期で与える開弁用駆動パルス信
号のパルス巾を制御して開度を制御するに際し、周期に
対するパルス巾の時間割合％で表されるもの）に応じて
開度が制御される。アイドル制御弁へのデューティＩＳ
Ｃon（％）は、例えば下式により演算している。
【０００４】ＩＳＣON＝ＩＳＣTW×ＩＳＣfb ここで、ＩＳＣTWは基本制御量で、例えば機関冷却水温
Ｔｗに基づきＲＯＭ上のマップを参照して設定される。
ＩＳＣfbはフィードバック補正量で、アイドル回転速度
フィードバック（ＩＳＣフィードバック）制御条件下に
おいて、機関回転速度が目標アイドル回転速度となるよ
うに、比例（Ｐ）・積分（Ｉ）制御等により増減設定さ
れる。
Ｔｗに基づきＲＯＭ上のマップを参照して設定される。
ＩＳＣfbはフィードバック補正量で、アイドル回転速度
フィードバック（ＩＳＣフィードバック）制御条件下に
おいて、機関回転速度が目標アイドル回転速度となるよ
うに、比例（Ｐ）・積分（Ｉ）制御等により増減設定さ
れる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、電子制御燃
料噴射装置を有する内燃機関においては、吸気マニホー
ルドのブランチ部又は吸気ポートに各気筒ごとに電磁式
燃料噴射弁を設けて、燃料噴射を行っているが、噴射燃
料の微粒化（霧化）の促進等のため、アシストエア供給
装置を設けたものがある。
料噴射装置を有する内燃機関においては、吸気マニホー
ルドのブランチ部又は吸気ポートに各気筒ごとに電磁式
燃料噴射弁を設けて、燃料噴射を行っているが、噴射燃
料の微粒化（霧化）の促進等のため、アシストエア供給
装置を設けたものがある。
【０００６】このものは、アシストエア通路により、ス
ロットル弁上流より吸入空気の一部を導き、各燃料噴射
弁の噴孔近傍にアシストエアとして供給するもので、噴
射燃料へのアシストエアの衝突により噴射燃料を微粒化
し、これにより燃焼を改善して排気性能等の向上を図る
ようになっている。しかし、このようなアシストエア供
給装置を作動させた場合において、従来のアイドル制御
装置により、アイドル制御（ＩＳＣ制御）を行わせる
と、以下のような惧れがある。
ロットル弁上流より吸入空気の一部を導き、各燃料噴射
弁の噴孔近傍にアシストエアとして供給するもので、噴
射燃料へのアシストエアの衝突により噴射燃料を微粒化
し、これにより燃焼を改善して排気性能等の向上を図る
ようになっている。しかし、このようなアシストエア供
給装置を作動させた場合において、従来のアイドル制御
装置により、アイドル制御（ＩＳＣ制御）を行わせる
と、以下のような惧れがある。
【０００７】即ち、アシストエア供給装置を作動させる
と、アシストエアによって吸入空気量が増加することに
なるが、これに伴うアイドル回転変化を従来のＩＳＣフ
ィードバック制御のままで補正しようとすると、フィー
ドバック制御が収束するまでの間で、回転の吹け上がり
等が生じる惧れがある（図９参照）。
と、アシストエアによって吸入空気量が増加することに
なるが、これに伴うアイドル回転変化を従来のＩＳＣフ
ィードバック制御のままで補正しようとすると、フィー
ドバック制御が収束するまでの間で、回転の吹け上がり
等が生じる惧れがある（図９参照）。
【０００８】また、ＩＳＣノンフィードバック（ＩＳＣ
フィードフォワード）制御中においては、アシストエア
供給装置の作動による吸入空気量増加により、エンジン
吸気負圧が低下し、減速時において、減速感が低下する
惧れがある（図９参照）。なお、例えば、特開平５−１
８００４５号公報では、吸入空気量に応じてＩＳＣ制御
における制御速度（フィードバック補正量；ＩＳＣfb）
を可変設定にしたり、吸入空気量が多いほどＩＳＣバル
ブの閉じ速度を速めるようにするようにしているが、か
かる手法では、十分に上記惧れを回避することができな
かった。
フィードフォワード）制御中においては、アシストエア
供給装置の作動による吸入空気量増加により、エンジン
吸気負圧が低下し、減速時において、減速感が低下する
惧れがある（図９参照）。なお、例えば、特開平５−１
８００４５号公報では、吸入空気量に応じてＩＳＣ制御
における制御速度（フィードバック補正量；ＩＳＣfb）
を可変設定にしたり、吸入空気量が多いほどＩＳＣバル
ブの閉じ速度を速めるようにするようにしているが、か
かる手法では、十分に上記惧れを回避することができな
かった。
【０００９】本発明は、かかる従来の実情に鑑みなされ
たもので、アシストエア供給装置を備えた内燃機関のア
イドル制御装置に関し、アイドル制御性、運転性等を改
善できるようにすることを目的とする。
たもので、アシストエア供給装置を備えた内燃機関のア
イドル制御装置に関し、アイドル制御性、運転性等を改
善できるようにすることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】このため、本発明は、図
１に示すように、スロットル弁下流に設けられた燃料噴
射弁の噴孔近傍にスロットル弁上流より吸入空気の一部
を導くアシストエア通路と、前記アシストエア通路に介
装されたアシストエア制御弁と、を含んで構成されたア
シストエア供給装置を備えると共に、スロットル弁をバ
イパスして再び吸気通路に合流する補助空気通路に介装
された補助空気制御弁の開度を制御してアイドル回転速
度を目標回転速度に制御するようにした内燃機関のアイ
ドル制御装置であって、前記アシストエア供給装置によ
るアシストエア供給に伴う吸入空気量変化相当分を算出
する吸入空気量変化相当分算出手段と、前記算出された
吸入空気量変化相当分で、前記補助空気制御弁の制御量
を補正する制御量補正手段と、を含んで構成した。
１に示すように、スロットル弁下流に設けられた燃料噴
射弁の噴孔近傍にスロットル弁上流より吸入空気の一部
を導くアシストエア通路と、前記アシストエア通路に介
装されたアシストエア制御弁と、を含んで構成されたア
シストエア供給装置を備えると共に、スロットル弁をバ
イパスして再び吸気通路に合流する補助空気通路に介装
