JP5110798B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
(1)帯電:帯電器608により、回転体600の光半導体層を均一に帯電させる。
(2)レーザ露光:レーザ光学系610により、回転体600に向けて画像パターン(静電潜像)に対応したレーザ光を照射する(破線B)。
(3)現像:現像器606により、静電潜像にトナーを付着させる。
(4)一次転写:一次転写ローラ609により、中間転写ベルト601上にトナー像を転写させる。
上記(1)〜(4)の動作を各画像形成部において行う。
(5)二次転写:二次転写器611により、中間転写ベルト601上のトナー像を記録紙Pに転写させる。
(6)定着:定着器612により、記録紙Pの加熱及び加圧を行い、トナーを記録紙P上に定着させる。定着後の記録紙Pは画像形成装置外部に排出される。
(7)クリーニング:クリーナ607により、中間転写ベルト601上に転写しきらずに回転体600上に残留したトナーを清掃する。
V_R = r_R × ω_R 式(1)
となる。
ω_R = V_Gear = r_Gear × ω_Gear 式(2)
となる。
ω_Gear = r_MtrShaft × ω_MtrClk 式(3)
となる。
V_R = r_R × r_Gear × r_MtrShaft × ω_MtrClk 式(4)
となる。
ΔV_R = Δr_R × (Δr_Gear × Δr_MotorShaft)
= Δr_R × Δω_R
となる。ここで、Δr_Rは回転体の偏心成分を表す。
N_Enc = N_c × G_ratio 式(6)
ここで、nは、N_cが少なくとも2以上の整数となるように設定される(N_Enc、N_mtr、n、G_ratioも全て整数となる)。
また、本発明の目的は、前述した各実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、以下の処理を行うことによっても達成される。即ち、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても達成される。
102 駆動ギア
103 ステッピングモータ
104 モータドライバ
105 エンコーダ
106 コードホイール
107 制御部
Claims (3)
- 像担持体である回転体と、
前記回転体を回転駆動するためのステッピングモータと、
所定のギア比を有し、前記ステッピングモータの駆動力を前記回転体に伝達する駆動ギアと、
前記回転体の回転速度を検出するための検出手段と、
前記検出手段から出力されるパルス信号に基づき前記ステッピングモータの駆動を制御する制御手段とを有し、
前記回転体の1回転当たりに前記検出手段から出力されるパルス信号数(N_Enc)と、前記ステッピングモータが1回転するために必要なステップ数(N_mtr)と、前記ギア比(G_ratio)とが
N_c = N_mtr / n
N_Enc = N_c × G_ratio
N_Enc、N_mtr、n、G_ratio:整数
N_cは2以上の整数
を満たすことを特徴とする画像形成装置。 - 前記制御手段は、前記ステッピングモータの1回転の周波数より高い周波数成分を遮断する低域通過型フィルタを用いることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
- 前記検出手段は前記回転体と同軸上に配設された被検出部材のスリットパターンを検出することを特徴とする請求項1または2記載の画像形成装置。
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