JP2010004731A - 電気自動車の制御装置 - Google Patents

電気自動車の制御装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2010004731A
JP2010004731A JP2009073217A JP2009073217A JP2010004731A JP 2010004731 A JP2010004731 A JP 2010004731A JP 2009073217 A JP2009073217 A JP 2009073217A JP 2009073217 A JP2009073217 A JP 2009073217A JP 2010004731 A JP2010004731 A JP 2010004731A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
connector
electric vehicle
door
state
charging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2009073217A
Other languages
English (en)
Other versions
JP5339983B2 (ja
Inventor
Yosuke Otomo
洋祐 大伴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Subaru Corp
Original Assignee
Fuji Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Heavy Industries Ltd filed Critical Fuji Heavy Industries Ltd
Priority to JP2009073217A priority Critical patent/JP5339983B2/ja
Priority to US12/432,124 priority patent/US7950943B2/en
Priority to DE102009021720A priority patent/DE102009021720A1/de
Publication of JP2010004731A publication Critical patent/JP2010004731A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5339983B2 publication Critical patent/JP5339983B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/62—Means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts or for holding them in engagement
    • H01R13/639—Additional means for holding or locking coupling parts together, after engagement, e.g. separate keylock, retainer strap
    • H01R13/6397—Additional means for holding or locking coupling parts together, after engagement, e.g. separate keylock, retainer strap with means for preventing unauthorised use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/51—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by AC-motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/11—DC charging controlled by the charging station, e.g. mode 4
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B60L53/16—Connectors, e.g. plugs or sockets, specially adapted for charging electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/65—Monitoring or controlling charging stations involving identification of vehicles or their battery types
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00—Converter types
    • B60L2210/10—DC to DC converters
    • B60L2210/14—Boost converters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/28—Door position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2270/00—Problem solutions or means not otherwise provided for
    • B60L2270/30—Preventing theft during charging
    • B60L2270/32—Preventing theft during charging of electricity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2270/00—Problem solutions or means not otherwise provided for
    • B60L2270/30—Preventing theft during charging
    • B60L2270/34—Preventing theft during charging of parts
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y02T90/167—Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles, i.e. smartgrids as interface for battery charging of electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S30/00—Systems supporting specific end-user applications in the sector of transportation
    • Y04S30/10—Systems supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles
    • Y04S30/14—Details associated with the interoperability, e.g. vehicle recognition, authentication, identification or billing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

【課題】充電時における電気自動車の安全性を確保する。
【解決手段】電気自動車１０には、高電圧バッテリ１５とこれを充電するための充電口部３８とが設けられる。充電口部３８には受電コネクタ３９とコネクタロック機構７０とが設けられ、外部電源側の給電コネクタ４７には嵌合穴７１が形成される。コネクタロック機構７０は、嵌合穴７１にロックピン７２を差し込む拘束状態と、嵌合穴７１からロックピン７２を引き抜く解放状態とに切り換えられる。コネクタロック機構７０を制御する車両制御ユニット２４は、ドア３１の施錠時にコネクタロック機構７０を拘束状態に切り換える一方、ドア３１の解錠時にコネクタロック機構７０を解放状態に切り換える。これにより、ドア３１を施錠して乗員が離れる場合であっても、受電コネクタ３９と給電コネクタ４７との接続状態を保つことができ、充電時の安全性を確保することが可能となる。
【選択図】図１

