JP3410444B2

JP3410444B2 - 画像形成装置

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Publication number: JP3410444B2
Application number: JP2000294597A
Authority: JP
Inventors: 一男松本
Original assignee: Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 2000-09-19
Filing date: 2000-09-27
Publication date: 2003-05-26
Anticipated expiration: 2020-09-27
Also published as: US6356718B1; JP2002108044A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、フルカラー複写
機やカラープリンタなどの画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、カラー画像を出力する画像形成装
置として、色分解された画像信号に基づいて、イエロー
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック
（Ｂ）の各色のトナー像を形成する４つの画像形成ユニ
ットを搬送ベルトに沿って並設した、いわゆる４連タン
デム式のフルカラー複写機が知られている。

【０００３】各色の画像形成ユニットは、搬送ベルトに
転接された感光体ドラム、ドラム表面を所定の電位に帯
電させる帯電装置、ドラム表面を露光して静電潜像を形
成する露光装置、ドラム表面上の静電潜像にトナーを供
給して現像する現像装置、および現像されたトナー像を
搬送ベルト上に吸着されて搬送される記録紙上に転写す
る転写装置を有している。しかして、搬送ベルトに吸着
された記録紙が４つの画像形成ユニットを通して搬送さ
れ、記録紙上に各色のトナー像が重ねて転写され、定着
装置に送り込まれて各色のトナー像が記録紙上に定着さ
れてカラー画像が形成される。

【０００４】このような、感光体ドラムの駆動のためＤ
Ｄモータ（ダイレクトドライブモータ）を使用した４連
タンデム式のフルカラー複写機において、４つの感光体
ドラムの径を同一にし、回転精度を高めるため多パルス
エンコーダを使用して、このパルス信号を利用した角速
度一定制御を採用している。

【０００５】一方、４色のうち、黒色はモノクロモード
としてユーザの使用頻度が高い。そこでモノクロコピー
の高速度化や感光体ドラムの長寿命のため、黒色用の感
光体ドラムの径を大きくする方法も考えられる。この場
合は感光体ドラムの径が異なるため、そのまま従来の角
速度一定のモータ制御では同期不可能となってしまう。
ダイレクトドライブを取りやめ、ギアで角速度を変える
方法もあるが、この場合はギアの精度による回転変動を
受けてしまうことになる。

【０００６】そこで、現状では、黒色用の感光体ドラム
の径を大きくした場合でも、エンコーダパルス数は同じ
ものが利用される。このため、黒色用の感光体ドラムの
周速度が他の感光体ドラムに比べ速くなってしまい、転
写ベルトとの接触部分で速度差が生じてしまう。この結
果、感光体ドラムとベルトの寿命低下や画像ひずみが発
生するという欠点がある。

【０００７】また、各感光体ドラムの径が同じ場合にお
いて、微調整をし、各感光体ドラムを、周速度一定に回
転することができるものも要望されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、感光体ド
ラムとベルトの寿命低下や画像ひずみが発生するという
欠点を回避して、黒色用の感光体ドラムを他の色用の感
光体ドラムの径よりも大きくすることができ、モノクロ
コピーの高速度化や黒色用の感光体ドラムの長寿命が図
れることを目的とする。

【０００９】この発明は、各感光体ドラムの径が同じ場
合において、わずかな周速の差を、基準クロックのパル
スを変更することにより、微調整し、各感光体ドラムを
周速度一定に回転することができることを目的とする。

【００１０】この発明は、各感光体ドラムの径が同じ場
合において、わずかな周速の差を、エンコーダパルスを
変更することにより、大雑把な調整をし、それぞれの各
感光体ドラムの径のばらつきにより生じる外周速度（周
速）の差を基準クロックのパルスを変更することによ
り、微調整をし、各感光体ドラムを、周速度一定に回転
することができることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明は、記録媒体を
搬送する搬送部と、この搬送部に沿って設けられ、第１
の像担持体を有し、この第１の像担持体上に画像を形成
する第１の画像形成ユニットと、上記搬送部に沿って上
記第１の画像形成ユニットの後段に設けられ、上記搬送
部に接触して配置され上記第１の像担持体と径が異なる
第２の像担持体を有し、この第２の像担持体上に画像を
形成する第２の画像形成ユニットと、上記第１の像担持
体を回転する第１の回転部と、上記第２の像担持体を回
転する第２の回転部と、上記第１の回転部の回転軸に設
けられている第１のエンコーダに基づいて、１回転に所
定パルス数のエンコードパルスを出力する第１の出力部
と、上記第２の回転部の回転軸に設けられている第２の
エンコーダに基づいて、１回転に上記所定パルス数のｎ
倍（ｎ＝第２の像担持体の径÷第１の像担持体の径）の
エンコードパルスを出力する第２の出力部と、上記第１
の回転部を上記第１の出力部からのエンコードパルスに
基づく回転数で回転制御する第１の制御部と、上記第２
の回転部を上記第２の出力部からのエンコードパルスに
基づく回転数で回転制御する第２の制御部とを具備し、
上記第１、第２の像担持体の周速を同一とすることを特
徴とする画像形成装置を提供するものである。

【００１２】

【００１３】また、この発明は、記録媒体を搬送する搬
送部と、この搬送部に沿って設けられ、第１の像担持体
を有し、この第１の像担持体上に画像を形成する第１の
画像形成ユニットと、上記搬送部に沿って上記第１の画
像形成ユニットの後段に設けられ、上記搬送部に接触し
て配置され上記第１の像担持体と径が異なる第２の像担
持体を有し、この第２の像担持体上に画像を形成する第
２の画像形成ユニットと、上記第１の像担持体を回転す
る第１の回転部と、上記第２の像担持体を回転する第２
の回転部と、上記第１の回転部の回転軸に設けられてい
る第１のエンコーダに基づいて、１回転に所定パルス数
のエンコードパルスを出力する第１の出力部と、上記第
２の回転部の回転軸に設けられている第２のエンコーダ
に基づいて、１回転に所定パルス数のエンコードパルス
を出力する第２の出力部と、上記第１、第２の回転部を
所定の回転数で回転するための基準クロックを出力する
第３の出力部と、この第３の出力部からの基準クロック
を、上記第１、第２の像担持体の径の違いに基づいて、
逓倍あるいは分周したパルスに変更する変更手段と、上
記第１の回転部を上記第１の出力部からのエンコードパ
ルスと上記第３の出力部からの基準クロックとに基づく
回転数で回転制御する第１の制御部と、上記第２の回転
部を上記第２の出力部からのエンコードパルスと上記変
更手段からのパルスとに基づく回転数で回転制御する第
２の制御部とを具備し、上記第１、第２の像担持体の周
速を同一とすることを特徴とする画像形成装置を提供す
るものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明の
実施形態に係る画像形成装置を説明する。

