JP2010008924A - 画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】変動パターン把握処理で検出対象とする速度変動の周波数帯域よりも、残留パターン把握処理で検出対象とする残留速度変動の周波数帯域を狭くし、且つ、残留パターン把握処理で把握した残留速度変動パターンに基づいて、残留速度変動をも低減し得るパターンになるように速度制御パターンを補正する制御パターン補正処理を実施するように、制御部100を構成した。
【選択図】図4
Description
また、請求項2の発明は、請求項1の画像形成装置において、上記速度微調整処理にて、上記回転検知手段からの出力に基づいて、上記像担持体の各周回でそれぞれ上記像担持体の各周回における基準タイミングを把握し、把握結果に基づいて上記駆動源の駆動速度を微調整するように、上記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項3の発明は、請求項1の画像形成装置において、上記像担持体について各周回でそれぞれ所定の回転角度になったタイミングを基準タイミングとして検知する基準タイミング検知手段を設けるとともに、上記速度微調整処理にて、該基準タイミング検知手段からの出力に基づいて上記駆動源の駆動速度を微調整するように、上記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項4の発明は、請求項1乃至3の何れかの画像形成装置において、上記残留パターン把握処理にて、上記像担持体の1回転あたりにおける1次の残留速度変動、及び2次の残留速度変動を検出するように、上記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項5の発明は、請求項1乃至4の何れかの画像形成装置において、上記制御パターン補正処理を実施した後の経過時間に基づいて、次回の上記制御パターン補正処理の実施タイミングを決定するように、上記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項6の発明は、請求項1乃至4の何れかの画像形成装置において、上記制御パターン補正処理を実施した後のプリント出力枚数に基づいて、次回の上記制御パターン補正処理の実施タイミングを決定するように、上記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項7の発明は、請求項1乃至4の何れかの画像形成装置において、上記制御パターン補正処理を実施した後の環境変動量に基づいて、次回の上記制御パターン補正処理の実施タイミングを決定するように、上記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項8の発明は、請求項1乃至4の何れかの画像形成装置において、上記残留速度変動パターンの振幅に基づいて、次回の制御パターン補正処理の実施タイミングを決定するように、上記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、次に説明する理由により、プリントジョブ中に残留パターン把握処理を実施する制御手段の演算負荷を軽減することができる。即ち、本発明者らは、電源ON時における速度変動パターン(以下、当初変動パターンという)が、その後、連続プリントの実施などによってどのように変化していくのかを実験によって調べた。すると、電源ON時から大きく変化するのは、当初変動パターンに含まれる様々な周期の変動成分のうち、1次や2次などの低次の変動成分であり、高次の変動成分は殆ど変化しないことがわかった。つまり、低次から高次までの広い周波数帯域のうち、特定の狭い周波数帯域の変動成分だけが主に変化するのである。このため、電源ON時などの特定のタイミングで速度変動を低次から高次までの広い周波数帯域で検出すれば、その後は、より狭い特定の周波数帯域だけで速度変動の変化を把握するだけで、速度制御パターンを適切に更新していくことが可能である。そこで、本発明においては、ユーザーからの命令に基づくプリントジョブを実行しない状態で制御パターン構築処理を実施して像担持体の速度変動パターンを把握する。このときは、プリントジョブを実行していないので、速度変動を低次から高次までの広い周波数帯域に渡って検出したとしても、制御手段に大きな演算負荷をかけることがない。その後、プリントジョブ中などに、残留速度変動を検出する際には、低次などといった特に変化が生じ易い帯域に合わせて、検出対象となる周波数帯域を制御パターン構築処理のときよりも狭くすることで、制御手段の演算負荷を軽減することができる。
よって、本発明においては、装置のダウンタイムを増やすことなく、速度制御パターンの不適切化による色ズレの悪化を抑え、しかも、制御手段にかかる演算負荷を軽減することができる。
まず、実施形態に係る複写機の基本的な構成について説明する。図1は、実施形態に係る複写機を示す概略構成図である。この複写機は、プリンタ部1と、白紙供給装置400と、原稿搬送読取ユニット500とを備えている。原稿搬送読取ユニット500は、プリンタ部1の上に固定された原稿読取装置たるスキャナ502と、これに支持される原稿搬送装置たるADF501とを有している。
本発明者らは、実施形態に係る複写機と同様の試験機を用いて、連続プリント動作時における感光体の残留速度変動の動向を調べる試験を行った。具体的には、まず、連続プリント動作に先立って、駆動モータ49Kを等速で駆動してK用の感光体40Kを複数回転させながら、回転速度検出回路46KにK用の感光体40Kの回転速度を所定周期で演算、記憶させた。そして、そのデータに基づいて、感光体4Kの1回転あたりの速度変動パターンを把握した後、その速度変動パターンを打ち消すような駆動モータ49Kの速度制御パターンを構築する処理を、制御部100に実行させた。その後、モノクロのテスト画像を連続プリントする連続プリント動作を実行させ、その際、予め構築しておいた前述の速度制御パターンに基づいて駆動モータ49Kの駆動をフィードフォワード制御した。そして、連続プリント動作中には、回転速度検出回路46Kによる回転速度の算出、記憶データをRAM102に順次ロードしていった。連続プリント動作を終えると、RAM102内のデータに基づいて、フィードフォワード制御していても感光体4Kに残ってしまう残留速度変動量を求めた。この残留速度変動量については、複数の周波数の残留速度変動成分についてそれぞれ個別に求めた。すると、ある特定の周波数の残留速度変動成分では、出力枚数の増加に伴って残留速度変動量が増加したが、殆どの周波数帯域では、残留速度変動量に経時的な変化が認められなかった。