Description

本発明は、外部電源によって充電される蓄電デバイスを備える電気自動車の制御装置に関する。
駆動源として電動モータのみを備える電気自動車や、駆動源としてエンジンおよび電動モータを備えるハイブリッド型の電気自動車がある。これらの電気自動車には、リチウムイオンバッテリ等の蓄電デバイスが搭載されている。また、電気自動車には充電口が設けられており、蓄電デバイスを充電する際には外部電源から延びる充電ケーブルが充電口に対して接続される(例えば、特許文献１参照)。また、蓄電デバイスに対する充電方法としては、給電ステーション等に設置される急速充電器の充電ケーブルを充電口に接続する方法や、家庭用電源から延びる充電ケーブルを充電口に接続する方法がある。
特開平６−２８４５１２号公報
しかしながら、特許文献１に記載されるように、充電口に対して単に充電ケーブルを接続するだけでは、充電ケーブルが外れてしまうおそれがあり、安全面や防犯面から好ましいものではない。特に、蓄電デバイスに対する充電作業は、従来の燃料給油に比べて時間を要することから、作業者が電気自動車から離れることも想定される。このため、電気自動車から作業者が離れた場合であっても、充電時の安全性を確保することが可能な構造が所望されている。
本発明の目的は、電気自動車から作業者が離れる場合であっても、充電時における電気自動車の安全性を確保することにある。
本発明の電気自動車の制御装置は、外部電源によって充電される蓄電デバイスを備え、前記蓄電デバイスの充電時には外部電源側の給電コネクタと車体側の受電コネクタとが接続される電気自動車の制御装置であって、車体に設けられるドアの施錠状態を判定するドアロック判定手段と、車体側に設けられ、前記給電コネクタと前記受電コネクタとをロック状態とする拘束状態と、前記給電コネクタと前記受電コネクタとをロック解除状態とする解放状態とに切り換えられるコネクタロック機構と、前記ドアが施錠状態である場合に、前記コネクタロック機構を拘束状態に切り換えるコネクタロック制御手段とを有することを特徴とする。
本発明の電気自動車の制御装置は、前記ドアが解錠状態である場合に、前記コネクタロック制御手段は前記コネクタロック機構を解放状態に切り換えることを特徴とする。
本発明の電気自動車の制御装置は、前記コネクタロック機構はソレノイドコイルを備え、前記ソレノイドコイルを非通電状態としたときに前記コネクタロック機構は拘束状態に切り換えられる一方、前記ソレノイドコイルを通電状態としたときに前記コネクタロック機構は解放状態に切り換えられることを特徴とする。
本発明の電気自動車の制御装置は、車体に設置される充電口部に前記受電コネクタおよび前記コネクタロック機構が設けられることを特徴とする。
本発明の電気自動車の制御装置は、車体から延びる充電ケーブルの先端部に前記受電コネクタおよび前記コネクタロック機構が設けられることを特徴とする。
本発明によれば、ドアが施錠状態である場合にはコネクタロック機構を拘束状態に切り換え、外部電源側の給電コネクタと車体側の受電コネクタとをロック状態としたので、充電時に作業者が電気自動車から離れる状況であっても、受電コネクタと給電コネクタとが外れてしまうことはなく、充電時における電気自動車の安全性を向上させることが可能となる。
電気自動車の構成を示す概略図である。 (Ａ)および(Ｂ)は外部電源によって充電される電気自動車を示す説明図である。 (Ａ)および(Ｂ)は充電口部の構造を概略的に示す断面図である。 コネクタロック制御の実行手順の一例を示すフローチャートである。 車両駐車時における充電口部の状態を示す断面図である。 コネクタロック制御の実行手順の他の例を示すフローチャートである。 本発明の他の実施の形態である電気自動車の制御装置が適用される電気自動車の構成を示す概略図である。 本発明の他の実施の形態である電気自動車の制御装置が適用される電気自動車の構成を示す概略図である。 コネクタロック制御の実行手順の他の例を示すフローチャートである。
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は電気自動車１０の構成を示す概略図であり、この電気自動車１０には本発明の一実施の形態である電気自動車の制御装置が設けられている。図１に示すように、車体前部には駆動源としてのモータジェネレータ１１が搭載されている。このモータジェネレータ１１には歯車列１２を介して前輪駆動軸１３が連結されており、前輪駆動軸１３には駆動輪としての前輪１４が連結されている。また、電気自動車１０には、モータジェネレータ１１に供給する電力を蓄えるため、蓄電デバイスとして高電圧バッテリ１５(例えば４００Ｖのリチウムイオンバッテリ)が搭載されている。なお、電気自動車１０を制動する際には、モータジェネレータ１１を発電駆動させることにより、高電圧バッテリ１５に電力が回収されるようになっている。
高電圧バッテリ１５の充放電を制御するため、高電圧バッテリ１５にはバッテリ制御ユニット(ＢＣＵ)２０が接続されている。このバッテリ制御ユニット２０は、高電圧バッテリ１５の電圧や電流を制御するだけでなく、電圧、電流、温度等に基づき高電圧バッテリ１５の充電状態ＳＯＣ(state of charge)を算出する。また、モータジェネレータ１１のトルクや回転数を制御するため、モータジェネレータ１１にはインバータ２１が接続されている。このインバータ２１は通電ケーブル２２，２３を介して高電圧バッテリ１５に接続されており、インバータ２１は高電圧バッテリ１５からの直流電流を交流電流に変換してモータジェネレータ１１に供給する。そして、インバータ２１によって交流電流の電流値や周波数を制御することにより、モータジェネレータ１１のトルクや回転数を制御することが可能となっている。また、電気自動車１０には車両全体を統合制御する車両制御ユニット２４が設けられ、車両制御ユニット２４からバッテリ制御ユニット２０やインバータ２１等に対して制御信号が出力される。さらに、車両制御ユニット２４、バッテリ制御ユニット２０、インバータ２１等は通信ネットワーク２５に接続されており、車両制御ユニット２４、バッテリ制御ユニット２０、インバータ２１等は制御情報を共有することが可能となっている。なお、通電ケーブル２２，２３にはメインリレー２６が設けられており、このメインリレー２６は車両制御ユニット２４によって制御されている。
また、電気自動車１０の車体３０には複数のドア３１が開閉自在に設けられており、各ドア３１にはストライカ等によって構成されるドアロック機構３２が設けられている。このドアロック機構３２は車両制御ユニット２４に接続されており、車両制御ユニット２４からの制御信号に基づきドアロック機構３２は施錠状態と解錠状態とに切り換えられる。また、車両制御ユニット２４には、乗員によって手動操作されるドアロックスイッチ３３や、リモコンキー３４からの送信信号を受信するリモコン受信機３５が接続されている。乗員がドアロックスイッチ３３やリモコンキー３４を用いて施錠操作を行った場合には、車両制御ユニット２４からドアロック機構３２に施錠信号が出力され、施錠状態となるドアロック機構３２によってドア３１が施錠される。一方、乗員がドアロックスイッチ３３やリモコンキー３４を用いて解錠操作を行った場合には、車両制御ユニット２４からドアロック機構３２に解錠信号が出力され、解錠状態となるドアロック機構３２によってドア３１が解錠される。なお、非接触式のキーであるリモコンキー３４を用いてドア３１の施錠状態を操作しているが、鍵穴にメカニカルキーを挿し込んでドア３１の施錠状態を操作しても良い。
続いて、図２(Ａ)および(Ｂ)は外部電源によって充電される電気自動車１０を示す説明図であり、図２(Ａ)には急速充電器(外部電源)３６を用いた急速充電モードが示され、図２(Ｂ)には家庭用電源(外部電源)３７を用いた家庭充電モードが示されている。図１および図２(Ａ)に示すように、給電ステーション等に設置される急速充電器３６を用いた急速充電モードを実行するため、車体側部には充電口部３８が設けられており、この充電口部３８には急速充電用の受電コネクタ３９が設置される。この受電コネクタ３９は一対の接続端子４０，４１を有しており、一方の接続端子４０は通電ケーブル４２を介して通電ケーブル２２に接続され、他方の接続端子４１は通電ケーブル４３を介して通電ケーブル２３に接続されている。すなわち、受電コネクタ３９の接続端子４０，４１は、高電圧バッテリ１５の正極と負極とに接続されている。
また、急速充電器３６から延びる充電ケーブル４６には給電コネクタ４７が設けられており、この給電コネクタ４７には受電コネクタ３９の接続端子４０，４１に対応する一対の接続端子４８，４９が設けられている。そして、高電圧バッテリ１５を急速充電する際には、受電コネクタ３９に対して給電コネクタ４７が接続され、急速充電器３６からの充電電流が高電圧バッテリ１５に対して供給される。また、急速充電器３６は受電コネクタ３９や給電コネクタ４７の制御端子５０，５１を介して通信ネットワーク２５に接続されており、急速充電器３６は車両制御ユニット２４からの制御信号に従って充電制御を実行する。なお、急速充電器３６には、低電圧(例えば２００Ｖ)の交流電流を高電圧(例えば４００Ｖ)の直流電流に変換する昇圧コンバータ５２が組み込まれている。
また、図１および図２(Ｂ)に示すように、家庭用電源３７(例えばＡＣ２００Ｖ)を用いた家庭充電モードを実行するため、電気自動車１０には、家庭用電源３７の交流電流を高電圧バッテリ１５に対応した高電圧(例えば４００Ｖ)の直流電流に変換する車載充電器５３が搭載されている。この車載充電器５３は一対の通電ケーブル５４，５５を有しており、一方の通電ケーブル５４は通電ケーブル２２に接続され、他方の通電ケーブル５５は通電ケーブル２３に接続されている。さらに、家庭用電源３７と車載充電器５３とを接続するため、車体前部に設けられる充電口部５６には家庭充電用の受電コネクタ５７が設置される。この受電コネクタ５７は一対の接続端子５８，５９を有しており、一方の接続端子５８は通電ケーブル６０を介して車載充電器５３に接続され、他方の接続端子５９は通電ケーブル６１を介して車載充電器５３に接続されている。すなわち、受電コネクタ５７の接続端子５８，５９は、車載充電器５３を介して高電圧バッテリ１５の正極と負極とに接続されている。