【００１５】［第１の実施形態］図１は、この発明のカ
ラー画像形成装置の一例であるカラーデジタル複写装置
１を説明する概略図である。

【００１６】図１に示すように、カラーデジタル複写装
置１は、図示しない複写対象物の画像情報を光の明暗と
して読み取って、画像信号を生成するスキャナ２、およ
びスキャナ２あるいは外部から供給される画像信号に対
応する画像を形成する画像形成装置３からなる。

【００１７】スキャナ２は、原稿置き台１２上に置かれ
た原稿（図示せず）を照明するための照明ランプ１３、
照明ランプ１３からの光を原稿に向けて収束させるリフ
レクタ１４、原稿から反射されてきた光を反射ミラー１
５、１６、１７、結像レンズ１８等を使って受光素子１
９に導くための光学システム２０、原稿からの光を電気
信号に変換するためのＣＣＤ等の受光素子１９、光電変
換された電気信号を色分解してイエロー（Ｙ）、マゼン
タ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂ）の各色毎の画
像信号を作成するための画像処理装置２０を有してい
る。

【００１８】画像形成装置３は、ｓｕｂｔｒａｃｔｉｖ
ｅｐｒｉｍａｒｉｅｓにおける各色成分であるＹ（ｙ
ｅｌｌｏｗ）、Ｍ（ｍａｇｅｎｔａ）およびＣ（ｃｙａ
ｎ）の３色と明暗の補強のためのＢ（ｂｌａｃｋ）の４
色の画像を形成する４つの画像形成部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ
および４Ｂと、それぞれの画像形成部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ
および４Ｂに設けられている感光体ドラム２１Ｙ、２１
Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂに、スキャナ２または外部から供給
される画像信号に対応して光強度が断続的に変化されて
いる露光光、例えばレーザビームを照射する露光装置
５、被転写材（被画像形成媒体）である用紙Ｐを搬送し
ながら各画像形成部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃおよび４Ｂにおい
て形成された画像を、用紙Ｐ上に順に重ね合わせる転写
ベルト６、転写ベルト６により搬送された用紙Ｐおよび
用紙Ｐ上の画像（現像剤像）を加熱しながら加圧するこ
とで用紙Ｐに現像剤像を定着する定着装置７を有してい
る。

【００１９】各画像形成部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃおよび４Ｂ
は、それぞれほぼ同様の構成を有し、公知の電子写真プ
ロセスにより各色に応じた画像を形成するようになって
いる。ただし、感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃの
径は同じであり、感光体ドラム２１Ｂの径は、他の感光
体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃの径の２倍となってい
る。

【００２０】感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２
１Ｂの周囲には、その回転方向に沿って、帯電装置２２
Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｂ、対応する色の現像剤（ト
ナー）を収容している現像装置２３Ｙ、２３Ｍ、２３
Ｃ、２３Ｂ、転写装置２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６
Ｂ、クリーニング装置２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４
Ｂ、および除電装置２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｂ、
が各々配置され、色ごとに分解された画像信号に応じて
露光装置５から射出されポリゴンミラー５ａによって走
査されるレーザビーム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｂに対応す
るカラー画像を形成するようになっている。

【００２１】転写装置２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｂ
は、感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂの下
部の転写ベルト６を挟んだ対向位置に設けられている。

【００２２】転写ベルト６の下方の所定の位置には、各
画像形成部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃおよび４Ｂで形成されたト
ナー像が転写される用紙Ｐを保持する用紙カセット８
ａ、８ｂが設けられている。なお、それぞれの用紙カセ
ット８ａ、８ｂには、カセット内に収容されている用紙
Ｐを１枚ずつ取り出すためのピックアップローラ９ａ、
９ｂが設けられている。また、それぞれの用紙カセット
８ａ、８ｂと転写ベルト６との間には、ピックアップロ
ーラ９ａ、９ｂにより取り出された用紙Ｐを、転写ベル
ト６に向けて給送するためのガイドやローラからなる用
紙搬送部１０が形成されている。なお、用紙搬送部１０
の転写ベルト６側の所定の位置には、いずれかのカセッ
トから取り出されて用紙搬送部１０を搬送されている用
紙Ｐと各画像形成部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃおよび４Ｂにおい
て形成される画像との位置を整合するために、用紙Ｐを
転写ベルト６に向けて送り出すタイミングを設定するア
ライニングローラ１１が設けられている。

【００２３】図１に示したカラー画像形成装置１におい
ては、スキャナ２あるいは外部装置から画像信号が供給
されると、時系列に従って、図示しない帯電電源装置に
より各画像形成部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃおよび４Ｂの感光体
ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂが所定の電位に
帯電され、露光装置５から、画像信号に基づいて光強度
が断続的に変化されたレーザビームが、個々の感光体ド
ラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂに照射される。

【００２４】これにより、４つの画像形成部４Ｙ、４
Ｍ、４Ｃおよび４Ｂの感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２
１Ｃ、２１Ｂに、出力すべきカラー画像に対応した静電
潜像が形成される。なお、各画像形成部４Ｙ、４Ｍ、４
Ｃおよび４Ｂの感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、
２１Ｂに画像が露光されるタイミングは、転写ベルト６
上を搬送される用紙Ｐの移動に合わせて、所定の順に定
義されている。

【００２５】各画像形成部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃおよび４Ｂ
の感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂに形成
された静電潜像は、同一の画像形成部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ
および４Ｂ内に配置され、予め決められた色のトナー
（現像剤）を収容している現像装置２３Ｙ、２３Ｍ、２
３Ｃ、２３Ｂ、によりトナーが選択的に提供されて現像
され、転写ベルト６を介在させて、感光体ドラム２１
Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂと対向されている転写装置
により、転写ベルト６上の用紙Ｐに、順に、転写され
る。なお、用紙Ｐは、予め選択されているサイズあるい
は露光装置５により露光される画像のサイズに対応する
大きさの用紙Ｐを収容しているカセットから取り出され
て用紙搬送部１０のアライニングローラ１１まで搬送さ
れ、一時的にアライニングローラ１１で停止されてい
る。また、用紙Ｐは、露光装置５による最初の色の画像
の露光もしくは所定のタイミングで、アライニングロー
ラ１１から、転写ベルト６に向けて給送される。このと
き、用紙Ｐは、転写ベルト６を支持している用紙給送部
側のローラの近傍に設けられている帯電装置（用紙Ｐ向
け）により帯電されて、転写ベルト６に密着される。