された補助空気制御弁の開度を制御してアイドル回転速
度を目標回転速度に制御するようにした内燃機関のアイ
ドル制御装置であって、前記アシストエア供給装置によ
るアシストエア供給に伴う吸入空気量変化相当分を算出
する吸入空気量変化相当分算出手段と、前記算出された
吸入空気量変化相当分で、前記補助空気制御弁の制御量
を補正する制御量補正手段と、を含んで構成した。
【００１１】かかる構成とすれば、アシストエア供給に
伴うアシストエア量による吸入空気量変化相当分（アシ
ストエア補正量ＩＳＣAAIHOS）を求め、これにより、前
記補助空気制御弁の制御量（ＩＳＣ制御量ＩＳＣON）を
直接補正するので、迅速に、アシストエア供給に伴う吸
入空気量変化に見合った制御量を得ることができるた
め、従来装置のようにフィードバック補正量ＩＳＣ
fb（延いてはＰ分やＩ分）を可変設定してフィードバッ
ク制御の実行により吸入空気量変化を徐々に補正するも
のに比べ、アシストエア供給を行っても（或いは供給→
停止しても）アイドル回転速度を目標アイドル回転速度
に高い収束速度で制御することができることになる。
伴うアシストエア量による吸入空気量変化相当分（アシ
ストエア補正量ＩＳＣAAIHOS）を求め、これにより、前
記補助空気制御弁の制御量（ＩＳＣ制御量ＩＳＣON）を
直接補正するので、迅速に、アシストエア供給に伴う吸
入空気量変化に見合った制御量を得ることができるた
め、従来装置のようにフィードバック補正量ＩＳＣ
fb（延いてはＰ分やＩ分）を可変設定してフィードバッ
ク制御の実行により吸入空気量変化を徐々に補正するも
のに比べ、アシストエア供給を行っても（或いは供給→
停止しても）アイドル回転速度を目標アイドル回転速度
に高い収束速度で制御することができることになる。
【００１２】請求項２に記載の発明では、前記吸入空気
量変化相当分を、空気密度に応じて補正する空気密度補
正手段を含んで構成した。請求項３に記載の発明では、
前記空気密度補正手段が、大気圧による補正項を含んで
構成されたことを特徴とする。請求項４に記載の発明で
は、前記空気密度補正手段が、吸気温度による補正項を
含んで構成されたことを特徴とする。
量変化相当分を、空気密度に応じて補正する空気密度補
正手段を含んで構成した。請求項３に記載の発明では、
前記空気密度補正手段が、大気圧による補正項を含んで
構成されたことを特徴とする。請求項４に記載の発明で
は、前記空気密度補正手段が、吸気温度による補正項を
含んで構成されたことを特徴とする。
【００１３】請求項２〜請求項４に記載の発明の構成に
よれば、前記吸入空気量変化相当分を求める際に、大気
圧や吸気温（外気温）等の環境変化（空気密度変化）を
加味できるようにしたので、空気密度変化によるアシス
トエア量変化分を補償することができるため、より一層
高精度に前記吸入空気量変化相当分を設定でき、延いて
は一層高精度にアイドル回転速度を目標アイドル回転速
度に制御することができる。
よれば、前記吸入空気量変化相当分を求める際に、大気
圧や吸気温（外気温）等の環境変化（空気密度変化）を
加味できるようにしたので、空気密度変化によるアシス
トエア量変化分を補償することができるため、より一層
高精度に前記吸入空気量変化相当分を設定でき、延いて
は一層高精度にアイドル回転速度を目標アイドル回転速
度に制御することができる。
【００１４】請求項５に記載の発明では、所定の加減速
度合いが得られるように、加減速補正量で前記補助空気
制御弁の制御量を補正する加減速補正手段を含んで構成
した。かかる構成とすれば、加減速時には、加減速補正
量によって、前記補助空気制御弁の制御量を直接補正す
るので、加減速度合いに見合った前記補助空気制御弁の
制御量を得ることができるから、従来装置に比べて、運
転性を改善することができる。従って、従来装置におけ
る減速感の低下と言った事態を回避することができる。
度合いが得られるように、加減速補正量で前記補助空気
制御弁の制御量を補正する加減速補正手段を含んで構成
した。かかる構成とすれば、加減速時には、加減速補正
量によって、前記補助空気制御弁の制御量を直接補正す
るので、加減速度合いに見合った前記補助空気制御弁の
制御量を得ることができるから、従来装置に比べて、運
転性を改善することができる。従って、従来装置におけ
る減速感の低下と言った事態を回避することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の一実施の形態
を、添付の図面に基づいて説明する。図２において、図
示しないエアクリーナからの空気は、吸入空気流量Ｑを
検出するエアフローメータ２を通過した後、アクセルペ
ダルに連動するスロットル弁３の制御を受けて吸入され
て、吸気マニホールド４、吸気ポート５を介して機関１
の燃焼室内に導入される。そして、吸気ポート５には、
各気筒毎に燃料噴射弁６が設けられている。
を、添付の図面に基づいて説明する。図２において、図
示しないエアクリーナからの空気は、吸入空気流量Ｑを
検出するエアフローメータ２を通過した後、アクセルペ
ダルに連動するスロットル弁３の制御を受けて吸入され
て、吸気マニホールド４、吸気ポート５を介して機関１
の燃焼室内に導入される。そして、吸気ポート５には、
各気筒毎に燃料噴射弁６が設けられている。
【００１６】燃料噴射弁６は、電磁コイルに通電されて
開弁し通電停止されて閉弁する電磁式燃料噴射弁（イン
ジェクタ）であって、コントロールユニット５０からの
駆動パルス信号により通電されて開弁し、図示しない燃
料ポンプにより圧送されプレッシャレギュレータにより
所定の圧力に調整された燃料を噴射するようになってい
る。なお、前記燃料噴射弁６は、吸気弁７を指向するよ
うに配設されている。
開弁し通電停止されて閉弁する電磁式燃料噴射弁（イン
ジェクタ）であって、コントロールユニット５０からの
駆動パルス信号により通電されて開弁し、図示しない燃
料ポンプにより圧送されプレッシャレギュレータにより
所定の圧力に調整された燃料を噴射するようになってい
る。なお、前記燃料噴射弁６は、吸気弁７を指向するよ