さらに、家庭用電源３７のコンセント６２に接続される充電ケーブル６３には給電コネクタ６４が設けられており、この給電コネクタ６４には受電コネクタ５７の接続端子５８，５９に対応する一対の接続端子６５，６６が設けられている。そして、高電圧バッテリ１５を家庭用電源３７によって充電する際には、受電コネクタ５７に対して給電コネクタ６４が接続される。これにより、家庭用電源３７からの交流電流は車載充電器５３に供給され、車載充電器５３によって充電電流に変換された後に高電圧バッテリ１５に対して供給される。なお、車載充電器５３は通信ネットワーク２５に接続されており、車載充電器５３は車両制御ユニット２４からの制御信号に従って充電制御を実行する。
このように、外部電源を用いて高電圧バッテリ１５を充電する際には、車体３０側の受電コネクタ３９，５７に対して外部電源側の給電コネクタ４７，６４を接続することになるが、充電時の安全性を確保する為には受電コネクタ３９，５７と給電コネクタ４７，６４との接続状態を確実に保持する必要がある。そこで、本発明の電気自動車の制御装置は、受電コネクタ３９，５７から給電コネクタ４７，６４が外れることの無いように、所定条件下のもとで受電コネクタ３９，５７と給電コネクタ４７，６４とをロック状態に切り換えている。以下、受電コネクタ３９，５７と給電コネクタ４７，６４とをロック状態に切り換えるための構造と、受電コネクタ３９，５７と給電コネクタ４７，６４とをロック状態に切り換える際の制御手順とについて説明する。
まず、図１に示すように、急速充電用の充電口部３８には受電コネクタ３９とともにコネクタロック機構７０が設けられており、充電口部３８に接続される給電コネクタ４７には凹状の嵌合穴７１が形成されている。そして、受電コネクタ３９に給電コネクタ４７を接続した後に、給電コネクタ４７の嵌合穴７１にコネクタロック機構７０のロックピン７２を差し込むことにより、受電コネクタ３９と給電コネクタ４７とはロック状態に切り換えられる。同様に、家庭充電用の充電口部５６には受電コネクタ５７とともにコネクタロック機構７３が設けられており、充電口部５６に接続される給電コネクタ６４には凹状の嵌合穴７４が形成されている。そして、受電コネクタ５７に給電コネクタ６４を接続した後に、給電コネクタ６４の嵌合穴７４にコネクタロック機構７３のロックピン７５を差し込むことにより、受電コネクタ５７と給電コネクタ６４とはロック状態に切り換えられることになる。
ここで、図３(Ａ)および(Ｂ)は充電口部３８の構造を概略的に示す断面図である。なお、急速充電用の充電口部３８について説明するが、家庭充電用の充電口部５６についても同様の構造を有している。図３(Ａ)および(Ｂ)に示すように、受電コネクタ３９に隣接するようにコネクタロック機構７０が設けられている。このコネクタロック機構７０は、突出位置と後退位置とに移動自在となるロックピン７２と、ロックピン７２を突出位置に向けて付勢するバネ部材８０と、ロックピン７２を後退位置に向けて吸引するソレノイド部８１とを備えている。また、コネクタロック機構７０のソレノイド部８１は、鉄心８２とこれに巻き付けられるソレノイドコイル８３とによって構成されている。そして、ソレノイドコイル８３に対して通電を施すことにより、ロックピン７２に対向する鉄心８２が磁化されるため、ロックピン７２はバネ部材８０を圧縮しながら鉄心８２に向けて吸引されることになる。一方、ソレノイドコイル８３に対する通電を解除することにより、ロックピン７２に対向する鉄心８２の磁化が解除されるため、バネ部材８０のバネ力によってロックピン７２は押し出されることになる。
すなわち、図３(Ａ)に示すように、ソレノイドコイル８３を通電状態とすることにより、コネクタロック機構７０はロックピン７２を後退位置に移動させる解放状態に切り換えられる。このように、コネクタロック機構７０を解放状態に切り換えることにより、受電コネクタ３９と給電コネクタ４７とはロック解除状態となり、受電コネクタ３９に対して給電コネクタ４７を自在に着脱することが可能となる。一方、図３(Ｂ)に示すように、ソレノイドコイル８３を非通電状態とすることにより、コネクタロック機構７０はロックピン７２を突出位置に移動させる拘束状態に切り換えられる。このように、コネクタロック機構７０を拘束状態に切り換えることにより、受電コネクタ３９と給電コネクタ４７とはロック状態となり、受電コネクタ３９から給電コネクタ４７を取り外すことが不可能となる。なお、コネクタロック機構７０のソレノイドコイル８３には車両制御ユニット２４が接続されており、車両制御ユニット２４によってコネクタロック機構７０は拘束状態と解放状態とに切り換えられている。
次いで、コネクタロック機構７０，７３を拘束状態と解放状態とに切り換えるコネクタロック制御について説明する。なお、コネクタロック制御は、コネクタロック制御手段として機能する車両制御ユニット２４によって実行される。ここで、図４はコネクタロック制御の実行手順の一例を示すフローチャートである。
図４に示すように、ステップＳ１０では、ドアロック判定手段として機能する車両制御ユニット２４により、ドアロック機構３２の作動状態に基づいてドア３１が解錠状態であるか否かが判定される。ステップＳ１０において、ドア３１が解錠状態であると判定された場合には、ステップＳ２０に進み、車両制御ユニット２４によってコネクタロック機構７０，７３が解放状態に切り換えられる。続いて、ステップＳ３０では、ドア３１が施錠状態であるか否かが判定される。ステップＳ３０において、ドア３１が施錠状態であると判定された場合には、ステップＳ４０に進み、コネクタロック機構７０，７３が拘束状態に切り換えられる。なお、前述したステップＳ１０において、ドア３１が施錠状態であると判定された場合には、ステップＳ４０に進み、コネクタロック機構７０，７３が拘束状態に切り換えられることになる。
このように、ドア３１が施錠されている場合には、乗員(作業者)が電気自動車１０から離れる状況が想定されるため、コネクタロック機構７０，７３が拘束状態に切り換えられ、受電コネクタ３９および給電コネクタ４７、あるいは受電コネクタ５７および給電コネクタ６４がロック状態に切り換えられる。これにより、充電中に充電口部３８，５６から給電コネクタ４７，６４が脱落したり、第三者によって給電コネクタ４７，６４が取り外されたりすることが防止されるため、充電時における電気自動車１０の安全性を確保することが可能となる。また、ドア３１が解錠されている場合には、乗員が電気自動車１０の近くにいる状況が想定されるため、コネクタロック機構７０，７３が解放状態に切り換えられ、受電コネクタ３９および給電コネクタ４７、あるいは受電コネクタ５７および給電コネクタ６４がロック解除状態に切り換えられる。これにより、充電開始時や充電完了時には、乗員に対して煩わしい操作を強いることなく、充電口部３８，５６に対して給電コネクタ４７，６４を脱着させることが可能となる。
さらに、コネクタロック機構７０，７３は、ソレノイドコイル８３を通電状態としたときに解放状態に切り換えられる一方、ソレノイドコイル８３を非通電状態としたときに拘束状態に切り換えられる。このように、非通電時にコネクタロック機構７０，７３を拘束状態に切り換えることにより、充電時にソレノイドコイル８３に対する通電を継続する必要がないため、不要な電力消費を回避するとともにコネクタロック機構７０，７３の耐久性を向上させることが可能となる。さらに、非通電時にコネクタロック機構７０，７３が拘束状態に切り換えられるため、車両駐車時における第三者の悪戯を防止することも可能である。ここで、図５は車両駐車時における充電口部３８の状態を示す断面図である。図５に示すように、例えば制御システムの電源が落とされる車両駐車時には、ソレノイドコイル８３の非通電状態に伴ってコネクタロック機構７０は拘束状態に切り換えられるため、第三者が受電コネクタ３９に対して給電コネクタ４７を差し込む等の悪戯を防止することが可能となる。なお、図５には急速充電用の充電口部３８が示されているが、家庭充電用の充電口部５６であっても、制御システムの電源が落とされた場合にはコネクタロック機構７３が拘束状態となるため、同様に、給電コネクタ６４が差し込まれる等の悪戯を防止することが可能である。
また、前述のフローチャートでは、ドア３１の施錠、解錠に基づいてコネクタロック機構７０，７３の作動状態を制御しているが、これに限られることはなく、車速等の条件を加えてコネクタロック機構７０，７３の作動状態を制御しても良い。ここで、図６はコネクタロック制御の実行手順の他の例を示すフローチャートである。なお、図６のフローチャートにおいて、図４に示すステップと同じステップについては、同一の符号を付してその説明を省略する。
図６に示すように、ステップＳ１０において、ドア３１が解錠状態であると判定された場合には、ステップＳ１１に進み、図示しない車速センサ等の検出信号に基づいて、車両制御ユニット２４は車両が停止状態(車速≒０)であるか否かを判定する。ステップＳ１１において、車両が停止状態であると判定された場合には、ステップＳ２０に進み、コネクタロック機構７０，７３が解放状態に切り換えられる。一方、ステップＳ１１において、車両が走行状態であると判定された場合には、ステップＳ４０に進み、コネクタロック機構７０，７３が拘束状態に切り換えられる。