【００２６】各画像形成部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃおよび４Ｂ
により形成されたトナーすなわちトナー像が転写された
用紙Ｐは、定着装置７に搬送され、定着装置７で溶融さ
れたトナーが定着される。

【００２７】上記感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１
Ｃ、２１Ｂを回転制御するモータ制御部３０について、
図２を用いて説明する。

【００２８】上記モータ制御部３０は、上記感光体ドラ
ム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂをそれぞれ回転する
ＤＣモータ３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｂを駆動する
モータドライバ３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｂと制御
回路３３により構成されている。この制御回路３３は制
御ＡＳＩＣにより構成され、ＡＰＣオン回路３４、モー
タ制御回路３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｂにより構成
されている。

【００２９】上記感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１
Ｃ、２１Ｂは、それぞれベルト等（図示しない）を介し
て回転駆動用のＤＣモータ３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３
１Ｂに連結されている。これらのＤＣモータ３１Ｙ、３
１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｂは、それぞれ別々のモータ制御回
路３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｂにより駆動されるよ
うになっている。

【００３０】上記ＤＣモータ３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、
３１Ｂの回転軸には、それぞれ図３に示すようなマグネ
ットエンコーダ３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｂが設け
られ、これらのマグネットエンコーダ３６Ｙ、３６Ｍ、
３６Ｃ、３６Ｂに隣接して設けられている磁気抵抗素子
３７Ｙ、３７Ｍ、３７Ｃ、３７Ｂによりそれぞれエンコ
ーダパルスとしてのＦＧパルスが出力されるようになっ
ている。

【００３１】この際、マグネットエンコーダ３６Ｙ、３
６Ｍ、３６Ｃからは、それぞれ対応する上記感光体ドラ
ム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃが１周する間に、６００パル
スのＦＧパルスが出力されるようになっている。

【００３２】また、マグネットエンコーダ３６Ｂから
は、それぞれ対応する上記感光体ドラム２１Ｂが１周す
る間に、１２００パルスのＦＧパルスが出力されるよう
になっている。

【００３３】これにより、上記感光体ドラム２１Ｂの径
と、上記感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃの径とが
２倍異なり、１周のＦＧパルス数が２倍異なることか
ら、上記モータ制御回路３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５
Ｂにおいて、同じ周速で上記ＤＣモータ３１Ｙ、３１
Ｍ、３１Ｃ、３１Ｂが回転制御され、上記感光体ドラム
２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂが同じ周速で回転する
ようになっている。

【００３４】上記モータ制御回路３５Ｙ、３５Ｍ、３５
Ｃ、３５Ｂは、それぞれ加減算器４１、速度制御部（Ａ
ＦＣ）４２、位相制御部（ＡＰＣ）４３、増幅器４４、
４５、４６により構成されている。

【００３５】上記モータ制御回路３５Ｙ、３５Ｍ、３５
Ｃ、３５Ｂには、それぞれカラーデジタル複写装置１の
全体を制御する制御部（ＣＰＵ）６１のレジスタに角速
度目標設定値がロードされることにより、生成される基
準クロックが供給されるとともに、磁気抵抗素子３７
Ｙ、３７Ｍ、３７Ｃ、３７Ｂからのエンコーダパルスと
してのＦＧパルスが供給されている。さらに、上記モー
タ制御回路３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｂには、ＡＰ
Ｃオン回路３４からのＡＰＣオン信号が供給されてい
る。

【００３６】上記モータ制御回路３５Ｙ、３５Ｍ、３５
Ｃ、３５Ｂからは、速度制御部（ＡＦＣ）４２による速
度が角速度目標設定値に対してある範囲内（角速度目標
設定値の±０．１２５％）に入った際に、ロック信号を
出力するものである。

【００３７】上記モータ制御回路３５Ｙ、３５Ｍ、３５
Ｃ、３５Ｂは、それぞれ電源投入時（モータ起動時）、
制御部６１からの基準クロック周波数と、磁気抵抗素子
３７Ｙ、３７Ｍ、３７Ｃ、３７Ｂからのエンコーダパル
スとしてのＦＧパルスの周波数とが合うように、それぞ
れ速度制御部（ＡＦＣ）４２を用いてＤＣモータ３１
Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｂを加速あるいは減速するた
めの信号を、モータドライバ３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、
３２Ｂに出力するものである。

【００３８】上記モータ制御回路３５Ｙ、３５Ｍ、３５
Ｃ、３５Ｂの速度制御部（ＡＦＣ）４２は、それぞれ制
御部６１からの基準クロック周波数と、磁気抵抗素子３
７Ｙ、３７Ｍ、３７Ｃ、３７Ｂからのエンコーダパルス
としてのＦＧパルスの周波数とが合うように、ＤＣモー
タ３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｂを加速あるいは減速
するための信号を、それぞれモータドライバ３２Ｙ、３
２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｂに出力するものである。

【００３９】上記モータ制御回路３５Ｙ、３５Ｍ、３５
Ｃ、３５Ｂの位相制御部（ＡＰＣ）４３は、それぞれＡ
ＰＣオン回路３４からのＡＰＣオン信号が供給された際
に、制御部６１からの基準クロック周波数と、磁気抵抗
素子３７Ｙ、３７Ｍ、３７Ｃ、３７Ｂからのエンコーダ
パルスとしてのＦＧパルスの周波数の１パルス内の位相
が一致するように制御を行うものである。

【００４０】ＡＰＣオン回路３４は、アンド回路で構成
され、上記モータ制御回路３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３
５Ｂのそれぞれの速度制御部（ＡＦＣ）４２からのロッ
ク信号が供給された際に、ＡＰＣオン信号を各モータ制
御回路３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｂのそれぞれの位
相制御部（ＡＰＣ）４３に出力されるようになってい
る。

【００４１】次に、上記のような構成において、動作を
説明する。

【００４２】この際、感光体ドラム２１Ｂの径が他の感
光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃの径の２倍であり、
ＤＣモータ３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃに対応するマグネッ
トエンコーダ３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃからは、それぞれ
対応する上記感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃが１
周する間に、６００パルスのＦＧパルスが出力され、Ｄ
Ｃモータ３１Ｂに対応するマグネットエンコーダ３６Ｂ
からは、対応する上記感光体ドラム２１Ｂが１周する間
に、１２００パルスのＦＧパルスが出力される。

