JP2010002001A - 液封入式防振装置 - Google Patents

Abstract

【課題】切替式の液封入式防振装置において、アクチュエータのハウジングを溶着により接合可能として、低コスト化と小型化を図る。
【解決手段】オリフィス流路４０，４２の開閉を切り替えるバルブ４４を回転駆動するアクチュエータ７２を、第２取付具１４の周壁部の外側に対向して設ける。アクチュエータのハウジング８７において、第２取付具に対向する第１面８７Ａにモータ８５の出力軸７４を突設するとともに、ハウジングの上面８７Ｂにおいて出力軸に垂直な方向に向けて外部電源に接続するためのコネクタ８８を突設する。ハウジング８７を、接合部９４により互いに接合された第１ハウジング部９６と第２ハウジング部９８とで構成し、ハウジングの上面８７Ｂにおいて第１ハウジング部９６側にコネクタ８８が突設されるよう接合部９４の位置を設定した上で、両ハウジング部を接合部９４にて溶着により接合する。
【選択図】図１

Description

本発明は、液封入式防振装置に関するものである。

自動車エンジン等の振動源の振動を車体側に伝達しないように支承するエンジンマウント等の防振装置として、次のような構成を持つものが知られている。すなわち、第１取付具と第２取付具をゴム弾性体からなる防振基体で連結するとともに、防振基体が室壁の一部をなす主液室と、ダイヤフラムが室壁の一部をなす副液室を設けた液封入式防振装置において、主液室と副液室の間を複数のオリフィス流路で連通させるとともに、これらオリフィス流路を開閉するバルブを設けて、アクチュエータによりバルブを駆動し、バルブの回転によりオリフィス通路を開閉するよう構成した切替式のものが知られている（下記特許文献１，２参照）。

上記アクチュエータは、バルブに連結されて回転駆動するためのモータの出力軸を有するとともに、該モータを収容するためのハウジングを備えてなる。かかるハウジングは、通常２つの部材を組み合わせて接合することにより、内部に上記モータを収納するように構成されている。
特開２００１−０９９２２４号公報 特開平１１−２２７７８号公報

上記のようなアクチュエータのハウジングにおいては、モータを外部電源に接続する必要があり、そのため、特許文献１では、ハウジング内からワイヤを引き出している。しかしながら、このようなワイヤを引き出すタイプでは、当該引き出し部におけるワイヤとハウジングの貫通孔との間にシールゴムなどのシール構造を設けなければならない。これに対し、ハウジングにコネクタを設ける構造であれば、このようなシール構造が不要となり、有利である。

ハウジングにコネクタを設ける場合、例えば、出力軸を突設したハウジングの一側面と反対側の側面（即ち、外方側の側面）において、当該出力軸と平行にコネクタを突設することが考えられる。しかしながら、コネクタを出力軸と反対側においてこれと平行に突設させると、コネクタの突出長に相当する分だけ、防振装置全体の外形（軸直角方向における外形）が大きくなってしまう。これを解消するためには、モータが収容された厚みのあるハウジング本体部分からコネクタの形成するための張り出し部を、本体部分よりも薄く設け、該張り出し部において前記出力軸と平行にコネクタを突設すればよい。しかしながら、このような張り出し部を設けると、今度はハウジング自体の外形が大きくなってしまう。ところで、ハウジングをモータ収納後に接合する際、溶着により接合することが考えられるが、上記張り出し部を設けた構成であると、車両搭載上の制約からハウジングの外形が制限されるため、溶着のための面積を確保することが難しくなる。そのため、溶着ではなく、ネジ止めでハウジングを接合しなければならず、その場合、シール性を確保するために接合部にガスケットを要するので、コスト高となる。また、ネジ止めのための締結面を確保する必要があり、その分外形が大きくなってしまう。

本発明は、以上の点に鑑みてなされたものであり、上記のような切替式の液封入式防振装置において、アクチュエータのハウジングを溶着により接合可能として、低コスト化と小型化を図ることを目的とする。

本発明に係る液封入式防振装置は、振動源側と支持側の一方に取り付けられる第１取付具と、振動源側と支持側の他方に取り付けられる筒状の第２取付具と、前記第１取付具と第２取付具との間に介設されたゴム状弾性体からなる防振基体と、前記防振基体が室壁の一部をなす液体が封入された主液室と、ゴム状弾性膜からなるダイヤフラムが室壁の一部をなす液体が封入された副液室と、前記主液室と前記副液室を連通させるオリフィス流路と、前記オリフィス流路の開放状態と閉塞状態を切り替えるバルブと、前記バルブに回転駆動力を付与するアクチュエータと、を備えるものである。ここにおいて、前記アクチュエータは、前記バルブを回転駆動するためのモータと、前記第２取付具の周壁部の外側に対向して配されて前記モータを収容するハウジングと、前記ハウジングにおける前記第２取付具の周壁部に対向する第１面に突設されて前記バルブに連結されることで当該バルブを回転駆動する前記モータの出力軸と、前記出力軸に垂直な方向に向けて前記ハウジングの第２面に突設されて前記モータを外部電源に接続するためのコネクタとを備えてなる。また、前記ハウジングが、当該ハウジングを前記出力軸の軸方向に垂直に切断するように延びる接合部により互いに接合された前記第２取付具の周壁部側の第１ハウジング部と前記周壁部とは反対側の第２ハウジング部とからなり、前記ハウジングの第２面のうち前記第１ハウジング部と第２ハウジング部のいずれか一方側に前記コネクタが突設されるよう前記接合部の位置が設定されて、前記第１ハウジング部と第２ハウジング部が前記接合部において溶着により接合されている。