このように、ドア３１が施錠されるとともに車両が停止している場合に、コネクタロック機構７０，７３のソレノイドコイル８３を通電状態とし、コネクタロック機構７０，７３を解放状態に切り換えている。これにより、車両走行時にドア３１が解錠されている場合であっても、コネクタロック機構７０，７３が解放状態に切り換えられることがないため、車両走行時にソレノイドコイル８３に対して通電が行われることはなく、不要な電力消費を回避するとともにコネクタロック機構７０，７３の耐久性を向上させることが可能となる。
また、前述の説明では、図１に示すように、車体３０に設けられる充電口部３８，５６に対して受電コネクタ３９，５７を設置することにより、この受電コネクタ３９，５７に対して急速充電器３６等の外部電源から延びる充電ケーブル４６，６３の給電コネクタ４７，６４を接続しているが、この構造に限られることはなく、車体３０側の受電コネクタ３９，５７を他の部位に設置しても良い。ここで、図７は本発明の他の実施の形態である電気自動車の制御装置が適用される電気自動車９０の構成を示す概略図である。なお、図７の電気自動車９０において、図１に示す部材と同じ部材については、同一の符号を付してその説明を省略する。
図７に示すように、電気自動車９０に搭載される車載充電器５３には一対の充電ケーブル９１，９２が接続されており、充電ケーブル９１，９２の先端部には受電コネクタ９３が設けられている。また、充電ケーブル９１，９２の先端部にはコネクタロック機構９４が設けられており、このコネクタロック機構９４には車両制御ユニット２４が接続されている。このように、図７に示す電気自動車９０は、車体３０から延びる充電ケーブル９１，９２の先端部に受電コネクタ９３およびコネクタロック機構９４を備えた構造となっている。なお、車体３０から延びる充電ケーブル９１，９２は、図示しない格納ボックス等に格納されており、必要に応じて格納ボックスから充電ケーブル９１，９２が取り出されるようになっている。
また、コネクタロック機構９４は、前述したコネクタロック機構７０，７３と同様の構造を有しており、ロックピン９５を突出位置と後退位置とに移動させることが可能となっている。さらに、車体３０側の受電コネクタ９３が接続される外部電源側の給電コネクタ９６には、コネクタロック機構９４のロックピン９５に対応する凹状の嵌合穴９７が形成されている。すなわち、給電コネクタ９６に対して受電コネクタ３９を接続した後に、給電コネクタ９６の嵌合穴９７にコネクタロック機構９４のロックピン９５を差し込むことにより、受電コネクタ９３と給電コネクタ９６とをロック状態とすることが可能となる。そして、車両制御ユニット２４は、ドア３１の施錠、解錠に基づいてコネクタロック機構９４を拘束状態や解放状態に切り換えることにより、前述した効果と同様の効果を得ることが可能となる。
また、前述の説明では、図１および図７に示すように、ドアロックスイッチ３３やリモコンキー３４を操作してドア３１を施錠、解錠しているが、これに限られることはなく、他の方法によってドア３１を施錠、解錠しても良い。例えば、近年普及し始めている所謂キーレスアクセスシステムによってドア３１を施錠、解錠する場合であっても、本発明を有効に適用することが可能である。このキーレスアクセスシステムとは、アクセスキー９８を携帯した乗員が車両に近づくことにより、アクセスキー９８と車両とが電波通信によってＩＤコード信号の照合を行い、ドア３１の施錠、解錠をキー操作無しで可能としたシステムである。ここで、図８は本発明の他の実施の形態である電気自動車の制御装置が適用される電気自動車１００の構成を示す概略図である。なお、図８の電気自動車１００において、図１に示す部材と同じ部材については、同一の符号を付してその説明を省略する。
図８に示すように、電気自動車１００には、アクセスキー９８から発信されるエントリー信号を受信する受信部９９が設けられている。この受信部９９は所定範囲内の信号を受信するように構成され、受信部９９には図示しないノイズシールドが取り付けられている。また、アクセスキー９８は、所定時間毎（例えば０．１秒毎）にＩＤコード信号を乗せた電波(エントリー信号)を発信する構成となっている。そして、アクセスキー９８を携帯した乗員が電気自動車１００に近づき、アクセスキー９８からのエントリー信号を受信する受信部９９によってＩＤコードの照合が完了すると、ドア３１が解錠状態に切り換えられる。一方、アクセスキー９８を携帯した乗員が電気自動車１００から離れ、受信部９９がアクセスキー９８からのエントリー信号を受信できなくなると、ドア３１が施錠状態に切り換えられる。
続いて、キーレスアクセスシステムを備えた電気自動車１００におけるコネクタロック制御の実行手順を示す。図９はコネクタロック制御の実行手順の他の例を示すフローチャートである。図９に示すように、ステップＳ１０１では、受信部９９がエントリー信号を受信するか否かが判定される。つまり、アクセスキー９８を携帯した乗員が電気自動車１００に近づいているか否かが判定される。ステップＳ１０１において、エントリー信号を受信していると判定された場合には、ステップＳ１０２に進み、ドア３１がアクセスキー９８によって施錠されているか否か、つまりフラグＬ＝０であるか否かが判定される。このステップＳ１０２においては、フラグＬが「０」であるか「１」であるかについての判定が為されるが、Ｌ＝０はアクセスキー９８に起因するドア３１の施錠状態を示し、Ｌ＝１はドアロックスイッチ３３等に起因するドア３１の直接施錠状態を示している。ステップＳ１０２において、ドア３１がアクセスキー９８によって施錠されていると判定された場合には、ステップＳ１０３に進み、ドア３１が解錠状態に切り換えられるとともに、コネクタロック機構７０，７３が解放状態に切り換えられる。すなわち、乗員が電気自動車１００に近づいたときに、ドア３１が施錠されていた場合には、ドア３１が解錠されるとともに、コネクタロック機構７０，７３が解放されることになる。
続いて、ステップＳ１０４では、ドア３１が乗員によって直接施錠されたか否かが判定される。前述したように、直接施錠とは、例えばドアロックスイッチ３３やリモコンキー３４に起因するドア３１の施錠であり、アクセスキー９８に起因するドア３１の施錠については含まれない。ステップＳ１０４において、ドアが直接施錠されていると判定された場合には、ステップＳ１０５に進み、アクセスキー９８によるドア３１の解錠を防止するためフラグがＬ＝１に設定される。一方、ステップＳ１０４において、ドアが直接施錠されていない場合には、ステップＳ１０６に進み、エントリー信号を受信しているか否かが判定される。ステップＳ１０６において、エントリー信号を受信していないと判定された場合には、ステップＳ１０７に進み、ドア３１が施錠状態に切り換えられるとともに、コネクタロック機構７０，７３が拘束状態に切り換えられる。そして、続くステップＳ１０８において、フラグがＬ＝０に設定された後にルーチンを抜ける。すなわち、ドア３１が解錠されている状態のもとで、乗員が電気自動車１００から離れた場合には、ドア３１が施錠されるとともに、コネクタロック機構７０，７３が拘束されることになる。
このように、アクセスキー９８によって、ドア３１の施錠、解錠が自動的に行われる場合であっても、エントリー信号の受信状態に連動してコネクタロック機構が解放状態または拘束状態に切り換えられる。これにより、アクセスキー９８を携帯した乗員が電気自動車１００から離れた際に、自動的にドア３１が施錠されるとともにコネクタロック機構７０，７３が拘束状態に切り換えられるので、前述した効果と同様の効果を得ることが可能となる。
なお、前述のキーレスアクセスシステムは、アクセスキー９８を携帯した乗員が車両に近づいたときには自動的にドア３１が解錠される一方、車両から乗員が離れたときには自動的にドア３１が施錠されるシステムであるが、このシステムに限られることはない。例えば、アクセスキー９８を携帯した乗員が車両に近づいたり離れたりするだけでなく、ドア３１に設けられるリクエストスイッチを操作することにより、キー操作無しでドア３１の施錠、解錠を行うようにしたキーレスアクセスシステムであっても良い。
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。たとえば、図１、図７、図８に示す電気自動車１０，９０，１００は動力源としてモータジェネレータ１１のみを備える電気自動車であるが、これに限られることはなく、モータジェネレータ１１に加えて動力源としてのエンジンを備えるハイブリッド型の電気自動車に対して本発明を適用しても良い。また、コネクタロック機構７０，７３，９４の構造として、給電コネクタ４７，６４，９６側の嵌合穴７１，７４，９７に対してロックピン７２，７５，９５を差し込む構造を説明したが、これに限られることはなく、他の構造によって受電コネクタ３９，５７，９３と給電コネクタ４７，６４，９６とをロック状態に切り換えるコネクタロック機構を用いるようにしても良い。なお、前述の説明では、蓄電デバイスとしてリチウムイオンバッテリを設けるようにしているが、蓄電デバイスとして他の形式のバッテリやキャパシタを設けるようにしても良い。
１０ 電気自動車
１５ 高電圧バッテリ(蓄電デバイス)
２４ 車両制御ユニット(ドアロック判定手段，コネクタロック制御手段)
３０ 車体
３１ ドア
３６ 急速充電器(外部電源)
３７ 家庭用電源(外部電源)
３８ 充電口部
３９ 受電コネクタ
４７ 給電コネクタ
５６ 充電口部
５７ 受電コネクタ
６４ 給電コネクタ
７０ コネクタロック機構
７３ コネクタロック機構
８３ ソレノイドコイル
９０ 電気自動車
９１，９２ 充電ケーブル
９３ 受電コネクタ
９４ コネクタロック機構
９６ 給電コネクタ
１００ 電気自動車