【００４３】すなわち、電源投入時等のモータ起動時、
モータ制御回路３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｂは、そ
れぞれ電源投入時（モータ起動時）、制御部６１からの
基準クロック周波数と、磁気抵抗素子３７Ｙ、３７Ｍ、
３７Ｃ、３７ＢからのエンコーダパルスとしてのＦＧパ
ルスの周波数とが合うように、それぞれ速度制御部（Ａ
ＦＣ）４２を用いてＤＣモータ３１Ｙ、３１Ｍ、３１
Ｃ、３１Ｂを加速あるいは減速するための信号を、モー
タドライバ３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｂに出力す
る。これにより、ＤＣモータ３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、
３１Ｂを加速あるいは減速することにより、それぞれ角
速度目標設定値に近づいていく。

【００４４】そして、モータ制御回路３５Ｙ、３５Ｍ、
３５Ｃ、３５Ｂのそれぞれにおいて、速度制御部（ＡＦ
Ｃ）４２による速度が角速度目標設定値に対してある範
囲内（角速度目標設定値の±０．１２５％）に入った際
に、それぞれの速度制御部（ＡＦＣ）４２はロック信号
をＡＰＣオン回路３４に出力する。

【００４５】この結果、ＡＰＣオン回路３４は、上記モ
ータ制御回路３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｂのそれぞ
れの速度制御部（ＡＦＣ）４２からのロック信号が供給
された際に、ＡＰＣオン信号を各モータ制御回路３５
Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｂのそれぞれの位相制御部
（ＡＰＣ）４３に出力する。

【００４６】これにより、上記モータ制御回路３５Ｙ、
３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｂのそれぞれの位相制御部（ＡＰ
Ｃ）４３は、基準クロックの周波数と、エンコーダパル
スとしてのＦＧパルスの周波数の１パルス内の位相が一
致するようにする制御を行う。

【００４７】したがって、感光体ドラム２１Ｂの径が他
の感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃの径より大きい
場合であっても、感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１
Ｃ、２１Ｂを、周速度一定に回転することができる。

【００４８】すなわち、感光体ドラムと転写ベルトの寿
命低下や画像ひずみが発生するという欠点を回避して、
黒色用の感光体ドラム２１Ｂを他の色用の感光体ドラム
２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃの径よりも大きくすることがで
きる。

【００４９】［第２の実施形態］上記第１の実施形態
は、感光体ドラム２１Ｂの径と他の感光体ドラム２１
Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃの径との比に応じて、ＤＣモータ３
１Ｂの磁気抵抗素子３７Ｂから出力されるエンコーダパ
ルスとしてのＦＧパルスとＤＣモータ３１Ｙ、３１Ｍ、
３１Ｃの磁気抵抗素子３７Ｙ、３７Ｍ、３７Ｃから出力
されるエンコーダパルスとしてのＦＧパルスとを異なら
せることにより、感光体ドラム２１Ｂ、２１Ｙ、２１
Ｍ、２１Ｃを、周速度一定に回転する場合について説明
したが、これに限らず、第２の実施形態としては、各Ｄ
Ｃモータ３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｂの磁気抵抗素
子３７Ｙ、３７Ｍ、３７Ｃ、３７Ｂから出力されるエン
コーダパルスとしてのＦＧパルスは同じものであり、Ｄ
Ｃモータ３１Ｂの回転を制御するモータ制御回路３５Ｂ
に供給されるＦＧパルスが感光体ドラム２１Ｂの径と他
の感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃの径との比に応
じて逓倍、あるいは分周されることにより、同様に実施
できるものである。上記第１の実施形態と同一部分には
同一符号を付し説明を省略する。

【００５０】この場合。図４に示すように、磁気抵抗素
子３７ＢのＦＧパルス出力部とモータ制御回路３５Ｂの
ＦＧパルス入力部との間にＦＧ信号倍率回路５１が設け
られている。このＦＧ信号倍率回路５１は、磁気抵抗素
子３７ＢからのＦＧパルスを感光体ドラム２１Ｂの径と
他の感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃの径との比に
応じて逓倍、あるいは分周するものである。

【００５１】ＦＧ信号倍率回路５１としての２（２／
１）倍の逓倍回路の例を、図５の（ａ）〜（ｄ）を用い
て説明する。タイマークロックは、制御部６１からの基
準クロックよりも低いクロック周波数を使用し、たとえ
ば基準クロックの１／１０２４に設定する。

【００５２】すなわち、図５の（ａ）に示すような、制
御部６１からのタイマークロックに基づいて、図５の
（ｂ）に示すような、マグネットエンコーダ３６Ｂ’か
らのＦＧパルスに対して、図５の（ｃ）に示すような、
エッジ検出を行い同期化する。

【００５３】まず、ＦＧパルスの１パルス分のタイマー
クロックのパルス数を計数（カウント：Ｎ１）する。

【００５４】次に、ＦＧパルスの１パルス分の周期で、
上記カウント時間を１／２にしたタイマークロックの間
隔で、倍率２／１の図５の（ｄ）に示すような、ＦＧパ
ルスを生成し、モータ制御回路３５Ｂに出力する。これ
と同時に、ＦＧパルスの１パルス分のタイマークロック
のパルス数を計数（カウント：Ｎ２）する。

【００５５】次に、ＦＧパルスの１パルス分の周期で、
上記カウント時間を１／２にしたタイマークロックの間
隔で、倍率２／１の図５の（ｄ）に示すような、ＦＧパ
ルスを生成し、モータ制御回路３５Ｂに出力する。

【００５６】以下、同じようにすることにより、ＦＧ信
号倍率回路５１に２／１を設定した場合のタイミングが
生成される。

【００５７】また、感光体ドラム２１Ｂの径が他の感光
体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃの径の４／３倍の場合
について説明する。

【００５８】ＦＧ信号倍率回路５１としての２（４／
３）倍の逓倍回路の例を、図６の（ａ）〜（ｄ）を用い
て説明する。タイマークロックは、制御部６１からの基
準クロックよりも低いクロック周波数を使用し、たとえ
ば基準クロックの１／１０２４に設定する。

【００５９】すなわち、図６の（ａ）に示すような、制
御部６１からのタイマークロックに基づいて、図６の
（ｂ）に示すような、マグネットエンコーダ３６Ｂ’か
らのＦＧパルスに対して、図６の（ｃ）に示すような、
エッジ検出を行い同期化する。

【００６０】まず、ＦＧパルスの３パルス分のタイマー
クロックのパルス数を計数（カウント：Ｎ１）する。

【００６１】次に、ＦＧパルスの３パルス分の周期で、
上記カウント時間（Ｎ１）を１／４にしたタイマークロ
ックの間隔で、倍率４／３の図６の（ｄ）に示すよう
な、ＦＧパルスを生成し、モータ制御回路３５Ｂに出力
する。これと同時に、ＦＧパルスの３パルス分のタイマ
ークロックのパルス数を計数（カウント：Ｎ２）する。