上記構成によれば、アクチュエータのハウジングにおいて、出力軸に垂直にコネクタを設けた上で、該コネクタをハウジングの第２面において第１ハウジング部と第２ハウジング部のいずれか一方側に設けて、両者の接合部にコネクタがかからないように設定している。これにより、第２面にコネクタを有するにもかかわらず、ハウジングの全周にわたって溶着のための接合部の面積を十分に確保することができる。そのため、両ハウジング部を溶着により高品質に接合することが可能となるので、もはやネジ止めする必要はなくなり、よって、ネジ止めする場合に比べてコストが低減されるとともに、ネジ止めのための締結面が不要となって小型化を図ることができる。

上記構成においては、前記第２取付具の周壁部の内側に前記主液室と前記副液室を仕切る仕切り体が設けられ、前記仕切り体に前記バルブを装着するための装着穴が前記第２取付具の軸直角方向に延びて設けられ、前記第２取付具の周壁部に前記アクチュエータの出力軸を挿通するための挿通開口が前記仕切り体の装着穴に連通させて設けられてもよい。

上記構成においては、また、前記第２取付具が軸方向を上下方向に向けて前記支持側に取り付けられるとともに、前記第１取付具が前記第２取付具の上方において前記振動源側に取り付けられるよう構成され、前記ハウジングの上面を前記第２面として当該上面に前記コネクタが上方に向けて突設されてもよい。このようにコネクタが上方に突設されていると、防振装置の車両への搭載後に、コネクタに対して外部電源からのケーブルを接続する際に、接続しやすく、作業性に優れる。

上記構成においては、また、前記ダイヤフラムが前記第２取付具に取り付けられた第１ダイヤフラムであり、前記副液室が前記第１ダイヤフラムが室壁の一部をなす第１副液室であり、前記仕切り体の主液室側部分にゴム状弾性膜からなる第２ダイヤフラムが設けられて、該第２ダイヤフラムによって第２副液室が前記主液室から区画形成され、前記仕切り体には、前記主液室と前記第１副液室を連通させる第１オリフィス流路と、前記第１オリフィス流路よりも高周波数域にチューニングされて前記主液室と前記第１副液室を連通させる第２オリフィス流路と、前記第２オリフィス流路よりも高周波数域にチューニングされて前記第１副液室と前記第２副液室を連通させる第３オリフィス流路と、が設けられ、前記仕切り体には当該仕切り体の軸方向に延びて前記第１副液室側に開口する内腔部が設けられ、前記バルブが当該バルブの軸方向を前記仕切り体の軸直角方向に向けて前記内腔部に設けられ、前記内腔部の前記バルブよりも主液室側を中間室として、前記中間室に前記第２オリフィス流路及び前記第３オリフィス流路の第１副液室側端部が接続され、前記バルブの回転により前記第１副液室に対する前記中間室の開放状態と閉塞状態とが切り替わるよう構成されてもよい。このように、第２オリフィス流路と第３オリフィス流路を中間室に集めて一方向の流れにした上で、バルブの回転により制御するようにしたので、バルブの切り替え作動回転角を９０度に設定することができる。そのため、バルブの切り替え作動回転角が１８０度である場合に比べて、切り替え作動時間を短くすることができる。

上記構成においては、前記第３オリフィス流路が、前記第１副液室と前記第２副液室を連通させる主流路と、前記主流路から分岐して設けられて前記第１副液室に接続されかつ前記主流路よりも断面積の小さな副流路とからなり、前記バルブは、前記第２オリフィス流路が開放状態であり、前記第３オリフィス流路の前記主流路が開放状態かつ前記副流路が閉塞状態である第１の状態と、前記第２オリフィス流路が閉塞状態であり、前記第３オリフィス流路の前記主流路が閉塞状態かつ前記副流路が開放状態である第２の状態とに切替制御されるよう構成されてもよい。この場合、上記第１の状態では、第２オリフィス流路と第３オリフィス流路の主流路が開放状態であるため、両オリフィス流路により優れた防振効果を発揮することができる。その際、第３オリフィス流路の副流路は閉塞状態であるため、第３オリフィス流路本来の防振効果を発揮することができる。一方、上記第２の状態では、第２オリフィス流路と第３オリフィス流路の主流路が閉塞状態であるため、より低周波数域にチューニングされた第１オリフィス流路による減衰性能が発揮される。その際、第１副液室と第２副液室の間が第３オリフィス流路の副流路を介して連通されているので、大振幅振動が入力して主液室内が負圧状態となったときに、該副流路を通って第１副液室から第２副液室への液体の補充がなされる。そのため、第２ダイヤフラムが主液室側に撓み変形可能となり、これにより、主液室の負圧状態が緩和されて、キャビテーションを抑制することができる。