Claims (5)

  1. 外部電源によって充電される蓄電デバイスを備え、前記蓄電デバイスの充電時には外部電源側の給電コネクタと車体側の受電コネクタとが接続される電気自動車の制御装置であって、
    車体に設けられるドアの施錠状態を判定するドアロック判定手段と、
    車体側に設けられ、前記給電コネクタと前記受電コネクタとをロック状態とする拘束状態と、前記給電コネクタと前記受電コネクタとをロック解除状態とする解放状態とに切り換えられるコネクタロック機構と、
    前記ドアが施錠状態である場合に、前記コネクタロック機構を拘束状態に切り換えるコネクタロック制御手段とを有することを特徴とする電気自動車の制御装置。
  2. 請求項１記載の電気自動車の制御装置において、
    前記ドアが解錠状態である場合に、前記コネクタロック制御手段は前記コネクタロック機構を解放状態に切り換えることを特徴とする電気自動車の制御装置。
  3. 請求項１または２記載の電気自動車の制御装置において、
    前記コネクタロック機構はソレノイドコイルを備え、前記ソレノイドコイルを非通電状態としたときに前記コネクタロック機構は拘束状態に切り換えられる一方、前記ソレノイドコイルを通電状態としたときに前記コネクタロック機構は解放状態に切り換えられることを特徴とする電気自動車の制御装置。
  4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の電気自動車の制御装置において、
    車体に設置される充電口部に前記受電コネクタおよび前記コネクタロック機構が設けられることを特徴とする電気自動車の制御装置。
  5. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の電気自動車の制御装置において、
    車体から延びる充電ケーブルの先端部に前記受電コネクタおよび前記コネクタロック機構が設けられることを特徴とする電気自動車の制御装置。
JP2009073217A 2008-05-19 2009-03-25 電気自動車の制御装置 Active JP5339983B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009073217A JP5339983B2 (ja) 2008-05-19 2009-03-25 電気自動車の制御装置
US12/432,124 US7950943B2 (en) 2008-05-19 2009-04-29 Electric vehicle control device
DE102009021720A DE102009021720A1 (de) 2008-05-19 2009-05-18 Steuervorrichtung für Elektrofahrzeuge

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008130891 2008-05-19
JP2008130891 2008-05-19
JP2009073217A JP5339983B2 (ja) 2008-05-19 2009-03-25 電気自動車の制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010004731A true JP2010004731A (ja) 2010-01-07
JP5339983B2 JP5339983B2 (ja) 2013-11-13

Family

ID=41212768

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009073217A Active JP5339983B2 (ja) 2008-05-19 2009-03-25 電気自動車の制御装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US7950943B2 (ja)
JP (1) JP5339983B2 (ja)
DE (1) DE102009021720A1 (ja)