【００６２】次に、ＦＧパルスの３パルス分の周期で、
上記カウント時間（Ｎ２）を１／４にしたタイマークロ
ックの間隔で、倍率４／３の図６の（ｄ）に示すよう
な、ＦＧパルスを生成し、モータ制御回路３５Ｂに出力
する。

【００６３】以下、同じようにすることにより、ＦＧ信
号倍率回路５１に４／３を設定した場合のタイミングが
生成される。

【００６４】したがって、感光体ドラム２１Ｂの径が他
の感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃの径より大きい
場合であっても、感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１
Ｃ、２１Ｂを、周速度一定に回転することができる。

【００６５】すなわち、感光体ドラムと転写ベルトの寿
命低下や画像ひずみが発生するという欠点を回避して、
黒色用の感光体ドラム２１Ｂを他の色用の感光体ドラム
２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃの径よりも大きくすることがで
きる。

【００６６】［第３の実施形態］次に、第３の実施形態
として、感光体ドラム２１Ｂの径が他の感光体ドラム２
１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃの径より大きく、各ＤＣモータ３
１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｂの磁気抵抗素子３７Ｙ、
３７Ｍ、３７Ｃ、３７Ｂから出力されるエンコーダパル
スとしてのＦＧパルスが同じものであり、ＤＣモータ３
１Ｂの回転を制御するモータ制御回路３５Ｂに供給され
る基準クロックだけが感光体ドラム２１Ｂの径と他の感
光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃの径との比に応じて
逓倍、あるいは分周されているものである。上記第１の
実施形態と同一部分には同一符号を付し説明を省略す
る。

【００６７】この場合、図７に示すように、マグネット
エンコーダ３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｂ’からは、
それぞれ対応する上記感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２
１Ｃ、２１Ｂが１周する間に、６００パルスのＦＧパル
スが出力されるようになっている。また、図７に示すよ
うに、制御部６１からの基準クロック受入部（図示しな
い）とモータ制御回路３５Ｂとの間に、基準クロック倍
率回路５２としての逓倍回路もしくは分周回路が設けら
れている。

【００６８】基準クロック倍率回路５２は、角速度目標
設定値に合わせて制御部６１から出力された基準クロッ
クを逓倍もしくは分周したクロックを生成し、出力する
回路である。

【００６９】たとえば、感光体ドラム２１Ｂの径が他の
感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃの径より２倍の場
合、基準クロック倍率回路５２からのクロックは、制御
部６１から出力された基準クロックの１／２となる。

【００７０】この結果、制御部６１から出力された基準
クロックが、モータ制御回路３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃに
供給され、基準クロック倍率回路５２からの基準クロッ
クの１／２のクロックがモータ制御回路３５Ｂに供給さ
れる。

【００７１】これにより、モータ制御回路３５Ｙ、３５
Ｍ、３５Ｃは、それぞれ制御部６１からの基準クロック
の周波数と、磁気抵抗素子３７Ｙ、３７Ｍ、３７Ｃから
のエンコーダパルスとしてのＦＧパルスの周波数とが合
うように、ＤＣモータ３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃを加速あ
るいは減速し、モータ制御回路３５Ｂは、基準クロック
倍率回路５２からの基準クロックの１／２のクロックの
周波数と、磁気抵抗素子３７Ｂからのエンコーダパルス
としてのＦＧパルスの周波数とが合うように、ＤＣモー
タ３１Ｂを加速あるいは減速する。

【００７２】したがって、感光体ドラム２１Ｙ、２１
Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂを、周速度一定に回転することがで
きる。

【００７３】上記基準クロック倍率回路５２の例とし
て、図８に示すような、分周回路５２であっても良い。
この分周回路５２は、ＰＬＬ回路５３とカウンタ５４と
から構成され、ＰＬＬ回路５３には、制御部６１からの
基準クロックが供給されるとともに、カウンタ５４から
のカウントアップ出力が供給される。カウンタ５４には
制御部６１からのカウント値があらかじめ設定され、Ｐ
ＬＬ回路５３から出力されるクロックをカウントし、設
定カウント値となった際に、カウントアップ出力が出力
されるようになっている。

【００７４】上記ＰＬＬ回路５３は、ＰＬＬを使用した
プリスケーラであり、基準クロックを制度良く分周する
ものである。カウンタ５４に「５１２」を設定すること
により、ＰＬＬ回路５３は、「５１２／１０２４」の分
周比で、基準クロックを１／２に分周するようになって
いる。

【００７５】したがって、感光体ドラム２１Ｂの径が他
の感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃの径より大きい
場合であっても、感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１
Ｃ、２１Ｂを、周速度一定に回転することができる。

【００７６】すなわち、感光体ドラムと転写ベルトの寿
命低下や画像ひずみが発生するという欠点を回避して、
黒色用の感光体ドラム２１Ｂを他の色用の感光体ドラム
２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃの径よりも大きくすることがで
きる。

【００７７】［第４の実施形態］次に、第４の実施形態
として、感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１
Ｂ’の径がほぼ同一の構成で、各感光体ドラム２１Ｙ、
２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂ’の回転の微調が行われるもの
について説明する。上記第１の実施形態と同一部分には
同一符号を付し説明を省略する。

【００７８】この場合、図９、図１０に示すように、マ
グネットエンコーダ３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｂ’
からは、それぞれ対応する上記感光体ドラム２１Ｙ、２
１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂ’が１周する間に、６００パルス
のＦＧパルスが出力されるようになっている。また、図
９、図１０に示すように、制御部６１の基準クロックの
入力部とモータ制御回路３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５
Ｂとの間に、それぞれ上記第３の実施形態で用いられた
基準クロック倍率回路５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｂ
としての分周回路５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｂが設
けられている。

【００７９】例えば、ＤＣモータ３１Ｙを基準として微
調を行う場合について説明する。

【００８０】これにより、モータ制御回路３５Ｙ用の分
周回路５２Ｙにおいて、カウンタ５４に「１０２４」を
設定することにより、ＰＬＬ回路５３は、「１０２４／
１０２４」の分周比で、基準クロックをスルーして出力
する。

【００８１】また、モータ制御回路３５Ｍ用の分周回路
５２Ｍにおいて、カウンタ５４に「９４９」を設定する
ことにより、ＰＬＬ回路５３は、「９４９／１０２４」
の分周比で、基準クロックを分周して出力する。

【００８２】また、モータ制御回路３５Ｃ用の分周回路
５２Ｃにおいて、カウンタ５４に「１０３０７」を設定
することにより、ＰＬＬ回路５３は、「１０３０／１０
２４」の分周比で、基準クロックを分周して出力する。