上記のように、本発明によれば、アクチュエータのハウジングを溶着により接合可能として、低コスト化と小型化を図ることができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係る液封入式防振装置１０の縦断面図であり、図２は、同防振装置１０の斜視図である。この防振装置１０は、自動車のエンジンを支承するエンジンマウントであり、振動源であるエンジン側に取り付けられる上側の第１取付具１２と、支持側の車体に取り付けられる筒状をなす下側の第２取付具１４と、これら両取付具１２，１４の間に介設されて両者を連結するゴム弾性体からなる防振基体１６と、この防振基体１６に対向して第２取付具１４に取り付けられて防振基体１６との間に液体の封入された液室１８を形成する可撓性ゴム膜からなる第１ダイヤフラム２０とを備えてなる。

第１取付具１２は、第２取付具１４の軸芯部上方に配されたボス金具である。第２取付具１４は、内側に上記液室１８を形成する周壁部である筒状胴部２２と、その下端部にかしめ締結された有底筒状部２４とからなる本体金具であり、軸方向Ｘを上下方向に向けて配される部材である。防振基体１６は、略傘状に形成され、その上部に第１取付具１２が埋設された状態に加硫接着され、下端外周部が筒状胴部２２の上端開口部に加硫接着されている。防振基体１６の下端部には、筒状胴部２２の内周面を覆うゴム層２６が連なっている。第１ダイヤフラム２０は、その外周部に環状の補強金具２０Ａが埋設一体化され、この補強金具２０Ａが筒状胴部２２と有底筒状部２４とのかしめ締結部に固定されている。

液室１８は、筒状胴部２２の内側において、防振基体１６の下面と第１ダイヤフラム２０との間に形成されている。そして、筒状胴部２２の内側に嵌着された仕切り体２８によって、液室１８は、防振基体１６側、即ち防振基体１６が室壁の一部をなす上側の主液室１８Ａと、第１ダイヤフラム２０側、即ち第１ダイヤフラム２０が室壁の一部をなす下側の第１副液室１８Ｂとに仕切られている。また、仕切り体２８の主液室１８Ａ側部分、即ち上部に、可撓性ゴム膜からなる第２ダイヤフラム３０により主液室１８Ａから区画された第２副液室１８Ｃが設けられている。

仕切り体２８は、厚肉円板状の仕切り部本体３２と、中央部に第２ダイヤフラム３０を備えて仕切り部本体３２の上面を覆蓋する蓋板部３４と、仕切り部本体３２の下面を受ける受け板部３６とからなる。そして、仕切り体２８は、受け板部３６を上記補強金具２０Ａとともに、筒状胴部２２と有底筒状部２４とのかしめ締結部に固定することにより、ゴム層２６に設けられた段部２６Ａと受け板部３６との間で軸方向（即ち、上下方向）Ｘに挟まれた状態に保持されている。ここで、仕切り板部本体３２は、図５に示すように上下２分割式に構成されており、上側の薄肉の第１部材３２Ａと下側の厚肉の第２部材３２Ｂとなる。また、蓋板部３４は、リング状金属板の中央開口部を塞ぐように、当該開口縁に第２ダイヤフラム３０を加硫接着することで形成されている。

仕切り体２８には、主液室１８Ａと第１副液室１８Ｂを連通させる第１オリフィス流路３８と、主液室１８Ａと第１副液室１８Ｂを連通させる第２オリフィス流路４０と、第１副液室１８Ｂと第２副液室１８Ｃを連通させる第３オリフィス流路４２とが設けられるとともに、第２オリフィス流路４０と第３オリフィス流路４２の開放状態と閉塞状態を切り替えるバルブ４４が設けられている。

第１オリフィス流路３８は、車両走行時のシェイク振動を減衰するために、シェイク振動に対応した低周波数域（例えば、５〜１５Ｈｚ程度）にチューニングされている。すなわち、第１オリフィス流路３８を通じて流動する液体の共振作用に基づく減衰効果がシェイク振動の入力時に有効に発揮されるように、流路の断面積及び長さを調整することによってチューニングされている。

第２オリフィス流路４０は、第１オリフィス流路３８よりも高周波数域でありかつ第３オリフィス流路４２よりも低周波数域である中周波数域にチューニングされたオリフィス流路である。ここでは、アイドル時（車両停止時）のアイドル振動のうち、エンジンの回転成分そのもののような低周波数域の振動を低減するために、当該低周波数域のアイドル振動（例えば、１０〜１５Ｈｚ程度）にチューニングされている。すなわち、第２オリフィス流路４０を通じて流動する液体の共振作用に基づく減衰効果が上記低周波数域のアイドル振動の入力時に有効に発揮されるように、流路の断面積及び長さを調整することによってチューニングされている。

第３オリフィス流路４２は、第２オリフィス流路４０よりも高周波数域にチューニングされたオリフィス流路である。ここでは、アイドル振動のうち、エンジンの爆発１次成分のような高周波数域の振動を低減するために、当該高周波数域のアイドル振動（例えば、３０〜５０Ｈｚ程度）にチューニングされている。すなわち、第３オリフィス流路４２を通じて流動する液体の共振作用に基づく低動ばね効果が上記高周波数域のアイドル振動の入力時に有効に発揮されるように、流路の断面積及び長さを調整することによってチューニングされている。

図３，５に示すように、仕切り部本体３２の上面の外周部には周方向Ｃに延びる平面視円弧状の第１の溝４６が設けられ、この第１の溝４６の一端部は、仕切り部本体３２を貫通して軸方向Ｘに延びる貫通孔４８により第１副液室１８Ｂに開口している。また、仕切り部本体３２の上面における第１の溝４６よりも内周側には周方向Ｃに延びる平面視円弧状の第２の溝５０が設けられ、この第２の溝５０の一端部には第１部材３２Ａを貫通する貫通孔５２が設けられている。更に、仕切り部本体３２の上面の中央部には、円形の凹所５４が設けられ、この凹所５４には上記第１部材３２Ａを貫通する貫通孔５６が設けられている。

