JP5792488B2 - 作業機械の油圧回路 - Google Patents
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Description
ここで、aは、定数、
Tは、ポンプ吸収トルク予測値(Nm)、
Pは、ポンプ吐出圧力(MPa)、
N:エンジン回転数(min-1)、
Qは、ポンプ吐出流量(=アクチュエータ要求流量)(L/min)
である。
10 油圧ポンプ制御装置
11 電子制御エンジン
12 ECU
13 エンジン回転数検出手段
14 可変容量型油圧ポンプ
15 油圧アクチュエータ
16 コントロールバルブ(複数の方向切換弁)
17 圧力センサ(ポンプ圧力検出手段)
18 操作レバー
19 操作量検出手段
20 レギュレータ(ポンプ容量制御手段)
21 電磁比例弁(パイロット圧制御手段)
22 アクセルセンサ(目標回転数設定手段)
23 出力軸
24 メインコントローラ
Claims (1)
- 電子制御エンジンと、電子制御エンジンによって駆動される一以上の可変容量型油圧ポンプと、可変容量型油圧ポンプからの圧油によって駆動される複数の油圧アクチュエータと、可変容量型油圧ポンプからの圧油を油圧アクチュエータに分配する複数の方向切換弁とを搭載した作業機械において、
上記可変容量型油圧ポンプの斜板角度を制御可能とするポンプ容量制御手段と、ポンプ容量制御手段を駆動するパイロット圧を調圧可能なパイロット圧制御手段を設けると共に、
上記エンジンの制御目標回転数を設定する目標回転数設定手段と、エンジンの実回転数を検出するエンジン回転数検出手段とを有し、目標回転数設定手段による制御目標回転数とエンジン回転数検出手段による実回転数との回転偏差を算出して、回転数偏差が大きくなれば、その偏差量に応じて上記ポンプ容量制御手段を駆動し、可変容量型油圧ポンプの吐出流量を減少させてスピードセンシング制御を実施するメインコントローラと、
上記可変容量型油圧ポンプの吐出圧力を検出するポンプ圧力検出手段と、操作レバーの操作量を直接的に検出可能な構成の操作量検出手段とを備え、
上記メインコントローラは、操作量検出手段で検出した操作レバーの操作量に基づきアクチュエータの要求流量を演算するとともに、検出したポンプ吐出圧力とアクチュエータ要求流量とによりポンプ吸収トルクを演算し、
演算したポンプ吸収トルクの予測値が基準トルクを超える場合には、ポンプ容量制御手段を減量側に制御するフィードフォワード制御を実施し、
上記基準トルクは、スピードセンシング制御の目標トルク以上、かつ電子制御エンジンの最大トルク以下にすることを特徴とする油圧ポンプ制御装置。
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