【００８３】また、モータ制御回路３５Ｂ用の分周回路
５２Ｂにおいて、カウンタ５４に「１００１」を設定す
ることにより、ＰＬＬ回路５３は、「１００１／１０２
４」の分周比で、基準クロックを分周して出力する。

【００８４】上記各カウンタ５４、…に設定される値
は、製造時等にあらかじめ設定される値であり、制御部
６１の内部メモリ６２に登録されている値が、電源投入
時等に各カウンタ５４、…に設定されるものである。

【００８５】したがって、感光体ドラム２１Ｙ、２１
Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂ’のわずかな周速の差を、基準クロ
ックのパルスを変更することにより、微調整し、感光体
ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂ’を、周速度一
定に回転することができる。

【００８６】［第５の実施形態］次に、第５の実施形態
として、感光体ドラム２１Ｂの径が他の感光体ドラム２
１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃの径より大きく、各感光体ドラム
２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂの回転の微調が行われ
るものについて説明する。上記第１の実施形態と同一部
分には同一符号を付し説明を省略する。

【００８７】この場合、図１０、図１１に示すように、
マグネットエンコーダ３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６
Ｂ’からは、それぞれ対応する上記感光体ドラム２１
Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂが１周する間に、６００パ
ルスのＦＧパルスが出力されるようになっている。ま
た、図１０、図１１に示すように、制御部６１の基準ク
ロックの入力部とモータ制御回路３５Ｙ、３５Ｍ、３５
Ｃ、３５Ｂとの間に、それぞれ上記第３の実施形態で用
いられた基準クロック倍率回路５２としての分周回路５
２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｂが設けられている。

【００８８】例えば、ＤＣモータ３１Ｙを基準として微
調を行う場合について説明これにより、モータ制御回路
３５Ｙ用の分周回路５２において、カウンタ５４に「１
０２４」を設定することにより、ＰＬＬ回路５３は、
「１０２４／１０２４」の分周比で、基準クロックをス
ルーして出力する。

【００８９】また、モータ制御回路３５Ｍ用の分周回路
５２において、カウンタ５４に「９４９」を設定するこ
とにより、ＰＬＬ回路５３は、「９４９／１０２４」の
分周比で、基準クロックを分周して出力する。

【００９０】また、モータ制御回路３５Ｃ用の分周回路
５２において、カウンタ５４に「１０３０」を設定する
ことにより、ＰＬＬ回路５３は、「１０３０／１０２
４」の分周比で、基準クロックを分周して出力する。

【００９１】また、モータ制御回路３５Ｂ用の分周回路
５２において、カウンタ５４に「４９９」を設定するこ
とにより、ＰＬＬ回路５３は、「４９９／１０２４」の
分周比で、基準クロックを分周して出力する。

【００９２】上記各カウンタ５４、…に設定される値
は、製造時等にあらかじめ設定される値であり、制御部
６１の内部メモリ６２に登録されている値が、電源投入
時等に各カウンタ５４、…に設定されるものである。

【００９３】したがって、感光体ドラム２１Ｂの径が他
の感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃの径より大きい
場合であっても、感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１
Ｃ、２１Ｂを、周速度一定に回転することができる。

【００９４】また、感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１
Ｃ、２１Ｂのわずかな周速の差を、基準クロックのパル
スを変更することにより、微調整し、感光体ドラム２１
Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂを、周速度一定に回転する
ことができる。

【００９５】すなわち、感光体ドラムと転写ベルトの寿
命低下や画像ひずみが発生するという欠点を回避して、
黒色用の感光体ドラム２１Ｂを他の色用の感光体ドラム
２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃの径よりも大きくすることがで
きる。

【００９６】［第６の実施形態］次に、第６の実施形態
として、感光体ドラム２１Ｂの径が他の感光体ドラム２
１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃの径より大きく、各感光体ドラム
２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂの回転速度による微調
が行われるものについて説明する。上記第１の実施形態
と同一部分には同一符号を付し説明を省略する。

【００９７】この場合、上記第２の実施形態のように、
感光体ドラム２１Ｂの径と他の感光体ドラム２１Ｙ、２
１Ｍ、２１Ｃの径との比に応じて、ＤＣモータ３１Ｂの
磁気抵抗素子３７Ｂから出力されるエンコーダパルスと
してのＦＧパルス（１周のパルス数）とＤＣモータ３１
Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃの磁気抵抗素子３７Ｙ、３７Ｍ、３
７Ｃから出力されるエンコーダパルスとしてのＦＧパル
ス（１周のパルス数）とを異ならせ、しかも上記第４の
実施形態のように、各感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２
１Ｃ、２１Ｂの回転の微調が行われるものである。

【００９８】すなわち、図１２に示すように、ＤＣモー
タ３１Ｂの磁気抵抗素子３７Ｂの出力部とモータ制御回
路３５ＢのＦＧパルスの入力部との間に、ＦＧ信号倍率
回路５１（第２の実施形態参照）が設けられ、制御部６
１からの基準クロック倍率の入力部とモータ制御回路３
５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｂとの間に、それぞれ基準
クロック倍率回路５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｂ（第
３、第４の実施形態参照）が設けられている。

【００９９】したがって、感光体ドラム２１Ｂの径が他
の感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃの径より大きい
場合であっても、感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１
Ｃ、２１Ｂを、周速度一定に回転することができる。

【０１００】また、感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１
Ｃ、２１Ｂのわずかな周速の差を、基準クロックのパル
スを変更することにより、微調整し、感光体ドラム２１
Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂを、周速度一定に回転する
ことができる。

【０１０１】すなわち、感光体ドラムと転写ベルトの寿
命低下や画像ひずみが発生するという欠点を回避して、
黒色用の感光体ドラム２１Ｂを他の色用の感光体ドラム
２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃの径よりも大きくすることがで
きる。

【０１０２】［第７の実施形態］次に、第７の実施形態
として、上記第４、第５、第６の実施形態による微調を
行う際の、各基準クロック倍率回路５２Ｙ、５２Ｍ、５
２Ｃ、５２Ｂのカウンタ５４の設定値について説明す
る。この設定値は、上記各感光体ドラム２１Ｙ、２１
Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂの周速の差の測定結果に基づいて設
定される。

【０１０３】まず、制御部６１は内部メモリ６２に登録
されているレジストレーションマークのパターンを読出
し、このマークのパターンに基づいて露光装置５が駆動
されることにより、感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１
Ｃ、２１Ｂ上に上記パターンに対応した静電潜像が形成
される。これらの静電潜像がそれぞれ対応する色のトナ
ーで現像され、転写装置２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６
Ｂにより転写ベルト６あるいは転写ベルト６上の用紙Ｐ
に転写される。