図４に示すように、仕切り部本体３２の上面に重ね合わされる蓋板部３４には、第１の溝４６の他端部に対応する位置に通孔５８が設けられ、また、第２の溝５０の他端部に対応する位置に通孔６０が設けられている。

図５に示すように、仕切り部本体３２における第１部材３２Ａの下面に重ね合わされる第２部材３２Ｂには、軸方向Ｘに貫通する内腔部６２が形成されており、これにより、仕切り体２８には、軸方向Ｘに延びて第１副液室１８Ｂ側に開口する内腔部６２が設けられている。内腔部６２は、上記凹所５４と軸方向Ｘで重なるように仕切り体２８の中央部に設けられている。第２部材３２Ｂには、また、上記第２の溝５０から延びる貫通孔５２の下端と内腔部６２とを接続する軸直角方向Ｙに延びる第１の接続溝６４が設けられるとともに、上記凹所５４から延びる貫通孔５６の下端と内腔部６２とを接続する軸直角方向Ｙに延びる第２の接続溝６６が設けられている。貫通孔５２と貫通孔５６は、仕切り体２８の中心に位置する内腔部６２を挟んで軸直角方向Ｙに対向する位置に設けられており、従って、第１の接続溝６４と第２の接続溝６６は、図３に示すように直線状に形成されている。

第２部材３２Ｂには、また、図５に示すように、軸直角方向Ｙに延びる断面円形の装着穴６８が、内腔部６２を横断するように設けられており、この装着穴６８にバルブ４４が回動自在に装着されている。すなわち、バルブ４４は、その軸方向Ｓを仕切り体２８の軸直角方向Ｙに向けて内腔部６２に配されたロータリバルブであり、バルブ４４の軸方向両端部４４Ａ，４４Ｂが、内腔部６２に向けて開かれた各嵌合凹部７０，７０内に回動自在に嵌合保持されている。

詳細には、装着穴６８は、軸直角方向Ｙの一方側に開口するバルブ４４を挿入するための挿入室６８Ａと、バルブ４４が嵌合保持される保持室６８Ｂと、バルブ４４を回転駆動させるための後記アクチュエータ７２の出力軸７４が挿入される駆動室６８Ｃとからなる。挿入室６８Ａから挿入されたバルブ４４は、円板状の係止部材７６を圧入することにより抜脱不能に保持室６８Ｂに保持され、係止部材７６により形成される嵌合凹部７０内に軸方向一端部４４Ａが保持されている。一方、軸方向他端部４４Ｂには、バルブ４４の軸方向Ｓに突出する被駆動軸４４Ｃが突設され、該被駆動軸４４Ｃが、保持室６８Ｂと駆動室６８Ｃを連通するシール室６８Ｄに挿通されてＯリング７８によりシールされるとともに、駆動室６８Ｃ側に突出して出力軸７４と連結されている。

上記内腔部６２におけるバルブ４４よりも主液室１８Ａ側の部分を中間室８０としたとき、バルブ４４には、当該バルブ４４の第１の軸直角方向Ｔ１（図６（ｂ）参照）に貫通して中間室８０を第１副液室１８Ｂに対して開放させる接続流路８２が形成されている。そして、バルブ４４の回転により、第１副液室１８Ｂに対する中間室８０の開放状態（図７（ａ）の状態）と閉塞状態（図７（ｂ）の状態）とが切り替わるよう構成されている。

また、中間室８０には、その内部を、第１の接続溝６４が接続された側の区画８０Ａと、第２の接続溝６６が接続された側の区画８０Ｂとに仕切る遮断壁８４が軸方向Ｘに沿って設けられている。

以上のように構成された仕切り体２８は、蓋板部３４を仕切り部本体３２の上面に被せることで、上記通孔５８と第１の溝４６と貫通孔４８とにより、常時開放の第１オリフィス流路３８が形成されている。また、主液室１８Ａから、上記通孔６０、第２の溝５０、貫通孔５２、第１の接続溝６４及び中間室８０の上記区画８０Ａを通って、第１副液室１８Ｂ側に連通される第２オリフィス流路４０が形成されている。また、凹所５４が蓋板部３４の第２ダイヤフラム３０に覆蓋されることで、第２副液室１８Ｃが形成されるとともに、第２副液室１８Ｃから、上記貫通孔５６、第２の接続溝６６及び中間室８０の上記区画８０Ｂを通って、第１副液室１８Ｂ側に連通される第３オリフィス流路４２が形成されている。

ここにおいて、上記第３オリフィス流路４２は、第１副液室１８Ｂと第２副液室１８Ｃを連通させる主流路４２Ａと、該主流路４２Ａから中間室８０を介さずに分岐して設けられて第１副液室１８Ｂに接続される副流路４２Ｂとで構成されている。主流路４２Ａと副流路４２Ｂは、バルブ４４によって交互に開放状態と閉塞状態が切り替えられるように構成されており、従って、第３オリフィス流路４２は、主流路４２Ａと副流路４２Ｂのいずれかが常時開放している。