うに配設されている。
【００１７】そして、機関１の燃焼室には、点火栓が設
けられており、これにより火花点火して吸入混合気を着
火燃焼させる。コントロールユニット５０は、ＣＰＵ，
ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ａ／Ｄ変換器及び入出力インターフェ
ース等を含んで構成されるマイクロコンピュータを備
え、各種のセンサからの信号を受け、シリンダ吸入空気
流量に見合った燃料噴射量（ＴＰ）を演算して燃料噴射
弁６の駆動を制御する一方、機関負荷、機関回転速度な
どの運転状態に応じて点火時期を設定し、点火栓を駆動
制御するようになっている。
けられており、これにより火花点火して吸入混合気を着
火燃焼させる。コントロールユニット５０は、ＣＰＵ，
ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ａ／Ｄ変換器及び入出力インターフェ
ース等を含んで構成されるマイクロコンピュータを備
え、各種のセンサからの信号を受け、シリンダ吸入空気
流量に見合った燃料噴射量（ＴＰ）を演算して燃料噴射
弁６の駆動を制御する一方、機関負荷、機関回転速度な
どの運転状態に応じて点火時期を設定し、点火栓を駆動
制御するようになっている。
【００１８】前記各種のセンサとしては、前記エアフロ
ーメータ２の他、以下のようなものが設けられている。
即ち、ディストリビュータ１１には、クランク角センサ
１２が内蔵されており、該クランク角センサ１２から機
関回転と同期して出力されるクランク単位角信号を一定
時間カウントして、又は、クランク基準角信号の周期を
計測して機関回転速度Ｎｅを検出する。
ーメータ２の他、以下のようなものが設けられている。
即ち、ディストリビュータ１１には、クランク角センサ
１２が内蔵されており、該クランク角センサ１２から機
関回転と同期して出力されるクランク単位角信号を一定
時間カウントして、又は、クランク基準角信号の周期を
計測して機関回転速度Ｎｅを検出する。
【００１９】更に、機関１の冷却ジャケット内の冷却水
温度Ｔｗを検出する水温センサ１３が設けられている。
また、吸気マニホールド４内の吸気圧（吸気管内圧力）
ＰＢを検出するための吸気圧センサ１４が設けられてい
る。そして、スロットル弁３の開度ＴＶＯ（全閉時も含
む）を検出するスロットルセンサ１５（或いはアイドル
スイッチ）が設けられると共に、車速Ｖを検出する車速
センサ１６、トランスミッションのニュートラル位置で
ＯＮとなるニュートラルスイッチ１７等からの信号もコ
ントロールユニット５０には入力されている。
温度Ｔｗを検出する水温センサ１３が設けられている。
また、吸気マニホールド４内の吸気圧（吸気管内圧力）
ＰＢを検出するための吸気圧センサ１４が設けられてい
る。そして、スロットル弁３の開度ＴＶＯ（全閉時も含
む）を検出するスロットルセンサ１５（或いはアイドル
スイッチ）が設けられると共に、車速Ｖを検出する車速
センサ１６、トランスミッションのニュートラル位置で
ＯＮとなるニュートラルスイッチ１７等からの信号もコ
ントロールユニット５０には入力されている。
【００２０】一方、アシストエア供給装置としては、図
２に示されるように、アシストエア通路８が設けられて
いる。アシストエア通路８は、エアフローメータ２下流
でかつスロットル弁３上流のアシストエア取入口９か
ら、吸入空気の一部を導き、上流側と下流側との圧力差
によりアシストエアを供給する構成（自然アシスト方
式）である。なお、アシストエア通路８の途中にはアシ
ストエア制御弁１０が介装されると共に、アシストエア
通路８の下流側は、各燃料噴射弁５の噴孔付近にそれぞ
れ接続されている。
２に示されるように、アシストエア通路８が設けられて
いる。アシストエア通路８は、エアフローメータ２下流
でかつスロットル弁３上流のアシストエア取入口９か
ら、吸入空気の一部を導き、上流側と下流側との圧力差
によりアシストエアを供給する構成（自然アシスト方
式）である。なお、アシストエア通路８の途中にはアシ
ストエア制御弁１０が介装されると共に、アシストエア
通路８の下流側は、各燃料噴射弁５の噴孔付近にそれぞ
れ接続されている。
【００２１】アシストエア制御弁１０は、アシストエア
通路８をＯＮ・ＯＦＦ的に開閉制御する常閉型の電磁弁
を用いることができ、これを所定条件下で開弁させるこ
とで、アシストエアを燃料噴射弁５の噴孔付近に噴出さ
せて噴射燃料に衝突させ、噴射燃料の微粒化を促進す
る。即ち、アシストエア制御弁１０は、コントロールユ
ニット５０からの信号に基づいてＯＮ・ＯＦＦ制御さ
れ、機関吸入混合気の一部を燃料噴射弁５の噴孔付近に
噴出されるアシストエアの供給・遮断を切り換え制御す
ることができるようになっている。
通路８をＯＮ・ＯＦＦ的に開閉制御する常閉型の電磁弁
を用いることができ、これを所定条件下で開弁させるこ
とで、アシストエアを燃料噴射弁５の噴孔付近に噴出さ
せて噴射燃料に衝突させ、噴射燃料の微粒化を促進す
る。即ち、アシストエア制御弁１０は、コントロールユ
ニット５０からの信号に基づいてＯＮ・ＯＦＦ制御さ
れ、機関吸入混合気の一部を燃料噴射弁５の噴孔付近に
噴出されるアシストエアの供給・遮断を切り換え制御す
ることができるようになっている。
【００２２】なお、前記アシストエア通路８は、アシス
トエア取入口９とアシストエア制御弁１０との間で２股
に分岐されており、分岐されたバイパス通路（補助空気
通路）１８は、アイドル制御弁（補助空気制御弁，ＩＳ
Ｃバルブ）１９が介装されスロットル弁３下流側で再び
吸気マニホールド４と合流するようになっている。前記
アイドル制御弁１９は、付設された電磁コイルへの通電
がデューティ制御されることによって開度が調整される
開度制御弁であって、コントロールユニット５０は所定
のアイドル運転時に目標回転速度に近づくように前記ア
イドル制御弁１９の開度をフィードバック制御すること
ができるようになっている。
トエア取入口９とアシストエア制御弁１０との間で２股