【０１０４】レジストレーションマークのパターンとし
ては、図１３に示すように、転写ベルト６の移動方向に
対して直交する方向に、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂの各色の組で交
互になるパターンである。

【０１０５】上記転写ベルト６あるいは転写ベルト６上
の用紙Ｐに転写されたレジストレーションマークのパタ
ーンをセンサ２７により検出する。

【０１０６】このセンサ２７は、画像形成部４Ｂの後段
の転写ベルト６上に設けてある。

【０１０７】このセンサ２７により検出された各色の線
分の間隔により、制御部６１は各色ごとの速度、つまり
各感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂの周速
を測定する。

【０１０８】上記センサ２７は、図１４に示すように、
反射型のセンサで構成され、各色ごとの検出が連続して
行われ、各色ごとの検出結果は制御部６１の内部メモリ
６２に登録される。

【０１０９】［第８の実施形態］次に、第８の実施形態
として、感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１
Ｂ’の径がほぼ同一の構成で、回転ずれに伴う大雑把な
微調と、各感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１
Ｂ’のそれぞれの径のばらつきにより生じる外周速度
（周速）の差の微調整を可能とするものについて説明す
る。上記第１の実施形態と同一部分には同一符号を付し
説明を省略する。

【０１１０】この場合、マグネットエンコーダ３６Ｙ、
３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｂ’からは、それぞれ対応する上
記感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂ’が１
周する間に、６００パルスのＦＧパルスが出力されるよ
うになっている。また、図１５に示すように、ＤＣモー
タ３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｂの磁気抵抗素子３７
Ｙ、３７Ｍ、３７Ｃ、３７Ｂの出力部とモータ制御回路
３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５ＢのＦＧパルスの入力部
との間に、ＦＧ信号倍率回路５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、
５１Ｂが設けられ、制御部６１の基準クロックの入力部
とモータ制御回路３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｂとの
間に、それぞれ基準クロック倍率回路５２Ｙ、５２Ｍ、
５２Ｃ、５２Ｂが設けられている。ＦＧ信号倍率回路５
１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｂにより大まかな調整が行
われつまり感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１
Ｂ’の周速度のずれに伴う調整が行われ、基準クロック
倍率回路５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｂにより微調整
つまりそれぞれの感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１
Ｃ、２１Ｂ’の径のばらつきに伴う感光体ドラム２１
Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂ’の外周速度の変動を吸収
する微調整が行われる。

【０１１１】ＦＧ信号倍率回路５１による大まかな調整
は、感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂ’の
周速度のずれに応じて、ＤＣモータ３１Ｙ、３１Ｍ、３
１Ｃ、３１Ｂの磁気抵抗素子３７Ｙ、３７Ｍ、３７Ｃ、
３７Ｂから出力されるエンコーダパルスとしてのＦＧパ
ルスを異ならせることにより実施される。

【０１１２】以下に、基準クロック倍率回路５２Ｙ、５
２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｂにより微調整つまり感光体ドラム
の径のばらつきに伴う感光体ドラムの外周速度の変動を
吸収する微調整について、図１６に示すフローチャート
を参照しつつ説明する。

【０１１３】まず、制御部６１は電源投入時に、内部メ
モリ６２に登録されているレジストレーションマークの
パターンを読出し、このマークのパターンに基づいて露
光装置５が駆動されることにより、感光体ドラム２１
Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂ’上に上記パターンに対応
した静電潜像が形成される。これらの静電潜像がそれぞ
れ対応する色のトナーで現像され、転写装置２６Ｙ、２
６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｂにより転写ベルト６あるいは転写
ベルト６上の用紙Ｐに転写される。

【０１１４】レジストレーションマークのパターンとし
ては、図１３に示すように、転写ベルト６の移動方向に
対して直交する方向に、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂの各色の組で交
互になるパターンである。

【０１１５】上記転写ベルト６あるいは転写ベルト６上
の用紙Ｐに転写されたレジストレーションマークのパタ
ーンをセンサ２７により検出する（ＳＴ１）。

【０１１６】このセンサ２７により検出された各色の線
分の間隔により、制御部６１は各色ごとの速度、つまり
各感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂ’の外
周速度を測定する（ＳＴ２）。

【０１１７】制御部６１は周速度目標設定値から外周速
度測定値を差し引いた値が所定範囲内か否かを判断する
（ＳＴ３）。

【０１１８】このステップ３の判断の結果、周速度目標
設定値から外周速度測定値を差し引いた値が所定範囲外
の場合、制御部６１は周速度目標設定値と外周速度測定
値のいずれが大きいかを判断する（ＳＴ４）。

【０１１９】このステップ４の判断の結果、周速度目標
設定値が大きい場合、制御部６１は基準クロック倍率回
路５２Ｙ（５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｂ）のカウンタ５４の
カウント値を「＋１」し、基準クロック倍率を上げるこ
とにより、感光体ドラムの外周速度を上げる（ＳＴ
５）。

【０１２０】上記ステップ４の判断の結果、外周速度測
定値が大きい場合、制御部６１は基準クロック倍率回路
５２Ｙ（５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｂ）のカウンタ５４のカ
ウント値を「−１」し、基準クロック倍率を下げること
により、感光体ドラムの外周速度を下げる（ＳＴ６）。

【０１２１】上記ステップ３の判断の結果、周速度目標
設定値から外周速度測定値を差し引いた値が所定範囲内
の場合、制御部６１は周速度目標設定値と外周速度測定
値の一致を判断し、さらにレジストレーションマークの
パターンが残っている場合、ステップ１に戻り、レジス
トレーションマークのパターンが残っていない場合、処
理を終了する。

【０１２２】上記ステップ３からステップ６について
は、各色ごとに別々に行われる。

【０１２３】この結果、制御部６１は上記処理におい
て、各色ごとのステップ５、６による基準クロック倍率
を上げ、下げの状態（基準クロック倍率の変更パター
ン）を内部メモリ６２に登録しておく。

【０１２４】これにより、以後、上記内部メモリ６２の
登録内容に基づいて、微調整が行われる。

【０１２５】上記各色ごとのステップ５、６による基準
クロック倍率を上げ、下げの状態を内部メモリ６２に登
録する際、複数回の測定処理の平均を登録するようにし
ても良い。

【０１２６】したがって、感光体ドラム２１Ｙ、２１
Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂ’の径が同じ場合において、わずか
な周速の差を、エンコーダパルスを変更することによ
り、大雑把な調整をし、それぞれの各感光体ドラム２１
Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂ’の径のばらつきにより生
じる外周速度（周速）の差を基準クロックのパルスを変
更することにより、微調整をし、感光体ドラム２１Ｙ、
２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂ’を、周速度一定に回転するこ
とができる。