主流路４２Ａは、上記した高周波数域のアイドル振動を低減するためにチューニングされた本来の流路である。一方、副流路４２Ｂは、第３オリフィス流路４２の圧力損失を調整するための圧力損失調整流路として機能するものであり、主流路４２Ａよりも断面積が十分に小さく設定された微細流路である。すなわち、副流路４２Ｂを閉じて主流路４２Ａを開いている状態では、第３オリフィス流路４２の圧力損失は小さく、そのため、第３オリフィス流路４２を液体が流れやすいので、第３オリフィス流路４２本来の防振効果が発揮される。逆に、副流路４２Ｂを開いて主流路４２Ａを閉じた状態では、第３オリフィス流路４２の圧力損失が大きく、そのため、第３オリフィス流路４２を液体が流れにくくなっている。

このように、副流路４２Ｂを通しての第３オリフィス流路４２の流動抵抗は、主流路４２Ａを通しての第３オリフィス流路４２の流動抵抗よりも著しく大きく設定されている。また、副流路４２Ｂは、第１オリフィス流路３８及び第２オリフィス流路４０よりも断面積が十分に小さく設定されており、副流路４２Ｂを通しての第３オリフィス流路４２の流動抵抗が、第１オリフィス流路３８や第２オリフィス流路４０の流動抵抗よりも大きく設定されている。

副流路４２Ｂは、仕切り部本体３２の上記第２の接続溝６６から軸方向Ｘに貫通して設けられている。そして、図１，５に示すように、嵌合凹部７０内に保持されたバルブ４４の軸方向一端部４４Ａには、副流路４２を連通させる連通孔８６が設けられている。連通孔８６は、図６に示すように、接続流路８２の貫通方向である第１の軸直角方向Ｔ１に対して垂直な第２の軸直角方向Ｔ２に貫通するように設けられている。

これにより、第２オリフィス流路４０及び第３オリフィス流路４２は、バルブ４４の回転によって、
（１）第２オリフィス流路４０が開放状態であり、第３オリフィス流路４２の主流路４２Ａが開放状態かつ副流路４２Ｂが閉塞状態である第１の状態（図１及び図７（ａ）の状態）と、
（２）第２オリフィス流路４０が閉塞状態であり、第３オリフィス流路４２の主流路４２Ａが閉塞状態かつ副流路４２Ｂが開放状態である第２の状態（図５及び図７（ｂ）の状態）と、
に切替制御される。なお、第１オリフィス流路３８は常時開放状態である。

次に、バルブ４４に回転駆動力を付与して上記切替制御を行うアクチュエータ７２について説明する。

アクチュエータ７２は、図１０に示すように、バルブ４４を回転駆動するためのモータ８５と、該モータ８５を収容する箱形のハウジング８７と、該ハウジング８７から突設されたモータ８５の出力軸７４と、モータ８５を外部電源に接続するためのコネクタ８８とを備えてなる。

図１，２に示すように、ハウジング８７は、第２取付具１４の周壁部である筒状胴部２２の外側に対向して配された直方体状の容器であり、熱可塑性樹脂により形成されている。

また、出力軸７４は、筒状胴部２２の外周面に対向するハウジング８７の面（第１面）８７Ａに垂直に突設されている。出力軸７４は、不図示のギヤを介してモータ８５と接続されており、バルブ４４の被駆動軸４４Ｃと連結されることで、バルブ４４を回転駆動する動力を被駆動軸４４Ｃに伝達するように構成されている。出力軸７４は、上記第１面８７Ａに突設された円筒状の筒状カバー９０により同軸状に覆われている。筒状カバー９０は、図１に示すように、出力軸７４とともに仕切り体２８の駆動室６８Ｃ内に挿入されて、その先端でゴム状弾性体からなるダストシール材９２を仕切り体２８に対して押圧するように構成され、これにより、出力軸７４と被駆動軸４４Ｃとの接続部にダストが侵入しないようにシールしている。

コネクタ８８は、図１，１１に示すように、出力軸７４に垂直な方向に向けてハウジング８７から突設されており、ハウジング８７内に収容されたプリント配線板９３（図１０参照）を介してモータ８５に接続されている。コネクタ８８を突設するハウジング８７の面（第２面）８７Ｂは、上記第１面８７Ａに対して垂直に相隣ることで辺を構成する面であれば、例えば、ハウジング８７の左右両側面や下面でもよいが、本実施形態ではハウジング８７の上面に設定されている。すなわち、この例では、コネクタ８８は、ハウジング８７の上面８７Ｂに垂直に突設されており、従ってコネクタ８８は上方に向けて設けられている。

図１，１１に示すように、ハウジング８７は、当該ハウジング８７を出力軸７４の軸方向Ｓに垂直に切断するように延びる接合部９４により互いに接合された筒状胴部２２側の第１ハウジング部９６と筒状胴部２２とは反対側の第２ハウジング部９８とで構成されている。すなわち、ハウジング８７は、上記軸方向Ｓにおいて２つに分割された第１ハウジング部９６と第２ハウジング部９８を接合することにより形成されている。この例では、第１ハウジング部９６と第２ハウジング部９８は、軸方向Ｓに垂直な平面内に接合部９４を有して互いに接合されている。これにより、上記第１面８７Ａに相隣るハウジング８７の４つの面は、第１ハウジング部９６と第２ハウジング部９８とを接合することでそれぞれ単一の面として形成されている。