に分岐されており、分岐されたバイパス通路（補助空気
通路）１８は、アイドル制御弁（補助空気制御弁，ＩＳ
Ｃバルブ）１９が介装されスロットル弁３下流側で再び
吸気マニホールド４と合流するようになっている。前記
アイドル制御弁１９は、付設された電磁コイルへの通電
がデューティ制御されることによって開度が調整される
開度制御弁であって、コントロールユニット５０は所定
のアイドル運転時に目標回転速度に近づくように前記ア
イドル制御弁１９の開度をフィードバック制御すること
ができるようになっている。
【００２３】即ち、コントロールユニット５０内のマイ
クロコンピェータは、前記各種のセンサからの信号に基
づいて、図３〜図５のフローチャートに示すＩＳＣルー
チンに従って演算処理し、アイドル制御弁１９の開度
を、以下のように制御する。なお、図３〜図５のＩＳＣ
ルーチンは所定時間毎に実行される。ところで、本発明
に係る吸入空気量変化相当分算出手段、制御量補正手
段、空気密度補正手段、加減速補正手段としての機能
は、以下に説明するように、コントロールユニット５０
がソフトウェア的に備えることになる。
クロコンピェータは、前記各種のセンサからの信号に基
づいて、図３〜図５のフローチャートに示すＩＳＣルー
チンに従って演算処理し、アイドル制御弁１９の開度
を、以下のように制御する。なお、図３〜図５のＩＳＣ
ルーチンは所定時間毎に実行される。ところで、本発明
に係る吸入空気量変化相当分算出手段、制御量補正手
段、空気密度補正手段、加減速補正手段としての機能
は、以下に説明するように、コントロールユニット５０
がソフトウェア的に備えることになる。
【００２４】図３〜図５において、ステップ（図では、
Ｓと記してある。以下、同様）１０１では、各種センサ
からの入力信号を取り込む。ステップ１０２では、水温
センサ１３により検出される水温Ｔｗに基づきＲＯＭ上
のマップを参照して基本制御量ＩＳＣTWを検索等により
設定する。
Ｓと記してある。以下、同様）１０１では、各種センサ
からの入力信号を取り込む。ステップ１０２では、水温
センサ１３により検出される水温Ｔｗに基づきＲＯＭ上
のマップを参照して基本制御量ＩＳＣTWを検索等により
設定する。
【００２５】ステップ１０３では、図示しないエアコン
スイッチ等からの信号に基づいてエアコン作動中か否か
を判断し、エアコンＯＮ時には、予め記憶してあるエア
コン補正量ＩＳＣACを設定する。ステップ１０４では、
スロットル開度ＴＶＯ，機関回転速度Ｎｅ等に基づき、
ＲＯＭ上のマップを参照して加減速補正量ＩＳＣTR（＝
ＴＲ×Ｋ）を設定する。
スイッチ等からの信号に基づいてエアコン作動中か否か
を判断し、エアコンＯＮ時には、予め記憶してあるエア
コン補正量ＩＳＣACを設定する。ステップ１０４では、
スロットル開度ＴＶＯ，機関回転速度Ｎｅ等に基づき、
ＲＯＭ上のマップを参照して加減速補正量ＩＳＣTR（＝
ＴＲ×Ｋ）を設定する。
【００２６】ステップ１０５では、アシストエア量分を
補正するためのＩＳＣＡＡＩ補正量ＩＳＣAAIHOSを読み
込む。 該ＩＳＣＡＡＩ補正量ＩＳＣAAIHOSは、例えば、
後述する図６のフローチャートを実行することで演算さ
れる。ステップ１０６では、アイドル回転数フィードバ
ック（Ｆ／Ｂ）制御条件（アイドル運転条件）が成立し
ているか否かを判定する。ここで、アイドル回転数フィ
ードバック制御条件とは、アイドルスイッチがＯＮ（ス
ロットル全閉）でニュートラルスイッチ１７がＯＮ、又
はアイドルスイッチがＯＮで車速センサ１６により検出
される車速Ｖが所定値（例えば８km／h ）以下であるこ
と等を条件とする。
補正するためのＩＳＣＡＡＩ補正量ＩＳＣAAIHOSを読み
込む。 該ＩＳＣＡＡＩ補正量ＩＳＣAAIHOSは、例えば、
後述する図６のフローチャートを実行することで演算さ
れる。ステップ１０６では、アイドル回転数フィードバ
ック（Ｆ／Ｂ）制御条件（アイドル運転条件）が成立し
ているか否かを判定する。ここで、アイドル回転数フィ
ードバック制御条件とは、アイドルスイッチがＯＮ（ス
ロットル全閉）でニュートラルスイッチ１７がＯＮ、又
はアイドルスイッチがＯＮで車速センサ１６により検出
される車速Ｖが所定値（例えば８km／h ）以下であるこ
と等を条件とする。
【００２７】アイドル回転数フィードバック制御条件成
立（ＹＥＳ）の場合は、ステップ１０７へ進む。ＮＯの
場合は、ステップ１１５へ進む。ステップ１０７では、
水温Ｔｗに基づきＲＯＭ上のマップを参照等して目標ア
イドル回転速度Ｎｓを設定する。ステップ１０８では、
クランク角センサ１２に基づいて検出される機関回転速
度Ｎｅと、目標アイドル回転速度Ｎｓと、を比較し、Ｎ
＞Ｎｓとなった初回のときはステップ１０９を経てステ
ップ１１０で比例制御によりフィードバック補正量ＩＳ
Ｃfbを前回値に対し所定の比例分Ｐ減少させ、初回でな
いときにはステップ１１１で積分制御によりフィードバ
ック補正量ＩＳＣfbを前回値に対し所定の積分分Ｉ減少
させる。
立（ＹＥＳ）の場合は、ステップ１０７へ進む。ＮＯの
場合は、ステップ１１５へ進む。ステップ１０７では、
水温Ｔｗに基づきＲＯＭ上のマップを参照等して目標ア
イドル回転速度Ｎｓを設定する。ステップ１０８では、
クランク角センサ１２に基づいて検出される機関回転速
度Ｎｅと、目標アイドル回転速度Ｎｓと、を比較し、Ｎ
＞Ｎｓとなった初回のときはステップ１０９を経てステ
ップ１１０で比例制御によりフィードバック補正量ＩＳ
Ｃfbを前回値に対し所定の比例分Ｐ減少させ、初回でな
いときにはステップ１１１で積分制御によりフィードバ
ック補正量ＩＳＣfbを前回値に対し所定の積分分Ｉ減少
させる。
【００２８】 一方、Ｎ＜Ｎｓとなった初回のときはステ
ップ１１２を経てステップ１１３で比例制御によりフィ
ードバック補正量ＩＳＣfbを前回値に対し所定の比例分
Ｐ増大させ、初回でないときにはステップ１１４で積分
制御によりフィードバック補正値ＩＳＣfbを前回値に対
し所定の積分分Ｉ増大させる。なお、ステップ１１５で
は、フィードバック補正値ＩＳＣfbを所定値（例えば