【０１２７】また、それぞれの各感光体ドラム２１Ｙ、
２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂ’の径のばらつきにより生じる
外周速度（周速）の差、つまり径が大きいと外周速度が
速くなり、径が小さいと外周速度が遅くなるという速度
の変動を抑えることができ、濃度むらが出て大きな画像
不具合が発生してしまうのを防止できる。

【０１２８】従来、図１７の（ａ）〜（ｃ）に示すよう
に、レジストレーションマークのパターンに対して、径
の変動により感光体ドラムの外周速度の差により発生し
ていた濃度むらを、図１８の（ａ）〜（ｃ）に示すよう
に、レジストレーションマークのパターンに対する径の
変動による感光体ドラムの外周速度の差を少なくし、濃
度むらをなくすことができる。

【０１２９】

【発明の効果】この発明は、感光体ドラムとベルトの寿
命低下や画像ひずみが発生するという欠点を回避して、
黒色用の感光体ドラムを他の色用の感光体ドラムの径よ
りも大きくすることができ、モノクロコピーの高速度化
や黒色用の感光体ドラムの長寿命が図れる。

【０１３０】この発明は、各感光体ドラムの径が同じ場
合において、わずかな周速の差を、基準クロックのパル
スを変更することにより、微調整し、各感光体ドラムを
周速度一定に回転することができる。

【０１３１】この発明は、各感光体ドラムの径が同じ場
合において、わずかな周速の差を、エンコーダパルスを
変更することにより、大雑把な調整をし、それぞれの各
感光体ドラムの径のばらつきにより生じる外周速度（周
速）の差を基準クロックのパルスを変更することによ
り、微調整をし、各感光体ドラムを、周速度一定に回転
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、カラー画像形成装置の一例を説明する
概略図である。

【図２】図２は、モータ制御部の概略構成を示す図。

【図３】図３は、ＤＣモータに設けられるマグネットエ
ンコーダとマグネットエンコーダに基づいてＦＧパルス
を出力する磁気抵抗素子とを示す図。

【図４】図４は、モータ制御部の概略構成を示す図。

【図５】図５は、ＦＧ信号倍率回路を説明するためのタ
イミングチャート。

【図６】図６は、ＦＧ信号倍率回路を説明するためのタ
イミングチャート。

【図７】図７は、モータ制御部の概略構成を示す図。

【図８】図８は、基準クロック倍率回路の概略構成を示
す図。

【図９】図９は、モータ制御部の概略構成を示す図。

【図１０】図１０は、基準クロック倍率回路の概略構成
を示す図。

【図１１】図１１は、モータ制御部の概略構成を示す
図。

【図１２】図１２は、モータ制御部の概略構成を示す
図。

【図１３】図１３は、レジストレーションマークのパタ
ーンを示す図。

【図１４】図１４は、センサの概略構成を示す図。

【図１５】図１５は、モータ制御部の概略構成を示す
図。

【図１６】図１６は、感光体ドラムの径のばらつきに伴
う感光体ドラムの外周速度の変動を吸収する微調整を説
明するためのフローチャート。

【図１７】図１７は、感光体ドラムの外周速度の差によ
る濃度むらを説明するための図。

【図１８】図１８は、感光体ドラムの外周速度の差を少
なくし、濃度むらをなくした場合を説明するための図。

【符号の説明】１…カラーデジタル複写装置２…スキャナ３…画像形成装置４…画像形成部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃおよび４Ｂ…画像形成部５…露光装置６…転写ベルト７…定着装置２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂ…感光体ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｂ…帯電装置２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｂ…現像装置２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｂ…クリーニング装置２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｂ…除電装置２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｂ…転写装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/01 - 15/01 117

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体を搬送する搬送部と、この搬送部に沿って設けられ、第１の像担持体を有し、
この第１の像担持体上に画像を形成する第１の画像形成
ユニットと、上記搬送部に沿って上記第１の画像形成ユニットの後段
に設けられ、上記搬送部に接触して配置され上記第１の
像担持体と径が異なる第２の像担持体を有し、この第２
の像担持体上に画像を形成する第２の画像形成ユニット
と、上記第１の像担持体を回転する第１の回転部と、上記第２の像担持体を回転する第２の回転部と、上記第１の回転部の回転軸に設けられている第１のエン
コーダに基づいて、１回転に所定パルス数のエンコード
パルスを出力する第１の出力部と、上記第２の回転部の回転軸に設けられている第２のエン
コーダに基づいて、１回転に上記所定パルス数のｎ倍
（ｎ＝第２の像担持体の径÷第１の像担持体の径）のエ
ンコードパルスを出力する第２の出力部と、上記第１の回転部を上記第１の出力部からのエンコード
パルスに基づく回転数で回転制御する第１の制御部と、上記第２の回転部を上記第２の出力部からのエンコード
パルスに基づく回転数で回転制御する第２の制御部とを
具備し、上記第１、第２の像担持体の周速を同一とすることを特
徴とする画像形成装置。
【請求項２】記録媒体を搬送する搬送部と、この搬送部に沿って設けられ、第１の像担持体を有し、
この第１の像担持体上に画像を形成する第１の画像形成
ユニットと、上記搬送部に沿って上記第１の画像形成ユニットの後段
に設けられ、上記搬送部に接触して配置され上記第１の
像担持体と径が異なる第２の像担持体を有し、この第２
の像担持体上に画像を形成する第２の画像形成ユニット
と、上記第１の像担持体を回転する第１の回転部と、上記第２の像担持体を回転する第２の回転部と、上記第１の回転部の回転軸に設けられている第１のエン
コーダに基づいて、１回転に所定パルス数のエンコード
パルスを出力する第１の出力部と、上記第２の回転部の回転軸に設けられている第２のエン
コーダに基づいて、１回転に所定パルス数のエンコード
パルスを出力する第２の出力部と、上記第１、第２の回転部を所定の回転数で回転するため
の基準クロックを出力する第３の出力部と、この第３の出力部からの基準クロックを、上記第１、第
２の像担持体の径の違いに基づいて、逓倍あるいは分周
したパルスに変更する変更手段と、上記第１の回転部を上記第１の出力部からのエンコード
パルスと上記第３の出力部からの基準クロックとに基づ
く回転数で回転制御する第１の制御部と、上記第２の回転部を上記第２の出力部からのエンコード
パルスと上記変更手段からのパルスとに基づく回転数で
回転制御する第２の制御部とを具備し、上記第１、第２の像担持体の周速を同一とすることを特
徴とする画像形成装置。