接合部９４の位置は、ハウジング８７の上面（第２面）８７Ｂのうち第１ハウジング部９６側に上記コネクタ８８が突設されるように設定されている。すなわち、コネクタ８８が接合部９４にかからず、第１ハウジング部９６のみから突設するように、接合部９４の位置が設定されている。そのため、この例では、第１ハウジング部９６の方が第２ハウジング部９８よりも軸方向Ｓでの深さが深い容器状に形成され、第２ハウジング部９８は、第１ハウジング部９６の開口部を塞ぐ蓋状に形成されている。なお、これとは逆に、第２ハウジング部９８の方を深い容器状に設けて、第２ハウジング部９８側にコネクタ８８が突設されるように接合部９４の位置を設定することもできる。

上記の第１ハウジング部９６と第２ハウジング部９８は、接合部９４において溶着により接合されており、これにより内部に収容したモータ８５を外気からシールした状態にハウジング８７が形成されている。溶着方法としては、第１ハウジング部９６と第２ハウジング部９８の接合部９４にて両者の界面を加熱溶融して接合するものであれば、特に限定されず、例えば、超音波溶接、高周波溶接、熱風溶接等を利用することができ、特には超音波溶接が好適である。

以上よりなるアクチュエータ７２は、ブラケット１００を介して第２取付具１４の筒状胴部２２に固定される。

詳細には、図８，９に示すように、第２取付具１４の筒状胴部２２には、アクチュエータ７２の出力軸７４を挿通するための円形の挿通開口１０２が、上記仕切り体２８の装着穴６８に連通するように穿設されている。この挿通開口１０２の周方向Ｃの両側には、左右一対の取付受部１０４が固設されている。取付受部１０４は、上記ブラケット１００がボルト１０６により固定される部位であり、筒状胴部２２に溶接により固定されている。取付受部１０４は、図９に示すように、筒状胴部２２の外周面からアクチュエータ７２側に向かって傾斜した姿勢に突設されており、取付け面１０４Ａの背後には、ボルト１０６と締結可能なナット１０８が固設されている。

ブラケット１００は、ハウジング８７が固定される固定板部１１０と、上記一対の取付受部１０４にボルト締結される左右一対の固定腕部１１２とからなる。ハウジング８７の左右両側部にはボルト挿通孔部１１４が側方に突設されており、図２，９に示すように、ハウジング８７は、該ボルト挿通孔部１１４にてブラケット１００の固定板部１１０に対してボルト１１６により締結固定されている。

また、固定腕部１１２は、図９に示すように、固定板部１１０の両側縁部から、筒状胴部２２側に向かって僅かに傾斜しながら左右両方向に延びる帯板状に形成されている。固定腕部１１２の先端部にはボルト挿通孔１１８が設けられ、該ボルト挿通孔１１８に上記ボルト１０６が挿通されて前記取付受部１０４に固定されている。

なお、アクチュエータ７２においては、バルブ４４の上記切替制御を行うために、出力軸７４の回転位置（回転方向における角度位置）を検知しながらモータ８５のＯＮ／ＯＦＦを制御する必要がある。出力軸７４を回転位置を検知するための機構としては、特に限定されない。例えば、出力軸の周面に磁石をＮ極−Ｓ極交互に周方向に並べて設け、その磁力をホール素子等の半導体を用いて検知することで、出力軸の回転位置を非接触式にて検出するようにしてもよい。あるいはまた、上記特許文献１に記載されているように、出力軸の回転位置を接点方式のスイッチにより検知するようにしてもよい。

以上よりなる本実施形態の防振装置１０は、次のように作動させる。すなわち、停車したアイドル時には、バルブ４４を回転させて上記第１の状態とする。このとき、第２オリフィス流路４０と第３オリフィス流路４２の主流路４２Ａが開放状態であるため、両オリフィス流路４０，４２を通じての液体の共振作用により、アイドル振動に対する優れた防振効果を発揮することができる。その際、第３オリフィス流路４２の副流路４２Ｂは閉塞状態であるため、主流路４２Ａでの流量低下を防止して、第３オリフィス流路４２本来の防振効果を発揮することができる。また、第２オリフィス流路４０と第３オリフィス流路４２の主流路４２Ａを比較した場合、前者の方が低周波数側にチューニングされているため、一般的には流動抵抗が高く液体流動量が十分に確保されないおそれがあるが、上記のように第３オリフィス流路４２を第２ダイヤフラム３０を介して主液室１８Ａと区画形成された第２副液室１８Ｃに接続しているので、双方のオリフィス流路４０，４２の機能を効果的に発揮させることができる。なお、この場合、第１オリフィス流路３８も開放状態であるが、第１オリフィス流路３８は更に低周波数側にチューニングされているため、液体の流動抵抗が大きく実質的に目詰まりした状態となる。

一方、車両走行時には、バルブ４４を回転させて上記第２の状態とする。これにより、第２オリフィス流路４０と第３オリフィス流路４２の主流路４２Ａが閉塞されるため、第１オリフィス流路３８を流動する液体の共振作用に基づき、シェイク振動（通常は振幅０．５ｍｍ程度）に対して減衰性能が発揮される。なお、このとき、第３オリフィス流路４２の副流路４２Ｂも開放状態であるが、副流路４２Ｂを通しての第３オリフィス流路４２の液体の流動は、圧力損失が大きいことから起こりにくく、従って、走行時の減衰性能の低下を抑えることができる。