Cited By (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010264847A (ja) * 2009-05-14 2010-11-25 Toyota Motor Corp 電動車両
JP2011238536A (ja) * 2010-05-12 2011-11-24 Tokai Rika Co Ltd 給電プラグロック装置
JP2011239620A (ja) * 2010-05-12 2011-11-24 Tokai Rika Co Ltd バッテリ充電用受電コネクタの給電プラグロック構造
JP2011238529A (ja) * 2010-05-12 2011-11-24 Tokai Rika Co Ltd 給電プラグロック装置
JP2011243499A (ja) * 2010-05-20 2011-12-01 Tokai Rika Co Ltd 給電プラグのロック装置
JP2011243498A (ja) * 2010-05-20 2011-12-01 Tokai Rika Co Ltd 給電プラグのロック装置
JP2011256576A (ja) * 2010-06-08 2011-12-22 Tokai Rika Co Ltd ロック装置
JP2012044846A (ja) * 2010-08-23 2012-03-01 Tokai Rika Co Ltd プラグロック装置
JP2012050220A (ja) * 2010-08-26 2012-03-08 Honda Motor Co Ltd プラグイン電気自動車
JP2012080646A (ja) * 2010-09-30 2012-04-19 Tokai Rika Co Ltd 給電プラグロック装置
JP2012095487A (ja) * 2010-10-28 2012-05-17 Nichicon Corp 車載充電ユニットおよび該車載充電ユニットを備えた充電システム
JP2012119299A (ja) * 2010-12-02 2012-06-21 Hyundai Motor Co Ltd 電気車両の充電器盗難防止装置
JP2012163461A (ja) * 2011-02-08 2012-08-30 Toyota Motor Corp 情報提示装置
JP2012186995A (ja) * 2011-03-07 2012-09-27 Min-Gang Yoo 街灯及びパーキングメータにより電動車バッテリに充電するシステム
JP2012199012A (ja) * 2011-03-18 2012-10-18 Tokai Rika Co Ltd 給電プラグロック装置
JP2012199013A (ja) * 2011-03-18 2012-10-18 Tokai Rika Co Ltd 給電プラグロック装置
JP2012205361A (ja) * 2011-03-24 2012-10-22 Tokai Rika Co Ltd ロック機器制御装置
JP2012209099A (ja) * 2011-03-29 2012-10-25 Tokai Rika Co Ltd 給電プラグロック装置
JP2012212647A (ja) * 2011-03-18 2012-11-01 Tokai Rika Co Ltd 給電プラグロック装置
CN103036109A (zh) * 2011-10-07 2013-04-10 福特全球技术公司 用于电动车辆充电连接器的锁定装置
JP2013072231A (ja) * 2011-09-28 2013-04-22 Tokai Rika Co Ltd 給電プラグロック装置
WO2013061400A1 (ja) * 2011-10-25 2013-05-02 住友電装株式会社 車両用充電装置
WO2013061401A1 (ja) * 2011-10-25 2013-05-02 住友電装株式会社 車両用充電装置
WO2013061402A1 (ja) * 2011-10-25 2013-05-02 住友電装株式会社 車両用充電装置
JP2013533399A (ja) * 2010-05-28 2013-08-22 キーケルト アーゲー 自動車用のアクチュエータ駆動装置
WO2014098090A1 (ja) * 2012-12-18 2014-06-26 株式会社村上開明堂 アクチュエータ
JP2014120231A (ja) * 2012-12-13 2014-06-30 Tokai Rika Co Ltd ロック装置
JP2014128042A (ja) * 2012-12-25 2014-07-07 Fuji Heavy Ind Ltd 車両
JP2015002568A (ja) * 2013-06-13 2015-01-05 日産自動車株式会社 車両用外部充電器接続構造
JP2015012780A (ja) * 2013-07-02 2015-01-19 日産自動車株式会社 車両用外部充電器接続構造
CN113276703A (zh) * 2020-02-04 2021-08-20 丰田自动车株式会社 车辆控制装置
JP7538185B2 (ja) 2022-07-14 2024-08-21 矢崎総業株式会社 コネクタロック装置

Families Citing this family (63)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4379823B2 (ja) * 2007-09-25 2009-12-09 株式会社デンソー 車両の充電システム
KR101249840B1 (ko) * 2008-07-31 2013-04-05 삼성전자주식회사 배터리팩이 장착 가능한 컴퓨터시스템 및 그 시스템본체
DE102009030092A1 (de) * 2009-06-22 2010-12-30 Rwe Ag Ladekabelstecker für Elektrofahrzeuge
DE102010011162A1 (de) * 2009-07-15 2011-02-03 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Kommunikation zwischen einem Elektrofahrzeug und einer Ladestelle zum elektrischen Laden zumindest eines Energiespeichers des Elektrofahrzeugs
DE102009045639A1 (de) * 2009-10-13 2011-04-14 Robert Bosch Gmbh Elektrische Verbindungsvorrichtung für Hybrid- und Elektrofahrzeuge sowie zugehöriges Verfahren zur Aufladung
NL1037508C2 (nl) * 2009-11-27 2011-05-30 Ecofys Invest B V Inrichting voor het opladen van een elektrisch voertuig alsmede een elektrische plug.
DE102009058614A1 (de) * 2009-12-17 2011-06-22 Volkswagen AG, 38440 Verfahren und Vorrichtung zum Verbinden eines Fahrzeugs mit einem Energieversorgungsnetz
DE102009059976A1 (de) * 2009-12-22 2011-06-30 HS Genion GmbH, 82205 System zum Laden einer Batterie eines Kraftfahrzeuges
JP4915447B2 (ja) * 2009-12-25 2012-04-11 トヨタ自動車株式会社 バッテリの車両搭載構造
JP5576675B2 (ja) * 2010-02-23 2014-08-20 パナソニック株式会社 給電制御装置
DE102010009727A1 (de) * 2010-03-01 2011-09-01 Audi Ag Verfahren zum Laden einer Batterie eines Kraftfahrzeugs mit elektrischem Antrieb sowie Kraftfahrzeug mit elektrischem Antrieb
DE102010009715A1 (de) * 2010-03-01 2011-09-01 Audi Ag Verfahren zum Laden einer Batterie eines Kraftfahrzeugs, sowie Kraftfahrzeug
NL2004350C2 (en) 2010-03-05 2011-09-06 Epyon B V System, devices and method for charging a battery of an electric vehicle.
DE102011003724A1 (de) 2010-04-30 2011-11-03 Energybus E. V. Modulares Fahrzeugsystem, Elektrofahrzeug und Modul zur Verbindung mit einem Elektrofahrzeug
US8075329B1 (en) 2010-06-08 2011-12-13 Ford Global Technologies, Llc Method and system for preventing disengagement between an electrical plug and a charge port on an electric vehicle
KR101164350B1 (ko) * 2010-08-02 2012-07-10 엘에스산전 주식회사 전기자동차용 충전 스탠드
DE102010037275A1 (de) 2010-09-02 2012-03-08 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Bedieneinrichtung, Steuerungssystem und Verfahren für ein Plug-In-Kraftfahrzeug
DE102010045685A1 (de) * 2010-09-16 2012-03-22 Daimler Ag Kraftfahrzeugladevorrichtung
US8172599B2 (en) * 2010-10-11 2012-05-08 GM Global Technology Operations LLC Electric vehicle charge cord lock
DE102010048384A1 (de) * 2010-10-13 2012-04-19 Audi Ag Kraftfahrzeug
DE102010052375B4 (de) * 2010-11-24 2016-04-07 Audi Ag Kraftfahrzeug mit einem über eine Erfassungseinrichtung betätigbaren Sperrmittel zur Verhinderung eines unautorisierten Ladens des Kraftfahrzeugs
US20150191095A1 (en) * 2010-12-24 2015-07-09 Martin Kelly Jones Authentication Methods for Battery Remediation in Connection with Electric Powered Mobile Thing (EPMT)
US20150197154A1 (en) * 2010-12-24 2015-07-16 Martin Kelly Jones Selection of battery remediation type and/or battery remediation station based upon available time period at location
DE102011009930A1 (de) * 2011-01-31 2012-08-02 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Fahrzeug und System zum Beladen eines Fahrzeugs mit elektrisch beladbarem Energiespeicher und Verfahren zum Betreiben eines Systems
IT1404044B1 (it) * 2011-02-04 2013-11-08 Schneider Electric Ind Sas Gruppo presa di corrente per la ricarica delle batterie di veicoli elettrici
US10445962B2 (en) 2011-02-07 2019-10-15 Energybus E.V. Modular vehicle system, electric vehicle, and module for connection to an electric vehicle
JP5264949B2 (ja) * 2011-03-08 2013-08-14 本田技研工業株式会社 電動車両
US8712648B2 (en) * 2011-03-08 2014-04-29 Gm Global Technology Operations Passive charge cord release system for an electric vehicle
JP2012196069A (ja) * 2011-03-17 2012-10-11 Honda Motor Co Ltd 充電システム
JP5629616B2 (ja) * 2011-03-18 2014-11-26 株式会社東海理化電機製作所 給電プラグロック装置
JP5728270B2 (ja) * 2011-03-31 2015-06-03 富士重工業株式会社 充電システム
DE102011050536A1 (de) * 2011-05-20 2012-11-22 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Steckverbinder
WO2012165870A2 (ko) * 2011-05-31 2012-12-06 한국단자공업 주식회사 충전커넥터 잠금장치
US8690591B2 (en) * 2011-06-09 2014-04-08 GM Global Technology Operations LLC Electric vehicle with secondary charge cord release mechanism
DE102011052078A1 (de) * 2011-07-22 2013-01-24 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Ladekupplung und Ladekupplungsanordnung für ein Kraftfahrzeug sowie Kraftfahrzeug
DE102011083554A1 (de) * 2011-09-27 2013-03-28 Siemens Aktiengesellschaft Ladevorrichtung für Kraftfahrzeuge
DE102012101592A1 (de) * 2011-11-14 2013-05-16 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zur Verriegelung eines Elektrosteckers für ein Kraftfahrzeug
DE102012202764A1 (de) * 2012-02-23 2013-08-29 Siemens Aktiengesellschaft Ladevorrichtung eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs
DE102012101690B4 (de) * 2012-03-01 2014-03-27 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Steckverbinder, Steckverbinderanordnung, Ladeeinrichtung und Elektrofahrzeug
FR2987694B1 (fr) * 2012-03-02 2014-02-28 Schneider Electric Ind Sas Dispositif d'actionnement a commande electromagnetique, bornes electriques comportant un tel dispositif et dispositif de rechargement comportant de telles bornes
US9266433B2 (en) * 2012-07-23 2016-02-23 Ford Global Technologies, Llc Low cost charger circuit with precharge
JP2014069600A (ja) * 2012-09-27 2014-04-21 Mitsubishi Motors Corp 車載機器制御装置
JP5878457B2 (ja) * 2012-12-13 2016-03-08 株式会社東海理化電機製作所 充電ケーブルロック装置
JP2014124027A (ja) * 2012-12-20 2014-07-03 Tokai Rika Co Ltd プラグロック装置
DE102014209210A1 (de) 2014-05-15 2015-11-19 Volkswagen Aktiengesellschaft Steuern einer Verriegelungsvorrichtung eines elektrischen Ladeanschlusses
JP5908944B2 (ja) * 2014-05-30 2016-04-26 シャープ株式会社 電力制御装置
DE102014113791B4 (de) * 2014-09-24 2022-04-07 Jungheinrich Aktiengesellschaft Steckverbinderbuchse an einem Flurförderzeug
US9827950B2 (en) 2016-03-14 2017-11-28 Ford Global Technologies, Llc Locking assembly and method with authenticated unlocking of electric vehicle supply equipment
CN109004452A (zh) * 2017-06-06 2018-12-14 富泰华工业（深圳）有限公司 防松脱的输入与输出连接器
CN108489524A (zh) * 2018-02-06 2018-09-04 佛山尘凡环保科技有限公司 一种改进型环境遥感监测装置
CN108536045B (zh) * 2018-04-27 2020-12-29 国机智骏汽车有限公司 电动汽车的整车控制器、车辆及方法
EP3579354B1 (en) * 2018-06-05 2021-11-17 Ningbo Geely Automobile Research & Development Co. Ltd. A high voltage electrical connector
SE542911C2 (en) 2018-12-19 2020-09-15 Scania Cv Ab Method and arrangement for protection of access to live parts when charging hybrid or electrified vehicles
US11210427B2 (en) 2019-07-29 2021-12-28 International Business Machines Corporation Management of securable computing resources
US11341279B2 (en) 2019-07-29 2022-05-24 International Business Machines Corporation Management of securable computing resources
US10916889B1 (en) * 2019-07-29 2021-02-09 International Business Machines Corporation Management of securable computing resources
US11341278B2 (en) 2019-07-29 2022-05-24 International Business Machines Corporation Management of securable computing resources
US11531787B2 (en) 2019-07-29 2022-12-20 International Business Machines Corporation Management of securable computing resources
US11669602B2 (en) 2019-07-29 2023-06-06 International Business Machines Corporation Management of securable computing resources
EP3991630A4 (en) * 2019-08-23 2022-12-28 Chongqing Jinshan Science & Technology (Group) Co., Ltd. ENDOSCOPE CONNECTION DEVICE AND ENDOSCOPE SYSTEM
EP4162583A1 (en) * 2020-06-07 2023-04-12 Moby Health S.R.L Static type wpt coupling device with yielding mechanism with controlled and adjustable deformation for stabilization and blocking
DE102021201472B4 (de) * 2021-02-16 2022-11-10 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung eingetragener Verein Elektrische Kontakteinheit
FR3152438A1 (fr) * 2023-08-29 2025-03-07 Psa Automobiles Sa Dispositif et strategie d’interdiction de double branchement de recharge de vehicule electrique