１．０）にクランプして、ステップ１１６へ進む。即
ち、アイドル回転数フィードバック制御中以外はＩＳＣ
CLはクランプされる。
ップ１１２を経てステップ１１３で比例制御によりフィ
ードバック補正量ＩＳＣfbを前回値に対し所定の比例分
Ｐ増大させ、初回でないときにはステップ１１４で積分
制御によりフィードバック補正値ＩＳＣfbを前回値に対
し所定の積分分Ｉ増大させる。なお、ステップ１１５で
は、フィードバック補正値ＩＳＣfbを所定値（例えば
１．０）にクランプして、ステップ１１６へ進む。即
ち、アイドル回転数フィードバック制御中以外はＩＳＣ
CLはクランプされる。
【００２９】次のステップ１１６では、アシストエア制
御弁１０がＯＮとなっている条件であるか否かを判断す
る。アシストエア制御弁１０をＯＮとする条件は、例え
ば、始動後所定時間以内であること、始動時水温が所定
範囲内であること、現在の水温が所定範囲内であるこ
と、減速判定回数が所定回未満であること、等とするこ
とができる。
御弁１０がＯＮとなっている条件であるか否かを判断す
る。アシストエア制御弁１０をＯＮとする条件は、例え
ば、始動後所定時間以内であること、始動時水温が所定
範囲内であること、現在の水温が所定範囲内であるこ
と、減速判定回数が所定回未満であること、等とするこ
とができる。
【００３０】そして、ＮＯの場合は、アシストエアの供
給はないので、ステップ１０５で読み込んだ値をリセッ
トするべく、ステップ１１７で、ＩＳＣＡＡＩ補正量Ｉ
ＳＣAAIHOS＝０に設定する。ＹＥＳであれば、そのまま
ステップ１１８へ進む。ステップ１１８では、ＩＳＣ制
御量ＩＳＣONを、次式により求める。
給はないので、ステップ１０５で読み込んだ値をリセッ
トするべく、ステップ１１７で、ＩＳＣＡＡＩ補正量Ｉ
ＳＣAAIHOS＝０に設定する。ＹＥＳであれば、そのまま
ステップ１１８へ進む。ステップ１１８では、ＩＳＣ制
御量ＩＳＣONを、次式により求める。
【００３１】ＩＳＣON＝ＩＳＣTW×ＩＳＣAC×ＩＳＣTR
×ＩＳＣfb−ＩＳＣAAIHOS ステップ１１９では、ＩＳＣONに基づいて、アイドル制
御弁（ＩＳＣバルブ）１９のステップ量ＩＳＣSTEPを、
ＲＯＭ上のマップ等を検索等することで求める。そし
て、ステップ１２０では、このステップ量ＩＳＣSTEPを
アイドル制御弁１９に出力する。すると、このステップ
量ＩＳＣSTEPのパルス信号でアイドル制御弁１９の開弁
用コイルが通電され、これにより開度が制御されて、所
望の補助空気流量が得られる。
×ＩＳＣfb−ＩＳＣAAIHOS ステップ１１９では、ＩＳＣONに基づいて、アイドル制
御弁（ＩＳＣバルブ）１９のステップ量ＩＳＣSTEPを、
ＲＯＭ上のマップ等を検索等することで求める。そし
て、ステップ１２０では、このステップ量ＩＳＣSTEPを
アイドル制御弁１９に出力する。すると、このステップ
量ＩＳＣSTEPのパルス信号でアイドル制御弁１９の開弁
用コイルが通電され、これにより開度が制御されて、所
望の補助空気流量が得られる。
【００３２】即ち、上記によれば、アシストエア供給に
伴うアシストエア量による吸入空気量変化相当分を求
め、これにより、ＩＳＣ制御量ＩＳＣONを直接補正する
ようにしたので、迅速にアシストエア供給に伴う吸入空
気量変化に見合ったＩＳＣ制御量ＩＳＣONを得ることが
できるから、従来装置のようにフィードバック補正量Ｉ
ＳＣfb（延いてはＰ分やＩ分）を可変設定してフィード
バック制御の実行により前記変化相当分を徐々に補正す
るものに比べ、アシストエア供給を行っても（或いは供
給→停止しても）アイドル回転速度を目標アイドル回転
速度に高い収束速度で制御することができることにな
る。
伴うアシストエア量による吸入空気量変化相当分を求
め、これにより、ＩＳＣ制御量ＩＳＣONを直接補正する
ようにしたので、迅速にアシストエア供給に伴う吸入空
気量変化に見合ったＩＳＣ制御量ＩＳＣONを得ることが
できるから、従来装置のようにフィードバック補正量Ｉ
ＳＣfb（延いてはＰ分やＩ分）を可変設定してフィード
バック制御の実行により前記変化相当分を徐々に補正す
るものに比べ、アシストエア供給を行っても（或いは供
給→停止しても）アイドル回転速度を目標アイドル回転
速度に高い収束速度で制御することができることにな
る。
【００３３】また、加減速時には、加減速補正量ＩＳＣ
TRによって、ＩＳＣ制御量ＩＳＣONを直接補正するよう
にしたので、加減速度合いに見合ったＩＳＣ制御量ＩＳ
ＣONを得ることができるから、従来装置に比べて、運転
性を改善することができる。従って、アシストエア供給
を行っても、従来装置における減速感の低下と言った事
態を回避することができる。
TRによって、ＩＳＣ制御量ＩＳＣONを直接補正するよう
にしたので、加減速度合いに見合ったＩＳＣ制御量ＩＳ
ＣONを得ることができるから、従来装置に比べて、運転
性を改善することができる。従って、アシストエア供給
を行っても、従来装置における減速感の低下と言った事
態を回避することができる。
【００３４】ここで、アシストエア量分を補正するため
のＩＳＣＡＡＩ補正量ＩＳＣAAIHOSの演算ルーチンを示
す図６のフローチャートについて説明する。ステップ１
では、各種センサからの入力信号を取り込む。ステップ
２では、予め設定記憶してあるＩＳＣＡＡＩ基本補正量
KAAHOSを読み込む。
のＩＳＣＡＡＩ補正量ＩＳＣAAIHOSの演算ルーチンを示
す図６のフローチャートについて説明する。ステップ１
では、各種センサからの入力信号を取り込む。ステップ
２では、予め設定記憶してあるＩＳＣＡＡＩ基本補正量
KAAHOSを読み込む。
【００３５】ステップ３では、ＲＯＭ上のマップ等の検
索により、外気温補正量ＴＲを求める。なお、外気温
（吸気温）は、直接検出しても良いし、例えば、図７の
フローチャートを実行することで推定検出することもで
きる。ステップ４では、ＲＯＭ上のマップ等の検索によ
り、大気圧補正量ＫＡＬＴを求める。なお、大気圧は、
直接検出しても良いし、例えば、図８のフローチャート