また、かかる車両走行時において、大振幅振動（通常は振幅２ｍｍ程度）が入力して主液室１８Ａ内が負圧状態となったときには、第１副液室１８Ｂと第２副液室１８Ｃの間が第３オリフィス流路４２の副流路４２Ｂを介して連通されているので、該副流路４２Ｂを通って第１副液室１８Ｂから第２副液室１８Ｃへの液体の補充がなされる。すなわち、副流路４２Ｂは流れにくいものであるが、開放状態にあるため、主液室１８Ａの過大な負圧状態下では、液体の流動が生ずる。そのため、第２ダイヤフラム３０が主液室１８Ａ側に撓み変形可能となり、これにより、主液室１８Ａの負圧状態が緩和されて、キャビテーションを抑制することができる。よって、走行時の減衰性能を確保しながら、キャビテーション対策を行うことができる。

本実施形態の液封入式防振装置１０であると、上記構成のアクチュエータ７２を具備することで、次の作用効果が奏される。すなわち、ハウジング８７において、出力軸７４が設けられた第１面８７Ａに直交する第２面（上面）８７Ｂにコネクタ８８を設け、すなわち、出力軸７４に垂直な方向にコネクタ８８を突設したので、上記した出力軸と平行にコネクタを突設する場合と比べて、軸方向Ｓ外方側への防振装置全体の外形を大きくすることなく、また、コネクタを形成するための張り出し部を設けることによるハウジング自体の外形が大きくなることを回避しつつ、図１０に示すように、ハウジング８７の全周にわたって溶着のための接合部９４の面積を十分に確保することができる。

また、その際、仮にコネクタ８８を接合部９４に跨るように設けていると、図１１に示すようにコネクタ８８の周壁は薄いため、コネクタ部分において溶着のための一定の厚みと面積を確保することが難しい。これに対し、本実施形態であると、コネクタ８８を接合部９４にかからないように第１ハウジング部９６側に限定してコネクタ８８を形成したので、ハウジング８７の第２面８７Ｂにコネクタ８８を有するにもかかわらず、ハウジング８７の全周にわたって一定の溶着面積を確保することができる。

そのため、第１ハウジング部９６と第２ハウジング部９８を接合部９４にて溶着により高品質に接合することが可能となる。これにより、上記したネジ止めによる固定はもはや必要なくなるので、ネジ止めする場合に比べてネジ及びガスケットの省略によりコストが低減されるとともに、ネジ止めのための締結面が不要となって小型化を図ることができる。

また、特に本実施形態であると、コネクタ８８がハウジング８７の上面８７Ａにおいて上方に向けて突設されているので、液封入式防振装置１０を車両のエンジンルーム内に搭載した後に、コネクタ８８に対して外部電源からのケーブルをエンジンルームの上方側から接続しやすく、作業性に優れる。

本実施形態であると、また、仕切り体２８の構成として、第２オリフィス流路４０と第３オリフィス流路４２をバルブ４４の直上に配置した中間室８０に集合させ、一方向の流れにした上で、バルブ４４の回転により両オリフィス流路４０，４２の開閉制御をするようにしたので、バルブ４４の切り替え作動角が９０度となり、そのため、切り替え作動時間を短くすることができる。

また、中間室８０に第２オリフィス流路４０と第３オリフィス流路４２を区画する遮断壁８４が設けられたので、車両走行時の上記第２の状態における第２オリフィス流路４０と第３オリフィス流路４２の連成による第１オリフィス流路３８の流動量の低下を防ぐことができる。すなわち、第２の状態のときに、主液室１８Ａから第２副液室１８Ｃへの液体の流動を防止することができる。そのため、第１オリフィス流路３８による減衰性能の低下を回避することができる。

なお、上記実施形態では、シェイク振動とアイドル振動を対象としたが、これに限らず、周波数の異なる種々の振動に対して適用することができる。また、上記実施形態では、第１〜第３の３つのオリフィス流路を設けたものについて説明したが、これに限らず、２つのオリフィス流路を持つものであってもよく、更に、単一のオリフィス流路を持つものでも、その開閉を行うことにより防振性能を制御することができる。

また、内筒と外筒の間を防振基体で結合してなる円筒型の液封入式防振装置に適用してもよく、更に、エンジンマウント以外にも、ボディマウント、デフマウントなど、種々の防振装置に適用可能である。その他、一々列挙しないが、本発明の趣旨を逸脱しない限り、種々の変更が可能である。

実施形態に係る液封入式防振装置の縦断面図 同防振装置の斜視図 同防振装置の仕切り体を構成する仕切り部本体の平面図 同仕切り体の平面図 同仕切り体の縦断面図 同実施形態のバルブを示す（ａ）平面図と（ｂ）側面図 同仕切り体の要部拡大断面図であり（ａ）は中間室の開放状態、（ｂ）は中間室の閉塞状態 第１取付具と第２取付具と防振基体からなる加硫成形品の側面図 図８のＩＸ−ＩＸ線断面図 同実施形態のアクチュエータの正面図 同アクチュエータの斜視図