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10178701A (ja) * 1996-12-18 1998-06-30 Honda Motor Co Ltd 電気自動車における充電ケーブルの異常検出装置
JPH10262303A (ja) * 1997-03-18 1998-09-29 Honda Motor Co Ltd バッテリを動力の少なくとも一部とする車両の充電装置
JPH10262340A (ja) * 1993-07-22 1998-09-29 Sumitomo Wiring Syst Ltd 電気自動車の充電用コネクタ及び電気自動車の充電制御方法
JP2000184511A (ja) * 1998-12-17 2000-06-30 Nissan Motor Co Ltd 充電器防盗装置及びパドル不正抜取り防止装置
JP2002369315A (ja) * 2001-06-11 2002-12-20 Tokyo R & D Co Ltd 電気自動車共同利用システム
JP2007062642A (ja) * 2005-09-01 2007-03-15 Toyota Motor Corp ハイブリッド自動車
JP2007236172A (ja) * 2006-03-03 2007-09-13 Toyota Motor Corp 車両の電源装置および電気装置
JP2009081917A (ja) * 2007-09-25 2009-04-16 Denso Corp 車両の充電システム

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4980800A (en) * 1989-09-27 1990-12-25 Sun Microsystems, Inc. Electronic unit retention system
JPH082125B2 (ja) 1991-12-26 1996-01-10 株式会社明工社 電気自動車用給電装置
US5433623A (en) * 1993-04-19 1995-07-18 Sumitomo Wiring Systems, Ltd. Coupling device of charging connector assembly for electric car
US5462439A (en) * 1993-04-19 1995-10-31 Keith; Arlie L. Charging batteries of electric vehicles
JP3786392B2 (ja) * 1998-09-09 2006-06-14 本田技研工業株式会社 電動車両用充電装置
US7023177B1 (en) * 2002-11-08 2006-04-04 Amigo Mobility International, Inc. Rechargeable electric battery powered vehicle for the physically challenged and charge station system, and methods of making and assembling the same