[第1変形例]
第1変形例に係る複写機においては、K,Y,C,M用の感光体4K,Y,C,Mについてそれぞれ、各周回で所定の回転角度になったタイミングを基準タイミングとして検知する基準タイミング検知手段を設けている。かかる基準タイミング検知手段としては、コードホイールが所定の回転角度まで回転する度にそれを検知してタイミング信号を出力するタイプのロータリーエンコーダーを例示することができる。感光体ギヤ42Kの所定位置に付した目印を所定の回転位置で検知するセンサなどでもよい。CPU101は、各色についてそれぞれ、基準タイミング検知手段からの出力に基づいて、感光体の各周回の各時点における速度制御パターンの読み込みモータ制御値を特定する。
第2変形例に係る複写機の制御手段は、制御パターン補正処理を実施した後のプリント出力枚数が所定枚数に達したこと(あるいは超えたこと)に基づいて、次回の制御パターン補正処理の実施タイミングを決定するようになっている。かかる構成では、プリント出力枚数に基づいて、先行する制御パターン補正処理と、次回の制御パターン補正処理との間に適切な時間間隔をあけることができる。
第3変形例に係る複写機の制御手段は、制御パターン補正処理を実施した後の環境変動量が所定量に達したことに基づいて、次回の制御パターン補正処理の実施タイミングを決定するようになっている。環境変動量としては、機内温度センサによる温度検知結果に基づく機内温度変動量を採用している。かかる構成では、機内温度変動量に基づいて、先行する制御パターン補正処理と、次回の制御パターン補正処理との間に適切な時間間隔をあけることができる。
第4変形例に係る複写機の制御手段は、残留速度変動パターンの振幅が所定値に達したことに基づいて、次回の制御パターン補正処理の実施タイミングを決定するようになっている。かかる構成では、残留速度変動パターンの振幅に基づいて、先行する制御パターン補正処理と、次回の制御パターン補正処理との間に適切な時間間隔をあけることができる。
43K:ロータリーエンコーダー(回転検知手段)
46K:回転速度検出回路(制御手段の一部)
49K:駆動モータ(駆動源)
50K:モータコントローラ(制御手段の一部)
51K:モータ駆動回路(制御手段の一部)
100:制御部(制御手段の一部)
Claims (8)
- 自らの回転する周面に可視像を担持する像担持体と、該像担持体を回転駆動するための駆動力を発揮する駆動源と、該像担持体の回転角速度又は回転角変位を検知する回転検知手段とを備えるとともに、
ユーザーからの命令に基づくプリントジョブを実行しない状態で該駆動源を駆動しながら、該回転検知手段からの出力に基づいて該像担持体の速度変動を検出して、該像担持体の整数回転あたりにおける速度変動パターンを把握する変動パターン把握処理と、
該速度変動パターンに基づいて、該像担持体の周期的な速度変動を低減する該駆動源の速度制御パターンを構築する制御パターン構築処理と、
少なくとも、該像担持体の周面上の可視像を転写体に転写する工程、あるいは、該像担持体の周面に対して別の像担持体上の可視像を転写する工程、である転写工程の実施中に、該駆動源の駆動速度を該速度制御パターンに従って微調整する速度微調整処理と、
該速度微調整処理を実施しているにもかかわらず、像担持体に残ってしまう残留速度変動を検出して、該像担持体の整数回転あたりにおける残留速度変動パターンを把握する残留パターン把握処理とを実施する制御手段を備える画像形成装置において、
上記変動パターン把握処理で検出対象とする速度変動の周波数帯域よりも、上記残留パターン把握処理で検出対象とする残留速度変動の周波数帯域を狭くし、且つ、該残留パターン把握処理で把握した残留速度変動パターンに基づいて、該残留速度変動をも低減し得るパターンになるように上記速度制御パターンを補正する制御パターン補正処理を実施するように、上記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1の画像形成装置において、
上記速度微調整処理にて、上記回転検知手段からの出力に基づいて、上記像担持体の各周回でそれぞれ上記像担持体の各周回における基準タイミングを把握し、把握結果に基づいて上記駆動源の駆動速度を微調整するように、上記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1の画像形成装置において、
上記像担持体について各周回でそれぞれ所定の回転角度になったタイミングを基準タイミングとして検知する基準タイミング検知手段を設けるとともに、
上記速度微調整処理にて、該基準タイミング検知手段からの出力に基づいて上記駆動源の駆動速度を微調整するように、上記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1乃至3の何れかの画像形成装置において、
上記残留パターン把握処理にて、上記像担持体の1回転あたりにおける1次の残留速度変動、及び2次の残留速度変動を検出するように、上記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1乃至4の何れかの画像形成装置において、
上記制御パターン補正処理を実施した後の経過時間に基づいて、次回の上記制御パターン補正処理の実施タイミングを決定するように、上記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1乃至4の何れかの画像形成装置において、
上記制御パターン補正処理を実施した後のプリント出力枚数に基づいて、次回の上記制御パターン補正処理の実施タイミングを決定するように、上記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1乃至4の何れかの画像形成装置において、
上記制御パターン補正処理を実施した後の環境変動量に基づいて、次回の上記制御パターン補正処理の実施タイミングを決定するように、上記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1乃至4の何れかの画像形成装置において、
上記残留速度変動パターンの振幅に基づいて、次回の制御パターン補正処理の実施タイミングを決定するように、上記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
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