を実行することで推定検出することもできる。
索により、外気温補正量ＴＲを求める。なお、外気温
（吸気温）は、直接検出しても良いし、例えば、図７の
フローチャートを実行することで推定検出することもで
きる。ステップ４では、ＲＯＭ上のマップ等の検索によ
り、大気圧補正量ＫＡＬＴを求める。なお、大気圧は、
直接検出しても良いし、例えば、図８のフローチャート
を実行することで推定検出することもできる。
【００３６】ステップ５では、ＩＳＣＡＡＩ補正量ＩＳ
ＣAAIHOSを、次式に従って算出する。 ＩＳＣAAIHOS＝KAAHOS×ＴＲ×ＫＡＬＴ そして、該ＩＳＣAAIHOSは、前記ステップ１０５におい
て読み込まれ、前記ステップ１１８におけるＩＳＣ制御
量ＩＳＣONの演算に用いられることになる。
ＣAAIHOSを、次式に従って算出する。 ＩＳＣAAIHOS＝KAAHOS×ＴＲ×ＫＡＬＴ そして、該ＩＳＣAAIHOSは、前記ステップ１０５におい
て読み込まれ、前記ステップ１１８におけるＩＳＣ制御
量ＩＳＣONの演算に用いられることになる。
【００３７】次に、外気温を推定検出するための図７の
フローチャートについて説明する。ステップ１１では、
水温センサ１３の出力（水温Ｔｗ）、或いは吸気温セン
サ２０、燃料温度センサ２１等の各部温度センサを備え
る場合には、これらの出力（吸気温ＴＡ，燃料温度ＴＦ
等）を取り出す。ステップ１２では、始動時であるか否
かを判断する。例えば、従来同様に、クランキング中か
否か、或いはキースイッチの位置の変化等によって判断
することができる。
フローチャートについて説明する。ステップ１１では、
水温センサ１３の出力（水温Ｔｗ）、或いは吸気温セン
サ２０、燃料温度センサ２１等の各部温度センサを備え
る場合には、これらの出力（吸気温ＴＡ，燃料温度ＴＦ
等）を取り出す。ステップ１２では、始動時であるか否
かを判断する。例えば、従来同様に、クランキング中か
否か、或いはキースイッチの位置の変化等によって判断
することができる。
【００３８】ＹＥＳであれば、ステップ１３へ進む。Ｎ
Ｏであれば、始動時ではないので、誤検出を回避すべ
く、そのまま本フローを終了する。ステップ１３では、
始動時であるので、各部温度は外気温度まで低下してい
る可能性が高く、外気温の推定検出を比較的精度良く行
える条件であると判断して、外気温の推定検出を行う。
具体的には、ステップ１１で取り込んだ水温Ｔｗ、吸気
温ＴＡ，燃料温度ＴＦ等のうちで最も低い温度を、外気
温として推定する。
Ｏであれば、始動時ではないので、誤検出を回避すべ
く、そのまま本フローを終了する。ステップ１３では、
始動時であるので、各部温度は外気温度まで低下してい
る可能性が高く、外気温の推定検出を比較的精度良く行
える条件であると判断して、外気温の推定検出を行う。
具体的には、ステップ１１で取り込んだ水温Ｔｗ、吸気
温ＴＡ，燃料温度ＴＦ等のうちで最も低い温度を、外気
温として推定する。
【００３９】このようにすると、各部温度のうち、外気
温に一番近い温度を、外気温として推定検出できること
になる。そして、外気温を推定検出できたら、本フロー
を終了する。なお、水温センサ１３、吸気温センサ２
０、燃料温度センサ２１等のうちの何れか１つを備える
場合には、やや推定精度は低下するものの、始動時にお
ける当該センサの出力に基づいて、外気温を推定検出す
るように構成することができるものである。
温に一番近い温度を、外気温として推定検出できること
になる。そして、外気温を推定検出できたら、本フロー
を終了する。なお、水温センサ１３、吸気温センサ２
０、燃料温度センサ２１等のうちの何れか１つを備える
場合には、やや推定精度は低下するものの、始動時にお
ける当該センサの出力に基づいて、外気温を推定検出す
るように構成することができるものである。
【００４０】つづいて、大気圧を推定検出するための図
８のフローチャートについて説明する。即ち、図８に示
すように、ステップ２０１では、各種センサからの入力
信号を取り込む。ステップ２０２では、機関回転速度Ｎ
ｅと、所定値と、を比較し、Ｎｅ＜所定値であればステ
ップ２０３へ進み、Ｎｅ≧所定値であればステップ２０
４へ進む。
８のフローチャートについて説明する。即ち、図８に示
すように、ステップ２０１では、各種センサからの入力
信号を取り込む。ステップ２０２では、機関回転速度Ｎ
ｅと、所定値と、を比較し、Ｎｅ＜所定値であればステ
ップ２０３へ進み、Ｎｅ≧所定値であればステップ２０
４へ進む。
【００４１】ステップ２０３では、吸気マニホールド４
内の吸気圧（吸気管内圧力）ＰＢは略大気圧であるとし
て、吸気圧センサ１４で検出された吸気圧ＰＢを大気圧
として推定検出する。一方、ステップ２０４では、機関
回転速度Ｎｅが所定以上であるから、スロットル弁３の
開度ＴＶＯが所定値以下の場合には、スロットル弁３の
絞りの影響で吸気マニホールド４内の吸気圧（吸気管内
圧力）と大気圧との偏差が大きくなるため、大気圧の誤
検出を回避するべく、スロットル弁３の開度ＴＶＯと、
所定値と、を比較する。
内の吸気圧（吸気管内圧力）ＰＢは略大気圧であるとし
て、吸気圧センサ１４で検出された吸気圧ＰＢを大気圧
として推定検出する。一方、ステップ２０４では、機関
回転速度Ｎｅが所定以上であるから、スロットル弁３の
開度ＴＶＯが所定値以下の場合には、スロットル弁３の
絞りの影響で吸気マニホールド４内の吸気圧（吸気管内
圧力）と大気圧との偏差が大きくなるため、大気圧の誤
検出を回避するべく、スロットル弁３の開度ＴＶＯと、
所定値と、を比較する。
【００４２】そして、ＴＶＯ＞所定値であれば、吸気マ
ニホールド４内の吸気圧（吸気管内圧力）ＰＢに対する
スロットル弁３の絞りの影響は小さいと判断して、ステ
ップ２０３へ進む。即ち、吸気マニホールド４内の吸気
圧（吸気管内圧力）ＰＢには、略大気圧であるとして、
吸気圧センサ１４で検出された吸気圧ＰＢを大気圧とし
て推定検出する。
ニホールド４内の吸気圧（吸気管内圧力）ＰＢに対する
スロットル弁３の絞りの影響は小さいと判断して、ステ