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10262340A (ja) * 1993-07-22 1998-09-29 Sumitomo Wiring Syst Ltd 電気自動車の充電用コネクタ及び電気自動車の充電制御方法
JPH10178701A (ja) * 1996-12-18 1998-06-30 Honda Motor Co Ltd 電気自動車における充電ケーブルの異常検出装置
JPH10262303A (ja) * 1997-03-18 1998-09-29 Honda Motor Co Ltd バッテリを動力の少なくとも一部とする車両の充電装置
JP2000184511A (ja) * 1998-12-17 2000-06-30 Nissan Motor Co Ltd 充電器防盗装置及びパドル不正抜取り防止装置
JP2002369315A (ja) * 2001-06-11 2002-12-20 Tokyo R & D Co Ltd 電気自動車共同利用システム
JP2007062642A (ja) * 2005-09-01 2007-03-15 Toyota Motor Corp ハイブリッド自動車
JP2007236172A (ja) * 2006-03-03 2007-09-13 Toyota Motor Corp 車両の電源装置および電気装置
JP2009081917A (ja) * 2007-09-25 2009-04-16 Denso Corp 車両の充電システム

Cited By (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010264847A (ja) * 2009-05-14 2010-11-25 Toyota Motor Corp 電動車両
US8376767B2 (en) 2010-05-12 2013-02-19 Kabushiki Kaisha Tokai Rika Denki Seisakusho Locking device for power feeding plug
JP2011238536A (ja) * 2010-05-12 2011-11-24 Tokai Rika Co Ltd 給電プラグロック装置
JP2011239620A (ja) * 2010-05-12 2011-11-24 Tokai Rika Co Ltd バッテリ充電用受電コネクタの給電プラグロック構造
JP2011238529A (ja) * 2010-05-12 2011-11-24 Tokai Rika Co Ltd 給電プラグロック装置
JP2011243499A (ja) * 2010-05-20 2011-12-01 Tokai Rika Co Ltd 給電プラグのロック装置
JP2011243498A (ja) * 2010-05-20 2011-12-01 Tokai Rika Co Ltd 給電プラグのロック装置
JP2013533399A (ja) * 2010-05-28 2013-08-22 キーケルト アーゲー 自動車用のアクチュエータ駆動装置
JP2011256576A (ja) * 2010-06-08 2011-12-22 Tokai Rika Co Ltd ロック装置
JP2012044846A (ja) * 2010-08-23 2012-03-01 Tokai Rika Co Ltd プラグロック装置
JP2012050220A (ja) * 2010-08-26 2012-03-08 Honda Motor Co Ltd プラグイン電気自動車
JP2012080646A (ja) * 2010-09-30 2012-04-19 Tokai Rika Co Ltd 給電プラグロック装置
JP2012095487A (ja) * 2010-10-28 2012-05-17 Nichicon Corp 車載充電ユニットおよび該車載充電ユニットを備えた充電システム
JP2012119299A (ja) * 2010-12-02 2012-06-21 Hyundai Motor Co Ltd 電気車両の充電器盗難防止装置
JP2012163461A (ja) * 2011-02-08 2012-08-30 Toyota Motor Corp 情報提示装置
JP2012186995A (ja) * 2011-03-07 2012-09-27 Min-Gang Yoo 街灯及びパーキングメータにより電動車バッテリに充電するシステム
JP2012199012A (ja) * 2011-03-18 2012-10-18 Tokai Rika Co Ltd 給電プラグロック装置
JP2012199013A (ja) * 2011-03-18 2012-10-18 Tokai Rika Co Ltd 給電プラグロック装置
JP2012212647A (ja) * 2011-03-18 2012-11-01 Tokai Rika Co Ltd 給電プラグロック装置
JP2012205361A (ja) * 2011-03-24 2012-10-22 Tokai Rika Co Ltd ロック機器制御装置
JP2012209099A (ja) * 2011-03-29 2012-10-25 Tokai Rika Co Ltd 給電プラグロック装置
JP2013072231A (ja) * 2011-09-28 2013-04-22 Tokai Rika Co Ltd 給電プラグロック装置
CN103036109A (zh) * 2011-10-07 2013-04-10 福特全球技术公司 用于电动车辆充电连接器的锁定装置
JP5610087B2 (ja) * 2011-10-25 2014-10-22 住友電装株式会社 車両用充電装置
WO2013061402A1 (ja) * 2011-10-25 2013-05-02 住友電装株式会社 車両用充電装置
WO2013061400A1 (ja) * 2011-10-25 2013-05-02 住友電装株式会社 車両用充電装置
CN103687748A (zh) * 2011-10-25 2014-03-26 住友电装株式会社 车辆用充电装置
WO2013061401A1 (ja) * 2011-10-25 2013-05-02 住友電装株式会社 車両用充電装置
JP5610086B2 (ja) * 2011-10-25 2014-10-22 住友電装株式会社 車両用充電装置
JP5610088B2 (ja) * 2011-10-25 2014-10-22 住友電装株式会社 車両用充電装置
JP2014120231A (ja) * 2012-12-13 2014-06-30 Tokai Rika Co Ltd ロック装置
WO2014098090A1 (ja) * 2012-12-18 2014-06-26 株式会社村上開明堂 アクチュエータ
JP2014128042A (ja) * 2012-12-25 2014-07-07 Fuji Heavy Ind Ltd 車両
US9293932B2 (en) 2012-12-25 2016-03-22 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Vehicle including a charging port and a light emitter
JP2015002568A (ja) * 2013-06-13 2015-01-05 日産自動車株式会社 車両用外部充電器接続構造
JP2015012780A (ja) * 2013-07-02 2015-01-19 日産自動車株式会社 車両用外部充電器接続構造
CN113276703A (zh) * 2020-02-04 2021-08-20 丰田自动车株式会社 车辆控制装置
CN113276703B (zh) * 2020-02-04 2023-06-09 丰田自动车株式会社 车辆控制装置
US11904809B2 (en) 2020-02-04 2024-02-20 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle control device
JP7538185B2 (ja) 2022-07-14 2024-08-21 矢崎総業株式会社 コネクタロック装置

Also Published As

Publication number Publication date
US7950943B2 (en) 2011-05-31
DE102009021720A1 (de) 2009-11-26
JP5339983B2 (ja) 2013-11-13
US20090286414A1 (en) 2009-11-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5339983B2 (ja) 電気自動車の制御装置
US8028780B2 (en) Electric vehicle
CN111516519B (zh) 配备有蓄电装置的车辆
CN102162321B (zh) 用于车门的电子解闩系统
EP3036128B1 (en) Charging system, vehicle, and charging facility
US9827950B2 (en) Locking assembly and method with authenticated unlocking of electric vehicle supply equipment
JP2007236172A (ja) 車両の電源装置および電気装置
CN104904095B (zh) 车载充电装置和车辆充电系统
WO2013111311A1 (ja) 車載充電通信装置及び車両用充電通信システム
JP2015023748A (ja) 車両
CN102781715A (zh) 给机动车电池充电的方法以及机动车
CN101400542A (zh) 车辆以及电气设备
CN110936829A (zh) 车辆用充电系统
JP5994930B2 (ja) 車両
US11441528B2 (en) Vehicle and portable device
CN114585543B (zh) 用于运行用于车辆的进入系统的方法以及车辆
CN108621819B (zh) 车辆
JP2023054478A (ja) 車両
JP5260464B2 (ja) バッテリ充電用受電コネクタのコネクタ接続構造
JP2020092558A (ja) 車両
JP2015195660A (ja) バッテリ搭載車両
JP2011253671A (ja) 給電プラグロック装置
JP5675541B2 (ja) 車両
JP5829922B2 (ja) 車載充電装置及び車両用充電システム
JPWO2013111311A1 (ja) 車載充電通信装置及び車両用充電通信システム

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20111021

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20121225

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130225

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130730

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130806

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5339983

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250