符号の説明

１０…液封入式防振装置
１２…第１取付具
１４…第２取付具
１６…防振基体
１８…液室、１８Ａ…主液室、１８Ｂ…第１副液室、１８Ｃ…第２副液室
２０…第１ダイヤフラム
２８…仕切り体
３０…第２ダイヤフラム
３８…第１オリフィス流路
４０…第２オリフィス流路
４２…第３オリフィス流路、４２Ａ主流路、４２Ｂ副流路
４４…バルブ
６２…内腔部
６８…装着穴
７２…アクチュエータ
７４…出力軸
８０…中間室
８５…モータ
８７…ハウジング、８７Ａ…第１面、８７Ｂ…第２面（上面）
８８…コネクタ
９４…接合部
９６…第１ハウジング部
９８…第２ハウジング部
１０２…挿通開口
Ｘ…第２取付具及び仕切り体の軸方向（上下方向）
Ｙ…仕切り体の軸直角方向
Ｓ…バルブ及び出力軸の軸方向

Claims (5)

1. 振動源側と支持側の一方に取り付けられる第１取付具と、振動源側と支持側の他方に取り付けられる筒状の第２取付具と、前記第１取付具と第２取付具との間に介設されたゴム状弾性体からなる防振基体と、前記防振基体が室壁の一部をなす液体が封入された主液室と、ゴム状弾性膜からなるダイヤフラムが室壁の一部をなす液体が封入された副液室と、前記主液室と前記副液室を連通させるオリフィス流路と、前記オリフィス流路の開放状態と閉塞状態を切り替えるバルブと、前記バルブに回転駆動力を付与するアクチュエータと、を備えた液封入式防振装置において、
   前記アクチュエータは、前記バルブを回転駆動するためのモータと、前記第２取付具の周壁部の外側に対向して配されて前記モータを収容するハウジングと、前記ハウジングにおける前記第２取付具の周壁部に対向する第１面に突設されて前記バルブに連結されることで当該バルブを回転駆動する前記モータの出力軸と、前記出力軸に垂直な方向に向けて前記ハウジングの第２面に突設されて前記モータを外部電源に接続するためのコネクタと、を備えてなり、
   前記ハウジングが、当該ハウジングを前記出力軸の軸方向に垂直に切断するように延びる接合部により互いに接合された前記第２取付具の周壁部側の第１ハウジング部と前記周壁部とは反対側の第２ハウジング部とからなり、前記ハウジングの第２面のうち前記第１ハウジング部と第２ハウジング部のいずれか一方側に前記コネクタが突設されるよう前記接合部の位置が設定されて、前記第１ハウジング部と第２ハウジング部が前記接合部において溶着により接合された、
   ことを特徴とする液封入式防振装置。
2. 前記第２取付具の周壁部の内側に前記主液室と前記副液室を仕切る仕切り体が設けられ、前記仕切り体に前記バルブを装着するための装着穴が前記第２取付具の軸直角方向に延びて設けられ、前記第２取付具の周壁部に前記アクチュエータの出力軸を挿通するための挿通開口が前記仕切り体の装着穴に連通させて設けられたことを特徴とする請求項１記載の液封入式防振装置。
3. 前記第２取付具が軸方向を上下方向に向けて前記支持側に取り付けられるとともに、前記第１取付具が前記第２取付具の上方において前記振動源側に取り付けられるよう構成され、前記ハウジングの上面を前記第２面として当該上面に前記コネクタが上方に向けて突設されたことを特徴とする請求項２記載の液封入式防振装置。
4. 前記ダイヤフラムが前記第２取付具に取り付けられた第１ダイヤフラムであり、前記副液室が前記第１ダイヤフラムが室壁の一部をなす第１副液室であり、
   前記仕切り体の主液室側部分にゴム状弾性膜からなる第２ダイヤフラムが設けられて、該第２ダイヤフラムによって第２副液室が前記主液室から区画形成され、
   前記仕切り体には、前記主液室と前記第１副液室を連通させる第１オリフィス流路と、前記第１オリフィス流路よりも高周波数域にチューニングされて前記主液室と前記第１副液室を連通させる第２オリフィス流路と、前記第２オリフィス流路よりも高周波数域にチューニングされて前記第１副液室と前記第２副液室を連通させる第３オリフィス流路と、が設けられ、
   前記仕切り体には当該仕切り体の軸方向に延びて前記第１副液室側に開口する内腔部が設けられ、前記バルブが当該バルブの軸方向を前記仕切り体の軸直角方向に向けて前記内腔部に設けられ、前記内腔部の前記バルブよりも主液室側を中間室として、前記中間室に前記第２オリフィス流路及び前記第３オリフィス流路の第１副液室側端部が接続され、前記バルブの回転により前記第１副液室に対する前記中間室の開放状態と閉塞状態とが切り替わるよう構成された、
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の液封入式防振装置。
5. 前記第３オリフィス流路が、前記第１副液室と前記第２副液室を連通させる主流路と、前記主流路から分岐して設けられて前記第１副液室に接続されかつ前記主流路よりも断面積の小さな副流路とからなり、
   前記バルブは、前記第２オリフィス流路が開放状態であり、前記第３オリフィス流路の前記主流路が開放状態かつ前記副流路が閉塞状態である第１の状態と、前記第２オリフィス流路が閉塞状態であり、前記第３オリフィス流路の前記主流路が閉塞状態かつ前記副流路が開放状態である第２の状態とに切替制御される、
   ことを特徴とする請求項４記載の液封入式防振装置。

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