ップ２０３へ進む。即ち、吸気マニホールド４内の吸気
圧（吸気管内圧力）ＰＢには、略大気圧であるとして、
吸気圧センサ１４で検出された吸気圧ＰＢを大気圧とし
て推定検出する。
【００４３】これに対し、ＴＶＯ≦所定値であれば、吸
気マニホールド４内の吸気圧（吸気管内圧力）ＰＢに対
するスロットル弁３の絞りの影響が大きく、吸気マニホ
ールド４内の吸気圧（吸気管内圧力）と大気圧との偏差
が大きくなるため、大気圧の検出を行うことなく、本フ
ローを終了する。該図８のフローチャートによれば、別
個新たに大気圧センサを設けることなく、吸気圧センサ
１４を用いて比較的高精度に大気圧を推定検出すること
ができる。また、誤差が大きくなる惧れがある条件下で
は、大気圧検出を行わず、前回ルーチン実行時に推定検
出した大気圧をそのまま利用する構成としたので、大気
圧の誤検出が確実に排除されることになる。
気マニホールド４内の吸気圧（吸気管内圧力）ＰＢに対
するスロットル弁３の絞りの影響が大きく、吸気マニホ
ールド４内の吸気圧（吸気管内圧力）と大気圧との偏差
が大きくなるため、大気圧の検出を行うことなく、本フ
ローを終了する。該図８のフローチャートによれば、別
個新たに大気圧センサを設けることなく、吸気圧センサ
１４を用いて比較的高精度に大気圧を推定検出すること
ができる。また、誤差が大きくなる惧れがある条件下で
は、大気圧検出を行わず、前回ルーチン実行時に推定検
出した大気圧をそのまま利用する構成としたので、大気
圧の誤検出が確実に排除されることになる。
【００４４】このように、本実施形態によれば、アシス
トエア供給に伴うアシストエア量による吸入空気量変化
相当分（アシストエア補正量ＩＳＣAAIHOS）を求め、こ
れにより、ＩＳＣ制御量ＩＳＣONを直接補正するように
したので、迅速に、アシストエア供給に伴う吸入空気量
変化に見合ったＩＳＣ制御量ＩＳＣONを得ることができ
るから、従来装置のようにフィードバック補正量ＩＳＣ
fb（延いてはＰ分やＩ分）を可変設定してフィードバッ
ク制御の実行により前記変化相当分を徐々に補正するも
のに比べ、アシストエア供給を行っても（或いは供給→
停止しても）アイドル回転速度を目標アイドル回転速度
に高い収束速度で制御することができることになる。
トエア供給に伴うアシストエア量による吸入空気量変化
相当分（アシストエア補正量ＩＳＣAAIHOS）を求め、こ
れにより、ＩＳＣ制御量ＩＳＣONを直接補正するように
したので、迅速に、アシストエア供給に伴う吸入空気量
変化に見合ったＩＳＣ制御量ＩＳＣONを得ることができ
るから、従来装置のようにフィードバック補正量ＩＳＣ
fb（延いてはＰ分やＩ分）を可変設定してフィードバッ
ク制御の実行により前記変化相当分を徐々に補正するも
のに比べ、アシストエア供給を行っても（或いは供給→
停止しても）アイドル回転速度を目標アイドル回転速度
に高い収束速度で制御することができることになる。
【００４５】また、加減速時には、加減速補正量ＩＳＣ
TRによって、ＩＳＣ制御量ＩＳＣONを直接補正するよう
にしたので、加減速度合いに見合ったＩＳＣ制御量ＩＳ
ＣONを得ることができるから、従来装置に比べて、運転
性を改善することができる。従って、アシストエア供給
を行っても、従来装置における減速感の低下と言った事
態を回避することができる。
TRによって、ＩＳＣ制御量ＩＳＣONを直接補正するよう
にしたので、加減速度合いに見合ったＩＳＣ制御量ＩＳ
ＣONを得ることができるから、従来装置に比べて、運転
性を改善することができる。従って、アシストエア供給
を行っても、従来装置における減速感の低下と言った事
態を回避することができる。
【００４６】更に、本実施形態では、アシストエア補正
量ＩＳＣAAIHOSを求める際には、外気温度や大気圧等の
環境変化を加味できるようにしたので、環境変化延いて
は空気密度変化等によるアシストエア量変化分を補償す
ることができるので、より一層高精度にアシストエア補
正量ＩＳＣAAIHOSを設定でき、延いては一層高精度にア
イドル回転速度を目標アイドル回転速度に制御すること
ができる。
量ＩＳＣAAIHOSを求める際には、外気温度や大気圧等の
環境変化を加味できるようにしたので、環境変化延いて
は空気密度変化等によるアシストエア量変化分を補償す
ることができるので、より一層高精度にアシストエア補
正量ＩＳＣAAIHOSを設定でき、延いては一層高精度にア
イドル回転速度を目標アイドル回転速度に制御すること
ができる。
【００４７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
従来装置のようにフィードバック補正量を可変設定して
フィードバック制御の実行により吸入空気量変化を徐々
に補正するものに比べ、アイドル回転速度を目標アイド
ル回転速度に高い収束速度で制御することができる。
従来装置のようにフィードバック補正量を可変設定して
フィードバック制御の実行により吸入空気量変化を徐々
に補正するものに比べ、アイドル回転速度を目標アイド
ル回転速度に高い収束速度で制御することができる。
【００４８】請求項２〜請求項４に記載の発明の構成に
よれば、より一層高精度に前記吸入空気量変化相当分を
設定でき、延いては一層高精度にアイドル回転速度を目
標アイドル回転速度に制御することができる。請求項５
に記載の発明によれば、加減速時には、加減速補正量に
よって、前記補助空気制御弁の制御量を直接補正するの
で、加減速度合いに見合った前記補助空気制御弁の制御
量を得ることができるから、従来装置に比べて、運転性
を改善することができる。
よれば、より一層高精度に前記吸入空気量変化相当分を
設定でき、延いては一層高精度にアイドル回転速度を目
標アイドル回転速度に制御することができる。請求項５
に記載の発明によれば、加減速時には、加減速補正量に
よって、前記補助空気制御弁の制御量を直接補正するの
で、加減速度合いに見合った前記補助空気制御弁の制御
量を得ることができるから、従来装置に比べて、運転性
を改善することができる。
【図１】本発明の構成を示す機能ブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態を示すシステム図である。
【図３】同上実施形態に係るＩＳＣ制御内容を示すフロ
ーチャートである（その１）。
ーチャートである（その１）。
【図４】同上実施形態に係るＩＳＣ制御内容を示すフロ
ーチャートである（その２）。
ーチャートである（その２）。
【図５】同上実施形態に係るＩＳＣ制御内容を示すフロ
ーチャートである（その３）。
ーチャートである（その３）。
【図６】同上実施形態に係るアシストエア補正量を求め
るルーチンを示すフローチャートである。
るルーチンを示すフローチャートである。
【図７】同上実施形態に係る外気温補正量ＴＲを求める
ルーチンを示すフローチャートである。
ルーチンを示すフローチャートである。
【図８】同上実施形態に係る大気圧補正量ＫＡＬＴを求
めるルーチンを示すフローチャートである。
めるルーチンを示すフローチャートである。
【図９】従来における問題を説明するタイミングチャー
トである。
トである。
１ 機関（エンジン） ３ スロットル弁 ６ 燃料噴射弁 ８ アシストエア通路 10 アシストエア制御弁 12 クランク角センサ 13 水温センサ 18 補助空気通路（バイパス通路） 19 補助空気制御弁（アイドル制御弁） 20 吸気温センサ 21 燃料温度センサ 50 コントロールユニット
Claims (5)
- 【請求項１】スロットル弁下流に設けられた燃料噴射弁
の噴孔近傍にスロットル弁上流より吸入空気の一部を導
くアシストエア通路と、前記アシストエア通路に介装さ
れたアシストエア制御弁と、を含んで構成されたアシス
トエア供給装置を備えると共に、 スロットル弁をバイパスして再び吸気通路に合流する補
助空気通路に介装された補助空気制御弁の開度を制御し
てアイドル回転速度を目標回転速度に制御するようにし
た内燃機関のアイドル制御装置であって、 前記アシストエア供給装置によるアシストエア供給に伴
う吸入空気量変化相当分を算出する吸入空気量変化相当
分算出手段と、 前記算出された吸入空気量変化相当分で、前記補助空気
制御弁の制御量を補正する制御量補正手段と、 を含んで構成したことを特徴とする内燃機関のアイドル
制御装置。 - 【請求項２】前記吸入空気量変化相当分を、空気密度に
応じて補正する空気密度補正手段を含んで構成したこと
を特徴とする請求項１に記載の内燃機関のアイドル制御
装置。 - 【請求項３】前記空気密度補正手段が、大気圧による補
正項を含んで構成されたことを特徴とする請求項２に記
載の内燃機関のアイドル制御装置。 - 【請求項４】前記空気密度補正手段が、吸気温度による
補正項を含んで構成されたことを特徴とする請求項２又
は請求項３に記載の内燃機関のアイドル制御装置。 - 【請求項５】所定の加減速度合いが得られるように、加
減速補正量で前記補助空気制御弁の制御量を補正する加
減速補正手段を含んで構成したことを特徴とする請求項
１〜請求項４の何れか１つに記載の内燃機関のアイドル
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06970098A JP3678578B2 (ja) | 1998-03-19 | 1998-03-19 | 内燃機関のアイドル制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06970098A JP3678578B2 (ja) | 1998-03-19 | 1998-03-19 | 内燃機関のアイドル制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11264337A true JPH11264337A (ja) | 1999-09-28 |
| JP3678578B2 JP3678578B2 (ja) | 2005-08-03 |
Family
ID=13410405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06970098A Expired - Fee Related JP3678578B2 (ja) | 1998-03-19 | 1998-03-19 | 内燃機関のアイドル制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3678578B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110985221A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-04-10 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 一种怠速调整方法、装置、车载设备和可读存储介质 |
-
1998
- 1998-03-19 JP JP06970098A patent/JP3678578B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110985221A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-04-10 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 一种怠速调整方法、装置、车载设备和可读存储介质 |
| CN110985221B (zh) * | 2019-11-15 | 2022-06-17 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 一种怠速调整方法、装置、车载设备和可读存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3678578B2 (ja) | 2005-08-03 |
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